JPH1059529A

JPH1059529A - 部品供給装置及びその方法

Info

Publication number: JPH1059529A
Application number: JP23577896A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kazama; 昭宏風間
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-03-03
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JP3622359B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タクトタイムを短縮させて作業性を向上させ
ることができる部品供給装置及び方法を提供する。【解決手段】ボルトやリベット類の部品１を取り出し
位置で一個づつに分離し、この部品１を減圧ホース１０
内を通してビット３４を配置している部品ピックアップ
位置まで供給するものであって、ピックアップ位置の手
前側に設けられて減圧ホース７内を通って送られて来る
部品１を一時ストックしておくことができるとともに、
部品１の頭部１ａをビット３４に向けて部品ピックアッ
プ位置に供給するためのアプローチブロック４４と、送
り側の取り出し位置からアプローチブロック４４に向け
て部品１を足側から減圧ホース１０内に送り込むための
構造とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボルトやリベット
類の部品を一個づつに分離して取付工具の位置まで搬送
するための部品供給装置及びその方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の部品供給装置の一例を示
す全体図で、図１２は図１１のＥ部拡大図である。図１
１及び図１２において、この部品供給装置１０１は、大
きくは駆動源１０２と、マウスピース１０３と、アプロ
ーチブロック１０４と、減圧ホース５７と、フィーダー
部１０５等で構成されている。アプローチブロック１０
４はピックアップ位置に配置されたマウスピース１０３
に対して図１２中に実線で示している非接続位置と、一
点鎖線で示している接続位置とに切り換え移動可能にな
っている。

【０００３】図１３及び図１４はピックアップ位置の周
辺構造を拡大して示す断面図であり、同図を用いて更に
詳述する。前記ピックアップ位置に配置されたマウスピ
ース１０３は、下端が開口された筒状に形成されてお
り、内部には回転駆動されるビット１０７が配設されて
いる。また、マウスピース１０３の他端側には負圧を生
成する駆動源１０２が接続されている。一方、アプロー
チブロック１０４は、内部にボルトやリベット等の部品
５１が通過することができるトンネル状の通路１０９が
形成されており、この通路１０９の一端側はマウスピー
ス１０３の下端に着脱自在に接続可能であるとともに、
他端側は減圧ホース５７に接続されている。

【０００４】そして、このピックアップ位置の部分で
は、アプローチブロック１０４が接続位置に配置される
と、マウスピース１０３の下端にアプローチブロック１
０４の一端が接続され、この状態で真空用駆動源１０２
によりマウスピース１０３内が負圧化されて減圧ホース
５７内を部品５１が頭部５１ａ側よりピックアップ位置
まで圧送される。また、ピックアップ位置まで送られる
と、マウスピース１０３内でビット１０７と当接され、
これがマウスピース１０３内の負圧により保持される。
図１４は、この状態を示している。次いで、アプローチ
ブロック１０４が非接続位置に移動されて取り除かれ、
この状態でビット１０７が図示せぬ手段により回転され
ながら下降し、部品５１が図示せぬ組立部品の取付位置
に対応されるとともに、組立部品に取り付けられる。

【０００５】図１５乃至図１７は送り側フィーダー部１
０５の周辺構造を示す図で、図１５はその一部を断面し
て示す側面図、図１６は図１５中の矢印Ｆ−Ｆ線に沿っ
て見た上面図、図１７は図１５とは異なる動作態様時に
おける状態で示す側面図である。図に示す送り側部品供
給手段は、ホッパ（不図示）内にストックされたボルト
やリベット等の頭部付き部品５１を首吊りさせて、同じ
姿勢に整列して送り出されて来る取り出しシュータ５２
の排出口５３に対応させて分離・排出ブロック５４が設
けられている。

【０００６】分離・排出ブロック５４には、排出口５３
と対応した位置に部品取り込みスリット５５が設けられ
ており、このスリット５５内に取り出しシュータ５２か
らの部品５１を頭部５１ａを上側に出して受け入れ、首
吊りさせた状態で保持できる構造になっている。また、
分離・排出ブロック５４は、ピストン機構５６のピスト
ンロッド５６ａに取り付けられており、このピストン機
構５６の動作下で、スリット５５が排出口５３の前面に
向かい合って配置される第１の位置（図１５参照）と、
この第１の位置よりも上方に位置する第２の位置（図１
７参照）とに移動可能となっている。

【０００７】加えて、スリット５５の上方には減圧ホー
ス５７の入口側が配設されており、前記分離・排出ブロ
ック５４が第２の位置に移動されたときに、スリット５
５が減圧ホース５７の入口側の開口部５８と略当接する
状態に設定されている。

【０００８】次に、このフィーダー部１０５の動作を説
明する。まず、分離・排出ブロック５４は、ピストン機
構５６の動作により第１の位置に配置されると、取り出
しシュータ５２からの部品５１が空のスリット５５内に
１つだけ配置される。図１５及び図１６は、この状態を
示している。次いで、同じくピストン機構５６の動作に
より分離・排出ブロック５４が第２の位置に移動され
る。すると、スリット５５内の部品５１も首吊りされた
状態で第２の位置まで移動され、この部品５１が減圧ホ
ース５７の開口部５８の直ぐ下側に配置された状態にな
る。そして、ピストン機構５６と上記真空用駆動源１０
２及びアプローチブロック１０４の移動とは同期してお
り、分離・排出ブロック５４が第２の位置に配置される
とともに、アプローチブロック１０４が上記接続位置に
配置されると、真空用駆動源１０２の作動によってマウ
スピース１０３及びアプローチブロック１０４を通して
減圧ホース５７内が減圧される。すると、スリット５５
に首吊り状態で保持されていた部品５１が頭部５１ａ側
から減圧ホース５７内へと吸い込まれてマウスピース１
０３内まで搬送され、上述したようにしてビット１０７
により組立部品に取り付けられる。その後、同じくピス
トン機構５６の動作により、分離・排出ブロック５４が
第１の位置まで戻され、以後同じ動作が繰り返し成され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
装置による部品供給構造では、アプローチブロック１０
４を接続位置に配置させて、このアプローチブロック１
０４をマウスピース１０３に接続した後に、部品５１を
マウスピース１０３の位置まで送る必要があり、部品５
１の搬送動作と、この部品５１をビット１０７により取
り付ける動作とはシリアルにて行われる。しかし、減圧
ホース５７内を負圧化して部品５１を搬送するには、減
圧ホース５７内を負圧化するまでに時間がかかり、特に
大きな部品５１の場合には遅くなり、タクトタイムが大
きくなって作業性が悪いと言う問題点があった。また、
従来装置では、部品５１が頭部５１ａ側より減圧ホース
５７内に吸い込まれて行く方式になっている。このた
め、首下（頭部５１ａの下側部分）の短い部品５１を供
給する場合には、減圧ホース５７内に吸い込まれた部品
５１の頭部５１ａが減圧ホース５７の途中で、その内面
に引っかかって詰まってしまうことが多い。このため、
この詰まった部品５１を取り除いたりする作業が面倒と
なり、作業性が悪いと言う問題点があった。これに対し
て、部品５１を首下側より搬送させると引っかかりが少
ないと言うことは本件出願人の実験により分かったが、
部品５１を首下側より搬送させる構造とする場合には、
従来構造とは大きく異なった構造をとる必要があり、構
造も複雑化すると言う問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その第１の目的はタクトタイムを短縮させて
作業性を向上させることができる部品供給装置及び方法
を提供することにある。また、第２の目的は簡単な構造
でボルトやリベット類の部品を首下側（足側）から減圧
ホース内に搬送させるとともに、途中反転させてビット
等の取付工具に対しては頭部側より向かわせることがで
きる部品供給装置及び方法を提供することにある。更
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、部品供給装置構造的には、送り側の取り出し
位置でボルトやリベット類の頭部付き部品を一個づつに
分離し、取付工具を配置している部品ピックアップ位置
まで、前記部品を減圧ホース内を通して供給する部品供
給装置において、前記部品ピックアップ位置の直前に設
けられて、前記減圧ホース内を通って送られて来る前記
部品を一時ストックしておくことが可能であるととも
に、前記部品の頭部を前記取付工具に向けて前記部品ピ
ックアップ位置に移動して供給するためのアプローチ手
段と、前記送り側の取り出し位置から、前記アプローチ
手段に向かって前記部品を足側から前記減圧ホース内に
送り込むための送り側部品供給手段とを備えたものであ
る。また、部品供給方法的には、ボルトやリベット類の
頭部付き部品を送り側の取り出し位置で一個づつに分離
し、前記部品を減圧ホース内を通して取付工具を配置し
ている部品ピックアップ位置まで供給する部品供給方法
において、前記部品クアップ位置の直前に設けられたピ
ックアップ手段を介して、前記減圧ホース内を通って送
られて来る前記部品を一時ストックしておき、かつ前記
部品ピックアップ位置に移動して前記部品の頭部を前記
取付工具に向けて供給することようにしたものである。

【００１２】これによれば、送り側の取り出し位置から
アプローチ手段までは減圧ホース内に部品が引っかかり
にくいように足側から部品が送られ、アプローチ手段か
ら取付工具に対しては、この取付工具が部品と作動連結
されて、この部品を取り付け易いように頭を向けて供給
することができる。したがって、部品のスムースな搬送
と、取付工具による部品のスムースな取り付け付が可能
になる。また、部品ピックアップの直前に部品を一時ス
トックしておくことができるアプローチ手段を設け、取
付工具が部品を取り付けている作業と並行させて次の部
品をピックアップ位置の直ぐ近くまで搬送し準備してお
くことができる。これにより、タクトタイムの向上が図
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図３乃至図５は本発明の実施の一
形態例として示す部品供給装置を示すもので、図３はそ
の全体構成図、図４は図３のＡ部拡大図、図５は図４の
Ｂ−Ｂ線に沿う方向より見た要部側面図である。図３乃
至図５において、この部品供給装置４１は、大きくは真
空等の駆動源４２と、マウスピース４３と、アプローチ
ブロック４４と、減圧ホース１０と、送り側部品供給手
段であるフィーダー部４５等で構成されている。そし
て、アプローチ手段の主要部であるアプローチブロック
４４は、部品ピックアップ位置に配置されているマウス
ピース４３と離れて供給用減圧ホース１０の出口側に接
続されているチューブホルダ４６と連結された状態にな
るアプローチ位置（図１参照）と、逆にチューブホルダ
ー４６と離れてマウスピース４３と連結された状態にな
る接続位置（図２参照）とに、移動切り換え可能になっ
ている。なお、図５中、符号４２ａはアプローチブロッ
ク用の駆動源である。

【００１４】図１及び図２はピックアップ位置の周辺構
造を拡大して示す断面図である。同図を用いて更に詳述
する。前記ピックアップ位置に配置されたマウスピース
４３は、下端が開口された筒状に形成されており、内部
には回転駆動される取付工具としてのビット３４が配設
されている。一方、チューブホルダ４６は、減圧ホース
１０の出口側に接続された部品通路４７を上半体部に有
するとともに、下半体側部には駆動源４２に通じるアプ
ローチ用減圧ホース３０と接続された減圧通路４８を有
している。アプローチブロック４４は、略四角形のブロ
ック体として形成されており、上記アプローチ位置にお
いて、一部がチューブホルダー４６の下半体側部に設け
られた切欠部内に入り込み、図１に示すようにチューブ
ホルダー４６と合体できる構造になっている。また、ア
プローチブロック４４の内部には、このアプローチブロ
ック４４がチューブホルダー４６と合体されたときに部
品通路４７と対応するようにして、部品１を格納して一
時待機させておくための凹所４９が設けられている。ま
た、側部には減圧通路４８と対応させて凹所４９の途中
に通じる通路５０が形成されている。

【００１５】そして、このピックアップ位置の部分で
は、図１に示すようにアプローチブロック４４がアプロ
ーチ位置に配置されると、凹所４９が部品通路４７と連
結されるとともに、通路５０が減圧通路４８と連結され
る。また、この状態でアプローチ用減圧ホース３０内が
減圧されると、減圧ホース１０内を部品１が部品通路４
７を通って足側から搬送され、図１に示すように頭部１
ａを上向きにして凹所４９内に落下されながら格納され
て、この凹所４９内に待機させておくことができる。な
お、アプローチブック４４には、図４や図５に示すよう
に凹所４９内に部品１が搬送されて来ると、これを検出
するための光電センサ３５が配置されている。このセン
サ３５としては、真空センサ等を使用することも考えら
れるが、光電センサを使用した場合では真空センサ等を
使用するのに比べて信頼性が高い。

【００１６】次いで、アプローチブロック４４がチュー
ブホルダー４６より離されて、第２の位置である接続位
置に配置されると、凹所４９がマウスピース４３の下端
に接続される。また、この状態で駆動源４２によりマウ
スピース４３内が負圧化されると、凹所４９内に待機さ
れていた部品１が頭部１ａ側からマウスピース４３内に
吸い取られ、頭部１ａがビット３４の先端に当接された
位置で保持される。図２は、この状態を示している。そ
の後、アプローチブロック４４がアプローチ位置に移動
されて取り除かれ、この状態でビット３４が図示せぬ手
段により回転されながら下降し、部品１が図示せぬ組立
部品の取付位置に対応されると、部品１が組立部品に取
り付けられる。一方、アプローチ位置に戻されたアプロ
ーチブロック４４には、再び部品１が搬送されて来て、
凹所４９内に待機される。すなわち、本形態例では、ア
プローチブロック４４の凹所４９への部品搬送と、マウ
スピース４３内に供給された部品の組み付けとは並行し
て行われる。

【００１７】図６は部品搬送から取り付けに至るまでの
動作を示すタイムチャートである。図６中の（ａ）は本
発明のタイムチャート、（ｂ）は従来のタイムチャート
である。すなわち、図６のタイムチャートからも分かる
ように、部品搬送から取り付けに至るまでの動作を従来
ではシリアル的に行っていたのに対して、本発明では並
列的に行うので、本発明では従来の場合に比べてタクト
タイムを極端に減少させて作業性を向上させることがで
きることが分かる。

【００１８】図７乃至図１０は送り側のフィーダー部４
５の周辺構造を示す図で、図７はその一部を破断して示
す概略側面図、図８はその一部を破断して図８のＣ−Ｃ
線に沿う方向より見た側面図、図９は図８とは異なる動
作態様時における状態でその一部を破断して図７のＣ−
Ｃ線に沿う方向より見た側面図、図１０は図７のＤ−Ｄ
線に沿う方向より見た上面図である。図７乃至図１０に
おいて、この部品分離供給装置では、ホッパ（不図示）
内にストックされた前記部品１を首吊りさせて、同じ姿
勢に整列して送り出されて来る取り出しシュータ２の排
出口３に対応させて分離・排出ブロック４が設けられて
いる。この分離・排出ブロック４は、装置本体５（図１
０参照）に固定されているピストン機構６のピストンロ
ッド６ａに支持プレート７を介して取り付けられてい
る。

【００１９】更に詳述する。分離・排出ブロック４に
は、排出口３と対応した位置に部品取り込みスリット８
が設けられているとともに、このスリット８と離れた位
置に上下方向に貫通して排出孔９が設けられている。こ
の排出孔９の内径は、部品１の最大外径よりも僅かに大
きく形成されており、この排出孔９内を部品１がスムー
スに貫通できる構造になっている。加えて、分離・排出
ブロック４の下面側において、排出孔９と対応した位置
には減圧ホース１０の入口側が配置されている。なお、
この減圧ホース１０の内径は排出孔９の内径に略等しく
形成されており、分離・排出ブロック４が第１の位置に
あるとき、ホース１０の入口側開口中心を排出孔９の中
心に一致させて位置決めした状態で装置本体５側に固定
して取り付けられている。したがって、減圧ホース１０
の入口側が固定であり、分離・排出ブロック４のみが左
右に移動する。

【００２０】更に、分離・排出ブロック４の周辺構造に
ついて詳述すると、分離・排出ブロック４の上方には、
分離・排出ブロック４と独立してホルダブロック１１が
装置本体５に固定して取り付けられている。このホルダ
ブロック１１は、内部に空洞室１２を有し、この空洞室
１２は下面が開口されている。なお、空洞室１２の内径
は排出孔９の内径に略等しく形成されており、深さ（高
さ）は空洞室１２内に部品１が完全に収納することがで
きる大きさに設定されている。また、ホルダブロック１
１には減圧ホース１３が取り付けられ、空洞室１２内に
連通されている。この減圧ホース１３は図示しないが第
２の真空源に接続されていて、この第２の真空源の制御
で空洞室１２内を負圧化することができる。更に、ホル
ダブロック１１が配置されている位置は、上記の減圧ホ
ース１０の入口側真上に対応位置しているとともに、ス
リット８が排出口３と対応している第１の位置（図７，
図１０参照）に配置されているときに、排出孔９と対応
している。

【００２１】次に、この送り側部品分離供給構造の動作
を説明する。本装置全体の制御は、マイクロプロセッサ
を有する制御部１４により制御される。まず、ピストン
機構６の動作により分離・排出ブロック４が第１の位置
に配置されると、取り出しシュータ２からの部品１が空
のスリット８内に一つだけ配置される。図７及び図１０
は、この状態を示している。また、このとき排出孔９は
ホルダブロック１１の真下に配置されている。

【００２２】次いで、同じくピストン機構６の動作によ
り分離・排出ブロック４が水平に第２の位置まで移動さ
れると、スリット８内の部品１も首吊りされた状態で第
２の位置まで移動され、この部品１がホルダブロック１
１の直ぐ下側に配置された状態になる。すると、ピスト
ン機構６と同期している第２の真空源が動作されてホル
ダブロック１１の空洞室１２内が減圧される。すると、
スリット８内に首吊り状態で保持されていた部品１が頭
部１ａ側から空洞室１２内へと吸い込まれて、空洞室１
２内に仮保持される。図９は、この状態を示している。

【００２３】次いで、同じくピストン機構６の動作によ
り分離・排出ブロック４が水平に第１の位置まで移動さ
れると、部品１がホルダブロック１１内に配置されて空
となったスリット８内に取り出しシュータ２側から部品
１が一つだけ配置される。また、分離・排出ブロック４
が第１の位置に移動されると、排出孔９はホルダブロッ
ク１１の真下に位置される。そして、この第１の位置ま
で戻されると、ホルダブロック１１内の負圧を解除する
と同時に、アプローチブロック４４がアプローチ位置に
配置されている状態において、アプローチ用減圧ホース
３０内が負圧化される。すると、それまでホルダブロッ
ク１１内に保持されていた部品１の保持力が解かれ、こ
れによって部品１が排出孔９を通って減圧ホース１０内
の入口側へ足側から落下し、更に吸引されて上記したア
プローチ手段であるチューブホルダー４６からアプロー
チブロック４４まで送られて行く。図８と図１は、その
状態を示している。その後、同じくピストン機構６の動
作により分離・排出ブロック４が第２の位置に移動され
て、以後、同じ動作が繰り返し行われる。よって、この
送り側部品供給手段では、頭部付き部品１を部品１の引
っかかりの少ない向きである、足（首下）側から減圧ホ
ース１０内に円滑に供給することができるのである。

【００２４】したがって、この構造では、送り側の取り
出し位置から受け手側であるアプローチ手段（チューブ
ホルダー４６とアプローチブロック４４）までは減圧ホ
ース１０内に部品１が引っかかりにくいように足側から
部品１が送られ、アプローチ手段のうちアプローチブロ
ック４４から取付工具であるビット３４に対しては、こ
のビット３４に部品１を作動結合し易いように頭１ａを
ビット３４に向けて供給することができる。これによ
り、部品１のスムースな搬送と、取付工具（ビット３
４）による部品１のスムースな取り付けが可能になる。
また、第２の位置である部品ピックアップ位置の手前側
に部品１を一時ストックしておくことができるアプロー
チ手段（チューブホルダー４６とアプローチブロック４
４）を設け、取付工具であるマウスピース４３のビット
３４が部品１を取り付けている作業と、並行させて次の
部品１をピックアップ位置の直ぐ近くまで、すなわちア
プローチブロック４４の凹所４９内まで搬送し準備をし
ておくことができるので、タクトタイムの向上が図れ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
送り側の取り出し位置から受け手側のアプローチ手段ま
では減圧ホース内に部品が引っかかりにくいように足側
から部品が送られ、アプローチ手段から取付工具に対し
ては、この取付工具が取り付けし易いように頭を向けて
供給することができるので、部品のスムースな搬送と、
取付工具による部品のスムースな取り付けが可能にな
る。また、部品ピックアップの手前側に部品を一時スト
ックしておくことができるアプローチ手段を設け、取付
工具が部品を取り付けている作業と並行させて次の部品
をピックアップ位置の直ぐ近くまで搬送する動作を行わ
せて準備しておくことができるので、タクトタイムの向
上が図れる、等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例としての部品供給装置の要部
構成を一部破断して示す概略断面図である。

【図２】図１の部品供給装置を異なる作動態様で一部破
断して示す概略断面図である。

【図３】本発明の一形態例としての部品供給装置の全体
図である。

【図４】図３のＡ部概略拡大図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に示す方向より見た部分側面図
である。

【図６】本発明装置と従来装置の動作との違いを示すタ
イムチャートである。

【図７】前記部品供給装置の送り側部品供給手段を一部
破断して示す概略側面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う方向より見た側面図であ
る。

【図９】図８とは異なる動作態様時における図７のＣ−
Ｃ線に沿う方向より見た装置側面図である。

【図１０】図７のＤ−Ｄ線に沿う方向より見た上面図で
ある。

【図１１】従来の部品供給装置の一例を示す全体図であ
る。

【図１２】図１１のＥ部拡大図である。

【図１３】従来の部品供給装置における要部概略断面図
である。

【図１４】従来の部品供給装置における要部概略断面図
である。

【図１５】一部を断面して示す従来装置の側面図であ
る。

【図１６】図１５のＦ−Ｆ線に沿う方向より見た上面図
である。

【図１７】図１６とは異なる動作態様時における状態で
示す側面図である。

【符号の説明】

１部品（頭部付き部品）１０供給用減圧ホース３４ビット（取付工具）４３マウスピース４４アプローチブロック（アプローチ手段）４５フィーダー部（送り側部品供給手段）４６チューブホルダー（アプローチ手段）４９凹所

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送り側の取り出し位置でボルトやリベッ
ト類の頭部付き部品を一個づつに分離し、取付工具を配
置している部品ピックアップ位置まで、前記部品を減圧
ホース内を通して供給する部品供給装置において、前記部品ピックアップ位置の直前に設けられて、前記減
圧ホース内を通って送られて来る前記部品を一時ストッ
クしておくことが可能であるとともに、前記部品の頭部
を前記取付工具に向けて前記部品ピックアップ位置に移
動して供給するためのアプローチ手段と、前記送り側の取り出し位置から、前記アプローチ手段に
向かって前記部品を足側から前記減圧ホース内に送り込
むための送り側部品供給手段、とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】前記アプローチ手段は、前記減圧ホース
の出口側に接続されたチューブホルダーと、前記チュウ
ブホルダーに対し移動可能に組み込まれるとともに、前
記減圧ホース内を通って送られてくる前記部品を前記チ
ュウブホルダーから受けるアプローチブロックとからな
る請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】前記アプローチブロックは、前記部品を
前記チューブホルダーから受ける凹所を有し、この凹所
内に前記部品を足側から入れる請求項２に記載の部品供
給装置。
【請求項４】ボルトやリベット類の頭部付き部品を送
り側の取り出し位置で一個づつに分離し、前記部品を減
圧ホース内を通して取付工具を配置している部品ピック
アップ位置まで供給する部品供給方法において、前記部品クアップ位置の直前に設けられたピックアップ
手段を介して、前記減圧ホース内を通って送られて来る
前記部品を一時ストックしておき、かつ前記部品ピック
アップ位置に移動して前記部品の頭部を前記取付工具に
向けて供給することを特徴とする部品供給方法。
【請求項５】前記部品を前記減圧ホース内を足側から
送り込む請求項４に記載の部品供給方法。