JP3541247B2 - 電子部品の切断搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の電子部品と一体的に成形された薄形のフィルムシートの搬送時、該フィルムシートから電子部品を抜き取る電子部品の切断搬送装置に係り、特に、チップサイズからなる小型かつ薄型の電子部品を打ち抜くときのフィルムシートの搬送作業や、電子部品の抜き取りを的確に行うのに好適な電子部品切断搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薄い帯状板に複数個の薄形電子部品を一体的に設けてシートを形成した後、これら電子部品を有するシートを搬送経路上に搬送すると、シートからの電子部品の抜き取り工程，抜き取られた電子部品の検査工程，電子部品を全て抜き取った後の空のシートの排出工程，検査済み電子部品のトレイへのセット工程を自動的に行う切断搬送装置が実用に供されている。
【０００３】
この場合、薄いシートとしては、厚さ０．１５ｍｍ程度の銅製の板からなり、その帯状シートの所定部分に長さ方向に沿い電子部品を複数個一体的に形成されている。
【０００４】
電子部品の抜き取り工程においては、一枚のシートがプレスステーションに搬入され、そのシートに形成されている複数個の電子部品がプレス位置に順次位置決めされることにより、プレス装置にて逐次抜き取られる。その際、プレスステーションには、電子部品を抜き取ったときに発生する切断カスを捕集するための集塵手段が設けられている。
【０００５】
検査工程においては、シートから抜き取られた電子部品が搬入すると、この電子を個々に検査し、その検査結果、良品か不良品かを判定する。そして、不良品と判定したものが廃棄される一方、良品と判定された電子部品の各々は、移送手段によって把持されてセット工程まで移動し、該セット工程において収納トレイにセットされることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、電子部品のより高集積化及びより小型軽量化が一段と進んでおり、それに伴ないシートも変更することが要請されている。そこで、ＱＦＰタイプのパッケージからＣＳＰタイプのパッケージへ変更するに伴い、シートも銅製のものから極めて薄い樹脂製のフィルムシートに変えて製作した。
【０００７】
しかしながら、従来技術の切断搬送装置において、フィルムシートとして例えば０．０４ｍｍ程度の厚さをなす柔軟な合成樹脂で成形し、これにＣＳＰタイプの電子部品を一体的に形成して搬送した場合、以下に述べる問題が発生する。
【０００８】
即ち、電子部品を有するフィルムシートは、プレスステーションまで搬送したとき、プレス部にて打ち抜き加工するため、位置決めピンによって位置決めされ、かつ押さえ板によってシートのジャム，変形を防ぐようにしているが、前述の如くフィルムシートが極めて薄い樹脂製のものであると、電子部品を打ち抜く場合、位置決めピンがフィルムシートに穿設されたパイロット穴に正確に挿入し難く、その結果、電子部品を正確に打ち抜きすることができない問題がある。
【０００９】
また、フィルムシートから電子部品をプレス部にて打ち抜き加工したとき、そのときに発生するカスを集塵手段によって集塵するようにもしている。しかしながら、フィルムシートが前述の如く薄くて柔軟性をもっていて腰の弱いものであるから、切断カスを吸引できる程度の吸引力まで上げてしまうと、搬送中のフィルムシートおよび電子部品が引っ張られてしまい、搬送ジャムが発生する問題がある。一方、フィルムシート，電子部品が吸引されない程度の吸引力まで下げると、切断カスが殆ど集塵されず、打ち抜かれた電子部品に付着してしまい、製品キズ，打痕の原因となる問題がある。
【００１０】
さらに、極めて薄い樹脂製のフィルムシートから電子部品を全て抜き取ってしまい、空になっているフィルムシートを排出しようとして搬送すると、フィルムシートがあまりにも薄くかつ柔軟なため、全ての電子部品を抜き取られてしまうと不定形に変形してしまい、そのため、空になっているフィルムシートを排出するために搬送しようとしても、上手く搬送できない問題がある。
この場合、電子部品抜き取り後のフィルムシートを排出する手段としては、該フィルムシートをそのまま搬送レールの終端部を通ってシュート上に排出すること、あるいは搬送レール上からハンド手段によりチャックして持ち上げることにより排出することが容易に考えられる。しかし何れの場合でも、フィルムシートが薄すぎて軟弱なものであるばかりでなく、電子部品が打ち抜かれることによって不定形に変形してしまうので、搬送レールから排出する場合には、フィルムシートを搬送レールの終端部までスムースに搬送することが困難となり、またチャックして持ち上げる場合には、チャック部で把持した後でそれを開放すると、静電気の影響によりチャック部に付着したままとなってしまい、特に冬場のような乾燥期では発生する度合いが大きくなってしまう。
【００１１】
また、フィルムシートが薄すぎて柔軟であると、前述の如く電子部品を抜き取ってからの排出作業ができにくくなるばかりでなく、電子部品を抜き取る前の搬送作業においても良好な搬送を行うことができない問題がある。
即ち、従来技術では、フィルムシートの搬送時、該フィルムシートの両側に穿設されたパイロット穴に搬送ピンを挿入し、その挿入状態で搬送ピンを定量ピッチで移動することによりフィルムシートを搬送する。その場合、搬送ピンは、フィルムシートに穿設されている後方のパイロット穴に挿入し、フィルムシートを後側から押し出す形態となっている。従って、後側からフィルムシートを押し出すよう定量ピッチで搬送すると、フィルムシートが銅製のものと異なり、腰の弱い柔軟なものであることから、搬送ジャムが発生してしまい、フィルムシートをプレスステーションまで良好に搬送することができない問題がある。
【００１２】
またさらに、トレイのセット工程では移送手段に設けられた真空吸着機構が、複数個の電子部品をそれぞれ同時に吸着し、その吸着状態でトレイの所望位置に移動した時点で、真空吸着を解除すると同時に、正圧の空気を排気させることにより、複数個の電子部品をトレイの所定位置にそれぞれセットするようにしている。
その際、真空吸着機構として、吸着パットによって電子部品を吸着するために正圧流路負圧流路とを切り替える正・負圧方向切替弁が、それぞれの吸着パット毎に設けられると共に、それぞれの正・負圧方向切替弁に対し流量調整弁を介し真空解除バルブが設けられ、電子部品を吸着している吸着パットに対し排気させ、電子部品を収容トレイの所望位置にそれぞれセットしたとき、真空解除バルブにより、排気状態を直ちに停止して該排気状態と真空吸着がない状態とし、これによりセットされた電子部品が収容トレイから吹き飛ばされることがないようにしている。
【００１３】
しかしながら、真空解除バルブがそれぞれの正・負圧方向切替弁対応の数だけ設ける必要があるので、部品点数が多くなり、それだけコストが高くつく問題がある。また、正圧空気を供給する配管経路として、正圧の空気源から真空解除バルブ，流量調整弁，正・負圧切替弁を経て吸着パットに至る長さをなし、負圧の配管経路に比較してかなり長くなっているので、真空状態から破壊状態に切り替えるのに瞬時に行うことができないばかりでなく、吸着パットを通して排気したときの排気流量にバラツキが生じる結果、真空解除バルブによる高速作動の安定化を図ることができず、電子部品を収容トレイに的確にセットし難いと云う問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、極めて薄い合成樹脂製のフィルムシートを用いても、該フィルムシートをプレス位置に正確にかつ確実に位置決めすることができ、電子部品を的確にかつ高精度に打ち抜くことができる電子部品の切断搬送装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の目的は、極めて薄い合成樹脂製のフィルムシートを用いても、該フィルムシートを良好に搬送することができる電子部品の切断搬送装置を提供することにある。
【００１６】
さらに、本発明の目的は、腰の弱いフィルムシートを用いても、切断カスを確実に捕集することができ、しかも搬送中のフィルムシートが誤って吸引されることのない電子部品の切断搬送装置を提供することにある。
【００１７】
そして、本発明の目的は、極めて薄い合成樹脂製のフィルムシートから電子部品を全て抜き取った後でも、空のフィルムシートを搬送経路から容易に排出することができる電子部品の切断搬送装置を提供することにある。
【００１８】
またさらに、本発明の目的は、電子部品を収容トレイにセットするとき、電子部品を迅速かつ的確にセットすることができ、しかも構成部品点数を低減し得る電子部品の切断搬送装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明装置では、長手方向に沿い複数の電子部品を有すると共に、両側に長手方向に沿い穿設した複数のパイロット穴を有する帯状樹脂製のフィルムシートが搬送経路であるガイドレール上に送り出されたとき、そのフィルムシートをガイドレール上で順次搬送する搬送手段と、フィルムシートの搬送時、フィルムシートの電子部品が所定位置に搬送される度に、その電子部品を逐次打ち抜くプレス装置と、フィルムシートから電子部品を打ち抜いたときに発生するカスを捕集する捕集手段と、フィルムシートから打ち抜かれた電子部品を把持しながらトレイの上方まで移動したとき、電子部品をトレイの所定位置にセットする良品セット手段とを備えている。
そして、前記搬送手段は、前記ガイドレール上に所望間隔を隔てて移動可能にそれぞれ取付けられ、送り出されたフィルムシートを前記ガイドレール上で順次引き継ぎながら搬送経路の終端部まで送る複数の搬送アームと、それぞれの搬送アームの先端部に装備され、搬送時にフィルムシートの長手方向の先端側のパイロット穴に挿入される搬送ピンとを有し、前記搬送ピンがパイロット穴へ挿入された状態で、前記搬送アームがフィルムシートの先端側を搬送方向に所定ピッチで順次引っ張ることで、前記ガイドレール上を当該フィルムシートが搬送される構成としていることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図１３により説明する。
実施例の電子部品の切断搬送装置を説明する前に、本例で取り扱う薄いフィルムシート１は、図１（ｂ）に示すように、例えばポリイミド製からなる薄さ約０．０４ｍｍの帯状のシートであって、それにＣＳＰからなる薄型の電子部品２が左右二列配置で長手方向に沿い複数一体的に成形されたものである。この帯状からなる薄いフィルムシート１の両側には長手方向に所定ピッチでパイロット穴１ａが多数穿設されている。多数のパイロット穴１ａはフィルムシート１を搬送したり、また電子部品２を打ち抜いたりするときの位置決め用の基準となるものである。
【００２１】
そして、このような複数の電子部品２を有するフィルムシート１が図１（ａ）に示す如きマガジン３に多数装填され、その装填したマガジン３が切断搬送装置の部品供給ステーションにセットされ、フィルムシート１を順次一枚ずつ送り出されることとなる。
【００２２】
このようなフィルムシート１を取り扱う実施例の切断搬送装置は、図１（ａ）に示すように、薄いフィルムシート１が部品供給ステーション内のマガジン３からガイドレール１０上に取り出されると、その薄いフィルムシート１が予備プレスステーションに搬送され、該予備プレスステーションにおいてフィルムシート１と一体的に成形されたときに発生する電子部品２のゲートランナ部（図示せず）が除去され、次いで、ゲートランナ部の除去されたフィルムシート１が、本プレスステーションまで搬送され、その本プレスステーションにおいてフィルムシート１から電子部品２が個々に抜き取られるようにしている。
【００２３】
そして、抜き取られた電子部品２は検査ステーション内の検査装置９にて個々に検査され、その結果、「不良品」と判定されたものは収納箱９ａに落下され、「良品」と判定されたものは、移動体１１により搬送されて良品セットステーション内のトレイ５Ａの所定位置にセットされるようにしている。
【００２４】
また、薄いフィルムシート１は本プレスステーションにて電子部品２が全て抜き取られてしまうと、その後排出されるようにもしている。
そのため、実施例の切断搬送装置は、図１に示すように、マガジン３からの薄いフィルムシート１を搬送経路上の予備プレスステーション，本プレスステーション等に搬送する搬送手段４を備えている。
【００２５】
該搬送手段４は、図３に示すように、複数本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃと、それらの先端部に装備された搬送ピン４８とを有し、搬送ピン４８がフィルムシート１の先端部のパイロット穴１ａに挿入し、その状態で所望ピッチＰで順次搬送方向に引っ張ることにより、図１に示すように、マガジン３から取り出されたフィルムシート１を搬送アーム４７ａが予備プレスステーションのランナ用プレス装置６に搬送し、該これに引き続き搬送アーム４７ｂがランナ用プレス装置６のフィルムシート１を本プレスステーションのプレス装置７に搬送し、さらには搬送アーム４７ｃが、該プレス装置７から電子部品２の抜き取り作業の終了したフィルムシート１を、搬送経路の終端部まで搬送するようにしている。
【００２６】
その具体的構成を図２に基づき述べると、同図に示す搬送手段４は、水平移動の駆動源であるモータ４１と、該モータ４１の出力軸に連結されたスクリュー軸４２と、そのスクリュー軸４２の途中位置にナット部４３ａを介し一端部が連結されたブラケット４３と、該ブラケット４３の他端側下部に連結された移動板４４と、該移動板４４の上に設置された昇降シリンダ４５（本例では二個）と、そのモータ４５の出力軸に装着され、かつ前記移動板４４と平行に配置された連結板４６と、該連結板４６の各部に支持された三本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃとを有している。三本のアーム４７ａ〜４７ｃの先端部には図３に示すように、フィルムシート１に穿設されたパイロット穴１ａと挿入する搬送ピン４８が装備されている。
【００２７】
前記搬送手段４は、マガジン３から複数の電子部品２を一体成形したフィルムシート１が搬入されたとき、昇降シリンダ４５の駆動よってロッドが下降すると、これに伴い連結板４６及び搬送アーム４７ａ〜４７ｃも同様に下降することにより、一番目の搬送アーム４７ａの搬送ピン４８が、フィルムシート１の両側に穿設されている最も先端側のパイロット穴１ａに挿入する。次いで、モータ４１が駆動してスクリュー軸４２がフィルムシート１を前進させる方向に回転させ、該スクリュー軸４２とブラケット４３を介し互いに結合されている移動板４４，昇降シリンダ４５，連結板４６が一体的に前進するようにしている。
その際、移動板４４，昇降シリンダ４５，連結板４６は図３に示すように、スクリュー軸４２がフィルムシート１上の電子部品２間のピッチ量に相当する回転量で回転することにより、搬送アーム４７ａがフィルムシート１をガイドレール１０上で予備プレスステーションに搬入する。
【００２８】
そして、予備プレスステーションに搬入し終えると、昇降シリンダ４５のロッドが図３に示す上向きの矢印の如く上昇し、連結板４６及び搬送アーム４７ａ〜４７ｃもその分だけ上昇することにより搬送アーム４７ａの搬送ピン４８がフィルムシート１のパイロット穴１ａから抜けて挿入が解除され、次いで、モータ４１の逆駆動でスクリュー軸４２を逆転させることにより、搬送アーム４７ａ〜４７ｃを矢印の如くそれぞれの初期位置まで戻すこととなる。その場合、搬送アーム４７ａと同様に搬送アーム４７ｂ，４７ｃも移動し、この動作が繰り返されることにより、ガイドレール１０上におけるフィルムシート１の搬送が引き継がれる。
【００２９】
即ち、搬送アーム４７ａがフィルムシート１を予備プレスステーションのランナ用プレス装置６まで搬送すると、ランナ用プレス装置６にあるフィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに、搬送アーム４７ｂの搬送ピン４８が挿入して所望ピッチずつ搬送することにより、該フィルムシート１を本プレスステーションのプレス装置７まで搬送し、また搬送アーム４７ｃが、本プレスステーションのプレス装置７にあるフィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａと挿入して所望ピッチずつ送り、搬送経路の終端部までフィルムシート１を搬送するものであり、これら搬送アーム４７ｂ及び４７ｃもモータ４１の逆駆動で搬送アーム４７ａと同様に所期位置まで戻る。そのため、搬送ピン４８がフイルムシート１のパイロット穴１ａに挿入したとき、その穴１ａから下に突出するが、その突出部分がガイドレール１０と干渉することがないよう、ガイドレール１０に溝が設けられている。
【００３０】
予備プレスステーションは詳細に図示していないが、ランナ用プレス装置６を備えており、前記搬送手段４の搬送アーム４７ａによってフィルムシート１がランナ用プレス装置６の金型位置に搬入されると、前記プレス装置６によりフィルムシート１からゲートランナ部（図示せず）を打ち抜いて除去し、この動作を、フィルムシート１がプレス装置６の金型位置に先端側から後端側まで順次搬送される度に繰り返し行うことにより、ゲートランナ部を逐次除去するものであり、従って、フィルムシート１が通過している間にゲートランナ部を除去するものである。
【００３１】
なお、予備プレスステーションにフィルムシート１が搬入されると、該フィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに搬送手段４の搬送アーム４７ｂが挿入し、その搬送アーム４７ｂの移動によってフィルムシート１がガイドレール１０上で予備プレスステーションから本プレスステーションに引き継いで搬入される。
【００３２】
また、前記搬送手段４は、ガイドレール１０上でフィルムシート１を搬送しているとき、該フィルムシート１にジャムが発生しないようにするためのジャム防止機構を有している。
このジャム防止機構は、図４に示すように、シリンダ４９ａと、該シリンダのロッドに装着された連結具４９ｂと、この連結具４９ｂにピンを介し、一端が連結された揺動部材４９ｃと、該揺動部材４９ｃの他端側支点部に固定されたバー４９ｄと、このバー４９ｄに固定された脚部４９ｆを具え、かつガイドレール１０の長さ方向に沿う押さえ突起４９ｇを有する押さえ板４９ｅとからなっており、ガイドレール１０上において、マガジン３近傍の部分を除きほぼ搬送経路全体に亘り設置されている。
【００３３】
そして、ガイドレール１０上でフィルムシート１を搬送しているときには、シリンダ４９ａのロッドが下方に後退し、揺動部材４９ｃがバー４９ｄを所望の角度で矢印イ方向に回動し、押さえ板４９ｅが図５に鎖線にて示す如くガイドレール１０から開いた状態とすることにより、ガイドレール１０上でのフィルムシート１の搬送を許容する。
このフィルムシート１が所望ピッチＰで搬送された時点で、シリンダ４９ａのロッドが上方に前進して揺動部材４９ｃを作動させ、該揺動部材４９ｃによりバー４９ｄが前記矢印イ方向と反対方向に回転し、押さえ板４９ｅが実線方向に回動して押さえ板４９ｅの押さえ突起４９ｇが、図５に実線にて示す如くガイドレール１０の内端部との間でフィルムシート１を挟み込めるような空隙をもつことにより、フィルムシート１を平坦状にし、該シート１にジャムが発生することがないようにしている。その際、押さえ板４９ｅがガイドレール１０側に回動したとき、搬送アーム４７ａ〜４７ｃの搬送ピンと干渉しないようにするため、押さえ板４９ｅの内側端部には、図４に鎖線にて示す如く、搬送ピッチＰと同様の間隔をもって形成された切欠き４９ｈが長手方向に沿い形成されている。
【００３４】
本プレスステーションにおいては、フィルムシート１から複数の電子部品２をそれぞれ順次打ち抜くプレス装置７を備えている。プレス装置７は図６及び図７に示すように、下型７１として、電子部品２の下半部２ａの形状にほぼ対応するよう、開口部が次第に拡開したテーパ状の凹部７１ａを有し、上型７２として、電子部品２の半田ボール部を有する上半部２ｂの形状にほぼ対応するよう、開口部が次第に拡開したテーパ状の凹部７２ａを有している。そして、打ち抜きに際し、フィルムシート１の打ち抜かれる電子部品２が打ち抜き位置に搬入されたとき、該電子部品２の下半部２ａが下型７１のテーパ状の凹部７１ａに適合し、その状態で上型７２が下型７１に向かって降下すると、該上型７２のテーパ状の凹部７２ａに電子部品２の上半部２ｂも適合するようにしている。これは万一、プレス装置に対しフィルムシート１の電子部品が所定位置からずれている場合にも対処できるようにしたものである。
【００３５】
また、プレス装置７は、下型７１を若干浮かすように弾性支持する第一の弾性支持機構を有している。この第一の弾性支持機構は図６及び図７に示すように、固定ダイ７３と、この固定ダイ７３の一部に下型７１を弾性支持するばね材７５とを有し、通常では下型７１が上方に若干浮き上がった状態にあるが、打ち抜き時、上型７２が下型７１に当たったとき、その下型７１がばね材７５の弾性力に抗し所定位置まで下がり、その下がっている間に打ち抜こうとしている電子部品２が金型７１，７２間の凹部に確実に適合するようにしている。
【００３６】
従って、プレス装置７は、フィルムシート１上の打ち抜こうとしている電子部品２が金型７１，７２から若干ずれた位置にあっても、金型７１，７２が電子部品２の形状にほぼ対応する形状をなし、しかも上型７２の降下によって下型７１が若干下がることにより、打ち抜こうとしている電子部品２を金型に確実に適合させ、電子部品２を欠損させることなく打ち抜くように構成している。
【００３７】
さらに、プレス装置７は、電子部品２の打ち抜きに際し、フィルムシート１上の打ち抜きすべき電子部品２を金型７１，７２に位置決めするための位置決め手段を有している。この位置決め手段は、図８に示すように、金型の下型７１を支持する固定ダイ７３に、上型７２方向に移動可能に植設されたサブ位置決めピン７６と、このサブ位置決めピン７６を駆動するシリンダ（図示せず）とを具え、フィルムシート１の搬送時には図８（ａ）の如くフィルムシート１及びガイドレール１０より下方位置にある状態（固定ダイ７３及びガイドレール１０に埋設された状態）をなしている。
【００３８】
そして、プレス装置７の金型７１，７２間にフィルムシート１上の打ち抜こうとしている電子部品２が搬入されると、その電子部品２の打ち抜きに際し、上型７２が降下する前の時点で図８（ｂ）に示す如く、前記シリンダの駆動によってサブ位置決めピン７６が上昇し、該サブ位置決めピン７６の先端部がフィルムシート１のパイロット穴１ａに挿入するようにしている。
【００３９】
また、前記位置決め手段は、打ち抜こうとしている電子部品２を、サブ位置決めピン７６と協働して位置決めする最終位置決めピン７７をも具えている。この最終位置決めピン７７は、図７及び図８に示すように、サブ位置決めピン７６と同様フィルムシート１のパイロット穴１ａに挿入するものであり、上型７２の押しゴマ７９に固定されてかつ先端が下型７１の固定ダイ７３に向かう如く突設している。そして、サブ位置決めピン７６がパイロット穴１ａに挿入した後、プレス装置７の上型７２が下降すると、図８（ｃ）に示す如く、最終位置決めピン７７がフィルムシート１のパイロット穴１ａに挿入するようにしている。即ち、サブ位置決めピン７６が下方から上昇してフィルムシートのパイロット穴１ａに挿入した後、打ち抜きのために押しゴマ７９が下降し、最終位置決めピン７７がサブ位置決めピン７６と同様パイロット穴１ａに挿入することにより、打ち抜こうとしている電子部品２とプレス装置７の金型との位置を正確に合致させるようにしている。
【００４０】
その際、上型７２の下降によって金型７１が下方に押し下げられ、搬送ピン４８の先端部がパイロット穴１ａから抜けかかるようにフィルムシート１が若干下がることにより、搬送ピン４８による影響を取り除くようにしている。このようなサブ位置決めピン７６，最終位置決めピン７７は、プレス装置７に設けた例を示しているが、ランナ用プレス装置６にも同様に設けられ、ゲートランナの除去も正確に行うようにしている。
【００４１】
さらに、プレス装置７の下型７１の上下動に追従し、ガイドレール１０も下型７１と同様に第二の弾性支持機構によって上方に付勢されている。該第二の弾性支持機構は、図７に示すように、下型７２を支持する固定ダイ７３とガイドレール１０との互いに対応する位置に凹部が形成されると共に、その凹部にばね材７８が設けられ、該ばね材７８の弾性力によりガイドレール１０が下型７１より上方に付勢されている。そして、電子部品２の打ち抜きのために押しゴマ７９が下降し、ジャム防止機構の押さえ板４９ｅ及びガイドレール１０をばね材７８の弾性力に抗し押圧するようにしている。この場合、押しゴマ７９に突設されている最終位置決めピン７７が押さえ板４９ｅ，ガイドレール１０と干渉しないようにするため、これらには図４に示す如く切欠き４９ｈが設けられている。
【００４２】
このような金型構造はプレス装置７についてのみ説明しているが、ゲートランナ用プレス装置６についても同様の構成である。即ち、ゲートランナ用プレス装置６も、プレス装置７と同様に、第一・第二の弾性支持機構，サブ位置決めピン７６，最終位置決めピン７７が設けられ、プレス装置７と同様に動作するものである。
【００４３】
さらに、本プレスステーションにおいては、プレス装置６，７によりフィルムシート１からゲートランナ部及び電子部品２を打ち抜いたときに発生する切断カスを捕集する捕集手段８が備えられている。該捕集手段８は、一端がフィルムシート１の電子部品２側とプレス装置７の下型７１及び固定ダイ７３を経て連絡し、かつ他端が図示しない真空源と連絡する連通路８１と、該連通路８１における下型７１の近傍位置に設置され、真空引きと真空引きの解除とを行うダンパ８７とを有している。
【００４４】
さらに詳しく述べると、前記連通路８１は図７に示すように、互いに隣接して配置された下型７１，７１の間を上下方向に連通すると共に、その下型７１部分を支持する固定ベース部分を真直ぐに連通して第一通路部８２が形成され、
また下型７１，７１の周囲と固定ベースとの間を上下方向に連通して第二通路部８３が形成され、しかもこれら第一，第二通路部８２，８３と連絡しかつ固定ダイ７３を貫通する第三通路部８４が形成されることにより構成されている。そして、この第三通路部８４の底部に真空ホース８５の一端が接続されている。この真空ホース８５は、一端が固定ダイ７３の底部に取付フランジ８６を介し取付けられ、他端が真空源に接続されている。なお、真空ホース８５は、固定ダイ７３側の一端部分が太い径をなし、そこから他端側まで細い細径部分をなしている。
【００４５】
前記ダンパ８７は、アクチュエータ８８の出力軸に装着され、しかも真空ホース８５内において固定ダイ７３寄りの前記細径部分の途中位置に設置され、フィルムシート１の搬送時、真空源による真空引きの状態にあって図９（ａ）に示すように真空ホース８５の内部流路を遮断することにより、フィルムシート１側に対する真空引き状態を解除し、また電子部品２の打ち抜き時、アクチュエータ８８の駆動によって同図（ｂ）に示すように真空ホース８５内で回転し、真空引きを実行させるようにしている。従って、ダンパ８７は、フィルムシート１から電子部品２を打ち抜いているとき、真空ホース８５内で図９（ｂ）に示す如き回転し、電子部品２を打ち抜いていないときには同図（ａ）に示す如く真空ホース８５内の真空流路を遮断するようにしている。
【００４６】
そして、ダンパ８７の切替は、図示しないコントローラにより、プレス装置７の打ち抜き動作に連動し図１０に示す如く作動するようにしている。即ち、図１０（ａ）はプレス装置７の金型（下型７１，上型７２）の打ち抜き動作（開・閉）を時間軸との関係で表しており、上型７２が下型７１に向かって移動し、続いて上型７２がフィルムシート１に接触しかつ下型７１内で下死点まで移動する（図中の閉位置）こととなる。図１０（ｂ）はダンパ８７が真空ホース８５内で真空引き状態を解除すること（閉）と、真空引き状態を行うこと（開）とを前記時間に対応させて表しており、図示の如く、上型７２が下死点に到達してから上昇するまでの時間Δｔに同期させ、即ちその時間Δｔに合わせ、ダンパ８７を閉状態から開き、その後完全に閉じるまでの一連の動作を行うようにしている。従って、この図から電子部品２の打ち抜き時だけ真空引きし、打ち抜き時に発生するカスを吸引することが理解できよう。
【００４７】
そして、フィルムシート１から電子部品２が打ち抜かれると、その打ち抜かれた電子部品２は後述する検査ステーションにてシュータ等を経て送られる一方、電子部品２が全て打ち抜かれた空のフィルムシート１は、搬送手段４の搬送アーム４７ｃによりガイドレール１０上を経て終端部２０に搬送され、該終端部２０に備えられたフィルム落下手段によりフィルムシート１が排出される。
【００４８】
そのフィルム落下手段は、図１１に示すように、ピン２２を支点として回動可能に軸支され、かつ搬送経路としてのガイドレール１０の延長上に配置されて互いに対向する一対の排出レール２１，２１と、これら一対の排出レール２１を押さえ板４９ｅから遠ざかるように回動させる駆動部２３とを有し、前述したジャム防止機構に相当する構成を採用している。
即ち、排出レール２１に突設された腕部２１ａとピン２２とが互いに固定され、それらが支持部材２４によって回転可能に支持されている。ピン２２の一端部がさらに揺動部材２５の一端部に固定され、その揺動部材２５の他端部がピンを介し、駆動部２３としてのシリンダのロッドに装着された連結具２６に連結されている。そして、通常では図１１（ｂ）に実線に示す如く、シート押さえ９３と排出レール９１の内端部とが対向した位置関係となっており、それらの間にフィルムシート１が送り込まれると、シリンダ２３のロッドが上昇すると、それに伴い揺動部材２５が揺動すると共に同方向にピン２３が回動し、排出レール２１の内端部が押さえ板４９ｅから離れる如く回動することにより、フィルムシート１を落下させることができるようにしている。
【００４９】
従って、前記フィルム排出手段は、搬送アーム４７ｃが、プレス装置７から電子部品２が全て打ち抜かれたフィルムシート１をガイドレール１０を経て排出レール２１上に搬送された時点で、排出レール２１が回動して開くことにより、フィルムシート１が下方に落下してフィルムシート１を排出する。
【００５０】
他方、前記検査ステーションは詳細に図示していないが、図１に示すように検査装置９を有し、プレス装置７によって打ち抜かれた電子部品２がシュータ等を経て搬入されると、該電子部品２に表示があるかないかを検査し、その表示の有無によって「良品」，「不良品」を判定するものである。そのため、フィルムシート１の電子部品２は、マガジン３に収容される前の時点で予め、電気特性等が測定され、その測定結果に応じ良否を示す表示がなされている。
【００５１】
そして、検査装置９により「不良品」として判定された電子部品２は図１に示す収納箱９ａに落下される一方、「良品」として判定された電子部品２は検査装置９の搬出部に移動し、そこから移動体１１によって良品セットステーションの収容トレイ５Ａに収容される。
【００５２】
移動体１１としては詳細に図示していないがＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸からなる三軸方向に移動可能で、かつ検査ステーションにて「良品」と判定された電子部品２を把持すると共に、その把持した状態で良品セットステーション位置に待機している収容トレイ５Ａまで搬送すると、電子部品２の把持を解除して該電子部品２を収容トレイ５Ａの所望位置にセットすることができるようにしており、具体的には三軸方向に移動するマニピュレータによって構成され、該マニピュレータの先端部に複数のノズル部１２が装備されている。これらノズル部１２は、検査装置９の末端位置にある電子部品２を真空引きによって吸着することにより把持し、その状態でマニピュレータが収容トレイ５Ａの位置に移動したとき、真空引きを停止し、電子部品２の把持を解除するようにしている。そのため、移動体１１のノズル部１２に電子部品２を吸着したりその吸着を解除したりする真空吸着機構が設けられている。
【００５３】
真空吸着機構としては、図１２に示すように、正圧供給源１３と、負圧を発生させるたの真空ポンプ１４と、各ノズル部１２に対し、正圧供給源１３の正圧空気と真空ポンプ１４からの真空空気とを選択的に切り換え接続する方向切換弁１５と、この方向切換弁１５及び正圧供給源１３間の通路に設けられた流量調整弁１６と、方向切換弁１５を切り換えるコントローラ（図示せず）とからなっている。
【００５４】
そして、検査ステーションにて「良品」と判定された電子部品２が搬出部に位置しているとき、その位置に移動体１１のノズル部１２が移動すると、方向切換弁１５が切換手段によって図１２の如きａ位置に切り換えられ、真空ポンプ１４とノズル部１２間で真空引きの通路が形成されることにより、ノズル部１２が電子部品２をそれぞれ吸着し、その吸着状態のままで良品セットステーションにて待機している収容トレイ５Ａの位置に移動すると、コントローラによって方向切換弁１５がｂ位置に切り換えられ、流量調整弁１６により絞られてあってかつ該調整弁１６と方向切換弁１５との間に通路１７に蓄えられた適度の正圧空気がノズル部１２から瞬間的に供給されることにより、各々の電子部品２の吸着を解除し、各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置に収容されるようにしている。
【００５５】
その場合、ノズル部１２による電子部品の吸着時、正圧空気が流量調整弁１６により絞られ、絞られた正圧空気が図１３（ａ）に示す如く微少流量ながら流量調整弁１６と方向切換弁１４との間の通路１７である程度まで蓄えられ、方向切換弁１５がａ位置からｂ位置に切り換わった時点で、同図（ｂ）に示す如く蓄えられた正圧空気を一気にかつ瞬間的に排気させ、ノズル部１２からの瞬間的排気により各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置にそれぞれセットすると共に、正圧空気の一気かつ瞬間的排気の時点で、流量調整弁１６及び方向切換弁１５間の通路１７を大気圧とすることができ、同図（ｃ）に示す如く流量調整弁１６からの微少流量が流通するだけであることから、収容トレイ５Ａにセットされた小型かつ軽量の電子部品２が、収容トレイ５Ａから吹き飛ばされるのを防止できるようにしている。
なお、収容トレイ５Ａの所定位置に全ての電子部品２が収容されると、その上に図１に示す如きトレイ供給部５Ｂから供給された空の収容トレイが供給され、かつ堆積するようにしている。
【００５６】
実施例の電子部品切断搬送装置は、上記の如き構成よりなるので、次にその動作について述べる。
まず図１に示すように、部品供給ステーションにセットされたマガジン３から、複数の電子部品２を一体的に成形した薄いフィルムシート１が一枚ずつ、搬送経路であるガイドレール１０上に送り出される。このとき、フィルムシート１がガイドレール１０上に送り出されると、搬送手段４が図２に示すように三本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃを動作させる。この場合、三本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃのうち、搬送アーム４７ａの搬送ピン４８が、フィルムシート１の先端側に設けられているパイロット穴１ａに挿入し、該挿入状態のままで図３に示す矢印の如く所望のピッチでガイドレール１０上を順次送り出すことにより、フィルムシート１が予備プレスステーションに搬入される。
【００５７】
その場合、上述の如く、搬送ピン４８がフィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、先端側から引っ張るようにフィルムシート１を搬送するので、後部からフィルムシートを押し出すような従来技術に比較し、極めて薄いフィルムシート１であっても、フィルムシート１の搬送を、ジャムが発生することなく確実にかつ安定して行うことができる。
【００５８】
しかも、搬送手段４は図４及び図５に示す如くシリンダ４９ａ，連結具４９ｂ，揺動部材４９ｃ，バー４９ｄ，押さえ板４９ｅからなるジャム防止機構４９を有し、フィルムシート１がガイドレール１０上で搬送されているときには、押さえ板４９ｅの押さえ突起４９ｇがガイドレール１０から遠ざかるよう退避し、フィルムシート１が所望ピッチで搬送される度に、押さえ板４９ｅの押さえ突起４９ｇがガイドレール１０側に回動し、押さえ突起４９ｇとガイドレール１０との間でフィルムシート１を挟み込めるような空隙を画成することにより、フィルムシート１を平らの状態のままにしておくことができ、従って、ジャム防止機構４９により、フィルムシート１のジャム防止効果をいっそう確実なものとすることができるので、フィルムシート１を高速度で搬送することができる。
【００５９】
また、フィルムシート１が搬送アーム４７ａによって予備プレスステーションに送り込まれると、予備プレスステーションにおいては、ランナ用プレス装置６が動作し、フィルムシート１の先端側からゲートランナ部を順次打ち抜くことにより除去する。
【００６０】
このランナ用プレス装置６にフィルムシート１が送り込まれ、フィルムシート１のゲートランナ部が打ち抜き位置まで送り込まれると、プレス装置６の下型に設けられているサブ位置決めピン７６が図８（ｂ）に示す如く上昇してパイロット穴１ａに挿入し、その後プレス装置６の上型が打ち抜きのために下降すると、最終位置決めピン７７が同図（ｃ）に示す如くパイロット穴１ａに挿入するので、ランナ用金型に対しゲートランナ部を確実に位置決めできる。従って、薄いフィルムシート１でも位置決めを的確に行うことができることにより、ランナ用プレス装置６によるゲートランナ部の打ち抜き除去を正確に行うことができる。
【００６１】
このようにして搬送アーム４７ａがフィルムシート１をプレス装置６まで搬送すると、マガジン３から送り出されるフィルムシートを再び搬送するため、搬送アーム４７ａが元の位置まで戻るが、搬送アーム４７ａが元の位置に戻ると同時に、次の搬送アーム４７ｂも元の位置に戻り、その後、該搬送アーム４７ｂが搬送アーム４７ａの搬送動作に引き継ぎ、プレス装置６からのフィルムシート１を本プレスステーションに搬送する。即ち、フィルムシート１のゲートランナ部が順次除去されるに伴い、そのフィルムシート１の先端側がプレス装置６から搬送経路下流側のガイドレール１０上に送り出されると、搬送アーム４７ｂの搬送ピン４８が、フィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、搬送アーム４７ａの場合と同様に所望ピッチずつガイドレール１０上でフィルムシート１を搬送することにより本プレスステーションに送り込む。
【００６２】
このときも、搬送アーム４７ａの搬送ピン４８が図３に示す如くフィルムシート１の先端側を引張るようガイドレール１０上で搬送するので、フィルムシート１にジャムが起こることがない。しかも、ガイドレール１０上では前記ジャム防止機構の押さえ板４９ｅが、フィルムシート１を搬送しているときにはガイドレール１０から遠ざかるように退避し、ガイドレール１０から開いた状態となり、フィルムシート１が搬送される度に図５に示す実線の如く回動してガイドレール１０との間でフィルムシート１を挟み込むような空隙を画成するので、フィルムシート１のジャム防止を的確なものとすることができ、これによりフィルムシート１を高精度でかつ高速度で搬送することができる。
【００６３】
一方、本プレスステーションにおいては、ゲートランナ部の除去されたフィルムシート１が搬入されると、プレス装置７によってフィルムシート１の先端側から電子部品２が順次打ち抜かれる。
この場合も予備プレスステーションの場合と同様、フィルムシート１が本プレスステーションに搬入されると、ジャム防止機構の押さえ板４９ｅがガイドレール１０の内端部に回動し（図７参照）、フィルムシート１を押さえ付けるので、フィルムシート１を、撓んでジャムが発生することなくプレス装置７に位置決めすることができる。
【００６４】
また、上記プレス装置７による電子部品２の打ち抜き時、プレス装置７の下型７１及び上型７２が図６に示すように、電子部品２の下半部２ａ及び上型２ｂの形状にほぼ対応して傾斜する形状に形成されているので、しかも下型７１が図６及び図７に示すようにばね材７５の弾性力によりガイドレール１０と同様に上型７２方向に付勢されているので、上型７２が下型７１に向かって下降している間にこれらの金型に電子部品２の外形に適合する如く位置決めされた状態となり、電子部品２の打ち抜きを確実に行うことができる。
【００６５】
従って、薄いフィルムシート１に一体的に成形した電子部品２であっても、その打ち抜き時、金型を電子部品２の外形に合わせて打ち抜きできるので、電子部品２の打ち抜きを確実に行うことができる。
【００６６】
この電子部品２の打ち抜き時、ランナ用プレス装置６の場合と同様、下型７１に設けられているサブ位置決めピン７６が図８（ｂ）に示す如くパイロット穴１ａに挿入し、搬送ピン４８と共に協働して打ち抜こうしている電子部品２を金型７１，７２に位置決めし、次いで同図（ｃ）に示す如く、上型７２の下降により上型７２の最終位置決めピン７７がパイロット穴１ａに挿入し、サブ位置決めピン７６と協働してさらに金型に対する電子部品２の位置決めを行うことができる。
【００６７】
しかもこの打ち抜き時の場合にも、フィルムシート１が所望ピッチで搬送されたときであって、ジャム防止機構の押さえ板４９ｅとガイドレール１０との間の空隙でフィルムシート１が平坦状に挟み込まれるので、フィルムシート１ａに対しサブ位置決めピン７６及び最終位置決めピン７７が確実に挿入できる。
【００６８】
その結果、電子部品２の打ち抜き時、ジャム防止機構の押さえ板４９ｅの回動によりフィルムシート１が平らにされ、またサブ位置決めピン７６，最終位置決めピン７７がパイロット穴１ａに挿入されることにより電子部品２を金型７１，７２に正確に位置決めできるので、薄いフィルムシート１と一体成形の電子部品２を的確にかつ高精度に打ち抜くことができる。
【００６９】
また、上述の如くしてフィルムシート１からゲートランナ部及び電子部品２が打ち抜かれたとき、そのときに切断カスが発生するが、該切断カスを捕集手段８によって捕集することができる。その場合、捕集手段８は、図７に示すように連通路８１とダンパ８７とを有し、該ダンパ８７の切り換えによって図９（ｂ）に示す如く真空引きが行われると、ダンパ８７が連通路８１における下型７１の近傍位置に設置されていることから、しかもその切り換えが図１０に示す如く、上型７２が下死点まで移動するまでの間で同期して行われるので、薄くかつ軽量のフィルムシート１まで真空引きされることがなく、切断カスだけを確実に捕集することができる。これにより、従来技術のようにフィルムシート１まで吸引されるおそれがない。
このようにして、プレス装置７によって電子部品２がフィルムシート１から順次打ち抜かれると、その打ち抜かれる度にフィルムシート１が本プレスステーションからガイドレール１０上に送り出されることとなる。
【００７０】
そして、プレス装置７からガイドレール１０上にフィルムシート１が送り出されると、搬送手段４の搬送アーム４７ａ，４７ｂが元の位置に戻ったとき、搬送アーム４７ｃも同様に戻ることになるので、その後、該搬送アーム４７ｃの搬送ピン４８がフィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、搬送アーム４７ｃが搬送アーム４７ｂの搬送に引き継いで所望ピッチでフィルムシート１を搬送経路の終端部２０まで搬送する。
【００７１】
この場合の搬送時においても、フィルムシート１の先端側を引張ることによって搬送し、またフィルムシート１が順次搬送される度に、ジャム防止機構の押さえ板４９ｅがフィルムシート１を平坦状に挟み込むので、フィルムシート１にジャムが起こることがない。
【００７２】
そして、全ての電子部品２の打ち抜かれたフィルムシート１が搬送経路の終端部２０に送り込まれると、フィルム落下手段により排出される。即ち、フィルム落下手段が図１１に示すように、駆動部２３により一対の排出レール２１，２１が下方に回動するように構成されているので、この排出レール２１，２１の動作によりフィルムシート１が落下し、フィルムシート１が排出されることとなる。
【００７３】
従って、送り込まれたフィルムシート１がそのまま落下することによって排出されるので、従来技術のように静電気でシートがチャックに付着したりすることがなくなり、薄くかつ軽量なフィルムシートの排出を適切に行うことができる。
【００７４】
他方、本プレスステーションにてフィルムシート１から打ち抜かれた電子部品２は、図示しないシュータによって検査ステーションに送り込まれ、そこで検査装置が電子部品２を個々に検査することにより「良品」あるいは「不良品」が判定される。その際、「不良品」と判定された電子部品２は収納箱９ａに落とし込まれるが、「良品」と判定された電子部品２は移動体１１によって良品セットステーションの収容トレイ５Ａに収容される。
【００７５】
即ち、移動体１１は、真空吸着機構の方向切換弁１５が図２においてａ位置に切り換えられ、真空ポンプ１４とノズル部１２で真空引き通路が形成されることにより、「良品」と判定された検査ステーション内の電子部品２をそれぞれのノズル部１２に図１３（ａ）に示す如く真空吸着し、その状態で良品セットステーションの収容トレイ５Ａに移動すると、方向切換弁１５が図２においてｂ位置に切り換えられ、流量調整弁１６により絞られた適度の正圧空気がノズル部１２から供給されることにより、各々の電子部品２の吸着を解除し、各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置に収容される。
【００７６】
その場合、ノズル部１２から排出される正圧空気は、流量調整弁１６によって絞られた正圧空気が図１３（ａ）に示す如く微少流量ながら流量調整弁１６と方向切換弁１４との間の通路１７である程度まで蓄えられたものであるので、方向切換弁１５がａ位置からｂ位置に切り換わった時点で、同図（ｂ）に示す如く蓄えられた正圧空気を一気にかつ瞬間的に、しかもエアの流量のばらつきがなく、安定した量で排気させることができる。そのため、ノズル部１２からの瞬間的排気により各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置にそれぞれセットすることができると共に、正圧空気の瞬間的排気の時点で、流量調整弁１６及び方向切換弁１５間の通路１７を大気圧とすることができ、同図（ｃ）に示す如く流量調整弁１６からの微少流量が流通するだけであることから、収容トレイ５Ａにセットされた小型かつ軽量の電子部品２が、収容トレイ５Ａから吹き飛ばされるのを確実に防止することができ、電子部品２をトレイ５Ａから吹き飛ばすおそれが全くない。
【００７７】
そのため、薄くかつ小型の電子部品２の場合、従来技術のようにノズル部からの排気圧が大き過ぎたりまた排気する時間が長すぎたりすると、エアの流量にばらつきが発生し、電子部品２がトレイ５Ａに強く吹き付けられてしまい、電子部品２がトレイ５Ａから吹き飛んでしまうというのを防止することができ、電子部品２のトレイ５Ａに対するセットを良好に行うことができる。
【００７８】
しかも、真空吸着機構として、図１２に示すように、移動体１１のノズル部１２に対して正圧空気の供給路と負圧空気の供給路とを切換え接続する方向切換弁１５と、正圧空気の供給源及び方向切換弁１５間の流路の途中位置に設けられた流量調整弁１６とを有して構成されているので、従来技術のように、正圧空気の供給路に切換弁や流量調節弁の二種類をノズルの数に対応させていちいち設けることが不要になり、構成部品点数を大幅に削減できることにより、コストを安価にすることができる。
【００７９】
そして、収容トレイ５Ａの所定位置に全ての電子部品２がセットされると、その上にトレイ供給部５Ｂから空の収容トレイが送り込まれ、その空の収容トレイに電子部品２が上述と同様の作動によってセットされることとなる。
【００８０】
なお図示実施例では、フィルムシート１の搬送手段４として、搬送経路としてのガイドレール１０上を三本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃによって搬送するように示したが、フィルムシート搬送時の引き継ぎ場所を変更したりすることにより、搬送アームの数に限定されるものではない。また検査装置９として、電子部品２に良品か否かを示す表示があるかないかでその良否を判定するようにした例を示したが、これに限らず、この検査装置により電子部品の外観形状や電気特性を検査し、その結果で良否を判定するようにすることもでき、図示実施例に限定されるものではない。
【００８１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、搬送アームの搬送ピンがフィルムシートの先端側のパイロット穴に挿入し、その状態で搬送アームがフィルムシートの先端側を搬送方向に引張り、搬送するように構成したので、極めて薄いフィルムシートであっても、ジャムが発生することなくフィルムシートを確実にかつ安定して行うことができる効果がある。
【００８２】
また本発明によれば、搬送手段が、フィルムシートを搬送経路上で所望ピッチずつ搬送して時点で、搬送経路を構成する一対の搬送レールと共にフィルムシートを挟み込める空隙を画成するジャム防止機構を有して構成したので、フィルムシートを搬送経路に亘り良好に反そうすることができる効果がある。
【００８３】
さらに本発明によれば、プレス装置の金型の下型が電子部品の下半部の形状に対応する凹部をなし、かつ該下型を弾性支持機構により金型の上型方向に付勢させるように構成したので、極めて薄いフィルムシートを用いても、フィルムシートをプレス部の位置に正確にかつ確実に位置決めすることができ、プレス部による打ち抜きを高速かつ高精度に行うことができる効果がある。しかも、プレス装置は、金型の下型に上型方向に移動可能に設けられ、フィルムシートのパイロット穴に挿入するサブ位置決めピンと、金型の上型に下型に向かって突設され、サブ位置決めピンと共にフィルムシートのパイロット穴に挿入する最終位置決めピンとを有して構成したので、電子部品の打ち抜き時、サブ位置決めピンと最終位置決めピンとが打ち抜こうとしている電子部品側のパイロット穴に挿入することにより、電子部品を金型に対し正確に位置決めすることができ、電子部品を的確に高精度に打ち抜くことができる効果がある。
【００８４】
そして本発明によれば、フィルムシートから電子部品を打ち抜いたときに発生するカスの捕集手段として、一端がプレス装置金型の下型を経てフィルムシートと連絡し、かつ他端が真空源と連絡する連絡路と、該連絡路における金型の近傍位置に開閉可能に取付けられ、真空源により真空引きと真空引きの解除とを行うダンパとを有して構成したので、腰の弱いフィルムシートを用いも、フィルムシートが吸引されることなく、カスを確実に捕集することができる効果がある。
【００８５】
またさらに、本発明によれば、電子部品を吸着するノズル部と接続された真空吸着機構を有し、該真空吸着機構が、負圧発生源と、正圧空気の供給源と、ノズル部に対し負圧発生源及び正圧空気の供給源を選択的に接続する方向切換弁と、正圧空気の供給源及び方向切換弁間の配管に設けられた流量調整弁とにより構成したので、電子部品を収容トレイにセットしたとき、電子部品を吹き飛ぶことなく迅速かつ確実にセットすることができ、しかもエア流量のばらつきに左右されることがなくなり、また構成部品点数を削減できることにとより、安価な信頼性の高い真空吸着機構を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子部品の切断搬送装置の一実施例を示す概略平面図（ａ）及びフィルムシートの平面図（ｂ）。
【図２】搬送手段の要部拡大の斜視図。
【図３】搬送手段における搬送アームの移動軌跡と、搬送ピン及びフィルムシートのパイロット穴の関係を示す説明図。
【図４】搬送手段におけるジャム防止機構を示す斜視図。
【図５】同じくジャム防止機構の動作説明図。
【図６】プレス装置の金型の要部を示す説明図。
【図７】プレス装置の金型と捕集手段とを示す説明図。
【図８】本プレスステーションのプレス装置の金型間におけるフィルムシートと各種ピンとの位置関係を示す説明図。
【図９】捕集手段のダンパの切換状態をそれぞれ示す説明図。
【図１０】同じく捕集手段のダンパ開閉時期とプレス装置金型の開閉時期を示すタイムチャート。
【図１１】フィルム落下手段を示す全体斜視図（ａ）及び動作説明図（ｂ）。
【図１２】真空吸着機構の配管系統図。
【図１３】真空吸着機構における吸着時と真空破壊時を示す説明図。
【符号の説明】
１…フィルムシート、１ａ…フィルムシートのパイロット穴、２…電子部品、２ａ…電子部品の下半部、２ｂ…電子部品の上半部、３…マガジン、４…搬送手段、４９…ジャム防止機構、５Ａ…収容トレイ、６…ランナ用プレス装置、７…プレス装置、７１…下型、７２…上型、７１ａ…下型の凹部、７２ａ…上型の凹部、７６…サブ位置決めピン、７７…最終位置決めピン、８…カスの捕集手段、８１…連通路、８７…ダンパ、９…検査装置、１１…移動体、１２…移動体のノズル部、１３〜１５…真空吸着機構。

Claims (7)

1. 長手方向に沿い複数の電子部品を有すると共に、両側に長手方向に沿い穿設した複数のパイロット穴を有する帯状樹脂製のフィルムシートが搬送経路であるガイドレール上に送り出されたとき、そのフィルムシートをガイドレール上で順次搬送する搬送手段と、フィルムシートの搬送時、フィルムシートの電子部品が金型に搬入される度に、その電子部品を逐次打ち抜くプレス装置と、フィルムシートから電子部品を打ち抜いたときに発生するカスを捕集する捕集手段と、フィルムシートから打ち抜かれた電子部品を把持しながら収容トレイの上方まで移動したとき、電子部品を収容トレイの所定位置にセットする良品セット手段とを備え、
   前記搬送手段は、前記ガイドレール上に所望間隔を隔てて移動可能にそれぞれ取付けられ、かつ送り出されたフィルムシートを前記ガイドレール上で順次引き継ぎながら搬送経路の終端部まで移動させる複数の搬送アームと、それぞれの搬送アームの先端部に装備され、搬送時にフィルムシートの長手方向の先端側のパイロット穴に挿入される搬送ピンとを有し、
   前記搬送ピンがパイロット穴へ挿入された状態で、前記搬送アームがフィルムシートの先端側を搬送方向に所定ピッチで順次引っ張ることで、前記ガイドレール上を当該フィルムシートが搬送される構成としていることを特徴とする電子部品の切断搬送装置。
2. 前記搬送手段は、搬送経路上におけるプレス装置と終端部との間に設けられ、フィルムシートが所定ピッチずつ搬送された時点で、搬送経路を構成する一対の搬送レールと共にフィルムシートを挟み込める空隙を画成し、フィルムシートにジャムが発生するのを防ぐジャム防止機構を有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品の切断搬送装置。
3. 前記プレス装置は、金型の下型が電子部品の下半部の形状に対応する凹部をなし、かつ該下型を弾性支持機構により上型方向に付勢させることを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品の切断搬送装置。
4. 前記プレス装置は、金型の下型に上型方向に移動可能に埋設され、電子部品の打ち抜きに際し、搬送ピンと共にフィルムシートのパイロット穴に挿入するサブ位置決めピンと、金型の上型に下型に向かって突設され、サブ位置決めピンと共にフィルムシートのパイロット穴に挿入する最終位置決めピンとを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電子部品の切断搬送装置。
5. 前記捕集手段は、一端がプレス装置の下型を経てフィルムシートと連絡し、かつ他端が真空源と連絡する連通路と、該連通路におけるプレス装置の金型の近傍位置に開閉可能に取付けられ、真空源により真空引きと真空引きの解除とを行う切替ダンパとを有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子部品の切断搬送装置。
6. 電子部品の打ち抜かれたフィルムシートが搬送経路の終端部に搬送されたとき、フィルムシートを下方に落とし込むフィルム落下手段を備え、かつ該フィルム落下手段は、搬送経路の終端部を構成する一対の搬送レールを搬送経路から退避可能に構成し、搬送レールの退避によりフィルムシートを落下させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子部品の切断搬送装置。
7. 前記良品セット手段は、電子部品を吸着するノズル部と接続された真空吸着機構を有し、該真空吸着機構は、負圧発生源と、正圧空気の供給源と、ノズルに対し負圧発生源及び正圧空気の供給源を選択的に接続する方向切換弁と、正圧空気の供給源及び方向切換弁間の配管に設けられ、正圧空気の流通量を調節する流量調整弁とにより構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の電子部品の切断搬送装置。

Images