CN114275209B - 一种自动识别匹配套袋工艺及套袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动识别匹配套袋工艺及套袋设备，套袋工艺包括以下步骤：S1、对输送中待套袋产品的产品规格进行识别，选择与待套袋产品相匹配的料袋，并送料至套袋工位；S2、待套袋产品被送至套袋工位；S3、对料袋开袋、送料和封切；S4、将料袋套在待套袋产品上，再送往后续工位。本发明能够选择与待套袋产品相匹配的料袋套于其上，可实现套袋包装快速换型和柔性生产，料袋与产品大小相适应，包装美观，又不会浪费材料，实现环保的目的，且在产品输送过程中，也避免了包装塑料袋多余的部分与输送机产生干涉而引发危险，确保生产安全。

Description

一种自动识别匹配套袋工艺及套袋设备

技术领域

本发明涉及一种自动识别匹配套袋工艺，还涉及使用该自动识别匹配套袋工艺的套袋设备。

背景技术

家用电器在生产过程中，需要使用防尘塑料袋进行包装。传统操作有人工套袋和机器套袋两种方式，但是，这两种包装方式各有不足之处。

人工套袋方式存在的缺陷是：⑴一些外形尺寸较大的产品，如冰箱，人工套袋需登高操作，不但操作困难，而且操作人员存在跌落的风险；⑵塑料袋上通常无明显标识来区分其规格，人工肉眼判断塑料袋与被包装产品匹配容易出错。

机器套袋方式存在的缺陷是：⑴传统的自动套袋设备没有多种料袋切换功能，仅配置一套塑料袋仓，普遍使用一个规格的料袋对应所有规格的被包装产品，如此，当被包装产品尺寸差异特别大时，较大的料袋套在较小的产品上，既不美观又浪费材料；⑵套有较大料袋的产品在输送过程中，塑料袋的多余部分可能会和输送机产生干涉而引发危险。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种可自动匹配套袋、美观环保、确保生产安全的自动识别匹配套袋工艺。

本发明的第一个目的通过如下的技术方案来实现：一种自动识别匹配套袋工艺，其特征在于包括以下步骤：

S1、对输送中待套袋产品的产品规格进行识别，选择与待套袋产品相匹配的料袋，并送料至套袋工位；

S2、待套袋产品被送至套袋工位；

S3、对料袋开袋、送料和封切；

S4、将料袋套在待套袋产品上，再送往后续工位。

本发明能够选择与待套袋产品相匹配的料袋套于其上，可实现套袋包装快速换型和柔性生产，料袋与产品大小相适应，包装美观，又不会浪费材料，实现环保的目的，且在产品输送过程中，也避免了包装塑料袋多余的部分与输送机产生干涉而引发危险，确保生产安全。

本发明在所述步骤S1中，通过扫描待套袋产品上的条码来识别产品规格。

本发明在所述步骤S1中，当前料袋是与待套袋产品相匹配的料袋时直接送料至套袋工位，或者当前料袋不是与待套袋产品相匹配的料袋时进行物料切换，或者全部料袋中没有与待套袋产品相匹配的料袋时进行报警，由人工处理。

本发明在所述步骤S3中，在套袋工位，料袋位于待套袋产品的正上方，向下送料至一段长度，撑开料袋，再送料至整个料袋长度时进行封切，将料袋套在待套袋产品上。

本发明的第二个目的在于提供一种使用上述自动识别匹配套袋工艺的套袋设备。

本发明的第二个目的通过如下的技术方案来实现：一种使用上述自动识别匹配套袋工艺的套袋设备，其特征在于，包括电控装置、机架、用于输送待套袋产品的输送带、用于识别产品规格的识别装置、设于机架上的至少两个装有不同规格料袋的料仓、用于将料仓中的料袋引导至套袋工位的送料机构、封切机构、开袋机构和套袋机构，输送带上的待套袋产品通过识别装置识别其产品规格并被送至套袋工位，电控装置根据该产品规格选择与待套袋产品相匹配的料袋，并控制送料机构将匹配的料袋送至套袋工位，由开袋机构撑开料袋，并通过封切机构对料袋进行封切，再由套袋机构将匹配的料袋套在待套袋产品上。

本发明所述输送带穿过机架中间，所述识别装置设置在输送带旁侧，所述料仓设于龙门式机架的侧面，在所述机架中间的顶部自上而下依次设置送料机构、封切机构和开袋机构，通过设于机架上的若干张紧辊将料袋从料仓输送至送料机构，所述套袋机构位于所述机架中间并处于开袋机构的下方。

本发明所述识别装置是条码扫描装置，所述条码扫描装置与所述电控装置连接，所述条码扫描装置通过扫描待套袋产品上的条码获得产品规格信息而传送至所述电控装置，所述电控装置根据产品规格信息选择与之匹配的料袋。

本发明所述机架的顶面设有竖向的安装板，所述送料机构设于安装板上，所述送料机构包括若干个与不同规格料袋相对应的送料单元，所述送料单元主要由导向辊、送料主动辊和送料从动辊组成，其中的送料主动辊作为相邻送料单元的共有组成部分，所述送料从动辊安装在送料气缸推杆的杆端，料袋以垂直于安装板板面的送料状态绕过导向辊并穿过送料主动辊和送料从动辊之间，电控装置与送料气缸连接，通过驱动选择匹配料袋所在送料单元的送料气缸伸出推杆而将送料从动辊压紧料袋于送料主动辊上使匹配的料袋向下输送。

本发明所述开袋机构包括一对开袋吸盘和两对撑袋臂，该对开袋吸盘分设于机架顶部前后面并可在竖向的滑轨上移动，所述开袋吸盘可吸附料袋两侧面而打开袋口；该两对撑袋臂分设于机架前后面的横梁上并可沿横梁移动，所述撑袋臂位于开袋吸盘的下方，所述撑袋臂具有面向料袋下侧边的可开合的夹口，每对的两个撑袋臂在夹口打开状态下沿横梁相对移动紧靠而使向下输送的料袋袋口的两下侧边分别进入两个夹口并夹紧于其中，再通过两个撑袋臂相背移动而撑开料袋。

本发明所述套袋机构包括一对套袋组件，该对套袋组件分设于机架中间两侧竖梁上并可沿竖梁移动，每个套袋组件具有至少两个沿纵向排布的夹臂，所述套袋组件向上移动使夹臂处于撑开的料袋的下方，通过夹臂夹住料袋的袋口使之仍为撑开状态，所述套袋组件向下移动，料袋同步下移至整个料袋长度时由封切机构进行封切，所述套袋组件继续向下移动而将料袋套在待套袋产品上。

与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：

本发明能够选择与待套袋产品相匹配的料袋套于其上，可实现套袋包装快速换型和柔性生产。料袋与产品大小相适应，包装美观，又不会浪费材料，实现环保的目的，且在产品输送过程中，也避免了包装塑料袋多余的部分与输送机产生干涉而引发危险，确保生产安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明送料机构的结构示意图；

图3是图2中A局部放大示意图；

图4是本发明开袋机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明一种自动识别匹配套袋工艺，包括以下步骤：

S1、扫描输送中待套袋产品上的条码来识别产品规格，选择与待套袋产品相匹配的料袋：

①当前料袋是与待套袋产品相匹配的料袋时直接送料至套袋工位；

②当前料袋不是与待套袋产品相匹配的料袋时进行物料切换；

③全部料袋中没有与待套袋产品相匹配的料袋时进行报警，由人工处理。

S2、待套袋产品被送至套袋工位；

S3、对料袋开袋、送料和封切；

在本实施例中，该步骤具体包括：在套袋工位，料袋位于待套袋产品的正上方，向下送料至一段长度，撑开料袋，再送料至整个料袋长度时进行封切，将料袋套在待套袋产品上。

S4、将料袋套在待套袋产品上，再送往后续工位。

如图1～3所示，是本发明一种使用上述自动识别匹配套袋工艺的套袋设备，包括电控装置、机架1、用于输送待套袋产品5的输送带2、用于识别产品规格的识别装置、设于机架1上的至少两个装有不同规格料袋的料仓3、用于将料仓3中的料袋4引导至套袋工位的送料机构、封切机构、开袋机构和套袋机构，在本实施例中，机架1为龙门式机架，输送带2穿过机架1中间，识别装置设置在输送带2的旁侧，料仓3为上下设置的两个且位于机架1的同一侧面，料仓3包括安装框架6和装有料袋4的储袋装置，在机架1中间的顶部自上而下依次设置送料机构、封切机构和开袋机构，通过设于机架1上的若干张紧辊将料袋4从料仓3输送至送料机构，输送带2上的待套袋产品5通过识别装置识别其产品规格并被送至套袋工位，电控装置根据该产品规格选择与待套袋产品相匹配的料袋4，并控制送料机构将匹配的料袋4送至套袋工位，由开袋机构撑开料袋4，并通过封切机构对料袋4进行封切，再由套袋机构将匹配的料袋4套在待套袋产品5上。

在本实施例中，识别装置是条码扫描装置，条码扫描装置与电控装置连接，条码扫描装置通过扫描待套袋产品上的条码获得产品规格信息而传送至电控装置，电控装置根据产品规格信息选择与之匹配的料袋。

如图2和图3所示，机架1的顶面设有竖向的安装板7，送料机构设于安装板7上，送料机构包括若干个与不同规格料袋相对应的送料单元，在本实施例中，送料单元为两个，即每个送料单元负责输送一个规格的料袋，其中一个送料单元负责输送料袋4a，另一个送料单元负责输送料袋4b，送料单元主要由导向辊9、送料主动辊10和送料从动辊11组成，其中的送料主动辊10作为两个送料单元的共有组成部分，送料从动辊11安装在送料气缸12推杆的杆端，料袋以垂直于安装板7板面的送料状态绕过导向辊9并穿过送料主动辊10和送料从动辊11之间，电控装置与送料气缸12连接，通过驱动选择匹配料袋所在送料单元的送料气缸12伸出推杆而将送料从动辊11压紧料袋于送料主动辊10上使匹配的料袋向下输送。举例说明，当需要使用料袋4a时，料袋4b所在送料单元的送料气缸释放，该送料单元的送料从动辊与料袋、送料主动辊不接触，料袋4a所在送料单元的送料气缸动作，该送料单元的送料从动辊压紧料袋4a与送料主动辊，送料主动辊顺时针旋转送出料袋4a，由开袋机构打开并执行送料封切。当需要使用料袋4b时，则料袋4a所在送料单元的送料气缸释放，该送料单元的送料从动辊与料袋、送料主动辊不接触，料袋4b所在送料单元的送料气缸动作，该送料单元的送料从动辊压紧料袋4b与送料主动辊，送料主动辊逆时针旋转送出料袋4b。

在其它实施例中，不同规格料袋为两种以上，用于输送不同规格料袋的送料单元相应地为两个以上，例如使用3种规格的料袋时，邻近其中一个送料单元设置用于输送第三种规格料袋的送料单元，该送料单元的送料主动辊位于其相邻送料单元的送料从动辊旁；以此类推，复制以上送料单元，即可实现多物料自动匹配选择。

在本实施例中，开袋机构包括一对开袋吸盘13和两对撑袋臂14，该对开袋吸盘13分设于机架1顶部前后面并可由吸盘驱动16驱动而在竖向的滑轨15上移动，开袋吸盘13可吸附料袋4两侧面而打开袋口；该两对撑袋臂14分设于机架1前后面的横梁17上并可由撑袋驱动22驱动沿横梁17移动，撑袋臂14位于开袋吸盘13的下方，撑袋臂14具有面向料袋4下侧边的可开合的夹口18，每对的两个撑袋臂14在夹口18打开状态下沿横梁17相对移动紧靠而使向下输送的料袋4袋口的两下侧边分别进入两个夹口18并夹紧于其中，再通过两个撑袋臂14相背移动而撑开料袋4。开袋吸盘13和撑袋臂14的具体组成结构不再赘述，可以采用现有技术实现。

在本实施例中，套袋机构位于机架1中间并处于开袋机构的下方，套袋机构包括一对套袋组件19，该对套袋组件19分设于机架1中间两侧竖梁20上并可沿竖梁20移动，伺服电机带有链条，链条一端连着套袋组件19，一端连着配重。每个套袋组件19具有至少两个沿纵向排布的夹臂21，在本实施例中，每个套袋组件19上的夹臂21为两个，套袋组件19向上移动使夹臂21处于撑开的料袋4的下方，通过夹臂21夹住料袋4的袋口使之仍为撑开状态，所述套袋组件19向下移动，料袋同步下移至整个料袋4长度时由封切机构进行封切，套袋组件继续向下移动而将料袋4套在待套袋产品5上。

封切机构是现有技术，一般包括热封部分和切断部分，其具体结构不再详述。

在机架1和料仓3上分别设有保障操作人员安全的护栏8等设施。

本发明套袋设备的工作过程如下：

1、待套袋产品到达缓冲/识别工位，通过此处布置的自动条码扫描识别其信息，发送到产线/工厂信息系统。信息系统将匹配的塑料袋规格发送到自动套袋机，若自动套袋机料仓中无此规格，声光报警提醒人工操作处理，并发送匹配失败信息到上位机。

若自动套袋机有相应规格塑料袋且为当前选择，自动执行开袋送料封切和套袋动作。

若自动套袋机有相应规格塑料袋但并非当前选择，物料切换机构自动转换选择匹配的塑料袋，再执行开袋送料封切，待工件到位执行套袋操作。

2、待套袋产品到达套袋工位，电控装置控制与之匹配料袋所在的送料单元将匹配的料袋向下输送，开袋机构的开袋吸盘吸附料袋打开袋口，撑袋臂撑开料袋，套袋组件向上移动夹持袋口并仍保持撑开状态，套袋组件向下移动至整个料袋长度时由封切机构进行封切，套袋组件继续向下移动而将料袋套在待套袋产品上，套袋组件松开料袋，向上移动准备进行下一个套袋动作。而套有料袋的产品被输送带送至后续工位。

本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明的识别装置、送料机构、开袋机构和套袋机构还具有其它实施方式，因此，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动识别匹配套袋工艺的套袋设备，其特征在于：包括电控装置、机架、用于输送待套袋产品的输送带、用于识别产品规格的识别装置、设于机架上的至少两个装有不同规格料袋的料仓、用于将料仓中的料袋引导至套袋工位的送料机构、封切机构、开袋机构和套袋机构，输送带上的待套袋产品通过识别装置识别其产品规格并被送至套袋工位，电控装置根据该产品规格选择与待套袋产品相匹配的料袋，并控制送料机构将匹配的料袋送至套袋工位，由开袋机构撑开料袋，并通过封切机构对料袋进行封切，再由套袋机构将匹配的料袋套在待套袋产品上；所述机架的顶面设有竖向的安装板，所述送料机构设于安装板上，所述送料机构包括若干个与不同规格料袋相对应的送料单元，所述送料单元主要由导向辊、送料主动辊和送料从动辊组成，其中的送料主动辊作为相邻送料单元的共有组成部分，所述送料从动辊安装在送料气缸推杆的杆端，料袋以垂直于安装板板面的送料状态绕过导向辊并穿过送料主动辊和送料从动辊之间，电控装置与送料气缸连接，通过驱动所选择的匹配料袋所在送料单元的送料气缸伸出推杆而将送料从动辊压紧料袋于送料主动辊上使匹配的料袋向下输送。

2.根据权利要求1所述的套袋设备，其特征在于：所述机架为龙门式机架，所述输送带穿过机架中间，所述识别装置设置在输送带旁侧，所述料仓设于龙门式机架的侧面，在所述机架中间的顶部自上而下依次设置送料机构、封切机构和开袋机构，通过设于机架上的若干张紧辊将料袋从料仓输送至送料机构，所述套袋机构位于所述机架中间并处于开袋机构的下方。

3.根据权利要求2所述的套袋设备，其特征在于：所述识别装置是条码扫描装置，所述条码扫描装置与所述电控装置连接，所述条码扫描装置通过扫描待套袋产品上的条码获得产品规格信息而传送至所述电控装置，所述电控装置根据产品规格信息选择与之匹配的料袋。

4.根据权利要求3所述的套袋设备，其特征在于：所述开袋机构包括一对开袋吸盘和两对撑袋臂，该对开袋吸盘分设于机架顶部前后面并可在竖向的滑轨上移动，所述开袋吸盘可吸附料袋两侧面而打开袋口；该两对撑袋臂分设于机架前后面的横梁上并可沿横梁移动，所述撑袋臂位于开袋吸盘的下方，所述撑袋臂具有面向料袋下侧边的可开合的夹口，每对的两个撑袋臂在夹口打开状态下沿横梁相对移动紧靠而使向下输送的料袋袋口的两下侧边分别进入两个夹口并夹紧于其中，再通过两个撑袋臂相背移动而撑开料袋。

5.根据权利要求4所述的套袋设备，其特征在于：所述套袋机构包括一对套袋组件，该对套袋组件分设于机架中间两侧竖梁上并可沿竖梁移动，每个套袋组件具有至少两个沿纵向排布的夹臂，所述套袋组件向上移动使夹臂处于撑开的料袋的下方，通过夹臂夹住料袋的袋口使之仍为撑开状态，所述套袋组件向下移动，料袋同步下移至整个料袋长度时由封切机构进行封切，所述套袋组件继续向下移动而将料袋套在待套袋产品上。