KR100719049B1 - 자동포장기의 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 봉투에 손상을 주지 않으면서 봉투 파지력을 강화할 수 있고 파지부의 교체 유지보수가 간편한 자동포장기의 그리퍼에 관한 것이다.

본 발명의 구성에 의하면, 각기 대향하는 두 개가 한 쌍을 이루는 두 쌍의 그리퍼조우가 각각 자동포장 대상물인 봉투의 양측부를 파지하되, 상기 쌍을 이루는 두 개 중 어느 하나의 그리퍼조우는 가동측이고, 다른 하나는 고정측인 구조의 자동포장기의 그리퍼에 있어서, 상기 가동측 그리퍼 조우는 그 파지면이 금속제 그리퍼 조우로 구성되고, 이에 대향하는 고정측 그리퍼 조우는 그 파지면이 고무재, 플라스틱재, 납금속재 중에서 선택된 연질 그리퍼 조우이되 삽입홈에 끼움 탈착되는 피스 교체식으로 이루어진 것이고, 상기 금속제 그리퍼 조우는 그 파지면에 '<' 자형 또는 'X' 자형의 돌기 또는 연속하는 일렬배치된 'o'자형 돌기가 형성되고, 이에 대향하는 상기 연질 그리퍼 조우는 그 파지면에 상기 돌기에 대응하는 모양의 홈이 형성된다.

Description

자동포장기의 그리퍼{Gripper for auto packing machine}

도 1 은 본 발명에 관련된 일반적인 로타리식 스테이션의 그리퍼를 예시한 사시도,

도 2 는 본 발명의 그리퍼 조우를 보인 사시도,

도 3 은 본 발명의 그리퍼 조우를 보인 평면도,

도 4a 내지 도4c 는 본 발명의 여러 가지 실시예에 의한 그리퍼 조우의 파지면 돌기 및 홈을 보인 예시도면,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 - 스테이션 20 - 그리퍼

21,22 - 그리퍼 조우 21a - 연질 그리퍼 조우 피스

23 - 삽입홈 p - 돌기

g - 홈

본 발명은 자동포장기의 그리퍼에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 포장제에 손상없이 봉투 파지력을 강화할 수 있고 마모나 손상으로 인한 연질의 봉투 파지부의 교체 및 유지보수가 간편한 구조의 자동포장기의 그리퍼에 관한 것이다.

일반적으로 식품 등을 충전하여 포장하는 자동포장기는 도 1 에 도시된 바와같이 간헐 스텝으로 회전되는 로타리식 스테이션에 다수개의 그리퍼가 구비되어, 봉투 내부에 공기압을 공급하는 과정, 봉투 내에 내용물을 충전하는 과정, 봉투 내의 공기를 탈기하는 과정 등으로 이어지는 일련의 봉투 충전 공정 간에 봉투의 양측을 파지하여 봉투를 고정하도록 되어 있다.

상기 그리퍼는 한 개의 봉투의 양측을 파지하기 위해 대향하는 두 개가 각각 한 쌍을 이루는 두 쌍의 그리퍼 조우가 각각 자동포장 대상물인 봉투의 양측부를 파지하도록 되어 있으며, 상기 한 쌍씩을 이루는 두개 중 어느 하나의 그리퍼 조우는 가동측이고, 다른 하나는 고정측으로 이루어진 구조이다.

이러한 일련의 봉투 충전 공정에서 봉투의 파지력이 약한 경우 내용물의 무게에 의해서 백이 그리퍼에서 이탈할 수 있고 이를 방지하기 위해서 스프링을 강화해서 파지력을 높이면 백의 그립핑 부분에 손상이 되는 경우가 있다.

이러한 봉투의 위치 이탈 현상은 유분이나 세제 등 미끄러운 내용물을 충전하는 경우 사방으로 튀는 충전 내용물에 의해 봉투 표면의 마찰력이 저하되어 봉투 표면을 파지하는 2개 한 쌍을 이룬 두 쌍의 그리퍼 조우의 파지력이 약화됨으로 인해 발생되는데, 이러한 유분이나 세제 등의 미끄러운 충전물로 인해서도 그리퍼의 파지력이 약화되지 않게 하기 위한 선행기술이 일본 특개평 2002-128027호로 개시되어 있다.

이에 개시된 그리퍼는 척(chuck)부에 서로 대향하여 장착되는 금속제 그리퍼 중 한편의 그리퍼 플레이트(본 발명에서는 그리퍼 조우라 칭함)의 표면에 요철이 형성되고, 다른 한편의 그리퍼 플레이트의 표면에 상기 요철에 대응하여 서로 꼭 맞물리는 다른 요철이 상기 요철을 감싸는 배치 구조로 되어 있는 것이었다.

상술한 바와 같은 종래의 그리퍼는 금속재질상 미끄러짐 현상이 발생할 우려가 많을 뿐 아니라 금속재질의 가공 정밀성 문제로 인해 그리퍼 조우의 양측 표면 요철간 균등하게 밀착되는 형상적 긴밀성을 주는 데에는 어려움이 있었다.

또한, 그리퍼 조우 양측 표면의 불합치시에는 그리퍼 조우를 통째로 교체하여야 하는 문제점이 있었다.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 마주보는 양측 그리퍼 조우 표면의 요철 형태를 형합되게 형성하기에 유리하고 약간의 요철형태의 오차가 있더라도 긴밀한 밀착이 가능하게 함과 아울러 마주보는 양측 그리퍼 조우의 형합 오차가 있을 경우 그리퍼 조우의 교체가 용이한 자동포장기의 그리퍼를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은

각기 대향하는 두 개가 한 쌍을 이루는 두 쌍의 그리퍼조우가 각각 자동포장 대상물인 봉투의 양측부를 파지하되, 상기 한 쌍을 이루는 두개 중 어느 하나의 그리퍼조우는 가동측이고, 다른 하나는 고정측인 구조의 자동포장기의 그리퍼에 있어서,

상기 가동측 및 고정측 그리퍼 조우 중, 어느 하나는 그 파지면이 금속제 그리퍼 조우로 구성되는 한편, 이에 대향하는 다른 하나는 그 파지면이 고무재, 플라스틱재, 납금속재 중에서 선택된 연질 그리퍼 조우로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기의 그리퍼를 제공한다.

이하, 본 발명에 대해 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 관련된 일반적인 로타리식 스테이션의 그리퍼를 예시한 사시도이고, 도 2 내지 도 3 은 본 발명의 그리퍼 조우를 보인 사시도 및 평면도이며, 도 4a 내지 도4c 는 본 발명의 여러 가지 실시예에 의한 그리퍼 조우의 파지면 돌기 및 홈을 보인 예시도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이, 본 발명의 자동포장기의 그리퍼(20)는 로터리식 스테이션(10)에 장착되며, 대향하는 두 개가 각각 한 쌍을 이루는 두 쌍의 그리퍼조우(21,22)(21-1,22-1)가 아암 구조로 이루어져 봉투의 양측부를 파지하도록 된 구성이되, 상기 한 쌍씩을 이루는 두개(21,22) 중 어느 하나의 그리퍼조우는 가동측이고, 다른 하나는 고정측인 구조로 된 것은 종래의 자동포장기의 그리퍼와 동일하다. 도 2 및 도 3에서, 미설명부호 24,24-1는 아암이고, 25,25-1는 아암(24,24-1)에 힌지결합된 가동측 그리퍼조우(22,22-1)에 힌지결합되어 봉투 파지를 위한 동력을 전달하는 레버이고, 26은 상기 레버(25,25-1)를 탄지하는 인장스프링이고, 27은 양측 아암(24,24-1)에 탄지력을 주는 인장스프링이고, H 는 힌지축을 지칭한 것이다.

도 2, 도 3에서 보인 본 발명에 의한 그리퍼의 특징은, 상기 가동측 그리퍼 조우(22,22-1)와 고정측 그리퍼(21,21-1) 조우 중, 어느 하나의 파지면이 금속제 그리퍼 조우로 구성되는 한편, 이에 대향하는 다른 하나는 그 파지면이 고무재, 플라스틱재, 납금속재 중에서 선택된 연질 그리퍼 조우로 구성되는 것에 있다.

상기 연질 그리퍼 조우는 고정측 그리퍼 조우(21,21-1)에 적용하고, 스테이션 본체에 연결하는 그리퍼 아암(24,24-1)의 단부에 형성시킨 삽입홈(23)에 연질 그리퍼 조우 피스(piece;22a)가 끼움 탈착되는 교체식 구조로 되게 함이 바람직하다.

상기 금속제 그리퍼 조우인 가동측 그리퍼 조우(22,22-1)는 그 파지면에 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와같이 '<' 자형 또는 'X'자형의 돌기(p)가 형성되고, 이에 대향하는 연질 그리퍼 조우인 고정측 그리퍼 조우(21,21-1)는 그 파지면인 연질 그리퍼 조우 피스(21a)의 파지면에 상기 돌기(p)에 대응하는 모양의 홈(g)이 형성된다.

다르게는, 도 4c 에 도시된 바와같이, 상기 가동측 그리퍼 조우(22,22-1)의 파지면에 일렬배치된 다수의 'o' 자형 돌기(p)가 형성되고, 이에 대향하는 연질 그리퍼 조우 피스(21a)의 파지면에 상기 돌기(p)에 대응하는 모양의 홈(g)이 형성되게 할 수도 있다.

만일, 연질 그리퍼 조우 측 파지면에 돌기(p)를 형성하고 금속제 그리퍼 조우 측 파지면에 홈(g)을 형성한다면, 돌기가 빨리 마모되어 교체시기가 짧을 수 있는 바, 금속제 돌기(p)가 연질 홈(g)에 끼워지게 함이 교체시기의 연장을 도모할 수 있고, 또한 요철 형상의 금속제 돌기(p)가 연질 홈을 확장시키는 힘이 작용하게 되므로 강한 파지 작용을 하게 된다. 이에 따라서 그립력을 작용하는 스프링(26,26-1)을 힘을 크게 하지 않아도 되기 때문에 그립핑에 의한 포장제의 훼손을 막을 수 있으면서 파지력을 크게 할 수 있는 두가지 이점을 동시에 취할 수 있게 되는 것이다.

또, 상기 '<' 자형, 'X' 자형 및 연속배치된 'o'자형 돌기 및 홈의 모양은 봉투 파지 라인이 굴절되기 때문에 미끄러짐에 대한 방향성을 없게 되므로 사방 어느방향에 대해서나 미끄러짐을 최소화할 수 있어 봉투 파지에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.

또, 고정측에 교체식 연질 그리퍼 조우로 구성하고 가동측은 일체형 그리퍼 조우로 형성함으로써 구조적 안정성을 유지할 수 있다.

한편, 홈(g)이 형성된 모체가 연질제이므로 상기 돌기(p)를 홈(g)에 비해 높이를 약간 높게 하면, 파지력을 강하게 할 수 있음은 물론이며 홈의 마모에 대한 대책도 될 수 있다.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은 가동측 그리퍼 조우를 돌기를 갖는 금속제로 구성하고 고정측 그리퍼 조우를 홈을 갖는 연질 그리퍼 조우로 구성하고 아 울러 연질 그리퍼 조우를 피스 교체식으로 구성함에 따라 봉투 파지력을 높여 자동 포장 작업의 신뢰성을 높일 수 있음은 물론이고, 그리퍼 조우의 마모에 의한 파지력이 약화되면 교체가 편리하게 되어 설비 유지보수가 간편해지는 유익한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 각기 대향하는 두 개가 한 쌍을 이루는 두 쌍의 그리퍼조우가 각각 자동포장 대상물인 봉투의 양측부를 파지하되, 상기 쌍을 이루는 두 개 중 어느 하나의 그리퍼조우는 가동측이고, 다른 하나는 고정측인 구조로 된 공지의 자동포장기의 그리퍼에 있어서,

   상기 가동측 그리퍼 조우는 그 파지면이 금속제 그리퍼 조우로 구성되는 한편, 이에 대향하는 고정측 그리퍼 조우는 그 파지면이 고무재, 플라스틱재, 납금속재 중에서 선택된 연질 그리퍼 조우로 구성되고,

   상기 고정측 그리퍼 조우는 자동포장기를 이루는 공지의 스테이션 본체에 연결되는 공지의 그리퍼 아암의 단부에 형성시킨 삽입홈에 연질 그리퍼 조우 피스가 끼움 탈착되는 교체식 구조이고,

   상기 금속제 그리퍼 조우는 그 파지면에 '<' 자형, 'X' 자형의 돌기, 연속하는 일렬배치된 'o'자형 돌기 중의 하나가 선택적으로 형성되고, 이에 대향하는 연질 그리퍼 조우는 그 파지면에 상기 돌기에 대응하는 모양의 홈이 형성된 것이되 상기 금속제 돌기들의 높이가 상기 고무재, 플라스틱재, 납금속재 중의 하나인 홈들의 깊이보다 크게 한 구조인 것을 특징으로 하는 자동포장기의 그리퍼.
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