CN109686518A - 一种电阻片双料包边机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻片双料包边机构，电阻片上料部一侧设有机架，机架上设有双料吸料部、双料上料部和折弯包边部，折弯包边部设置于机架上靠近电阻片上料部一侧，双料上料部设置于双料吸料部和折弯包边部之间，折弯包边部包括翻转部、压弯部、门帘部和顶升部，双料吸料部一对吸杆分别吸取位于顶升板组上的不锈钢片和云母片依次放入翻转部，翻转部内的包边双料经压弯部压弯后横置嵌套于电阻片上料部上的电阻片外侧，门帘部和顶升部压装包边双料包边，本发明同时将不锈钢片和云母片自动上料，并通过伺服系统和气缸配合依次上料至U型槽，上料速度快，上料精度高，且压弯精度高，降低产品次品率。
Description
技术领域
本发明涉及电阻片自动包边机设备技术领域，尤其涉及一种电阻片双料包边机构。
背景技术
随着城市化进程不断的推进，城市地铁及国家高铁建设也跨入了“加速期”，随着地铁及高铁的不断建设，其主要刹车部件的需求量也日益增长，刹车电阻片作为最主要的刹车部件之一，因其消耗量巨大，其加工技术也在不断变革以适应不断增长的需求量。
刹车片电阻片需要在其两侧边依次包裹云母片和不锈钢片，用于提高刹车片电阻片的强度和使用寿命，现有的包边过程不能同时将不锈钢片和云母片吸料后依次放入U型槽内经压弯部折弯，而且采用较大作用力的油缸驱动压弯部时，如果压弯板走位不精准会导致油缸或压弯板受损，且不锈钢片和云母片的压弯品质会降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电阻片双料包边机构，具有双料上料部和双料吸料部，可同时将不锈钢片和云母片自动上料，并通过伺服系统和气缸配合依次上料至U型槽，上料速度快，上料精度高，且压弯精度高，降低产品次品率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电阻片双料包边机构，包括电阻片上料部，所述电阻片上料部的一侧设有机架，所述机架上设有双料吸料部、双料上料部和折弯包边部，所述折弯包边部设置于机架上靠近电阻片上料部的一侧，所述双料吸料部设置于机架上远离电阻片上料部的一侧，所述双料上料部设置于双料吸料部和折弯包边部之间，所述折弯包边部包括翻转部、压弯部、门帘部和顶升部，所述顶升部位于机架上靠近电阻片上料部一侧，其上方设置门帘部，所述门帘部远离电阻片上料部的一侧设有翻转部，所述翻转部的上方设置压弯部，所述双料上料部包括油缸组、滚珠丝杠组、顶升架组、竖直滑轨组和用于并列放置云母片和不锈钢片的顶升板组，所述顶升板组可在顶升架组带动下在竖直滑轨组内上下移动，所述双料吸料部包括安装架、伺服系统、滑板、双料升降气缸、双料升降板和一对吸杆，所述伺服系统设置于安装板上，所述滑板可滑移的设置于伺服系统上，该滑板上设有双料升降气缸，所述双料升降气缸上设有双料升降板，一对所述吸杆并排的设置于双料升降板上，该一对吸杆分别吸取位于顶升板组上的不锈钢片和云母片后依次放入翻转部，所述翻转部内的包边双料经压弯部压弯后旋转90°嵌套于电阻片上料部上的电阻片外侧，所述门帘部和顶升部压装包边双料包边。
作为进一步的优化，所述翻转部包括翻转部油缸、旋转轴、翻转板和U型槽，所述翻转部油缸设置于机架上，所述旋转轴可转动的设置于机架上，且与翻转部油缸相连，所述翻转板固定于旋转轴上，所述U型槽设置于翻转板上远离旋转轴的一端。
作为进一步的优化，所述压弯部包括压弯部油缸、以及设置于压弯部油缸下端的压弯板，所述翻转板转动至竖直状态其上端的U型槽位于所述压弯板的下方。
作为进一步的优化，所述机架上设有限位转轴，所述限位转轴的外侧套设有一对限位齿轮，所述压弯板的侧壁设有一对齿带，一对所述限位齿轮分别与一对所述齿带相齿合。
作为进一步的优化，所述门帘部包括门帘部气缸和门帘，一对所述门帘部气缸铰接于机架外侧，所述门帘铰接于机架上，且与一对门帘部气缸相连，所述门帘部气缸驱动门帘转动。
作为进一步的优化，所述顶升部包括顶升部油缸和压边板，一对顶升部油缸的上端固定有压边板，所述压边板位于门帘的下方。
作为进一步的优化，所述电阻片上料部包括滑轨、滑车、伸缩气缸和压板，所述滑车可滑移的设置于滑轨上，该滑车一侧侧壁上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与铰接于滑车上的用于压紧电阻片的压板相连。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
1.具有双料上料部和双料吸料部，可同时将不锈钢片和云母片自动上料，并通过伺服系统和气缸配合依次上料至U型槽，上料速度快，上料精度高；
2.限位齿轮和齿带提高压弯板运行精度，可保护设备；
3.设置门帘，门帘下端与不锈钢片外壁抵接，将上下共同压合包边改进为顶升压合包边，避免过度压合造成电阻片受损。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明拆除门帘部的结构图。
图3为本发明双料吸料部和双料上料部的结构图。
图中，1a.电阻片；1b.云母片；1c.不锈钢片；2.电阻片上料部；21.滑轨；22.滑车；23.伸缩气缸；24.压板；3.机架；30.机架滑轨；4.双料吸料部；41.安装架；42.伺服系统；43.滑板；44.双料升降气缸；45.双料升降板；46.吸杆；5.双料上料部；50.竖直滑轨组；51.油缸组；52.滚珠丝杠组；53.顶升架组；54.顶升板组；6.折弯包边部；61.翻转部；611.翻转部油缸；612.旋转轴；613.翻转板；614.U型槽；62.压弯部；621.压弯部油缸；622.压弯板；623.限位转轴；624.限位齿轮；625.齿带；63.顶升部；631.顶升部油缸；632.压边板；64.门帘部；641.门帘部气缸；642.门帘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种电阻片双料包边机构，包括电阻片上料部2，电阻片上料部2的一侧设有机架3，机架3上设有双料吸料部4、双料上料部5和折弯包边部6，折弯包边部6设置于机架3上靠近电阻片上料部2的一侧，双料吸料部4设置于机架3上远离电阻片上料部2的一侧，双料上料部5设置于双料吸料部4和折弯包边部6之间，折弯包边部6包括翻转部61、压弯部62、门帘部64和顶升部63，顶升部63位于机架3上靠近电阻片上料部2的一侧，其上方设置门帘部64，门帘部64远离电阻片上料部2的一侧设有翻转部61，翻转部61的上方设置压弯部62，双料上料部5包括油缸组51、滚珠丝杠组52、顶升架组53、竖直滑轨组50和用于并列放置云母片和不锈钢片的顶升板组54，顶升板组54可在顶升架组53带动下在竖直滑轨组50内上下移动，双料吸料部4包括安装架41、伺服系统42、滑板43、双料升降气缸44、双料升降板45和一对吸杆46，伺服系统42设置于安装板41上，滑板43可滑移的设置于伺服系统4上，该滑板43上设有双料升降气缸44，双料升降气缸44上设有双料升降板45，一对吸杆46并排的设置于双料升降板45上，该一对吸杆45分别吸取位于顶升板组54上的不锈钢片和云母片后依次放入翻转部61，翻转部61内的包边双料经压弯部62压弯后旋转90°嵌套于电阻片上料部2上的电阻片外侧，门帘部64和顶升部63压装包边双料包边。
双料上料部可同时提供云母片1b和不锈钢片1c，在上一组云母片和不锈钢片被移取之后，可以继续在油缸组的驱动下将下一组的云母片和不锈钢片顶升到位，实现双料自动上料功能；双料吸取部可以同时吸取不锈钢片和云母片，在伺服系统和双料升降气缸的作用下降不锈钢片和云母片依次放入U型槽内，实现双料移料功能。
翻转部61包括翻转部油缸611、旋转轴612、翻转板613和U型槽614，翻转部油缸611设置于机架3上，旋转轴612可转动的设置于机架3上，且与翻转部油缸611相连，翻转板613固定于旋转轴612上，U型槽614设置于翻转板613上远离旋转轴612的一端。
压弯部62包括压弯部油缸621、以及设置于压弯部油缸621下端的压弯板622，翻转板613转动至竖直状态其上端的U型槽614位于压弯板622的下方。
机架3上设有限位转轴623，限位转轴623外侧套设有一对限位齿轮624，压弯板622的侧壁设有一对齿带625，一对限位齿轮624分别与一对齿带625相齿合，保证压弯板同步动作，可有效防止因两个油缸不协调而导致的油缸杆撅折情况，亦可有效防止因动作不平行而导致压弯板卡死。
门帘部64包括门帘部气缸641和门帘642，一对门帘部气缸641铰接于机架3外侧，门帘642铰接于机架3上，且与一对门帘部气缸641相连，顶升部63包括顶升部油缸631和压边板632，一对顶升部油缸631的上端固定压边板632，压边板632位于门帘642的下方。
通过门帘部上的门帘与顶升部上的压边板共同作用将压弯后的双料压紧于电阻片上，压边时门帘为静止状态，可避免上下共同压边而导致的压边过紧造成电阻片受损。
电阻片上料部2包括滑轨21、滑车22、伸缩气缸23和压板24，滑车22可滑移的设置于滑轨21上，该滑车22一侧侧壁上设有伸缩气缸23，伸缩气缸23的伸缩端与铰接于滑车22上的用于压紧电阻片的压板24相连。
机架3可滑移的设置于机架滑轨30上，可以调整折弯包边部6相对于电阻片上料部2的相对距离，实现不同规格(宽度)电阻片的包边动作。
工作原理：
双料上料部上的油缸组通过滚珠丝杠组驱动顶升架组上移，带动顶升板组在竖直滑轨组内上升，放置于顶升板组内的包边双料云母片1b和不锈钢片1c随之上升，竖直滑轨组内的光电传感器感应到双料到位后，油缸组停止工作，双料吸料部在伺服系统和双料升降气缸的驱动下使一对吸杆移动并分别吸取云母片和不锈钢片，然后移动至翻转板呈竖直状态的翻转部的上方，此时U型槽开口向上，一对吸杆依次将不锈钢片和云母片放入U型槽中，双料吸料部复位，油缸组继续带动顶升板上升，使下一组云母片和不锈钢片位于吸料位置，放置于U型槽中的不锈钢片在下，云母片在上，U型槽上方的压弯部动作，压弯部油缸驱动压弯板插入U型槽中，将双料压弯后复位，门帘部上的门帘在门帘部气缸的作用下旋转开启，翻转部上的翻转部油缸驱动旋转轴带动翻转板横置，U型槽开口呈水平状态，电阻片上料部上的滑车在滑轨上移动至折弯包边部一侧，测试电阻片1a嵌入U型槽内经过压弯的双料内，滑车停止运动，门帘部复位至竖直状态与被压弯的不锈钢片外壁相抵接，顶升部的顶升油缸驱动压边板上移，通过与门帘的相互配合将双料包边于电阻片上，完成电阻片包边动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种电阻片双料包边机构，包括电阻片上料部(2)，其特征在于，所述电阻片上料部(2)的一侧设有机架(3)，所述机架(3)上设有双料吸料部(4)、双料上料部(5)和折弯包边部(6)，所述折弯包边部(6)设置于机架(3)上靠近电阻片上料部(2)的一侧，所述双料吸料部(4)设置于机架(3)上远离电阻片上料部(2)的一侧，所述双料上料部(5)设置于双料吸料部(4)和折弯包边部(6)之间，所述折弯包边部(6)包括翻转部(61)、压弯部(62)、门帘部(64)和顶升部(63)，所述顶升部(63)位于机架(3)上靠近电阻片上料部(2)的一侧，其上方设置门帘部(64)，所述门帘部(64)远离电阻片上料部(2)的一侧设有翻转部(61)，所述翻转部(61)的上方设置压弯部(62)，所述双料上料部(5)包括油缸组(51)、滚珠丝杠组(52)、顶升架组(53)、竖直滑轨组(50)和用于并列放置云母片和不锈钢片的顶升板组(54)，所述顶升板组(54)可在顶升架组(53)带动下在竖直滑轨组(50)内上下移动，所述双料吸料部(4)包括安装架(41)、伺服系统(42)、滑板(43)、双料升降气缸(44)、双料升降板(45)和一对吸杆(46)，所述伺服系统(42)设置于安装板(41)上，所述滑板(43)可滑移的设置于伺服系统(4)上，该滑板(43)上设有双料升降气缸(44)，所述双料升降气缸(44)上设有双料升降板(45)，一对所述吸杆(46)并排的设置于双料升降板(45)上，该一对吸杆(45)分别吸取位于顶升板组(54)上的不锈钢片和云母片后依次放入翻转部(61)，所述翻转部(61)内的包边双料经压弯部(62)压弯后旋转90°嵌套于电阻片上料部(2)上的电阻片外侧，所述门帘部(64)和所述顶升部(63)压装包边双料包边。
2.根据权利要求1所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述翻转部(61)包括翻转部油缸(611)、旋转轴(612)、翻转板(613)和U型槽(614)，所述翻转部油缸(611)设置于机架(3)上，所述旋转轴(612)可转动的设置于机架(3)上，且与翻转部油缸(611)相连，所述翻转板(613)固定于旋转轴(612)上，所述U型槽(614)设置于翻转板(613)上远离旋转轴(612)的一端。
3.根据权利要求2所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述压弯部(62)包括压弯部油缸(621)、以及设置于压弯部油缸(621)下端的压弯板(622)，所述翻转板(613)转动至竖直状态其上端的U型槽(614)位于所述压弯板(622)的下方。
4.根据权利要求3所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述机架(3)上设有限位转轴(623)，所述限位转轴(623)外侧套设有一对限位齿轮(624)，所述压弯板(622)的侧壁设有一对齿带(625)，一对所述限位齿轮(624)分别与一对所述齿带(625)相齿合。
5.根据权利要求1所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述门帘部(64)包括门帘部气缸(641)和门帘(642)，一对所述门帘部气缸(641)铰接于机架(3)外侧，所述门帘(642)铰接于机架(3)上，且与一对门帘部气缸(641)相连。
6.根据权利要求5所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述顶升部(63)包括顶升部油缸(631)和压边板(632)，一对顶升部油缸(631)的上端固定压边板(632)，所述压边板(632)位于门帘(642)的下方。
7.根据权利要求1所述的电阻片双料包边机构，其特征在于，所述电阻片上料部(2)包括滑轨(21)、滑车(22)、伸缩气缸(23)和压板(24)，所述滑车(22)可滑移的设置于滑轨(21)上，该滑车(22)一侧侧壁上设有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)的伸缩端与铰接于滑车(22)上的用于压紧电阻片的压板(24)相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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