CN109686519B - 一种电阻片自动包边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻片自动包边机，电阻片上料机构设置于机台上端中部，一对云母片穿料机构和一对电阻片包边机构依次相对称的设置于电阻片上料机构两侧，云母片穿料机构包括第一机架、云母片插装部、云母片上料部和云母片吸料部，电阻片包边机构包括第二机架、门帘部、包边部、翻转部、折弯部、上料部和吸料部，滑车携带穿料后的电阻片运动至横置的翻转部，经门帘部和包边部将折弯后的双料压紧于电阻片的两侧，本发明通过云母片穿料机构自动完成嵌入云母片插装电阻片，通过电阻片包边机构完成云母片和不锈钢片对电阻片包边，加工效率高，加工精度高，可避免设备和电阻片受损。
Description
技术领域
本发明涉及包边机设备技术领域，尤其涉及一种电阻片自动包边机。
背景技术
随着城市化进程不断的推进，城市地铁及国家高铁建设也跨入了“加速期”，随着地铁及高铁的不断建设，其主要刹车部件的需求量也日益增长，刹车电阻片作为最主要的刹车部件之一，因其消耗量巨大，其加工技术也在不断变革以适应不断增长的需求量。
刹车片电阻片需要在其两侧插装嵌入云母片，然后依次包裹云母片和不锈钢片，传统的人工加工方式效率低、劳动强度大、成本高且包边精度差，容易造成浪费，增加加工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电阻片自动包边机，通过云母片穿料机构自动完成嵌入云母片插装电阻片，通过电阻片包边机构完成云母片和不锈钢片对电阻片包边，加工效率高，加工精度高，可避免设备和电阻片受损。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电阻片自动包边机，包括机台、电阻片上料机构、云母片穿料机构和电阻片包边机构，所述电阻片上料机构设置于机台上端中部，该电阻片上料机构包括滑轨，所述滑轨上可滑移的设有用于压紧电阻片的滑车，一对所述云母片穿料机构和一对所述电阻片包边机构沿滑车运行方向依次相对称的设置于电阻片上料机构两侧，所述云母片穿料机构包括第一机架、云母片插装部、云母片上料部和云母片吸料部，所述云母片插装部设置于第一机架上靠近电阻片上料机构的一侧，所述云母片上料部位于云母片插装部和云母片吸料部之间，所述云母片吸料部将云母片上料部的云母片移料至所述云母片插装部，所述云母片插装部包括支架，所述支架上端设有滑台，所述滑台上设有推料气缸，所述支架靠近电阻片上料机构的一侧设有顶料气缸，所述顶料气缸上端设有顶齿，所述推料气缸可将滑台上的云母片推料插装至被顶齿顶起的电阻片中，所述电阻片包边机构包括第二机架、门帘部、包边部、翻转部、折弯部、上料部和吸料部，所述包边部设置于第二机架上靠近电阻片上料机构的一侧，所述门帘部可转动的设置于包边部的上方，所述翻转部可转动的设置于门帘部远离电阻片上料机构的一侧，其上方设有折弯部，所述上料部位于翻转部和吸料部之间，所述滑车运动至横置的翻转部经门帘部和包边部将折弯后的双料压紧于电阻片两侧。
作为进一步的优化，所述支架下端设有纵向贯穿其本体的限位柱，所述顶齿下端设有导向柱，所述导向柱可滑移的嵌套于限位柱内。
作为进一步的优化，所述云母片上料部包括油缸、丝杠、顶升框架和竖直滑轨，所述丝杠与油缸相连，所述顶升框架嵌套于丝杠上，且可滑移的设置于一对竖直滑轨上。
作为进一步的优化，所述云母片吸料部包括顶升气缸、升降板、水平气缸和吸杆，所述升降板设置于顶升气缸的伸缩端，所述水平气缸设置于升降板上，所述吸杆设置于水平气缸的伸缩端。
作为进一步的优化，所述门帘部包括门帘部气缸和门帘，所述门帘铰接于第二机架上，且与固定在第二机架上的一对门帘气缸相连。
作为进一步的优化，所述包边部包括包边部油缸和包边压板，所述包边压板设置于一对包边部油缸上端，该包边压板位于门帘下方。
作为进一步的优化，所述翻转部包括翻转部油缸、翻转轴、翻转板和U型槽，所述翻转部油缸固定于第二机架上，并与铰接于第二机架上的翻转轴相连，所述翻转板固定在翻转轴上，其远离翻转轴的一端设置U型槽。
作为进一步的优化，所述折弯部包括折弯部油缸和折弯板，所述折弯板设置于一对折弯部油缸上，该折弯板位于竖直状态时翻转部上U型槽的上方。
作为进一步的优化，所述折弯部还包括限位轴和限位齿轮，所述限位轴水平固定于第二机架上，一对所述限位齿轮可转动的套设于限位轴上，所述折弯板上靠近限位轴一侧设有齿带，所述齿带与齿轮相齿合。
作为进一步的优化，所述上料部包括油缸组、丝杠组、顶升框架组和竖直滑轨组，所述油缸组通过丝杠组驱动并排放置有云母片和不锈钢片的顶升框架组在一对竖直滑轨组中上下移动，所述吸料部上并排的设有用于同时吸取云母片和不锈钢片的一对双料吸杆。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
通过云母片穿料机构自动完成嵌入云母片插装电阻片，通过电阻片包边机构完成云母片和不锈钢片对电阻片包边，加工效率高，加工精度高，提高加工品质，亦可避免设备和电阻片受损。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明云母片穿料机构的结构图。
图3为本发明云母片吸料部的结构图。
图4为本发明云母片穿料机构与电阻片上料机构的组合结构图。
图5为本发明电阻片包边机构的结构图。
图6为本发明上料部和吸料部的组合结构图。
图7为本发明电阻片包边机构与电阻片上料机构的组合结构图。
图8为本发明云母片插装电阻片示意图。
实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图7所示，一种电阻片自动包边机，包括机台10、电阻片上料机构2、云母片穿料机构3和电阻片包边机构4，电阻片上料机构2设置于机台10上端中部，该电阻片上料机构2包括滑轨21，滑轨21上可滑移的设有用于压紧电阻片的滑车22，一对云母片穿料机构3和一对电阻片包边机构4沿滑车22运行方向依次相对称的设置于电阻片上料机构2两侧，云母片穿料机构3包括第一机架31、云母片插装部32、云母片上料部33和云母片吸料部34，云母片插装部32设置于第一机架31上靠近电阻片上料机构2的一侧，云母片上料部33位于云母片插装部32和云母片吸料部34之间，云母片吸料部34将云母片上料部33的云母片移料至云母片插装部32，云母片插装部32包括支架321，支架321上端设有滑台322，滑台322上设有推料气缸323，支架321靠近电阻片上料机构2的一侧设有顶料气缸324，顶料气缸324上端设有顶齿325，推料气缸323可将滑台322上的云母片推料插装至被顶齿325顶起的电阻片中，电阻片包边机构4包括第二机架41、门帘部42、包边部43、翻转部44、折弯部45、上料部46和吸料部47，包边部43设置于第二机架41上靠近电阻片上料机构2的一侧，门帘部42可转动的设置于包边部43的上方，翻转部44可转动的设置于门帘部42远离电阻片上料机构2的一侧，其上方设有折弯部45，上料部46位于翻转部44和吸料部47之间，滑车22运动至横置的翻转部44经门帘部42和包边部43将折弯后的双料压紧于电阻片的两侧。
支架321下端设有纵向贯穿其本体的限位柱326，顶齿325的下端设有导向柱327，导向柱327可滑移的嵌套于限位柱326内，可确保顶齿两端同步运动，保证顶齿的上端面位于同一水平内，可使电阻片上的叶片抬升相同的高度。
云母片上料部33包括油缸331、丝杠332、顶升框架333和竖直滑轨334，丝杠332与油缸331相连，顶升框架333嵌套于丝杠332上，且可滑移的设置于一对竖直滑轨334上，顶升框架上端放置嵌入云母片1b，可实现嵌入云母片1b的自动上料。
云母片吸料部34包括顶升气缸341、升降板342、水平气缸343和吸杆344，升降板342设置于顶升气缸341的伸缩端，水平气缸343设置于升降板342上，吸杆344设置于水平气缸343的伸缩端。
门帘部42包括门帘部气缸421和门帘422，门帘422铰接于第二机架41上，且与固定在第二机架41上的一对门帘气缸423相连，通过设置门帘部作为抵接端，与包边部共同作用将双料包边于电阻片两侧，避免对压式的包边方式造成压装过紧导致电阻片受损。
包边部43包括包边部油缸431和包边压板432，包边压板432设置于一对包边部油缸431的上端，该包边压板432位于门帘422的下方。
翻转部44包括翻转部油缸441、翻转轴442、翻转板443和U型槽444，翻转部油缸441固定于第二机架41上，并与铰接于第二机架41上的翻转轴442相连，翻转板443固定在翻转轴442上，其远离翻转轴442的一端设置U型槽444。
折弯部45包括折弯部油缸451和折弯板452，折弯板452设置于一对折弯部油缸451上，该折弯板452位于竖直状态时翻转部44上U型槽444的上方。
折弯部45还包括限位轴453和限位齿轮454，限位轴453水平固定于第二机架41上，一对限位齿轮454可转动的套设于限位轴453上，折弯板452上靠近限位轴453的一侧设有齿带455，齿带455与齿轮454相齿合，可保证折弯板同步运行，保证压弯效果并保护折弯部油缸。
上料部46包括油缸组461、丝杠组462、顶升框架组463和竖直滑轨组464，油缸组461通过丝杠组462驱动并排放置云母片和不锈钢片的顶升框架组463在一对竖直滑轨组464中上下移动，吸料部47上并排设有用于同时吸取云母片和不锈钢片的一对双料吸杆471，双工位上料和双工位吸料可提高包边效率。
工作原理：
如图8所示，在电阻片包边前，需先将嵌入云母片1b插入电阻片1a侧边的叶片中，电阻片上料机构上通过压板气缸23控制的压板24压紧有电阻片1a，云母片上料部的油缸通过丝杠带动顶升框架在一对竖直滑轨内上移，放置于顶升框架顶端的嵌入云母片1b随之上移，该竖直滑轨上设有光电感应器，感应嵌入云母片到位后，云母片吸料部通过顶升气缸和水平气缸的协同作用带动吸杆吸取嵌入云母片并将其放置于云母片插装部上，云母片上料部顶升下一个嵌入云母片到位，云母片插装部上的顶料气缸驱动顶齿上移将电阻片边上的叶片间隔顶起，推料气缸将位于滑台上的嵌入云母片推料插入电阻片中，云母片穿料机构各部件复位，滑车上的电阻片完成嵌入云母片插装；电阻片包边机构上的上料部具有与云母片上料部相同的工作原理，其具有两个上料工位，即上料云母片1c和不锈钢片1d，吸料部具有两个双料吸杆，可同时吸取不锈钢片和云母片，并将其依次放置于呈竖直状态翻转部的U型槽内，吸料部复位，折弯部上的折弯板在折弯部油缸的驱动下下压入U型槽内，将云母片和不锈钢片折弯，门帘在门帘气缸的驱动下相电阻片上料机构一侧旋转打开，翻转板在翻转部油缸的驱动下横置后，门帘在门帘气缸驱动下复位，并与U型槽内折弯后的不锈钢片相抵接，滑车在滑轨上向电阻片包边机构一侧移动，经插装的电阻片嵌入位于U型槽内折弯的云母片1c内，包边部油缸驱动包边压板上移，通过与门帘的挤压作用将云母片和不锈钢片压装与电阻片上，完成电阻片单侧自动包边，电阻片上料机构两侧的云母片穿料机构和电阻片包边机构同时运行，完成电阻片双侧自动包边动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种电阻片自动包边机，包括机台（10）、电阻片上料机构（2）、云母片穿料机构（3）和电阻片包边机构（4），其特征在于，所述电阻片上料机构（2）设置于机台（10）上端中部，该电阻片上料机构（2）包括滑轨（21），所述滑轨（21）上可滑移的设有用于压紧电阻片的滑车（22），一对所述云母片穿料机构（3）和一对所述电阻片包边机构（4）沿滑车（22）运行方向依次相对称的设置于电阻片上料机构（2）两侧，所述云母片穿料机构（3）包括第一机架（31）、云母片插装部（32）、云母片上料部（33）和云母片吸料部（34），所述云母片插装部（32）设置于第一机架（31）上靠近电阻片上料机构（2）的一侧，所述云母片上料部（33）位于云母片插装部（32）和云母片吸料部（34）之间，所述云母片吸料部（34）将云母片上料部（33）的云母片移料至所述云母片插装部（32），所述云母片插装部（32）包括支架（321），所述支架（321）上端设有滑台（322），所述滑台（322）上设有推料气缸（323），所述支架（321）靠近电阻片上料机构（2）的一侧设有顶料气缸（324），所述顶料气缸（324）上端设有顶齿（325），所述推料气缸（323）可将滑台（322）上的云母片推料插装至被顶齿（325）顶起的电阻片中，所述电阻片包边机构（4）包括第二机架（41）、门帘部（42）、包边部（43）、翻转部（44）、折弯部（45）、上料部（46）和吸料部（47），所述包边部（43）设置于第二机架（41）上靠近电阻片上料机构（2）的一侧，所述门帘部（42）可转动的设置于包边部（43）的上方，所述翻转部（44）可转动的设置于门帘部（42）远离电阻片上料机构（2）的一侧，其上方设有折弯部（45），所述上料部（46）位于翻转部（44）和吸料部（47）之间，所述滑车（22）运动至横置的翻转部（44）经门帘部（42）和包边部（43）将折弯后的双料压紧于电阻片的两侧；
所述支架（321）下端设有纵向贯穿其本体的限位柱（326），所述顶齿（325）的下端设有导向柱（327），所述导向柱（327）可滑移的嵌套于限位柱（326）内；
所述门帘部（42）包括门帘部气缸（421）和门帘（422），所述门帘（422）铰接于第二机架（41）上，且与固定在第二机架（41）上的一对门帘气缸（423）相连，该门帘（422）位于所述包边部（43）上方。
2.根据权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述折弯部（45）包括折弯部油缸（451）和折弯板（452），所述折弯板（452）设置于一对折弯部油缸（451）上，该折弯板（452）位于竖直状态时翻转部（44）的上方。
3.根据权利要求2所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述折弯部（45）还包括限位轴（453）和限位齿轮（454），所述限位轴（453）水平固定于第二机架（41）上，一对所述限位齿轮（454）可转动的套设于限位轴（453）上，所述折弯板（452）上靠近限位轴（453）的一侧设有齿带（455），所述齿带（455）与齿轮（454）相齿合。
4.根据权利要求1所述的电阻片自动包边机，其特征在于，所述上料部（46）包括油缸组（461）、丝杠组（462）、顶升框架组（463）和竖直滑轨组（464），所述油缸组（461）通过丝杠组（462）驱动并排放置有云母片和不锈钢片的顶升框架组（463）在一对竖直滑轨组（464）中上下移动，所述吸料部（47）上并排的设有用于同时吸取云母片和不锈钢片的一对双料吸杆（471）。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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