CN113008688A - 一种混凝土预制构件强度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混凝土预制构件强度检测技术领域，具体涉及一种混凝土预制构件强度检测装置。包括机架、控制机构、输送机构和对正夹持机构。本发明设计的图像采集器和控制中心可以识别混凝土预制构件贴的标签，通过标签上的二维码建立混凝土预制构件的编号档案，并通过图像识别技术，以标签为参照物识别混凝土预制构件的尺寸。本发明设计的夹持机构可根据控制中心识别的混凝土预制构件尺寸，通过控制中心驱动气缸和夹持液压油缸调整混凝土预制构件的位置，使混凝土预制构件中心处于压力油缸正下方，保证测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土预制构件强度检测技术领域，具体涉及一种混凝土预制构件强度检测装置。
背景技术
防混凝土预制构件是现在建筑采用的一种新的建筑方式，通过提前生产混凝土预制构件，将生产的混凝土预制构件直接应用于建筑，可大大提高建设速度。而混凝土预制构件的抗压强度对建筑的安全性至关重要，现有的强度检测设备无法精确识别混凝土预制构件的尺寸，在强度检测时，无法精确找到混凝土预制构件的中心位置，从而影响强度检测的准确性。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种混凝土预制构件强度检测装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种混凝土预制构件强度检测装置，包括机架、控制机构、输送机构和对正夹持机构，所述机架包括机架主体，机架主体两侧对称分布有若干线性排列的从动部件，从动部件与机架主体转动连接，从动部件靠近机架主体外表面的部分设置有两个平行分布的皮带轮，从动部件靠近机架主体内表面的部分设置有传送轮，皮带轮之间设置有皮带，机架主体前方的侧面对称分布有两个主动轮，主动轮与皮带轮通过皮带传动，主动轮下方设置有电机，电机下方设置有安装板，安装板固定在机架主体上，电机通过齿轮啮合驱动主动轮转动；
所述输送机构包括设置在传送轮上的安装台，两个安装台平行分布，安装台设置有升降杆，升降杆与安装台滑动连接，升降杆下端面固定有运输台，运输台上放置有混凝土预制构件，升降杆与安装台之间设置有升降液压油缸；
所述控制机构包括设置在机架主体上表面的控制中心和设置在机架主体下表面的图像采集器；
所述夹持机构包括设置在机架主体下方的底座，底座上开有凹槽，底座的上表面设置有对称分布的两个气缸，气缸输出端设置有调整板，底座两侧设置有两个对称分布的夹持液压油缸，夹持液压油缸输出端固定有夹紧板，夹持液压油缸输出端与机架主体滑动连接，夹持液压油缸固定在安装板上表面，底座上方设置有压力油缸，压力油缸输出端设置有压力板，压力油缸固定在机架主体上表面，压力油缸输出端与机架主体滑动连接。
进一步地，所述安装台下表面开有传送槽，传送槽与传送轮配合。
进一步地，所述混凝土预制构件上表面贴有标签，标签印刷有包含混凝土预制构件基本信息的二维码，且标签尺寸固定。
进一步地，所述凹槽深度比运输台厚度小两毫米。
进一步地，所述夹紧板远离夹持液压油缸的侧面设置有防滑块。
进一步地，测试方法如下：
S1、混凝土预制构件运输到图像采集器下方时，采集图像，并将图像输送至控制中心；
S2、控制中心识别标签上的二维码，建立混凝土预制构件的编号文档，并根据参照物标签，通过图像处理识别出混凝土预制构件的尺寸；
S3、混凝土预制构件运输到夹持机构时，升降液压油缸控制运输台下降到底座上表面的凹槽；
S4、控制中心根据识别出的混凝土预制构件尺寸，驱动气缸的进给量，使混凝土预制构件在前后方向上的位置，再驱动夹持液压油缸的进给量，调整混凝土预制构件在左右方向上的位置，使混凝土预制构件的中心处于压力板的正下方；
S5、控制中心驱动压力油缸下压，测试混凝土预制构件的抗压强度，并将测试数据存储在对应编号文档中；
S6、测试结束后，升降液压油缸提起运输台，传送轮转动，将混凝土预制构件运出夹持机构
本发明的有益效果：
1、本发明设计的图像采集器和控制中心可以识别混凝土预制构件贴的标签，通过标签上的二维码建立混凝土预制构件的编号档案，并通过图像识别技术，以标签为参照物识别混凝土预制构件的尺寸。
2、本发明设计的夹持机构可根据控制中心识别的混凝土预制构件尺寸，通过控制中心驱动气缸和夹持油缸调整混凝土预制构件的位置，使混凝土预制构件中心处于压力油缸正下方，保证测试结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是控制机构示意图；
图3是运输机构的结构示意图；
图4是底座的结构示意图；
图5是夹持机构的结构示意图；
图6是夹持机构的工作示意图。
图中标号说明：
1、机架；11、机架主体；12、从动部件；121、皮带轮；122、传送轮；13、皮带；14、主动轮；15、电机；16、安装板；2、控制机构；21、控制中心；22、图像采集器；3、运输机构；31、安装台；311、滚轮槽；32、升降杆；33、运输台；34、混凝土预制构件34；341、标签；35、升降液压油缸；4、夹持机构； 41底座；411凹槽；42、气缸；43调整板；44、夹持液压油缸；45、夹紧板；451、防滑块；46压力油缸；461、压力板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种混凝土预制构件强度检测装置，包括机架1、控制机构2、输送机构3 和对正夹持机构4。
如图1、2所示机架1包括机架主体11，机架主体11两侧对称分布有若干线性排列的从动部件12，从动部件12与机架主体11转动连接，从动部件12靠近机架主体11外表面的部分设置有两个平行分布的皮带轮121，从动部件12靠近机架主体11内表面的部分设置有传送轮122，皮带轮121之间设置有皮带13，相临从动部件12之间通过皮带13传动。机架主体11前方的侧面对称分布有两个主动轮14，主动轮14与皮带轮121通过皮带13传动，主动轮14下方设置有电机15，电机15下方设置有安装板16，安装板16固定在机架主体11上，电机15通过齿轮啮合驱动主动轮14转动。
如图2、3所示，输送机构3包括设置在传送轮122上的安装台31，两个安装台31平行分布，安装台31下表面开有传送槽311，传送槽311与传送轮122 配合，安装台31设置有升降杆32，升降杆32与安装台31滑动连接，升降杆 32下端面固定有运输台33，运输台33上放置有混凝土预制构件34，混凝土预制构件34上表面贴有标签341，标签341印刷有包含混凝土预制构件34基本信息的二维码，且标签341尺寸固定。升降杆32与安装台31之间设置有升降液压油缸35，升降液压油缸35可驱动升降杆32和安装台31上下移动。方便放置和取下混凝土预制构件34。
如图2所示，控制机构2包括设置在机架主体11上表面的控制中心21和设置在机架主体11下表面的图像采集器22，当输送机构在传送轮122的驱动下运输到图像采集器22正下方时，图像采集器22自动采集图像，并传送到控制中心21，控制中心21识别标签341上的二维码，获取混凝土预制构件34的厂家等基本信息，并通过图像处理，根据已知尺寸的参照物标签341计算出混凝土预制构件34的外形尺寸。
如图4、5、6所示，夹持机构4包括设置在机架主体11下方的底座41，底座41上开有凹槽411，凹槽411深度比运输台33厚度大两毫米，底座41的上表面设置有对称分布的两个气缸42，气缸42输出端设置有调整板43，底座41 两侧设置有两个对称分布的夹持液压油缸44，夹持液压油缸44输出端固定有夹紧板45，夹紧板45远离夹持液压油缸44的侧面设置有防滑块451，夹持液压油缸44输出端与机架主体11滑动连接，夹持液压油缸44固定在安装板16上表面。底座41上方设置有压力油缸46，压力油缸46输出端设置有压力板461，压力油缸46固定在机架主体11上表面，压力油缸46输出端与机架主体11滑动连接。
通过控制机构2计算出混凝土预制构件34的外形尺寸，并通过控制中心21 驱动气缸42.推动调整板43，调整混凝土预制构件34前后方向的位置，通过控制中心21驱动夹持液压油缸44，推动夹紧板45夹紧混凝土预制构件34，并调整混凝土预制构件34在左右方向上的位置，可将混凝土预制构件34的中心位置调整到压力板461的正下方，防止位置偏移影响强度检测结果。
工作方法如下：混凝土预制构件34贴有标签341，混凝土预制构件34运输到图像采集器22下方时，采集图像，并将图像输送至控制中心21，控制中心 21识别标签341上的二维码，建立混凝土预制构件的编号文档，并根据参照物标签341，通过图像处理识别出混凝土预制构件34的尺寸，当混凝土预制构件 34运输到夹持机构4时，升降液压油缸35控制运输台下降到底座41上表面的凹槽411，控制中心21根据识别出的混凝土预制构件34尺寸，驱动气缸42，调整混凝土预制构件34在前后方向上的位置，再驱动夹持液压油缸35，调整混凝土预制构件34在左右方向上的位置，使混凝土预制构件34的中心处于压力板461的正下方，然后控制中心21驱动压力油缸46下压，测试混凝土预制构件34的抗压强度，并将测试数据存储在对应编号文档中，测试结束后，升降液压油缸35提起运输台33，传送轮122转动，将混凝土预制构件34运出夹持机构4。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种混凝土预制构件强度检测装置，包括机架(1)、控制机构(2)、输送机构(3)和对正夹持机构(4)，其特征在于，所述机架(1)包括机架主体(11)，机架主体(11)两侧对称分布有若干线性排列的从动部件(12)，从动部件(12)与机架主体(11)转动连接，从动部件(12)靠近机架主体(11)外表面的部分设置有两个平行分布的皮带轮(121)，从动部件(12)靠近机架主体(11)内表面的部分设置有传送轮(122)，皮带轮(121)之间设置有皮带(13)，机架主体(11)前方的侧面对称分布有两个主动轮(14)，主动轮(14)与皮带轮(121)通过皮带(13)传动，主动轮(14)下方设置有电机(15)，电机(15)下方设置有安装板(16)，安装板(16)固定在机架主体(11)上，电机(15)通过齿轮啮合驱动主动轮(14)转动；
所述输送机构(3)包括设置在传送轮(122)上的安装台(31)，两个安装台(31)平行分布，安装台(31)设置有升降杆(32)，升降杆(32)与安装台(31)滑动连接，升降杆(32)下端面固定有运输台(33)，运输台(33)上放置有混凝土预制构件(34)，升降杆(32)与安装台(31)之间设置有升降液压油缸(35)；
所述控制机构(2)包括设置在机架主体(11)上表面的控制中心(21)和设置在机架主体(11)下表面的图像采集器(22)；
所述夹持机构(4)包括设置在机架主体(11)下方的底座(41)，底座(41)上开有凹槽(411)，底座(41)的上表面设置有对称分布的两个气缸(42)，气缸(42)输出端设置有调整板(43)，底座(41)两侧设置有两个对称分布的夹持液压油缸(44)，夹持液压油缸(44)输出端固定有夹紧板(45)，夹持液压油缸(44)输出端与机架主体(11)滑动连接，夹持液压油缸(44)固定在安装板(16)上表面，底座(41)上方设置有压力油缸(46)，压力油缸(46)输出端设置有压力板(461)，压力油缸(46)固定在机架主体(11)上表面，压力油缸(46)输出端与机架主体(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述安装台(31)下表面开有传送槽(311)，传送槽(311)与传送轮(122)配合。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述混凝土预制构件(34)上表面贴有标签(341)，标签(341)印刷有包含混凝土预制构件(34)基本信息的二维码，且标签(341)尺寸固定。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述凹槽(411)深度比运输台(33)厚度大两毫米。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述夹紧板(45)远离夹持液压油缸(44)的侧面设置有防滑块(451)。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，测试方法如下：
S1、混凝土预制构件(34)运输到图像采集器(22)下方时，采集图像，并将图像输送至控制中心(21)；
S2、控制中心(21)识别标签(341)上的二维码，建立混凝土预制构件(34)的编号文档，并根据参照物标签(341)，通过图像处理识别出混凝土预制构件(34)的尺寸；
S3、混凝土预制构件(34)运输到夹持机构(4)时，升降液压油缸(35)控制运输台(33)下降到底座(41)上表面的凹槽(411)；
S4、控制中心(21)根据识别出的混凝土预制构件(34)尺寸，驱动气缸(42)，调整混凝土预制构件(34)在前后方向上的位置，再驱动夹持液压油缸(35)，调整混凝土预制构件(34)在左右方向上的位置，使混凝土预制构件(34)的中心处于压力板(461)的正下方；
S5、控制中心(21)驱动压力油缸(46)下压，测试混凝土预制构件(34)的抗压强度，并将测试数据存储在对应编号文档中；
S6、测试结束后，升降液压油缸(35)提起运输台(33)，传送轮(122)转动，将混凝土预制构件(34)运出夹持机构(4)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210622 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |