CN213265444U - 一种辅助搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助搬运设备，包括机架、水平驱动装置、升降驱动装置和托架，所述水平驱动装置设置在所述机架上，并能够相对于所述机架沿水平方向滑动；所述水平驱动装置包括行走部，所述托架通过所述升降驱动装置和所述行走部连接，所述升降驱动装置能够带动所述托架沿竖直方向运动。本实用新型能够提高生产的效率。

Description

一种辅助搬运设备

技术领域

本实用新型涉及家具贴面设备领域，具体涉及一种辅助搬运设备。

背景技术

现有技术中家具板贴面行业需要利用衬板挤压固定薄板，在长时间使用后衬板会存在一定的磨损。因此为了保证加工的精度，需要定期对衬板进行更换。此外在生产薄板的过程中，薄板的厚度较小，以及热压机的尺寸不便于适配现有技术中的搬运工具，因而薄板的装卸也多通过人工的方式实现。

但是，目前更换衬板以及搬运薄板时多通过人工更换，导致产品加工时所需的时间较长，从而降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助搬运设备，其能够提高生产的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种辅助搬运设备，包括机架、水平驱动装置、升降驱动装置和托架，所述水平驱动装置设置在所述机架上，并能够相对于所述机架沿水平方向滑动；所述水平驱动装置包括行走部，所述托架通过所述升降驱动装置和所述行走部连接，所述升降驱动装置能够带动所述托架沿竖直方向运动。

进一步的，所述行走部包括相互连接的第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部和所述机架滑动连接，所述第二拼接部和所述升降驱动装置连接。

进一步的，所述行走部还包括加强杆，所述加强杆的两端分别与所述第一拼接部和所述第二拼接部连接。

进一步的，所述托架包括连接部和插设部，所述连接部和所述插设部垂直连接；所述连接部通过所述升降驱动装置与所述行走部滑动连接，且所述插设部能够相对于所述连接部转动。

进一步的，所述插设部通过转动件和所述连接部转动连接。

进一步的，所述插设部通过轴承和所述连接部转动连接。

进一步的，所述插设部的游离端呈锥形设置。

进一步的，所述连接部通过限位模组与所述行走部连接。

进一步的，所述行走部通过链传动副、带传动副或直线模组与所述机架连接。

进一步的，所述升降驱动装置包括丝杆升降机、直线模组、带传动副或链传动副。

本实用新型的有益效果：

利用水平驱动装置和升降驱动装置的配合能够实现托架在水平方向和竖直方向内的多自由度移动，从而提升托架搬运衬板或者薄板时的便利性，也能够提高生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图的部分示意图一；

图3是本实用新型的侧视图的部分示意图二。

图中标号说明：1、机架；2、行走部；21、第一拼接部；22、第二拼接部；23、加强杆；3、链传动副；4、升降驱动装置；41、限位模组；5、托架；51、连接部；52、插设部；53、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的一种辅助搬运设备的一实施例，包括机架1、水平驱动装置、升降驱动装置4和托架5，其中水平驱动装置和机架1连接，托架5通过升降驱动装置4和水平驱动装置连接。托架5用于搬运衬板和薄板等加工夹具板贴面生产中所使用的相关产品，利用水平驱动装置和升降驱动装置4的配合能够实现托架5在水平方向和竖直方向内的多自由度移动，从而提升托架5搬运衬板或者薄板时的便利性。

水平驱动装置包括行走部2，行走部2能够通过链传动副、带传动副或直线模组与所述机架1连接。本实施例中上述行走部2通过链传动副3和机架1相对运动，主动链轮和从动链轮均转动设置在行走部2上，然后链条的两端分别和机架1的两端固定。主动链轮和从动链轮均与链条配合，从而能够利用主动链轮的旋转方向控制行走部2的运动方向。

行走部2包括相互连接的第一拼接部21和第二拼接部22，其中第一拼接部21沿水平方向设置，并和机架1滑动连接，第二拼接部22沿竖直方向设置，并和升降驱动装置4连接。本实施例中为了减轻行走部2的重量，减轻机架1的弯曲形变，本实施例中第一拼接部21和第二拼接部22均由空心管拼接形成。此外，行走部2还包括加强杆23，加强杆23倾斜设置，并且加强杆23的两端分别与第一拼接部21和第二拼接部22连接。利用加强杆23能够增大第一拼接部21和第二拼接部22的刚度和稳定性，从而减小行走部2的形变，延长其使用寿命。

升降驱动装置4和第二拼接部22连接，从而能够利用行走部2和升降驱动装置4的配合实现托架5的多自由度的运动。升降驱动装置4包括丝杆升降机、直线模组、带传动副或链传动副。本实施例中升降驱动装置4选用丝杆升降机，从而实现托架5沿竖直方向的运动。

为了提高托架5在初始位置时的精度，机架1上设置有复位传感器，本实施例中复位传感器优选光电传感器。利用复位传感器能够提高行走部2运动到初始位置的精度，从而便于控制托架5行走的位移，以提高托架5搬运衬板或薄板时的精度。

托架5包括连接部51和插设部52，本实施例中连接部51和插设部52垂直连接，从而便于托架5搬运衬板或薄板。连接部51的上端和升降驱动装置4连接，升降驱动装置4通过连接板能够带动插设部52运动。在使用的过程中，为了能够进一步的增加插设部52搬运时的自由度，本实施例中插设部52和连接部51转动连接，本实施例中为了提高搬运时的稳定性，插设部52和连接部51之间相对的转动角度为-90°—90°。当插设部52插设进衬板或者薄板的下方，并通过水平驱动装置和升降驱动装置4将衬板或薄板搬运到所需的位置后，通过插设部52和连接部51之间的相对转动，从而便于工作者将插设部52上的衬板或薄板放置到下一个工序中，以提高生产的效率。

插设部52通过转动件和连接部51转动连接，本实施例中转动件可以选用旋转电机或旋转气缸。利用转动件实现插设部52相对于连接部51的转动，既能够保证转动角度的准确性，也能够提高转动的效率，以便于衬板或薄板的放置。在另一实施例中，在转动精度要求不高的情况下，插设部52也可以直接和连接部51转动连接，通过操作者手动转动插设部52，实现插设部52相对于连接部51的转动，简化了操作流程也能够降低辅助搬运设备的成本。此外，插设部52通过轴承53和连接部51转动连接，从而能够利用轴承53减小插设部52和连接部51之间的转动摩擦，便于插设部52的旋转。

连接部51通过限位模组41和行走部2连接，本实施例中连接部51和第二拼接部22滑动连接。限位模组41包括导轨和与导轨配合的导块，其中导轨和第二拼接部固定连接，导块和连接部固定连接。利用导轨和导块的配合能够限制托架沿竖直方向的运动方向，从而提高托架搬运时的精度。

插设部52的游离端呈锥形设置，从而便于插设进衬板或薄板的下方，以便于托架5的使用。此外，插设部52的外部包覆有摩擦层，本实施例中摩擦层的材料优选橡胶。摩擦层能够增大衬板或薄板与插设部52之间的静摩擦力，从而提高搬运衬板或薄板时的稳定性。此外，摩擦层能够将衬板或薄板与插设部52隔离，从而对插设部52也具有一定的保护作用。

本实施例中搬运衬板的工作原理为：

上热压板下降，同时位于下侧的衬板的固定解除，操作者通过夹子等工具将上衬板和下衬板夹在一起。然后上热压板上升，此时会带动与上衬板夹设在一起的下衬板提升。

行走部2通过水平驱动装置相对于机架1移动，同时升降驱动装置4带动托架5运动，通过水平驱动装置和升降驱动装置4的共同驱动，使得托架5缓慢的前进并上升，直至插设部52和下衬板接触。然后固定上衬板的装置解除固定，使得上衬板和下衬板放置在插设部52上。然后利用升降驱动装置4带动托架5向下运动，同时水平驱动装置也带动衬板远离热压机。当到达指定位置后，插设部52相对于连接部51旋转90度，以便于利用叉车等工具将上衬板和下衬板运送到下一处理工位处。

利用水平驱动装置和升降驱动装置4的配合能够实现托架5在水平方向和竖直方向内的多自由度移动，从而提高托架5搬运衬板时的便利性，也能够提高生产的效率。

本实施例中搬运衬板的工作原理为：

在生产薄板时，用来装卸薄板的机器后退至指定的位置上，此时，托架5在水平驱动装置和升降驱动装置4的共同驱动下运动至指定位置。操作者将薄板依次堆叠放置在托架5上，当堆叠完成后，插设部52能够相对于连接部51旋转90度，以便于利用叉车等工具将上衬板和下衬板运送到下一处理工位处。

利用水平驱动装置和升降驱动装置4的配合能够实现托架5在水平方向和竖直方向内的多自由度移动，从而提高托架5搬运薄板时的便利性，也能够提高装卸的效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种辅助搬运设备，其特征在于，包括机架、水平驱动装置、升降驱动装置和托架，所述水平驱动装置设置在所述机架上，并能够相对于所述机架沿水平方向滑动；所述水平驱动装置包括行走部，所述托架通过所述升降驱动装置和所述行走部连接，所述升降驱动装置能够带动所述托架沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述行走部包括相互连接的第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部和所述机架滑动连接，所述第二拼接部和所述升降驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述行走部还包括加强杆，所述加强杆的两端分别与所述第一拼接部和所述第二拼接部连接。

4.如权利要求1所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述托架包括连接部和插设部，所述连接部和所述插设部垂直连接；所述连接部通过所述升降驱动装置与所述行走部滑动连接，且所述插设部能够相对于所述连接部转动。

5.如权利要求4所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述插设部通过转动件和所述连接部转动连接。

6.如权利要求4所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述插设部通过轴承和所述连接部转动连接。

7.如权利要求4所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述插设部的游离端呈锥形设置。

8.如权利要求4所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述连接部通过限位模组与所述行走部连接。

9.如权利要求1所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述行走部通过链传动副、带传动副或直线模组与所述机架连接。

10.如权利要求1所述的辅助搬运设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括丝杆升降机、直线模组、带传动副或链传动副。

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