CN111791289A - 一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统 - Google Patents

一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括：沿手机壳传输方向依次设置的输送线、自动上下料机构、图像识别机构及手机壳回流机构，输送线包括相互平行设置的上层输送线和下层输送线，下层输送线至自动上下料机构下方穿过并可与手机壳回流机构中的翻转平台相对接；所述自动上下料机构用于抓取所述上层输送线上的手机壳至加工中心进行打孔操作；所述图像识别机构用于采集手机壳的图像信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统计算出所述手机壳需要打孔的坐标位置并控制加工中心实现精确定位加工。本发明采用机器视觉对手机壳进行拍照，识别手机壳需开孔位置，对手机壳实现快速、精确的进行定位加工。

Description

一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统
技术领域
本发明涉及手机设备加工制造的技术领域，特别是涉及一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统。
背景技术
手机，属于移动终端，是可以握在手上的移动电话机,由于现有的手机壳开孔设备大多都是人工进行识别定位加工，无法满足工厂产量需求，如果为了满足产量需求必须增加生产成本，且人眼识别存在误差，导致产品质量得不到保障。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括：沿手机壳传输方向依次设置的运送手机壳的输送线、自动上下料机构、设置于上下料机构侧面的图像识别机构以及手机壳回流机构，所述输送线包括相互平行设置的上层输送线和下层输送线，所述下层输送线至所述自动上下料机构下方穿过并可与所述手机壳回流机构中的翻转平台相对接；所述自动上下料机构用于抓取所述上层输送线上的手机壳至加工中心进行打孔操作；所述图像识别机构用于采集手机壳的图像信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统计算出所述手机壳需要打孔的坐标位置并控制加工中心实现精确定位加工，所述手机壳回流机构包括翻转平台、夹紧机构、升降机构以及推送机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述上层输送线上设置有多个光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动上下料机构包括机架、设置于机架上方的滑轨固定板、与所述滑轨固定板上设置的第一滑轨滑动连接的电机固定板，所述电机固定板上设置有立板，所述立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手及第二搬运夹手，所述滑轨固定板的侧边设置有手机壳顶升机构，所述电机固定板上设有驱动所述立板转动的旋转电机，所述立板上设置有驱动所述第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸及设置于双头气缸两侧的夹手，所述双头气缸设置于气缸固定板上，所述气缸固定板与所述立板上的第二滑轨滑动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述滑轨固定板的两端分别设置有导向板，所述机架的底部设置有废品收集槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述手机壳顶升机构包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板、安装于导轨固定板上的两条第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的手机壳支撑杆以及驱动所述手机壳支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹紧机构设置于翻转平台的下方并用于夹持所述翻转平台上的手机壳，所述推送机构用于将翻转平台上的手机壳推送至所述下层输送线上，所述升降机构用于驱动所述翻转平台及推送机构上、下运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述翻转平台包括底板、翻转台板、设置于翻转台板上的载料辊道，所述底板两端设置有翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转台板相连接，所述底板通过加强筋与所述推送机构中的侧推板固定连接，所述升降机构为第三升降气缸且设置于所述底板的下方。
在本发明一个较佳实施例中，所述推送机构包括安装框架，所述安装框架上设置有相互平行的两条第二直线导轨，所述侧推板与第二直线导轨滑动连接，所述侧推板上设置有用于推送手机壳的伸缩气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹紧机构包括设置于翻转台板底部的双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的输出轴上设置有多个用于夹持手机壳的定位凸起。
本发明的有益效果是：本发明采用图像识别机构中的机器视觉对手机壳进行拍照，识别需开孔的位置，可对手机壳实现快速、精确的定位加工，自动化程度高，加快了生产速度，提高生产效率，满足了客户的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统的整体结构示意图；
图2是本发明中的输送线的结构示意图；
图3是本发明中的自动上下料机构的结构示意图；
图4是本发明中的自动上下料机构的侧视图；
图5是本发明中的手机壳回流机构的整体结构示意图；
图6是本发明中的手机壳回流机构另一角度的结构示意图；
图7是本发明中图像识别机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图7，本发明的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括：沿手机壳传输方向依次设置的用于运送手机壳的输送线1、自动上下料机构2、图像识别机构3以及手机壳回流机构4，所述输送线1包括相互平行设置的上层输送线11和下层输送线12，下层输送线从自动上下料机构的机架中穿过并可与手机壳回流机构中的翻转平台41相对接；自动上下料机构用于抓取上层输送线上的手机壳至客户的加工中心进行加工打孔的操作；图像识别机构包括通过相机支撑架31安装在自动上下料机构侧边的CCD相机32以及与之配合的光源，用于采集手机壳的图像信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统计算出手机壳需要打孔的坐标位置并控制加工中心实现精确定位加工。
具体的，上层输送线上设置有多个光电传感器13，输送线按照一定速度向自动上下料机构方向输送手机壳，当手机壳到达指定位置时，通过光电传感器发出信号来控制输送线的停止，等待自动上下料机构抓取手机壳旋转至CCD相机处进行上料拍照和运送至加工中心进行打孔操作，当第一个手机壳被取走后，输送线重新启动运行，直到第二个手机壳到达输送线指定位置时输送线停止，等待第二个手机壳的上料。
请参阅图3-4，自动上下料机构2包括机架201、固定安装于机架上方的滑轨固定板202，滑轨固定板上安装有两条第一滑轨203，电机固定板204与第一滑轨滑动连接，所述电机固定板上安装有立板205，立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手206及第二搬运夹手207，具体的，第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸208及设置于双头气缸两侧的夹手209，双头气缸的伸缩可带动夹手张合以夹取输送线上的手机壳，所述双头气缸208固定安装在气缸固定板210上，气缸固定板与立板上的第二滑轨211滑动连接，滑轨固定板的侧边通过螺钉安装有手机壳顶升机构212，电机固定板上设有驱动立板转动的旋转电机213，立板顶部设置有驱动第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸214。
具体的，手机壳顶升机构212包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板2121、安装于导轨固定板上的两条第一直线导轨2122、滑动设置于第一直线导轨上的手机壳支撑杆2123以及驱动手机壳支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸(图中未示出)，当手机壳当达输送线上指定位置时，第二升降气缸驱动手机壳支撑杆下降将手机壳顶升，这时旋转电机运转带动第一搬运夹手旋转以夹取手机壳，图像识别机构中的CCD相机进行拍照，第一升降气缸带动第一搬运夹手上的手机壳运送至客户的加工中心进行打孔操作，加工完成后，第二搬运夹手将手机壳运送至翻转平台41上。
另外，为方便收集加工手机壳时产生的废液，在滑轨固定板的两端分别设置有导向板215，在机架的底部设置有废品收集槽216。
请参阅图5-6，手机壳回流机构4包括翻转平台41、夹紧机构42、升降机构43及推送机构44，夹紧机构设置于翻转平台的下方并用于夹持所述翻转平台上的手机壳，推送机构用于将翻转平台上的手机壳推送至所述下层输送线上，升降机构用于驱动翻转平台及推送机构上、下运动。
具体的，翻转平台41包括底板411、翻转台板412、设置于翻转台板上的载料辊道413，所述底板两端设置有翻转气缸414，底板为中部镂空板，翻转气缸与翻转台板相连接并可驱动翻转台板的旋转，夹紧机构42包括设置于翻转台板底部的双向驱动气缸421，双向驱动气缸的动力输出轴上设置有多个用于夹持手机壳的定位凸起422，双向驱动气缸将手机壳夹紧后，翻转气缸进行翻转操作，把加工遗留的切削液进行倾倒，倾倒完成后翻转到原位，所述升降机构43为第三升降气缸且设置于底板的下方，底板通过加强筋与推送机构中的侧推板441固定连接。
具体的，推送机构44包括安装框架442，安装框架上设置有相互平行的两条第二直线导轨443，侧推板441与第二直线导轨443滑动连接，所述侧推板上设置有用于推送手机壳的伸缩气缸444，倾倒完切削液后，升降机构带动整个翻转平台下降，使载料辊道与下层输送线相对接，这时，伸缩气缸伸出将载料辊道413上的手机壳推送至下层输送线上进行回流。
本发明一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统的有益效果是：本发明采用图像识别机构中的机器视觉对手机壳进行拍照，识别需开孔的位置，可对手机壳实现快速、精确的定位加工，自动化程度高，加快了生产速度，提高生产效率，满足了客户的要求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，包括：沿手机壳传输方向依次设置的运送手机壳的输送线、自动上下料机构、设置于上下料机构侧面的图像识别机构以及手机壳回流机构，所述输送线包括相互平行设置的上层输送线和下层输送线，所述下层输送线至所述自动上下料机构下方穿过并可与所述手机壳回流机构中的翻转平台相对接；所述自动上下料机构用于抓取所述上层输送线上的手机壳至加工中心进行打孔操作；所述图像识别机构用于采集手机壳的图像信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统计算出所述手机壳需要打孔的坐标位置并控制加工中心实现精确定位加工，所述手机壳回流机构包括翻转平台、夹紧机构、升降机构以及推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述上层输送线上设置有多个光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述自动上下料机构包括机架、设置于机架上方的滑轨固定板、与所述滑轨固定板上设置的第一滑轨滑动连接的电机固定板，所述电机固定板上设置有立板，所述立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手及第二搬运夹手，所述滑轨固定板的侧边设置有手机壳顶升机构，所述电机固定板上设有驱动所述立板转动的旋转电机，所述立板上设置有驱动所述第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸及设置于双头气缸两侧的夹手，所述双头气缸设置于气缸固定板上，所述气缸固定板与所述立板上的第二滑轨滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述滑轨固定板的两端分别设置有导向板，所述机架的底部设置有废品收集槽。
6.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述手机壳顶升机构包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板、安装于导轨固定板上的两条第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的手机壳支撑杆以及驱动所述手机壳支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述夹紧机构设置于翻转平台的下方并用于夹持所述翻转平台上的手机壳，所述推送机构用于将翻转平台上的手机壳推送至所述下层输送线上，所述升降机构用于驱动所述翻转平台及推送机构上、下运动。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述翻转平台包括底板、翻转台板、设置于翻转台板上的载料辊道，所述底板两端设置有翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转台板相连接，所述底板通过加强筋与所述推送机构中的侧推板固定连接，所述升降机构为第三升降气缸且设置于所述底板的下方。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述推送机构包括安装框架，所述安装框架上设置有相互平行的两条第二直线导轨，所述侧推板与第二直线导轨滑动连接，所述侧推板上设置有用于推送手机壳的伸缩气缸。
10.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述夹紧机构包括设置于翻转台板底部的双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的输出轴上设置有多个用于夹持手机壳的定位凸起。
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