CN102224082A - 贴标签机 - Google Patents

Abstract

一种贴标签机被支撑在框架上并包括废料衬里重绕机构。所述框架可以是两件式框架，其中，每件支撑多个贴标签机部件。废料衬里重绕轮被可旋转地安装在框架构件中的一个上，并且能够在标签已被去除并施加于物品之后支撑标签幅卷的释放衬里。重绕驱动器被连接到废料衬里重绕轮以便使废料衬里重绕轮前进而绕着废料衬里重绕驱动轮缠绕释放衬里。重绕机构根据释放衬里上的张力的量来对重绕驱动器进行振动。所述贴标签机还可以包括沿着标签幅卷路径定位以便将期望的打印信息打印到单独标签上的打印机构。

Description

贴标签机

技术领域

本发明涉及用于向产品施加标签的贴标签机，并且更具体地涉及用于索引来自标签幅卷（web）的标签并将标签拍压到产品上的贴标签机。

背景技术

众所周知，贴标签机是用于向诸如水果、蔬菜或其它消费品的物品施加标签。这些装置通常包括接收并保持一卷标签幅卷的标签轮，所述标签幅卷包括被连续地支撑在释放衬里上的多个标签。标签幅卷从该轮通过贴标签机前进至通常称为剥离板的边缘。幅卷被拉过剥离板的边缘而将标签从支撑衬里分离，从而允许标签放到物品上。

许多贴标签机包括能够延伸以将标签放到物品上的拍压机构。例如，贴标签机常常包括一个或多个拍压伸缩管，其包括与真空源和正压力源连通的拍压面，并且可在收缩位置与伸展拍压位置之间移动。伸缩管的拍压面可以移动至邻近于剥离板的位置以随着标签幅卷在剥离板上被索引而接收标签。拍压伸缩管然后可以通过使用真空源来将标签保持在拍压面上而将标签携载至其中伸缩管与正压力源连通的位置以使伸缩管伸展并将标签拍压到要贴标签的物品上。

虽然现有技术贴标签机总体上是可接受的，但是在这些贴标签机的许多方面出现了问题。例如，在标签已被去除之后出现释放衬里方面的困难。此废料释放衬里的量随着另外的标签被放到物品上持续增加，产生可能妨碍用户和贴标签机的释放衬里的凌乱“尾部”，直至用户扯掉或移动该尾部—只能让尾部快速地再次产生。

现有技术标签幅卷存在的另外的问题包括标签幅卷的替换以便对不同类型的产品贴标签。在大多数情况下，每个标签幅卷上的标签是成卷提供的，并且全部被预先打印了相同的打印材料以便识别特定类型的产品。结果，每次将使用贴标签机来对不同类型的产品贴标签时，必须去除标签幅卷并用具有用于要贴标签的新产品的适当打印材料的另一标签幅卷来替换。在必须对许多不同类型的物品贴标签且需要进行许多次标签幅卷更改的情况下，此类贴标签机变得低效。

最后，当需要维修和维护时可能难以修理或替换贴标签机部件。多个贴标签机部件通常被安装在框架上，每个贴标签机部件精确地与其它贴标签机部件相互配合。一个贴标签机部件的维修可能要求去除其它贴标签机部件，或者在一些情况下，这可能是不可能的，从而导致需要替换整个贴标签机。

发明内容

本发明提供了一种贴标签机，其被支撑在框架上并包括废料衬里重绕机构，废料衬里重绕机构用于根据释放衬里上的张力选择性地使诸如轮的废料衬里重绕装置前进。

在一个实施例中，框架支撑多个贴标签机部件，包括被连接到框架的拍压伸缩管、可旋转地安装在框架上以便支撑包括释放衬里和被附着于所述释放衬里的多个标签的标签轮、以及被安装到框架以便使标签幅卷从标签轮前进至拍压面的驱动轮。所述废料衬里重绕轮被可旋转地安装在框架上，并且能够通过绕着废料衬里重绕驱动轮来缠绕释放衬里而支撑释放衬里。重绕驱动器被连接到废料衬里重绕轮以便使废料衬里重绕轮前进而绕着废料衬里重绕驱动轮缠绕释放衬里。重绕机构根据释放衬里上的张力的量来对重绕驱动器进行致动。

在另一实施例中，重绕驱动机构包括：运动传感器，其用于激活重绕驱动器；可枢转臂，释放衬里在被绕着废料衬里重绕轮缠绕之前绕着该可枢转臂伸展；以及触发器臂，其邻近于该可枢转臂。当释放衬里中的张力减小时，可枢转臂移动触发器臂，使得触发器臂对运动传感器进行致动以驱动重绕驱动器，并因此使废料衬里重绕轮旋转以排除释放衬里中的松弛。

在另一实施例中，贴标签机包括两件式框架，其包括盒匣框架构件和头部框架构件。所述框架构件可以被相互分离以进行修理或替换。在一个实施例中，所述盒匣框架构件支撑标签轮、重绕轮以及剥离板，并且头部框架构件支撑拍压伸缩管和驱动马达。

贴标签机可以包括沿着标签幅卷路径定位以便将期望的打印信息打印在单独标签上的打印机构。可以由邻近于打印机的牵引轮和邻近于打印机的旋转编码器来设定打印配准（print registration）。在一个实施例中，打印机构包括照相机扫描仪以检验打印信息的准确度。

重绕机构、两件式框架和打印机构提供维护少的高效贴标签机，其在需要时能够被容易地维护。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的贴标签机的前视图。

图2是贴标签机的左侧视图。

图3是贴标签机的右侧视图。

图4是贴标签机的透视图。

图5是头部框架的外壳被去除情况下的贴标签机的前视图。

图6是贴标签机的后视图。

图7是头部的透视图。

图8是盖体被去除的情况下的头部的透视图。

图9是贴标签机的前视图，示出了标签幅卷路径。

图10是根据本发明一个实施例的贴标签机的前视图，其中打印系统被接合。

图11是打印系统被接合的情况下的贴标签机的左侧视图。

图12是打印系统被接合的情况下的贴标签机的右侧视图。

图13是打印系统被接合的情况下的贴标签机的透视图。

图14是打印系统被接合且头部被部分地从盒匣去除的情况下的贴标签机的前视图。

图15是打印系统被附接的情况下的头部的前视图。

图16是近似从图1中的加圆圈部分“A”截取的处于第一位置的重绕机构的近视图。出于例示的目的，以虚线示出隐藏物体。

图17是近似从图1中的加圆圈部分“A”截取的处于第二位置的重绕机构的近视图。出于例示的目的，以虚线示出隐藏物体。

图18是花瓣齿轮的前视图。

图19是花瓣齿轮的后视图。

具体实施方式

I. 概述

根据本发明一个实施例的贴标签机在图1中示出并一般地指定为附图标记10。贴标签机10包括框架12，其一般为包括盒匣框架构件11和头部框架构件13的两件式组件。在一个实施例中，头部框架13绕着盒匣框架11的一部分进行枢转以便于框架部分的分离。所述贴标签机可以另外包括用于在被承载于标签幅卷上的单独标签上打印信息的打印机构和用于在标签已被去除之后将标签幅卷的废料衬里重绕的机构。

II. 结构

框架12可以被构造成包含或支撑多种标签机头部和盒匣部件，诸如在美国专利6,729,375、7,153,378、7,158,574和7,363,954中详细描述的贴标签机部件。贴标签机部件可以被直接地或间接地附接于框架。框架12可以以任何适当的尺寸和形状形成，并且由多种材料形成，诸如模制塑料或金属。

在一个实施例中，盒匣框架构件11和头部框架构件13每个可以支撑多个贴标签机部件，包括标签轮86、剥离板28、第一牵引轮（或“驱动轮”）36、第二牵引轮（或“驱动轮”）48、一个或多个拍压伸缩管30以及废料衬里重绕轮88。标签轮86和重绕轮88被安装在从框架12延伸的可旋转轴90上，并且能够支撑成卷形式的常规标签幅卷51。标签幅卷51包括携载多个标签的释放衬里。虽然标签轮88和重绕轮86被称为“轮”，但应认识到它们可以是任何这样的装置，其能够例如通过绕着装置缠绕标签或释放衬里来承装标签和释放衬里。

如上所述，两件式框架12一般由盒匣框架构件11和头部框架构件13形成。如下文更详细地讨论的，盒匣11和头部13框架构件可以被分离以使得能够去除和替换任一框架构件。在一个实施例中，盒匣框架11支撑一般与标签幅卷51的路由相关联的贴标签机部件，包括标签轮86、重绕轮88以及用于将标签幅卷51从标签轮86路由至剥离板28并用于将标签幅卷51的释放衬里从剥离板28路由至重绕轮88的辊子。头部框架13支撑一般与驱动标签幅卷51并拍压标签相关联的贴标签机部件，包括驱动马达44、支撑多个伸缩管30的转台26以及用于将驱动马达44连接到转台26以及连接到一个或多个驱动轮36、48的齿轮或其它机构。

如所示，盒匣框架构件11包括形成把手16的顶部边缘14、底部边缘18、左侧20和右侧22。头部框架构件13包括接合盒匣框架11的底部边缘18的顶部边缘19、左侧21、右侧23和底部边缘25。如下文所讨论的，在底部边缘25和左侧21之间形成的角部可以包括圆形延伸部分以支撑转台26和伸缩管30。外壳或盖体33可以被安装到头部框架构件13的正面以至少部分地封闭头部13的部件。如下文还讨论的，框架12还可以结合所有需要的控制机构以变成“独立”拍压伸缩管贴标签机。框架12还可以结合形成拍压伸缩管贴标签机的其它设计或部分。

图9是贴标签机10的前视图，用箭头示出标签幅卷51的路径的一个实施例以指示如何在标签部件周围缠绕标签幅卷51。最初，盒匣11设置有缠绕在标签轮86周围的全标签卷，标签轮86包括一对圆盘60和毂66。在一个实施例中，标签幅卷51由于标签幅卷51与牵引轮36、48的接合而被一对牵引轮36、48的同步、选择性前进从标签轮86拉动（其中，幅卷51中的孔或其它结构接触牵引轮36、48上的突出体或其它结构）。随着标签幅卷被从标签轮86拉动，其绕着第一辊子100并随后绕着第一牵引轮36延伸。标签幅卷51随后被绕着辊子104和106路由并随后到达剥离板28，在那里，标签被从幅卷51去除来施加于产品。剩余的废料衬里随后被缠绕在安装于下文讨论的可枢转臂111上的第二牵引轮48、辊子108以及辊子110周围。随后通过下文讨论的重绕驱动机构的前进在废料衬里卷88上承装废料衬里，废料衬里卷88包括一对圆盘62和毂92。可以在盒匣11被附接于头部13时通过辊子和牵引轮36、48来预先加载标签幅卷51，或者可以在附接于头部13之后将其缠绕。虽然所示的实施例包括两个牵引轮，但是贴标签机10可以替换地仅包括单个牵引轮以驱动标签幅卷51。例如，可以用辊子来替换牵引轮36。

剥离板28被安装到盒匣框架13邻近于拍压伸缩管30并包括终端31，在终端31周围，可以拉动标签幅卷51以将标签从标签幅卷的释放衬里分离。在一个实施例中，牵引轮36、48能够使标签幅卷从标签轮86并绕着剥离板28的终端31前进。拍压伸缩管30包括可在收缩位置与伸展拍压位置之间移动的拍压面32，在伸展拍压位置上，拍压面能够随着标签被从标签幅卷51分离而接合标签。重绕轮88被可旋转地安装在轴90上并能够通过绕着重绕轮88缠绕释放衬里来支撑释放衬里。在一个实施例中，重绕轮独立于标签轮86绕着轴90旋转。

可以以任何适当的形状和尺寸形成剥离板28，并且其可以包括上表面37和下表面35。在所示的实施例中，剥离板28的终端31具有足够的宽度，使得当单独的标签穿过下表面35并绕着终端31旋转时，单独的标签被从支撑轮剥离。在所示实施例中，剥离板28位于盒匣框架11上邻近于伸缩管30，使得随着单独的标签被从该轮剥离，其每个能够被放置在伸缩管30的拍压面32上。在一个实施例中，剥离板28可以向里和向外或向上和向下或侧向移动以将标签从衬里释放以便被伸缩管拾取。

每个伸缩管30适合于伸展以将标签从伸缩管的拍压面32拍压到诸如产品项的物体上。每个伸缩管30的外部可以由诸如橡胶或硅树脂的柔性材料形成。在所示的实施例中，伸缩管30具有一系列手风琴状折痕，使得伸缩管30能够向外伸展以将标签放置在产品上并随后收缩至先前的位置。每个伸缩管30的拍压面32穿有孔39。在一个实施例中，经由通过真空孔39连通的真空压力将标签保持在拍压面32上。可以通过在伸缩管30处于伸展位置时关闭与真空孔39连通的常规真空源（未示出）来将标签放在物品上。伸缩管30可以通过与伸缩管30连通的正压力源（未示出）而伸展至伸展位置。在一个实施例中，可以由可安装到框架12的电动和/或气动阀（未示出）来提供真空和压力供应，或者可以使用用于提供真空源或正压力源的任何其它适当装置。在一个实施例中，柔性伸缩管可以由清澈的（即透明或半透明）材料制成，使得伸缩管30的内部部件是通过柔性伸缩管材料可见的。诸如止回阀（未示出）的内部部件可以由通过柔性伸缩管材料可见的彩色材料制成。这样，操作员可目测地检查内部部件是否被包括在伸缩管中并被正确地定位。

虽然可以使用许多不同的伸缩管设计，包括单个伸缩管设计和静止伸缩管设计，但是在所示的实施例中，多个伸缩管30被安装到旋转转台26。如所示，旋转转台26位于头部框架13上，使得转台26在盒匣框架11和头部框架13被相互连接时位于剥离板28下面。如图5所示，转台26被安装到可旋转轴49上的头部框架13。在所示实施例中，轴49支撑齿轮40，齿轮40被可旋转地连接到头部框架13。

现在参考图5，可以用多种手段来驱动齿轮40以使转台26旋转。在所示的实施例中，齿轮40接合头部框架13上的中间齿轮42，中间齿轮42经由同样安装在头部框架13上的一系列等径伞齿轮46互连到安装在头部框架13上的驱动马达44。马达44可以是DC电动机、AC电动机、步进马达、伺服马达、气动或液压马达、电动或气动或液压线性或旋转汽缸。马达44可以间歇地起动和停止或连续地操作。在另一实施例中，由还驱动其它贴标签机部件的皮带来驱动齿轮40。在另一实施例中，由专用皮带驱动器或另一类型的驱动器来驱动齿轮40。

还可以使用马达44来驱动标签幅卷51以使标签幅卷51从标签轮86前进至剥离板28，并驱动标签幅卷51的释放衬里从剥离板28前进至废料衬里重绕轮88。在一个实施例中，马达44被操作连接到盒匣框架11上的牵引轮36、48以驱动牵引轮36、48并因此驱动标签幅卷51。更具体地，如图5和图6所示，头部框架13可以包括被连接到驱动马达44的头部齿轮56，其在马达44致动时旋转。头部齿轮56可以经由安装在轴52上的齿轮53连接到马达44，所述轴52延伸通过头部框架构件13并经由等径伞齿轮46互连到马达44。头部齿轮56在框架11和13被连接时接合盒匣框架11上的盒匣齿轮54。盒匣齿轮54被安装在一轴上，该轴延伸通过盒匣框架构件11并在盒匣框架构件11的相对侧上支撑第二牵引轮48。第一牵引轮36经由以相同的速率或以另一期望速率驱动牵引轮36、38的一系列齿轮38被链接到第二牵引轮48。在另一实施例中，可以由多个驱动器来驱动标签幅卷51和转台26，所述多个驱动器被同步以在标签分配和施加循环期间使各种部件相互合拍地和/或以不同的速度和/或不同的间隔移动和/或旋转。可以由外部传感器（光学、电感、电容、超声、激光或机械开关）来控制贴标签机速度，其可以检测产品和/或支撑结构，计算产品速度并调整贴标签机速度。可以由内部和/或外部软件和/或电气/电子和/或硬件信号来控制贴标签机循环激活以间歇地或连续地开始和/或停止。

可以由一个或多个传感器的组合来确定伸缩管40上的标签位置，以检测标签幅卷51上的标签的位置和/或标签已被去除之后的标签幅卷51的废料衬里的位置。例如，可以由头部框架13上的标签传感器34来确定伸缩管30上的标签位置。在另一实施例中，还可以由位于盒匣框架上的检测废料衬里驱动辊销的位置的传感器（未示出）来确定伸缩管30上的标签位置。传感器可以是一个或多个光学、激光、电感、电容或其它电气/电子传感器的组合。可通过其他方式由机械地使标签和伸缩管位置同步的锯齿形皮带或齿轮来确定伸缩管30上的标签位置。

如上所述，可以将盒匣框架11和头部框架13分离并重新结合，使得能够替换任一个部件。在图7和图14所示的实施例中，头部11包括第一缝槽57和第二缝槽59，第一缝槽57位于与盒匣11的顶部边缘19大体上垂直地延伸的突部（tab）之间，第二缝槽59位于在盒匣11的右侧23附近与头部的顶部边缘19成一角度延伸的突部之间。一对销61从盒匣框架构件11的正面向外延伸。销61与缝槽57和59对准。在所示的实施例中，通过使后销61滑动到有角度的缝槽59中并随后迫使前销61进入垂直缝槽57来使盒匣11附接于头部13。通过提升盒匣11的前部直至前突出体61离开前缝槽57并随后使盒匣向前滑动以将后突出体61从有角度的缝槽59释放来去除盒匣11。

盒匣11和头部13可以被构造成在盒匣11被附接于头部时适当地对准转台26。在一个实施例中，盒匣11和头部13包括花瓣式圆盘63、65（图18和图19所示），其分别被附接于盒匣齿轮54和头部齿轮56或形成为盒匣齿轮54和头部齿轮56的一部分。花瓣圆盘63、65可以被安装在头部齿轮和盒匣齿轮的轴上，使得其直接随着各自齿轮旋转。花瓣圆盘每个包括波浪形外边缘67，具有多个凹陷69和凸瓣71。凹陷69的数目可以对应于旋转转台26上的伸缩管30的数目。在本实施例中，当盒匣11被附接于头部13时，花瓣圆盘63、65必要地必须旋转以相互配合。这保证了转台26和伸缩管30在六个位置中的一个上的对准。用凸瓣71与凹陷69之间的平滑的弯曲过渡示出了所述花瓣以促进两个花瓣圆盘63、65之间的平滑接合；然而，花瓣圆盘可以具有提供对准的多种替换形状。在另一实施例中，当头部13被附接于盒匣13时，由操作员来手动地对准头部齿轮56和盒匣齿轮54。

在图10-15所示的一个实施例中，贴标签机10包括适于在标签被放置到物体上之前在标签上打印期望打印材料的打印机构41。可以将打印机构41安装在框架12上，位于剥离板分配边缘31之前一个或多个标签位置处，以打印实时、可变或相同的产品信息和/或标识。例如，在所示实施例中，打印机构41被沿着标签路径安装到盒匣框架11，使得其与剥离板28间隔开，以使得能够在与剥离板相隔几个标签的标签上进行打印。替换地，打印机构41可以位于邻近于剥离板28的标签路径上，以使得能够在接下来将被拍压伸缩管30拾取的标签上进行打印。打印机构可以是多种打印技术中的一个，包括喷墨打印、直接热打印、热转印、激光打印、紫外线打印或特殊光反应性打印。在一个实施例中，打印机构41可以是例如在一个或多个方向上能沿着标签路径移动的，以使得能够在标签不运动的同时在标签上打印所打印的信息。

在所示的实施例中，标签幅卷51被从标签轮86绕着第一牵引轮36路由，第一牵引轮36（如上所述）包括突出体以适当地使标签幅卷51定位于牵引轮36上。这防止标签幅卷51相对于辊子和牵引轮移动和/或拉伸，并控制打印图像在标签幅卷51上的位置（称为“打印配准”）。可以将诸如旋转编码器43的电子定位装置附接于牵引轮36或打印机构以精确地控制空转辊子的旋转角度以便适当地对标签进行配准以便打印。如所示，打印机构41和编码器被安装到头部框架13的右边缘23。打印机构41被安装为使得其从头部13的侧面向上延伸以防止在盒匣11附接于头部13期间与盒匣11和头部13的部件相干扰。打印机构41在头部框架13和盒匣框架13被连接时旋转至适当位置，使得打印机45能够接收标签幅卷51。如所示，打印机45位于第一牵引轮36与辊子104之间的标签幅卷51路径附近。在替换实施例中，打印机构41和编码器43可以被附接于头部13的不同部分或并被附接于盒匣11，或者在另一实施例中，可以与盒匣11和头部13分开地将打印机构安装在支撑结构（未示出）上，能够移动至与标签幅卷接触。在另一实施例中，打印机构42包括在打印机45之后沿着标签幅卷路径定位的诸如照相机扫描仪的打印检验装置47。打印检验装置47能够对标签上的打印材料进行成像并检验该材料是否满足一些参数，诸如暗度或位置。

在一个实施例中，打印机构41被电耦接到系统控制器（未示出）和用户输入接口（未示出）。控制器可以被编程为允许用户输入期望打印类型并控制打印机构41以用该打印类型输出标签。打印机构41和/或控制器可以结合软件或硬件速度和/或位置感测装置以在使标签分配速度匹配的同时用信号通知并控制打印机来打印信息以保持标签上的准确的打印定位。在一个实施例中，编码器43可以被电连接到控制器以控制打印机构和/或用信号通知软件以改善打印配准和/或打印图像质量（即对比度、暗度、dpi分辨率）。打印检验装置47可以被电耦接到控制器以在打印材料落在预定参数集范围之外时用信号通知控制器。

在所示的实施例中，标签轮86和重绕轮88被形成为支撑预加载标签卷和废料衬里两者的多盘式组件。标签幅卷或卷可以被支撑在圆盘60之间的标签轮86上并缠绕在标签轮毂66周围。在标签已被去除并施加于产品之后仍留在贴标签机10上的标签幅卷51的废料衬里部分可以在圆盘62之间的毂92周围被缠绕到重绕轮88上。标签轮86和废料衬里重绕轮88可以被可旋转地安装在相同的轴90上，使得它们独立地绕着轴90旋转。

在贴标签机10的操作期间，标签轮86上的标签幅卷的直径减小，并且废料衬里重绕轮88上的废料衬里的直径随着重绕毂92累积废料衬里而增大。因此，标签轮86的旋转速度可以相对于重绕轮的旋转速度变化以避免标签幅卷51上的不希望的张力或不希望的松弛。在一个实施例中，本发明包括重绕机构，其包括重绕驱动马达70以与标签轮86分开地驱动重绕轮。在一个实施例中，重绕驱动马达70被安装到头部13用于驱动重绕轮88，以便在已经施加了标签或一系列标签之后承装废料标签衬里。如图5、图7、图8、图16和图17所示，重绕驱动马达70被皮带80连接到重绕驱动轮86，皮带80绕着附接于等径伞齿轮74的带轮延伸并且还绕着重绕轮88上的带轮（未示出）延伸。等径伞齿轮74被连接到驱动器70，然而可以使用其它连接机构。在所示的实施例中，由头部13的顶部边缘19处的运动传感器72来激活重绕驱动马达70，使得重绕驱动马达70在运动传感器72被触发时进行操作以使重绕轮88转动。

可以由被安装到盒匣框架11的触发器臂75来触发运动传感器。参考图16和图17，触发器臂被销84连接到盒匣框架，使得臂75能够绕着销84旋转。如所示，臂包括从销84向上延伸的第一部分77和从销84朝着头部13上的运动传感器72延伸的第二部分85。臂的第二部分85和运动传感器72被相对于彼此定位，使得运动传感器72在臂的第二部分85向左移动（远离盒匣框架11的右边缘22）时被致动。第二部分85被弹簧87向右偏压（朝着盒匣框架11的右边缘）。可枢转臂111位于盒匣框架11上，接近于触发器臂75的第一部分77。可枢转臂75包括被可旋转地安装到盒匣框架11的第一端部112和支撑辊子110的第二端部113。可枢转臂75可被弹簧（未示出）朝着盒匣框架11的右边缘22偏压，但是在操作中，其通常被绕辊子110周围缠绕的释放衬里的张力向左拉到第一位置（图17）。当可枢转臂111向右移动至第二位置（图17）时，其接合触发器臂75的第一部分77并将其向右推动，因此向左推动触发器臂的第二部分85以激活重绕驱动器70。如果标签幅卷51的释放衬里中的张力减小（即松弛增加），则可枢转臂111下降至第二位置，接合触发器臂75并使触发器臂75移动以激活重绕驱动器70并使废料衬里重绕轮88旋转。

在重绕机构的替换实施例中，皮带80可以具有相对平滑的外表面，并且在一个实施例中由相对滑的材料制成，诸如尿烷，使得皮带通常相对于带轮中的一者或两者滑动。当由标签幅卷的前进来使标签轮86旋转以施加标签时，皮带80与重绕轮上的带轮之间的增加的摩擦促使皮带80驱动重绕轮88，并因此将废料标签衬里中的任何松弛承装到重绕轮毂上。此重绕机构可以用于代替上述触发器臂机构，或者可以与触发器臂机构相组合地使用，例如在触发器机构出现故障的情况下作为安全装置。可以通过用上述触发器臂或带轮和皮带来替换贴标签机的齿轮或其它重绕机构而将所示的废料衬里重绕机构改装到现有贴标签机上。

III. 操作

在操作中，贴标签机10可以通过对驱动马达44进行致动以开始索引标签幅卷51来开始。马达44可以被电连接到控制器和下面的输入接口，使得马达44在用户的特定输入之后被控制器致动。当马达被致动时，牵引轮36、48旋转至少一定的量以索引一个标签经过剥离板28并且到伸缩管30的拍压面32上。在一个实施例中，牵引轮36、48中的一者或两者可以在其圆周周围包括一系列的突出体50，其与释放衬里中的孔相互配合以帮助将标签幅卷51从标签轮和各种空转带轮及其它部件周围拉动至剥离板28。牵引轮36、48的旋转将标签幅卷51拉离标签轮86并在剥离板28周围拉动，并且将废料释放衬里拉到重绕轮88上。在另一实施例中，仅仅牵引轮48的旋转就可足以使标签幅卷51前进。在另一实施例中，可以将牵引轮36、48连接到其它贴标签机部件，诸如标签轮86和重绕轮88以帮助驱动标签幅卷51。

随着标签幅卷51在剥离板28周围前进，标签被与标签幅卷51的释放衬里部分分离。然后在第二牵引轮48周围拉动幅卷51的释放衬里部分。释放衬里在被支撑于可枢转臂111上的带轮110周围拉动，并被缠绕到重绕轮88上。如上所述，随着释放衬里51在带轮110周围延伸，幅卷51中的张力向左拉动带轮110和臂75。随着贴标签机10继续操作，并且在释放衬里中产生松弛，带轮110和臂75下降至右侧并与触发器臂75接合，使触发器臂的第二部分85向左旋转以激活运动传感器72并因此驱动废料衬里重绕轮88以排除废料衬里中的松弛。可枢转臂111的移动和重绕驱动器70的致动将反复地发生，并且“应要求”保持废料衬里中的张力。

在包括打印机构41的实施例中，随着标签幅卷51被索引，打印机构51可以将期望的打印材料打印到每个单独标签上。由第一牵引轮36和编码器43来控制打印配准，其可以与控制器和用户输入接口相交互以在正确的位置处并以正确的对比度和分辨率来打印正确的打印材料。如果被包括，打印检验装置可被控制以检验打印图像在可接受参数内，并向控制器发送信号以通知用户打印图像是否在此类参数之外。

以上说明是本发明的当前实施例的说明。在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和广泛方面的情况下，可以进行各种修改和变更，将依照包括等同原则的专利法的原理来对其进行解释。不应将例如使用冠词“一个”、“一种”、“该”或“所述”以单数形式对权利要求元素的任何参考理解为使该元素局限于单数。

Claims (20)

1.一种贴标签机，包括：

框架，其用于支撑多个贴标签机部件；

拍压伸缩管，其被连接到所述框架，所述伸缩管包括能在收缩位置与伸展拍压位置之间移动的拍压面；

标签轮，其被可旋转地安装在所述框架上，所述标签轮能够支撑标签幅卷，所述标签幅卷包括释放衬里和被附接于所述释放衬里的多个标签；

驱动轮，其被安装到所述框架，所述驱动轮能够使所述标签幅卷从所述标签轮前进至所述拍压面；

废料衬里重绕装置，其被可旋转地安装在所述框架上，所述废料衬里重绕装置能够通过绕着所述废料衬里重绕装置缠绕所述释放衬里来支撑所述释放衬里；

重绕驱动器，其被连接到所述废料衬里重绕装置以便使所述废料衬里重绕装置前进以绕着所述废料衬里重绕装置缠绕所述释放衬里；以及

重绕机构，其根据所述释放衬里上的张力的量对所述重绕驱动器进行致动。

2.如权利要求1所述的贴标签机，其中，所述重绕机构包括被安装到所述框架的触发器臂和运动传感器，所述运动传感器能够在所述运动传感器被致动时激活所述重绕驱动器，所述触发器臂在所述释放衬里上的张力减小时移动，其中，所述触发器臂的移动用于对所述运动传感器进行致动以激活所述重绕驱动器。

3.如权利要求2所述的贴标签机，其中，所述重绕机构包括可枢转臂，所述可枢转臂被安装到所述框架并包括所述释放衬里绕着其延伸的部分，所述可枢转臂在所述释放衬里上的张力减小时移动所述触发器臂。

4.如权利要求3所述的贴标签机，其中，所述触发器臂包括枢轴点、沿着第一方向从所述枢轴点延伸的第一部分和沿着第二方向从所述枢轴点延伸的第二部分，所述第二部分能够绕着所述枢轴点旋转以对所述运动传感器进行致动。

5.如权利要求4所述所述的贴标签机，其中，所述标签轮和所述废料衬里重绕装置被可旋转地绕着公共轴安装。

6.如权利要求5所述的贴标签机，包括剥离板，所述标签轮能够使所述标签幅卷绕着所述剥离板的终端前进以使所述标签从所述释放衬里分离，所述重绕机构位于所述剥离板与所述废料衬里重绕装置之间。

7.如权利要求1所述的贴标签机，包括被安装到所述框架的至少一个辊子，所述辊子能够沿着标签路径从所述标签轮到所述剥离板指引所述标签幅卷，其中，所述贴标签机包括被安装到所述框架的打印机构，所述打印机构位于所述标签路径附近，使得所述打印机构能够随着所述标签从所述标签轮传递至所述剥离板而在所述标签上进行打印。

8.如权利要求7所述的贴标签机，其中，所述贴标签机包括被安装到所述框架的旋转编码器，所述旋转编码器位于所述标签轮与所述打印机构之间，使得能够在所述旋转编码器周围路由所述标签幅卷，所述旋转编码器被编程为使所述标签幅卷和所述标签相对于所述打印机构在期望的位置处配准。

9.如权利要求8所述的贴标签机，其中，所述贴标签机包括与所述编码器、所述打印机构和所述标签位置传感器连通的控制器，所述控制器被编程为根据从所述标签位置传感器接收到的标签位置信号来调整所述编码器的旋转位置和所述打印机构的特性中的至少一个。

10.如权利要求1所述的贴标签机，其中，所述框架包括盒匣框架构件和能从所述盒匣框架构件分离的头部框架构件，所述标签轮和所述废料衬里重绕装置被安装在所述盒匣框架构件上，所述拍压伸缩管被安装在所述头部框架构件上。

11.如权利要求10所述的贴标签机，包括被连接到所述驱动轮并能够选择性地使所述驱动轮前进的驱动马达，所述驱动马达被安装在所述头部框架构件上。

12.如权利要求11所述的贴标签机，包括被安装到所述头部框架构件的可旋转转台，所述转台能绕着从所述框架延伸的转台轴旋转，所述转台支撑多个所述拍压伸缩管。

13.一种贴标签机，包括：

头部框架构件；

盒匣框架构件，其能选择性地从所述头部框架构件去除；

拍压伸缩管，其被安装在所述头部框架构件上，所述伸缩管包括能在收缩位置与伸展拍压位置之间移动的拍压面；

驱动马达，其被安装在所述头部框架构件上；

标签轮，其被可旋转地安装在所述盒匣框架构件上，所述标签轮能够支撑标签幅卷；

其中，所述驱动马达被操作连接到所述标签轮以便在所述头部框架构件被连接到所述盒匣框架构件时选择性地使所述标签轮前进。

14.如权利要求13所述的贴标签机，包括被安装到所述盒匣框架邻近于所述拍压伸缩管的剥离板，所述剥离板包括终端，其中，能在所述终端周围拉动所述标签幅卷以将所述标签从所述释放衬里分离，以及被安装到所述头部框架构件的驱动轮，所述驱动轮能够使所述标签幅卷沿着从所述标签轮开始的标签路径并绕着所述剥离板的所述终端前进，其中，所述驱动轮在所述头部框架被连接到所述盒匣框架时被操作连接到所述驱动马达和所述标签轮。

15.如权利要求14所述的贴标签机，其中，所述头部框架和所述盒匣框架中的一个包括缝槽，并且另一个包括用于相互配合在所述缝槽内以连接所述头部框架和所述盒匣框架的销，所述头部框架和所述盒匣框架被适当地对准，使得所述驱动马达在所述销被相互配合在所述缝槽内时被操作连接到所述驱动轮。

16.如权利要求13所述的贴标签机，包括打印机构，所述打印机构被安装到所述头部框架，使得所述打印机构在所述头部框架被连接到所述盒匣框架时位于所述标签路径附近，所述打印机构能够随着所述标签从所述标签轮传递至所述剥离板而在所述标签上打印期望的打印材料。

17.如权利要求16所述的贴标签机，其中，所述打印机构包括用于扫描打印图像的标签扫描仪，所述标签扫描仪沿着所述标签路径定位以便检验由所述打印机构打印的打印材料落在预定参数内。

18.如权利要求13所述的贴标签机，包括被可旋转地安装到所述头部框架构件的转台，所述转台支撑多个所述拍压伸缩管，所述转台被操作连接到所述驱动马达以便选择性地使所述转台旋转。

19.如权利要求13所述的贴标签机，包括在与所述标签轮的公共轴上被安装到所述盒匣框架的废料衬里重绕装置。

20.一种贴标签机，包括：

头部框架构件；

盒匣框架构件，其能选择性地从所述头部框架构件去除；

拍压伸缩管，其被连接到所述头部框架构件，所述伸缩管包括能在收缩位置与伸展拍压位置之间移动的拍压面；

标签轮，其被安装在所述盒匣框架构件上；

标签幅卷，其包括释放衬里和被附接于所述释放衬里的多个标签，所述标签幅卷的至少一部分被缠绕在所述标签轮周围；

剥离板，其被安装到所述头部框架构件和所述盒匣框架构件中的所述一个邻近于所述拍压伸缩管，所述剥离板包括上表面、下表面和终端，所述标签幅卷在所述终端周围延伸以将所述标签从所述释放衬里分离；

驱动马达，其被安装在所述头部框架上，所述驱动马达所述驱动马达能够使所述标签幅卷从所述标签轮开始并绕着所述剥离板的所述终端前进；以及

废料衬里重绕装置，其被安装在所述盒匣框架上；以及

重绕驱动器，其被安装在所述盒匣框架和所述头部框架中的一个上，所述重绕驱动器被连接到所述废料衬里重绕装置以便使所述废料衬里重绕装置前进以承装所述释放衬里的一部分，所述重绕驱动器根据所述剥离板与所述废料衬里重绕装置之间的所述释放衬里上的张力来使所述废料衬里重绕装置前进。

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