CN209738542U - 一种超高速的轮转印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是一种超高速的轮转印刷机，它包括：放卷机构、基座、印刷机构和收卷机构，本实用新型通过每个印刷轴均采用独立的伺服电机进行驱动，且通过多轴同步控制系统控制，使用电子虚拟轴功能实现无需机械传动轴的无轴同步运行，使各印刷轴的同步运行，从而实现超高速和高质量的印刷；通过UV干燥机灯座自动转换功率，低温纸张不变形，油墨完全干燥；通过设置荧屏显像检测系统，操作人员能够轻松掌控印刷品质；通过设置张力控制机构，保持一个恒定张力，保持应刷机运行的顺畅，保证套印的精准度，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是一种超高速的轮转印刷机。
背景技术
商标印刷机也称不干胶印刷机，是印刷标签、商标的设备，随着各类商标印刷需求的增长，高速度、高质量是商标印刷的发展方向，因此轮转印刷将成为商标印刷的主要生产方式，但是现有的商标轮转印刷机仍然存在以下不足：(1)商标转轮印刷机是一种复杂控制、精度要求极高的设备，为保证套印精度，对各个印刷滚筒的转速精度、位置精度和同步性能要求非常高，早期的印刷机是采用一个主电机并配合一套传动系统来驱动各个印刷机构，虽然成本较低，但是印刷的效率受到一定的制约，且由于传动系统的不同步容易造成印刷不精确，容易产生次品，而造成浪费；(2)现有的印刷组多采用UV灯进行油墨干燥，但是现有的UV 灯管功率不能调整，在印刷机速度调整时，紫外光能量不能随之变化，造成能量过高或过低导致印刷效果差，严重的甚至损坏印刷品和设备等问题；(3)现有的视觉检测机构多数采用机器代替人眼来做出测量和判断，方便，快捷，但是当机器出错时，操作人员很难发觉；(4) 张力控制系统通过人工半自动调节，难以保证机器运转的平稳和畅顺。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种每个印刷组均采用一套独立的伺服电机系统进行驱动，UV干燥机灯座自动转换功率，采用荧屏显像检测系统，印刷张力通过控制器精密计算的超高速的轮转印刷机。
本实用新型的技术方案为：一种超高速的轮转印刷机，它包括：放卷机构、基座、印刷机构和收卷机构，所述放卷机构由放卷机构安装架、送纸轴和运输辊组成，所述放卷机构安装架的左侧安装有送纸轴，所述放卷机构安装架上设置有若干运输辊，所述放卷机构安装架的右侧设置有基座，所述基座上等间距安装有若干组印刷机构，所述印刷机构上设置有印刷轴，所述印刷轴上套装有印刷版辊，所述印刷轴均采用独立的伺服电机进行驱动，所述伺服电机通过多轴同步控制系统控制，使用电子虚拟轴功能实现无需机械传动轴的无轴同步运行，所述多轴同步控制系统包括：运动控制器、触摸屏和伺服电机组成，所述运动控制器、触摸屏和伺服电机通过导线信号连接，所述基座的右侧设置有放纸箱，所述放纸箱的右侧设置有收卷机构，所述收卷机构由收卷机构安装架、输送辊和收纸轴组成，所述收卷机构安装架上设置有若干输送辊，所述收卷机构安装架的右下角安装有收纸轴。
进一步的，所述放卷机构安装架上还安装有张力控制机构，所述张力控制机构包括磁粉离合器、驱动轮、张力传感器和张力控制器，所述驱动轮安装在送纸辊的一端，所述驱动轮的外周设置有外齿，所述驱动轮与磁粉离合器通过齿轮啮合连接构成张力控制装置，所述张力控制装置与张力控制器连接，所述张力控制器安装在放卷机构安装架的顶部，所述张力控制器通过导线与张力传感器连接，所述张力传感器通过支架安装在一运输辊的右侧，且该运输辊位于送纸轴的右侧，且与运输辊构成张力感应装置。
进一步的，所述张力控制器的左侧还设置有纠偏装置，所述纠偏装置为超声波纠偏控制一体机，用于防止商标纸在印刷过程中发生偏移或褶皱，导致印刷过程中图文发生偏移或错印、漏印。
进一步的，所述收卷机构安装架上安装有放膜轴，用于在收料的同时进行上光膜，所述放膜轴的右侧设置有排废轴，用于收集光膜离型纸，所述放膜轴和排废轴的旋转方向相反，所述输送辊的右侧安装有压辊，用于将光膜和商标纸进行压合。
进一步的，所述印刷机构的右侧通过支架安装有UV灯座，所述UV灯座上安装有UV灯，所述UV灯座连接有UV灯无极调光光源，用于自动调节UV灯座的功率，避免在印刷机速度调整时，紫外光能量不能随之变化，造成能量过高或过低导致印刷效果差等问题，所述基座的右侧安装有UV灯控制器。
进一步的，所述UV灯控制器左侧的基座上设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括底座、安装支架、摄像机、CCD检测控制器、工业计算机和报警器，所述底座上设置有安装支架，所述安装支架从下分别安装有所述安装架上通过支架安装有摄像机、CCD检测控制器和工业计算机，所述CCD检测控制器分别于摄像机和工业计算机电性连接，所述CCD检测控制器的一侧设置有报警器，当检测到不合格的印品后，报警器会自动报警，所述报警器和CCD检测控制器电性连接。
进一步的，所述基座的前端表面固定安装有控制台滑轨，所述控制台滑轨的上设置有滑座，所述滑座上安装有控制台，所述控制台安装有总控制器，所述总控制器包括：控制箱、显示屏和控制按钮，所述控制箱上安装有显示屏，所述显示屏的右侧安装有控制按钮，所述运动控制器、触摸屏、张力控制器、纠偏装置、UV灯控制器、CCD检测控制器和工业计算机均通过导线与总控制器信号连接。
本实用新型的工作过程：
1、放卷轴通过电机带动进行放卷，商标纸经过运输辊进行输送，张力传感器测得张力并将数值传送给张力控制器，张力控制器根据实测的张力及设定的目标张力的变化经PID运算后自动改变离合器的激磁电流，从而获得恒定的张力，维持运转的顺畅；
2、商标纸经过超声波纠偏控制一体机，防止商标纸在印刷过程中发生偏移或褶皱，导致印刷过程中图文发生偏移或错印、漏印。
3、商标纸输送至印刷机构进行印刷，印刷完后通过UV灯进行干燥，干燥后进入下一个印刷机构进行印刷；
4、印刷完后经过视觉检测机构进行检测，通过摄像机拍摄的印刷退昂与控制器中预设的图像对比，当图像完全一样时，不做任何操作，当图像出现不同时，报警器自动报警；
5、检测完的合格产品通过放纸箱后通过输送辊进入收卷机构安装架，并通过收卷轴、放膜轴、排废轴和压辊的共同进行上光膜，输送辊进行商标纸的输送，放膜轴进行放膜，放膜的同时排废轴将光膜的离型纸进行收卷，压辊将商标纸和光膜进行压合，收卷轴进行印刷成品进行收卷。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过每个印刷轴均采用独立的伺服电机进行驱动，且通过多轴同步控制系统控制，使用电子虚拟轴功能实现无需机械传动轴的无轴同步运行，使各印刷轴的同步运行，从而实现超高速和高质量的印刷；通过UV干燥机灯座自动转换功率，低温纸张不变形，油墨完全干燥；通过设置荧屏显像检测系统，操作人员能够轻松掌控印刷品质；通过设置张力控制机构，保持一个恒定张力，保持应刷机运行的顺畅，保证套印的精准度，提高产品品质。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为收卷机构放大图；
图3为放卷机构放大图；
图4为驱动轮与磁粉离合器的结构示意图。
图中，1、放卷机构；2、基座；3、印刷机构；4、收卷机构；5、放纸箱；6、驱动轮；7、磁粉离合器；8、张力传感器；9、张力控制器；10、纠偏装置；11、放膜轴；12、排废轴； 13、压辊；14、UV灯座；15、UV灯；16、UV灯控制器；17、安装支架；18、摄像机；19、 CCD检测控制器；20、工业计算机；21、控制台滑轨；22、控制台；23、总控制器；24、印刷轴；101、放卷机构安装架；102、送纸轴；103、运输辊；401、收卷机构安装架；402、收纸轴；403、输送辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，一种超高速的轮转印刷机，它包括：放卷机构1、基座2、印刷机构3和收卷机构4，所述放卷机构1由放卷机构安装架101、送纸轴102和运输辊103组成，所述放卷机构安装架101的左侧安装有送纸轴102，所述放卷机构安装架101上设置有十二个运输辊103，所述放卷机构安装架101的右侧设置有基座2，所述基座2上等间距安装有六组印刷机构3，所述印刷机构3上设置有印刷轴24，所述印刷轴24上套装有印刷版辊，所述印刷轴 24均采用独立的伺服电机进行驱动，所述伺服电机通过多轴同步控制系统控制，使用电子虚拟轴功能实现无需机械传动轴的无轴同步运行，所述多轴同步控制系统包括：运动控制器、触摸屏和伺服电机组成，所述运动控制器、触摸屏和伺服电机通过导线信号连接，所述基座2的右侧设置有放纸箱5，所述放纸箱5的右侧设置有收卷机构4，所述收卷机构4由收卷机构安装架401、输送辊403和收纸轴402组成，所述收卷机构安装架401上设置有五个输送辊403，所述收卷机构安装架401的右下角安装有收纸轴402。
所述放卷机构安装架101上还安装有张力控制机构，所述张力控制机构包括磁粉离合器 7、驱动轮6、张力传感器8和张力控制器9，所述驱动轮6安装在送纸轴102的一端，所述驱动轮6的外周设置有外齿，所述驱动轮6与磁粉离合器7通过齿轮啮合连接构成张力控制装置，所述张力控制装置与张力控制器9连接，所述张力控制器9安装在放卷机构安装架101 的顶部，所述张力控制器9通过导线与张力传感器8连接，所述张力传感器8通过支架安装在一运输辊103的右侧，且该运输辊103位于送纸轴的右侧，且与运输辊103构成张力感应装置。
所述张力控制器9的左侧还设置有纠偏装置10，所述纠偏装置10为超声波纠偏控制一体机，用于防止商标纸在印刷过程中发生偏移或褶皱，导致印刷过程中图文发生偏移或错印、漏印。
所述收卷机构安装架401上安装有放膜轴11，用于在收料的同时进行上光膜，所述放膜轴11的右侧设置有排废轴12，用于收集光膜离型纸，所述放膜轴11和排废轴12的旋转方向相反，所述输送辊403的右侧安装有压辊13，用于将光膜和商标纸进行压合。
所述印刷机构3的右侧通过支架安装有UV灯座14，所述UV灯座14上安装有UV灯15，所述UV灯座14连接有UV灯15无极调光光源，用于自动调节UV灯座14的功率，避免在印刷机速度调整时，紫外光能量不能随之变化，造成能量过高或过低导致印刷效果差等问题，所述基座2的右侧安装有UV灯控制器16。
所述UV灯控制器16左侧的基座2上设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括底座、安装支架17、摄像机18、CCD检测控制器19、工业计算机20和报警器，所述底座上设置有安装支架17，所述安装支架17从下分别安装有摄像机18、CCD检测控制器19和工业计算机20，所述CCD检测控制器19分别于摄像机18和工业计算机20电性连接，所述CCD检测控制器19的一侧设置有报警器，当检测到不合格的印品后，报警器会自动报警，所述报警器和CCD检测控制器19电性连接。
所述基座2的前端表面固定安装有控制台滑轨21，所述控制台滑轨21的上设置有滑座，所述滑座上安装有控制台22，所述控制台22安装有总控制器23，所述总控制器23包括：控制箱、显示屏和控制按钮，所述控制箱上安装有显示屏，所述显示屏的右侧安装有控制按钮，所述运动控制器、触摸屏、张力控制器9、纠偏装置10、UV灯控制器16、CCD检测控制器 19和工业计算机20均通过导线与总控制器23信号连接。
本实施例中的视觉检测机构采用的是中国专利公开的一种印刷品视觉检测装置，申请号： 201621186589.X，申请日：2016.11.04。
本实施例中的运动控制器采用的是英国Trio公司生产的Euro209系列多轴运动控制器。
本实施例中的触摸屏采用的是“威纶”品牌的MT506触摸屏。
本实施例中的超声波纠偏控制一体机机采用的是东莞市台机减速机有限公司生产的“天机”品牌的纠偏控制一体机超声波式纠偏机。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：它包括放卷机构(1)、基座(2)、印刷机构(3)和收卷机构(4)，所述放卷机构(1)由放卷机构安装架(101)、送纸轴(102)和运输辊(103)组成，所述放卷机构安装架(101)的左侧安装有送纸轴(102)，所述放卷机构安装架(101)上设置有若干个运输辊(103)，所述放卷机构安装架(101)的右侧设置有基座(2)，所述基座(2)上等间距安装有若干组印刷机构(3)，所述印刷机构(3)上设置有印刷轴(24)，所述印刷轴(24)上套装有印刷版辊，所述印刷轴(24)均采用独立的伺服电机进行驱动，所述伺服电机通过多轴同步控制系统控制，所述多轴同步控制系统包括：运动控制器、触摸屏和伺服电机组成，所述运动控制器、触摸屏和伺服电机通过导线信号连接，所述基座(2)的右侧设置有放纸箱(5)，所述放纸箱(5)的右侧设置有收卷机构(4)，所述收卷机构(4)由收卷机构安装架(401)、输送辊(403)和收纸轴(402)组成，所述收卷机构安装架(401)上设置有若干个输送辊(403)，所述收卷机构安装架(401)的右下角安装有收纸轴(402)。
2.根据权利要求1所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述放卷机构安装架(101)上还安装有张力控制机构，所述张力控制机构包括磁粉离合器(7)、驱动轮(6)、张力传感器(8)和张力控制器(9)，所述驱动轮(6)安装在送纸轴(102)的一端，所述驱动轮(6)的外周设置有外齿，所述驱动轮(6)与磁粉离合器(7)通过齿轮啮合连接构成张力控制装置，所述张力控制装置与张力控制器(9)连接，所述张力控制器(9)安装在放卷机构安装架(101)的顶部，所述张力控制器(9)通过导线与张力传感器(8)连接，所述张力传感器(8)通过支架安装在一运输辊(103)的右侧，且该运输辊(103)位于送纸轴的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述张力控制器(9)的左侧还设置有纠偏装置(10)，所述纠偏装置(10)为超声波纠偏控制一体机。
4.根据权利要求3所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述收卷机构安装架(401)上安装有放膜轴(11)，所述放膜轴(11)的右侧设置有排废轴(12)，所述放膜轴(11)和排废轴(12)的旋转方向相反，所述输送辊(403)的右侧安装有压辊(13)。
5.根据权利要求4所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述印刷机构(3)的右侧通过支架安装有UV灯座(14)，所述UV灯座(14)上安装有UV灯(15)，所述UV灯座(14)连接有UV灯(15)无极调光光源，所述基座(2)的右侧安装有UV灯控制器(16)。
6.根据权利要求5所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述UV灯控制器(16)左侧的基座(2)上设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括底座、安装支架(17)、摄像机(18)、CCD检测控制器(19)、工业计算机(20)和报警器，所述底座上设置有安装支架(17)，所述安装支架(17)从下分别安装有摄像机(18)、CCD检测控制器(19)和工业计算机(20)，所述CCD检测控制器(19)分别于摄像机(18)和工业计算机(20)电性连接，所述CCD检测控制器(19)的一侧设置有报警器，所述报警器和CCD检测控制器(19)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种超高速的轮转印刷机，其特征在于：所述基座(2)的前端表面固定安装有控制台滑轨(21)，所述控制台滑轨(21)的上设置有滑座，所述滑座上安装有控制台(22)，所述控制台(22)安装有总控制器(23)，所述总控制器(23)包括：控制箱、显示屏和控制按钮，所述控制箱上安装有显示屏，所述显示屏的右侧安装有控制按钮，所述运动控制器、触摸屏、张力控制器(9)、纠偏装置(10)、UV灯控制器(16)、CCD检测控制器(19)和工业计算机(20)均通过导线与总控制器(23)信号连接。
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| CN111204125A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-29 | 中山市优绿智得数码科技有限公司 | 一种无极灯uv固化的涂布或印刷设备 |
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