CN212499396U - 一种丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝网印刷机，包括底板，所述底板上依次设置有进片传输机构、旋转台组和出片传输机构；所述旋转台组包括旋转架和驱动旋转架做旋转运动的旋转驱动机构，所述旋转架上周向设置有多个硅片放置传送台，所述旋转架周侧设置有进片检测定位机构、丝网印刷装置和出片检测机构，使得硅片放置传送台在旋转过程中依次运动至检测定位机构、丝网印刷装置和出片检测机构下方，本实用新型简化旋转台组件设计：将旋转台与硅片放置传送台一体化设计，减小了组件安装空间，既降低了总体重量，又实现了将组件重量向旋转台中心靠拢，以降低旋转惯性，提高印刷精度，且硅片放置传送台采用非接触式传送，传输动力平稳、精度好。

Description

一种丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷领域，特别涉及一种丝网印刷机。

背景技术

现有设备旋转台与卷纸基座为分体设计，整体重量较大，且分布据旋转台中心较远，旋转时惯性大，影响整体印刷精度；卷纸组为同步带、同步轮传送，不仅整体成本高，因运行频率高，磨损较大，因其结构紧凑，维护比较困难。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构紧凑、印刷进度高的丝网印刷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种丝网印刷机，包括底板，所述底板上依次设置有进片传输机构、旋转台组和出片传输机构；

所述旋转台组包括旋转架和驱动旋转架做旋转运动的旋转驱动机构，所述旋转架上周向设置有多个硅片放置传送台，所述旋转架周侧设置有进片检测定位机构、丝网印刷装置和出片检测机构，使得硅片放置传送台在旋转过程中依次运动至检测定位机构、丝网印刷装置和出片检测机构下方；

所述丝网印刷装置包括安装架和丝网印刷模组，所述安装架上设置有用于对丝网印刷模组进行位置调整的位置调整机构。

进一步的是：所述硅片放置传送台包括传送板，所述传送板下部设置有第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴之间设置有第一同步带，所述传送板上设置有传送纸，所述传送纸一端绕在第一卷轴上，所述传送纸另一端绕在第二卷轴上，所述第二卷轴一端设置有转台组磁齿轮，还包括驱动转台组磁齿轮转动的磁齿轮驱动机构，

所述磁齿轮驱动机构设置在旋转架输入侧和输出侧，所述磁齿轮驱动机构包括与转台组磁齿轮配合的驱动磁齿轮，所述驱动磁齿轮通过离合器与伺服电机连接。

进一步的是：所述第一卷轴一端设置有第一编码器，所述第二卷轴一端设置有第二编码器，还包括分别设置在第一卷轴和第二卷轴一侧的两个电磁制动器，所述两个电磁制动器分别通过皮带轮与第一卷轴和第二卷轴连接。

进一步的是：所述丝网印刷模组包括印刷网框，还包括与印刷网框配合使用的刮墨刀机构；

所述刮墨刀机构包括安装在安装架上的驱动板，所述驱动板上安装有刀架板，还包括设置在驱动板上用于驱动刀架板沿驱动板水平运动的第一丝杆模组，还包括墨刀和刮刀，所述刀架板上设置有驱动墨刀沿印刷网框方向垂直运动的第二丝杆模组和驱动刮刀沿印刷网框方向垂直运动的第三丝杆模组。

进一步的是：所述位置调整机构包括设置在安装架顶部的X轴驱动板和设置在X轴驱动板上的Y轴驱动板，所述安装架顶部还设置有用于驱动X轴驱动板沿安装架X轴方向运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动板上设置有驱动Y轴驱动板沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动板上设置有驱动印刷网框做垂直运动的T轴驱动机构。

进一步的是：所述T轴驱动机构和印刷网框之间还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为DD马达。

进一步的是：所述进片检测定位机构包括安装在安装架上的进片检测安装架，所述进片检测安装架上设置有五个朝向旋转架的第一检测相机，其中一个第一检测相机安装在进片检测安装架中间，另外4个第一检测相机安装在进片检测安装架四角。

进一步的是：所述出片检测机构包括安装在安装架上的出片检测安装架，所述出片安装架上设置有用于检测产品外观的第二检测相机。

进一步的是：还包括设置在进片传输机构处用于对产品进行位置校正的校正机构。

本实用新型的有益效果是：

1.简化旋转台组件设计：将旋转台与硅片放置传送台一体化设计，减小了组件安装空间，既降低了总体重量，又实现了将组件重量向旋转台中心靠拢，以降低旋转惯性，提高印刷精度；

2.创新性的变更卷纸动力系统：原有结构为直流伺服电机+同步轮+同步带传送，共8组，不仅整体成本高，因运行频率高，同步带磨损较大，因其结构紧凑，维护比较困难；现有结构传动变更为非接触式传动，结构为伺服电机+离合器+磁齿轮，共2组，成本有了很大的降低，因其是非接触式传送，传输动力平稳，无噪音，精度较好，运行时无摩擦，无需维护；

3.丝网印刷模组设计结构居中设计；丝网印刷模组升降机构由悬臂式变更为居中式设计，避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度；

4.现使用高精度DD马达实现丝网印刷模组的角度矫正，其轴向偏摆小于0.005mm，径向偏摆小于0.015mm，且省去了丝杆传动机构，精度可较原结构大幅度提高。

附图说明

图1为丝网印刷机结构示意图。

图2为旋转台组示意图。

图3为磁齿轮驱动机构示意图。

图4为旋转台组轴侧图。

图5为位置调整机构示意图。

图6为位置调整机构侧视图。

图7为刮墨刀机构示意图。

图中标记为：进片传输机构1、校正机构2、旋转台组3、旋转架31、旋转驱动机构32、硅片放置传送台33、第一卷轴331、第二卷轴332、传送纸333、转台组磁齿轮334、驱动磁齿轮335、离合器336、伺服电机337、第一编码器338、第二编码器339、电磁制动器3310、出片传输机构4、进片检测定位机构5、丝网印刷装置6、印刷网框61、驱动板62、刀架板 63、第一丝杆模组64、第二丝杆模组65、第三丝杆模组66、X轴驱动机构67、Y轴驱动机构68、T轴驱动机构69、DD马达610、出片检测机构7。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

如图1所示的一种丝网印刷机，包括底板，所述底板上依次设置有进片传输机构1、旋转台组3和出片传输机构4；

所述旋转台组3包括旋转架31和驱动旋转架31做旋转运动的旋转驱动机构32，所述旋转架31上周向设置有多个硅片放置传送台33，所述旋转架31周侧设置有进片检测定位机构 5、丝网印刷装置6和出片检测机构7，使得硅片放置传送台33在旋转过程中依次运动至检测定位机构、丝网印刷装置6和出片检测机构7下方；

所述丝网印刷装置6包括安装架和丝网印刷模组，所述安装架上设置有用于对丝网印刷模组进行位置调整的位置调整机构；

还包括控制模块，所述控制模块分别和进片传输机构1、旋转台组3、出片传输机构4、检测定位机构、出片检测机构7和位置调整机构连接，上述控制模块可选用工控机、PLC等多种模块，具体型号可为CPU1512SP-1、CPM1A-TS101、KY02S-MAM-100或 KY02S-MAM-200；

具体工作时，产品由上台机进片传送至进片传输机构1，经进片传输机构1和硅片放置传送台33的共同作用传送至硅片放置传送台33上，即检测定位机构下方进片拍照定位，拍照定位后，在旋转驱动机构32的驱动下，产品被旋转至丝网印刷装置6处，期间位置调整机构带动丝网印刷模组对印刷后，在旋转驱动机构32的驱动下，旋转架31旋转，将硅片放置传送台33上的产品旋转至出片检测机构7下方进行拍照检测，检测合格后，硅片放置传送台 33将产品传输至出片传输机构4处，由出片传输机构4传送至下一机台，若检测不合格，则旋转驱动机构32驱动旋转架31继续旋转至下一工位，由人工继续查验将不良产品取走。

具体的，所述硅片放置传送台33包括传送板，所述传送板下部设置有第一卷轴331和第二卷轴332，所述第一卷轴331和第二卷轴332之间设置有第一同步带，所述传送板上设置有传送纸333，所述传送纸333一端绕在第一卷轴331上，所述传送纸333另一端绕在第二卷轴332上，所述第二卷轴332一端设置有转台组磁齿轮334，还包括驱动转台组磁齿轮334转动的磁齿轮驱动机构，

所述磁齿轮驱动机构设置在旋转架31输入侧和输出侧，所述磁齿轮驱动机构包括与转台组磁齿轮334配合的驱动磁齿轮335，所述驱动磁齿轮335通过离合器336与伺服电机337 连接；

工作时，伺服电机337经离合器336驱动驱动磁齿轮335转动，磁齿轮驱动转台组磁齿轮334带动第二卷轴332转动，第二卷轴332通过第一同步带带动第一卷轴331转动，从而带动传送纸333转动，实现对产品的运输，当旋转架31旋转时，根据需要，离合器336断开，切断驱动磁齿轮335的动力连接，以此取消旋转时驱动磁齿轮335对转台组磁齿轮334产生的影响；本结构非接触式传送，传输动力平稳，无噪音，精度较好，运行时无摩擦，无需维护，且只需两组驱动机构即可完成原先8组驱动机构的工作，同时将旋转台与硅片放置传送台33一体化设计，减小了组件安装空间，既降低了总体重量，又实现了将组件重量向旋转台中心靠拢，以降低旋转惯性，提高印刷精度。

在上述基础上，所述第一卷轴331一端设置有第一编码器338，所述第二卷轴332一端设置有第二编码器339，还包括分别设置在第一卷轴331和第二卷轴332一侧的两个电磁制动器3310，所述两个电磁制动器3310分别通过皮带轮与第一卷轴331和第二卷轴332连接，具体在传送纸333传送过程中，电磁制动器3310提供了传送纸333的张紧力，当传送纸333传送停止时，电磁制动器3310加大阻力，抵消转台组磁齿轮334的惯性力，同时与两个编码器配合工作，经计算取得卷纸主动轴卷径，确保卷纸传送距离。

具体的，所述丝网印刷模组包括印刷网框61，还包括与印刷网框61配合使用的刮墨刀机构；

所述刮墨刀机构包括安装在安装架上的驱动板62，所述驱动板62上安装有刀架板63，还包括设置在驱动板62上用于驱动刀架板63沿驱动板62水平运动的第一丝杆模组64，还包括墨刀和刮刀，所述刀架板63上设置有驱动墨刀沿印刷网框61方向垂直运动的第二丝杆模组65和驱动刮刀沿印刷网框61方向垂直运动的第三丝杆模组66，具体在丝网印刷工作时，当印刷网框61运动到位后，在第一丝杆模组64、第二丝杆模组65和第三丝杆模组66的配合工作下，刮刀和墨刀相继运动到位进行丝网印刷操作。

具体的，所述位置调整机构包括设置在安装架顶部的X轴驱动板和设置在X轴驱动板上的Y轴驱动板，所述安装架顶部还设置有用于驱动X轴驱动板沿安装架X轴方向运动的X轴驱动机构67，所述X轴驱动板上设置有驱动Y轴驱动板沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构 68，所述Y轴驱动板上设置有驱动印刷网框61做垂直运动的T轴驱动机构69，所述T轴驱动机构69和印刷网框61之间还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为DD马达610，上述X轴驱动机构67、Y轴驱动机构68和T轴驱动机构69可为丝杆模组、驱动气缸等驱动件，工作时，X轴驱动机构67、Y轴驱动机构68和T轴驱动机构69的配合使用可实现对印刷网框61在三维方向上的位置调整，同时DD马达610的设置可实现对印刷网框61的角度调整，使其准确运动至产品位置处，本结构将丝网印刷模组升降机构由悬臂式变更为居中式设计，避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，从而提高了印刷精度，同时使用了高精度DD 马达610实现丝网印刷模组的角度矫正，其轴向偏摆小于0.005mm，径向偏摆小于0.015mm，且省去了丝杆传动机构，精度可较原结构大幅度提高。

具体的，所述进片检测定位机构5包括安装在安装架上的进片检测安装架，所述进片检测安装架上设置有五个朝向旋转架31的第一检测相机，其中一个第一检测相机安装在进片检测安装架中间，另外4个第一检测相机安装在进片检测安装架四角，所述第一检测相机可为 AOI相机或CCD相机等，在进行进片检测时，位于中间的第一相机用于检测产品的边界，对产品实现定位，位于四角的检测相机可对产品印刷的珊线进行检测，实现对产品的精确定位，并将检测信息传至控制模块，由控制模块控制位置调整机构对印刷网框61进行位置调整，从而保证了后续的精确印刷。

在上述基础上，所述出片检测机构7包括安装在安装架上的出片检测安装架，所述出片安装架上设置有用于检测产品外观的第二检测相机，所述第二检测相机AOI相机或CCD相机等，所述第二检测相机用于检测印刷后的产品是否符合要求，并将检测信息送至控制模块，若产品合格，则控制硅片放置传送台33运动将产品送至出片传输机构4处，若产品不合格，则控制旋转架31继续旋转，将产品带至下一工位。

在上述基础上，还包括设置在进片传输机构1处用于对产品进行位置校正的校正机构2，所述校正机构2包括位于进片传输机构1两侧的滚轮，在滚轮的干预下，实现对产品的校正，进行进片操作时，采用此种设计，可保证产品进入硅片放置传送台33时的位置度，从而保证后续操作的准确进行。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝网印刷机，其特征在于：包括底板，所述底板上依次设置有进片传输机构(1)、旋转台组(3)和出片传输机构(4)；

所述旋转台组(3)包括旋转架(31)和驱动旋转架(31)做旋转运动的旋转驱动机构(32)，所述旋转架(31)上周向设置有多个硅片放置传送台(33)，所述旋转架(31)周侧设置有进片检测定位机构(5)、丝网印刷装置(6)和出片检测机构(7)，使得硅片放置传送台(33)在旋转过程中依次运动至检测定位机构、丝网印刷装置(6)和出片检测机构(7)下方；

所述丝网印刷装置(6)包括安装架和丝网印刷模组，所述安装架上设置有用于对丝网印刷模组进行位置调整的位置调整机构。

2.如权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述硅片放置传送台(33)包括传送板，所述传送板下部设置有第一卷轴(331)和第二卷轴(332)，所述第一卷轴(331)和第二卷轴(332)之间设置有第一同步带，所述传送板上设置有传送纸(333)，所述传送纸(333)一端绕在第一卷轴(331)上，所述传送纸(333)另一端绕在第二卷轴(332)上，所述第二卷轴(332)一端设置有转台组磁齿轮(334)，还包括驱动转台组磁齿轮(334)转动的磁齿轮驱动机构，

所述磁齿轮驱动机构设置在旋转架(31)输入侧和输出侧，所述磁齿轮驱动机构包括与转台组磁齿轮(334)配合的驱动磁齿轮(335)，所述驱动磁齿轮(335)通过离合器(336)与伺服电机(337)连接。

3.如权利要求2所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述第一卷轴(331)一端设置有第一编码器(338)，所述第二卷轴(332)一端设置有第二编码器(339)，还包括分别设置在第一卷轴(331)和第二卷轴(332)一侧的两个电磁制动器(3310)，所述两个电磁制动器(3310)分别通过皮带轮与第一卷轴(331)和第二卷轴(332)连接。

4.如权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述丝网印刷模组包括印刷网框(61)，还包括与印刷网框(61)配合使用的刮墨刀机构；

所述刮墨刀机构包括安装在安装架上的驱动板(62)，所述驱动板(62)上安装有刀架板(63)，还包括设置在驱动板(62)上用于驱动刀架板(63)沿驱动板(62)水平运动的第一丝杆模组(64)，还包括墨刀和刮刀，所述刀架板(63)上设置有驱动墨刀沿印刷网框(61)方向垂直运动的第二丝杆模组(65)和驱动刮刀沿印刷网框(61)方向垂直运动的第三丝杆模组(66)。

5.如权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述位置调整机构包括设置在安装架顶部的X轴驱动板和设置在X轴驱动板上的Y轴驱动板，所述安装架顶部还设置有用于驱动X轴驱动板沿安装架X轴方向运动的X轴驱动机构(67)，所述X轴驱动板上设置有驱动Y轴驱动板沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构(68)，所述Y轴驱动板上设置有驱动印刷网框(61)做垂直运动的T轴驱动机构(69)。

6.如权利要求5所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述T轴驱动机构(69)和印刷网框(61)之间还设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为DD马达(610)。

7.如权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述进片检测定位机构(5)包括安装在安装架上的进片检测安装架，所述进片检测安装架上设置有五个朝向旋转架(31)的第一检测相机，其中一个第一检测相机安装在进片检测安装架中间，另外4个第一检测相机安装在进片检测安装架四角。

8.如权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述出片检测机构(7)包括安装在安装架上的出片检测安装架，所述出片安装架上设置有用于检测产品外观的第二检测相机。

9.如权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：还包括设置在进片传输机构(1)处用于对产品进行位置校正的校正机构(2)。

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