CN209410557U - 异型瓶光电定位自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型瓶光电定位自动贴标机，属于贴标设备技术领域，其包括底座，底座的顶部竖向转动连接有立柱，立柱上固定连接有定位机构；定位机构包括固设于立柱中部的载料盘以及固设于立柱上位于载料盘上方的定位盘，载料盘的顶部边缘处沿其周向均匀转动连接有多个支撑瓶体的支撑盘，位盘上设置多个活塞杆朝下的气缸；底座的一侧固设有与支撑盘相切的贴标机构，贴标机构上连接有控制电路，控制电路包括中央处理器，中央处理器连接有光电传感器，光电传感器固设于贴标机构上，光电传感器能够检测到瓶体时向中央处理器发送不同的感应值，中央处理器根据感应值来控制贴标机构对瓶体贴标，本实用新型具有保证瓶体的贴标质量的效果。

Description

异型瓶光电定位自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其是涉及一种异型瓶光电定位自动贴标机。

背景技术

不干胶贴标机是采用不干胶卷筒贴标纸，在采用理瓶机配套自动进瓶过程中，连续将卷筒标签纸撕下，按要求的位置贴到瓶身上的自动化包装机械。该设备控制系用电脑编程及全中文液晶触摸屏、文本式及按钮式等形式，是现代的机电一体化产品，具有优良和可靠的工作性能。

现有技术可参考申请公布号为CN106742473A的中国发明专利申请文件，其公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。

现有技术可参考授权公告号为CN205633315U的中国实用新型专利，其公开了一种直线立式圆瓶不干胶贴标装置，包括传送机构、贴标头机构、滚贴标机构和滚贴板装置，贴标头机构安装于固定底板上，滚贴标机构安装于传送机构一侧，滚贴板装置安装于传送机构上，位于传送机构的另一侧。

但是，上述发明申请文件以及实用新型中存在以下不足：当对异型瓶贴标签时，异形瓶贴标起始位置均有严格的要求，由于瓶体本身的特殊型，很难将胶粘贴于瓶体需要贴标的正确位置，从而影响贴标质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种异型瓶光电定位自动贴标机，达到了将胶粘贴于瓶体的正确位置，达到了保证瓶体的贴标质量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种异型瓶光电定定位自动贴标机，包括底座，底座的顶部竖向转动连接有立柱，立柱上固定连接有对瓶体进行限位的定位机构；定位机构包括固设于立柱中部的载料盘以及固设于立柱上位于载料盘上方的定位盘，载料盘的顶部边缘处沿其周向均匀转动连接有多个支撑瓶体的支撑盘，支撑盘上连接有驱动支撑盘沿其圆心转动的驱动组件，定位盘上设置多个活塞杆朝下的气缸，气缸与载料盘顶部的支撑盘一一对应，立柱的轴心与载料盘以及定位盘的圆心同心设置，立柱上连接有驱动立柱沿其轴心间歇转动的驱动机构；底座的一侧固设有与支撑盘相切的贴标机构，贴标机构上连接有控制电路，控制电路包括中央处理器，中央处理器连接有光电传感器，光电传感器固设于贴标机构上，光电传感器能够检测到瓶体时向中央处理器发送不同的感应值，中央处理器根据感应值来控制贴标机构对瓶体贴标。

通过采用上述方案，将瓶体固定于支撑盘与气缸之间，驱动机构驱动支撑盘和固定盘转动，使瓶体依次转动至靠近贴标机构，驱动组件驱动支撑盘带动瓶体转动，贴标机构上的光电传感器能够对瓶体的周向检测，并将检测到的瓶体上感应值传输给中央处理器，中央处理器能够对光电传感器接收到的感应值进行处理，根据感应值的时间长短来判断脉冲的时间，进而根据脉冲的时间来控制贴标机构对瓶体贴标，使贴标机构将胶粘贴于瓶体的正确位置，保证瓶体的贴标质量。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接于立柱位于底座与载料盘之间的从齿轮一，从齿轮一上啮合有主齿轮一，主齿轮一上固定连接有输出轴固定连接于主齿轮一中心的电机一。

通过采用上述方案，电机一转动，即可带动主齿轮一以及固设于立柱上的主齿轮一转动，进而能够带动载料盘以及定位盘转动，进而能够带动位于气缸与支撑盘之间的瓶体沿载料盘的圆心周向转动。

本实用新型进一步设置为：所述电机一为步进电机。

通过采用上述方案，步进电机能够控制载料盘和定位盘转动一定的角度，使载料盘能够实现间歇转动，固定转过特定的角度，使每次转过相邻的两个支撑盘之间构成的圆心角。

本实用新型进一步设置为：所述支撑盘的底部固定连接有固定轴，固定轴穿过载料盘的底部并固定连接有从齿轮二；所述驱动组件包括固定连接于贴标机构上的电机二，电机二的输出轴竖向设置，电机二的输出轴端部固定连接有与从齿轮二啮合的主齿轮二。

通过采用上述方案，电机二转动，能够驱动主齿轮二转动，进而能够带动从齿轮二转动，使支撑盘带动瓶体转动，便于光线传感器对瓶体进行检测，同时便于贴标机构将胶粘贴于瓶体的侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述气缸的活塞杆端部设置有弹性压紧组件。

通过采用上述方案，气缸的活塞杆伸长，能够推动弹性压紧组件对瓶体的顶部进行限位，弹性压紧组件能够减少其对瓶体的缓冲，防止气缸的活塞杆端部将瓶体损坏。

本实用新型进一步设置为：所述弹性压紧组件包括固定连接于气缸的活塞杆端部的固定套筒，竖向滑移连接于固定套筒内的限位柱，限位柱的底部固定连接有一个与瓶体顶部抵接的抵接柱。

通过采用上述方案，对瓶体进行定位时，气缸的活塞杆伸长，能够使限位柱底部的抵接柱抵接于瓶体的顶部，即可对瓶体进行限位。

本实用新型进一步设置为：所述限位柱的中部沿其周向固设有一个限位环，限位环与固定套筒之间的限位柱上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与固定套筒的底部固定，另一端固定连接于限位环的顶部。

通过采用上述方案，当气缸的活塞杆推动限位柱端部的抵接柱抵接于瓶体的顶部时，瓶体会给抵接柱一个向上的压力，驱动限位柱在固定套筒内竖向滑移，压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧能够使抵接柱与瓶体抵接更紧。

本实用新型进一步设置为：所述抵接柱的底部开设有一个供瓶体顶部插接的圆槽。

通过采用上述方案，对瓶体进行固定时，使瓶体的顶部插接于抵接柱的圆槽内，使瓶体的顶部能够在圆槽内转动，不影响瓶体的贴标。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在底座的顶部设置有对瓶体进行定位的定位机构，底座的侧壁设置有与定位机构相切的贴标机构，贴标机构上连接有控制电路，控制电路包括中央处理器，中央处理器连接有光电传感器，光电传感器固设于贴标机构上，光电传感器能够检测到瓶体时向中央处理器发送不同的感应值，中央处理器根据感应值来控制贴标机构对瓶体贴标，使贴标机构将胶粘贴于瓶体的正确位置，保证瓶体的贴标质量；

2.通过在气缸的活塞杆端部固设有弹性压紧组件，弹性压紧组件对瓶体的顶部进行限位，弹性压紧组件能够减少其对瓶体的缓冲，防止气缸的活塞杆端部将瓶体损坏。

附图说明

图1是实施例的轴测图；

图2是实施例的剖视图；

图3是载料盘、定位盘以及贴标机构的结构示意图；

图4是载料盘、定位盘以及贴标机构的剖视图；

图5是贴标机构以及驱动组件的结构示意图；

图6是图4的A部放大图；

图7是控制电路的系统图；

图8是瓶体的剖视图；

图9是为凸显光电传感器检测到的脉冲时间的结构示意图。

图中，1、底座；2、定位机构；21、立柱；22、载料盘；221、支撑盘；222、固定轴；223、从齿轮二；224、驱动组件；2241、电机二；2242、主齿轮二；23、定位盘；231、气缸；232、弹性压紧组件；2321、固定套筒；2322、限位柱；2323、限位环；2324、缓冲弹簧；2325、圆盘；2326、抵接柱；2327、圆槽；24、驱动机构；241、从齿轮一；242、主齿轮一；243、电机一；3、贴标机构；31、光电传感器；32、控制电路；321、中央处理器；4、瓶体；41、凹槽一；42、凹槽二；43、弧形da部；44、弧形bc部。

具体实施方式

一种异型瓶光电定位自动贴标机，参见图1，包括底座1，底座1的上方转动连接有用于固定瓶体4的定位机构2，底座1的一侧固设有定位机构2相切的贴标机构3，将瓶体4固定于定位机构2上，定位机构2转动能够使贴标机构3将胶粘贴于瓶体4上。

参见图2和图3，定位机构2包括竖向转动连接于底座1顶部的立柱21，立柱21的中部固定连接有一个载料盘22，立柱21的顶部固定连接有一个定位盘23，定位盘23与载料盘22同心且直径相同，立柱21的轴心与载料盘22的圆心同心，瓶体4固定于载料盘22和定位盘23之间，立柱21上固定连接有驱动立柱21转动的驱动机构24（参见图1）。驱动机构24包括固定连接于立柱21位于底座1与载料盘22之间的从齿轮一241，从齿轮一241上啮合有主齿轮一242，主齿轮一242上固定连接有输出轴固定连接于主齿轮一242中心的电机一243，电机一243为步进电机，能够驱动载料盘22以及定位盘23间歇，电机一243固定连接于底座1的顶部。电机一243转动，即可驱动主齿轮一242转动进而能够带动主齿轮一转动，即可驱动立柱21转动。

参见图3和图4，载料盘22的顶部边缘处沿其周向均匀设置有多个用于放置瓶体4底部的支撑盘221，每个支撑盘221均转动连接于载料盘22上，支撑盘221的底部固定连接有固定轴222，固定轴222穿过载料盘22的底部并固定连接有从齿轮二223，贴标机构3处连接有驱动从齿轮二223转动的驱动组件224。参见图5，驱动组件224包括固定连接于贴标机构3上的电机二2241，电机二2241的输出轴竖向设置，电机二2241的输出轴端部固定连接有与从齿轮二223啮合的主齿轮二2242。当载料盘22上的支撑盘221转动至与贴标机构3相切时，从齿轮二223与主齿轮二2242啮合，电机二2241转动能够驱动支撑盘221带动瓶体4周向转动，便于贴标机构3进行贴标。

参见图4和图6，定位盘23的顶部边缘处沿其周向均匀固设有多个活塞杆向下设置的气缸231，气缸231与载料盘22顶部的支撑盘221一一对应，气缸231的活塞杆端部设置有弹性压紧组件232。弹性压紧组件232包括固设于气缸231的活塞杆端部的固定套筒2321，固定套筒2321的底端敞口，固定套筒2321的底部滑移连接有一根限位柱2322，限位柱2322的中部固设有一个限位环2323，限位柱2322位于固定套筒2321和限位环2323之间的部分套设有缓冲弹簧2324，缓冲弹簧2324的一端固定连接于固定套筒2321的底部，另一端固定连接于限位环2323的顶部，限位柱2322的底部固设有圆盘2325，圆盘2325外固定连接有一个抵接柱2326，抵接柱2326的底部开设有能够套设于瓶体4顶部外的圆槽2327，缓冲弹簧2324使抵接柱2326能够对瓶体4的顶部弹性压紧，限位环2323相对于气缸231的活塞杆转动连接，当电机二2241驱动支撑盘221带动瓶体4转动时，气缸231不仅能够对瓶体4的顶部进行限位，同时不影响瓶体4的转动。

参见图5和图7，贴标机构3采用伺服电机驱动（此处伺服电机未显示），贴标机构3上连接有准确控制贴标机构3将胶粘贴于瓶体4上的控制电路32，控制电路32包括中央处理器321，中央处理器321连接有检测瓶体4的光电传感器31，光电传感器31能够实时检测瓶体4的位置，并将检测到的位置信息发送给中央处理器321。由于异型瓶体4形状不规则，当光电传感器31在检测到异形瓶体4时会输出不同的感应值，参见图8，瓶体4上开设有凹槽一41和凹槽二42，凹槽一41与凹槽二42之间形成一端较长的弧形da部43和一端较短的弧形bc部44，需要将胶粘贴于弧形da部43上。

参见图8和图9，瓶体4随载料盘22转动至与贴标机构3相切时，电机二2241驱动瓶体4自转，光电传感器31对瓶体4上的位置进行检测，当光电传感器31检测到瓶体4上的a时，向中央处理器321发送off，当光线检测到瓶体4上的b时，向中央处理器321发送on，当光线检测到瓶体4上的c时，向中央处理器321发送off,当光线检测到瓶体4上的d时，向中央处理器321发送on, 当光电传感器31检测到瓶体4上的a时，向中央处理器321发送off，电机二2241驱动瓶体4转动一周，向中央处理器321发送off-on-off-on-off，中央处理器321没接收到一段off-on-off时输出一个脉冲信号。若光电传感器31从a点开始计时，当再次检测到a点时为一个计时周期T，当检测到ac段时，输出的脉冲信号的延迟时间为T1，t1为光电传感器31从检测到瓶体4从a点转动至c点的距离，T1即为t1段的时间，当检测到ca段时输出的脉冲信号的延迟时间为T2，t2为光电传感器31检测c点的时间，t3为光电传感器31再次检测到a点的时间的，T2为t3减去t2的时间差，当中央处理器321输出到延时时间t1时，即光电传感器31检测到弧形bc部44，控制伺服电机转动，使贴标机构3对瓶体4的弧形da部43端粘胶，当光电传感器31检测到c对应的off开始时，贴标机构3开始向瓶体4上粘胶。

使用原理：将瓶体4放置于载料盘22顶部的支撑盘221上，定位盘23上的气缸231的活塞杆伸长，将瓶体4固定于气缸231的活塞杆与支撑盘221之间，电机一243驱动载料盘22和定位盘23间歇转动，当瓶体4转动至与贴标机构3相切时，控制电路32控制贴标机构3向瓶体4上粘胶。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：

包括底座(1)，底座(1)的顶部竖向转动连接有立柱(21)，所述立柱(21)上固定连接有对瓶体(4)进行限位的定位机构(2)；

所述定位机构(2)包括固设于立柱(21)中部的载料盘(22)以及固设于立柱(21)上位于载料盘(22)上方的定位盘(23)，载料盘(22)的顶部边缘处沿其周向均匀转动连接有多个支撑瓶体(4)的支撑盘(221)，支撑盘(221)上连接有驱动支撑盘(221)沿其圆心转动的驱动组件(224)，定位盘(23)上设置多个活塞杆朝下的气缸(231)，气缸(231)与载料盘(22)顶部的支撑盘(221)一一对应，立柱(21)的轴心与载料盘(22)以及定位盘(23)的圆心同心设置，立柱(21)上连接有驱动立柱(21)沿其轴心间歇转动的驱动机构(24)；

所述底座(1)的一侧固设有与支撑盘(221)相切的贴标机构(3)，贴标机构(3)上连接有控制电路(32)，控制电路(32)包括中央处理器(321)，中央处理器(321)连接有光电传感器(31)，光电传感器(31)固设于贴标机构(3)上，光电传感器(31)能够检测到瓶体(4)时向中央处理器(321)发送不同的感应值，中央处理器(321)根据感应值来控制贴标机构(3)对瓶体(4)贴标。

2.根据权利要求1所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述驱动机构(24)包括固定连接于立柱(21)位于底座(1)与载料盘(22)之间的从齿轮一从齿轮一(241)，从齿轮一(241)上啮合有主齿轮一(242)，主齿轮一(242)上固定连接有输出轴固定连接于主齿轮一(242)中心的电机一(243)。

3.根据权利要求2所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述电机一(243)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：

所述支撑盘(221)的底部固定连接有固定轴(222)，固定轴(222)穿过载料盘(22)的底部并固定连接有从齿轮二(223)；

所述驱动组件(224)包括固定连接于贴标机构(3)上的电机二(2241)，电机二(2241)的输出轴竖向设置，电机二(2241)的输出轴端部固定连接有与从齿轮二(223)啮合的主齿轮二(2242)。

5.根据权利要求1所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述气缸(231)的活塞杆端部设置有弹性压紧组件(232)。

6.根据权利要求5所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述弹性压紧组件(232)包括固定连接于气缸(231)的活塞杆端部的固定套筒(2321)，竖向滑移连接于固定套筒(2321)内的限位柱(2322)，限位柱(2322)的底部固定连接有一个与瓶体(4)顶部抵接的抵接柱(2326)。

7.根据权利要求6所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述限位柱(2322)的中部沿其周向固设有一个限位环(2323)，限位环(2323)与固定套筒(2321)之间的限位柱(2322)上套设有缓冲弹簧(2324)，缓冲弹簧(2324)的一端与固定套筒(2321)的底部固定，另一端固定连接于限位环(2323)的顶部。

8.根据权利要求6所述的异型瓶光电定位自动贴标机，其特征在于：所述抵接柱(2326)的底部开设有一个供瓶体(4)顶部插接的圆槽(2327)。