CN105501596A - 拉紧控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种拉紧控制设备，其具有：第一马达，其在第一方向上施加扭矩至基底的第一端；以及第二马达，其在与第一方向大体相反的第二方向上施加扭矩至基底的第二端。这样，第一马达和第二马达在相反的方向上施加扭矩至基底，从而将基底置于拉紧的状态。在一个实施方式中，第一马达施加至基底的第一端的扭矩等于第二马达施加至基底的第二端的扭矩。通过以该方式将基底置于拉紧的状态，致动器能够独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上增量地移动基底。

Description

拉紧控制设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年10月10日提交的、名称为“拉紧控制设备”的美国临时申请序列号62/062,279的优先权，其全部内容通过引入结合在本文中。
技术领域
本公开总体上涉及一种拉紧控制设备。更加特别地，本公开涉及一种用于注射器的加标签设备的拉紧控制设备。
背景技术
注射器需要包括帮助医务人员识别注射器内容物的信息。如果在从药剂转移至注射器的时刻一直到施用药剂的时刻不能够有效地识别注射器的内容物，则会容易发生诸如给予不正确药剂或不正确剂量的错误。
失误的或非预想的药剂的结果包括对患者的副作用以及健康护理业的重大成本。这些错误的可能原因包括由于没贴标签或不良标签的注射器引起的注射器内容物不清楚以及施用哪些药物、所施用药物的浓度和数量的记录保存不良。
基于注射器内容物的外观对内容物进行识别是不可靠的。由于一些药剂在外观上是相同或接近相同的，所以药剂的视觉识别非常困难。
发明内容
本公开提供了一种拉紧控制设备，所述拉紧控制设备具有：第一马达，其在第一方向上施加扭矩至基底的第一端；以及第二马达，其在与第一方向大体相反的第二方向上施加扭矩至基底的第二端。这样，第一马达和第二马达在相反的方向上施加扭矩至基底，从而将基底置于拉紧的状态。在一个实施方式中，第一马达施加至基底的第一端的扭矩与第二马达施加至基底的第二端的扭矩相等。通过以这种方式将基底置于拉紧的状态，致动器能够独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上增量地移动基底。
根据本发明的实施方式，一种拉紧控制设备，包括：基底，其具有第一端和相对的第二端；第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至基底的第一端；以及第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至基底的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将基底置于拉紧的状态。
在一个配置中，施加至基底的第一端的第一扭矩等于施加至基底的第二端的第二扭矩。在另一配置中，拉紧控制设备还包括致动器，其适于在前向方向和后向方向上移动基底。在又一配置中，致动器适于独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上移动基底。在一个配置中，致动器适于增量地移动基底。在另一配置中，致动器是打印机构。在又一配置中，基底是适于接收用于注射器的标签的信息的材料。
根据本发明的另一实施方式，一种拉紧控制设备，包括：具有第一端和相对的第二端的基底；第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至基底的第一端；第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至基底的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将基底置于拉紧的状态；以及致动器，其适于独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上增量地移动基底。
在一个配置中，施加至基底的第一端的笫一扭矩等于施加至基底的第二端的第二扭矩。在另一配置中，致动器适于增量地移动基底。在又一配置中，致动器是打印机构。在一个配置中，基底是适于接收用于注射器的标签的信息的材料。
根据本发明的另一实施方式，一种用于注射器的加标签设备的加标签子系统，包括：适于接收用于注射器的标签的信息的材料，该材料具有第一端和相时的第二端；第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至所述材料的第一端；第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至所述材料的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将所述材料置于拉紧的状态；以及致动器，其适于独立于施加至所述材料的拉力而在前向方向和后向方向上移动所述材料。
在一个配置中，加标签子系统还包括打印机，其适于在所述材料上打印信息。在另一配置中，加标签子系统还包括移除设备，其适于自动地从所述材料移除背衬材料。在又一配置中，施加至所述材料的第一端的笫一扭矩等于施加至所述材料的第二端的第二扭矩。在一个配置中，致动器适于增量地移动所述材料。在另一配置中，致动器是打印机构。
附图说明
通过参照下面本公开的实施方式的描述并结合附图，本公开的上述及其他特征和优点以及获得它们的方式，将而变得更加显而易见，并且能够更好地理解本公开本身，其中：
图1是根据本发明实施方式的具有处于打开位置的顶门和侧门的加标签设备的透视图；
图2A是根据本发明实施方式的注射器的透视图，其具有附接至注射器的针和覆盖针的保护帽；
图2B是根据本发明实施方式的注射器的注射器筒、塞子、和柱塞杆的横截面图；
图2C是根据本发明实施方式的具有包括机器可读信息的第一标签和具有人力可读信息的第二标签的注射器的透视图；
图3是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的分解透视图；
图4是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的组装透视图，其夹紧部件处于打开位置；
图5是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的组装透视图，其夹紧部件处于闭合位置；
图6A是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的顶部透视图，其夹紧部件处于打开位置，其中注射器定位在注射器夹持组件中；
图6B是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的顶部透视图，其夹紧部件处于闭合位置，其中注射器定位在注射器夹持组件中；
图7是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的横截面图；
图8是根据本发明实施方式的注射器夹持组件的顶部透视图，其夹紧部件处于闭合位置，其中注射器固定在注射器夹持组件中；
图9是根据本发明实施方式的标签打印和施加组件的分解透视图；
图10是根据本发明实施方式的图9的标签打印和施加组件的一部分的详细局部透视图；
图11是根据本发明实施方式的夹送滚轮机构的透视图；
图12是根据本发明实施方式的光学注射器对准单元的透视图；
图13是根据本发明实施方式的第一加标签子系统的透视图，其中注射器固定在第一加标签子系统中，以便将第一标签自动施加至注射器；
图14是根据本发明实施方式的第一加标签子系统的一部分的详细局部透视图，其中注射器固定在第一加标签子系统中，以便将第一标签自动施加至注射器；
图15是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的透视图；
图16是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的分解透视图；
图17是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的第一组装透视图；
图18是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的第二组装透视图；
图19是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的顶部组装透视图；
图20是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的移除设备的第一详细透视图；
图21是根据本发明实施方式的第二加标签子系统的移除设备的第二详细透视图；
图22是根据本发明另一实施方式的第一加标签子系统的透视图，其中注射器固定在笫一加标签子系统中，以便将笫一标签自动施加至注射器；
图23是根据本发明另一实施方式的第一加标签子系统的透视图，其中注射器固定在第一加标签子系统中，以便将第一标签自动施加至注射器；
贯穿这些视图，相应的参考符号表示相应的部件。本文阐明的范例示出了本公开的示例性实施方式，并且这些范例不构成为以任何方式限制公开的范围。
具体实施方式
下面的描述被提供以使得本领域技术人员能够制造并使用为执行本发明而构想的所述实施方式。然而，各种修改、等同、变形、和替代对于本领域技术人员而言仍然是显而易见的。任何和所有这些修改、变形、等同、和替代都旨在落入本发明的精神和范围内。
为了后面的描述目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“横向”、“纵向”、及其派生词应该涉及如附图中所定向的本发明。然而，应该理解的是，本发明可以采取各种替代变形，除非明确相反地规定。还应该理解的是，附图中示出的及下面说明书中描述的特定设备仅是本发明的示例性实施方式。因此，有关本文所描述的实施方式的特定尺寸和其他物理特征不应考虑为限制性的。
图1-21示意了本发明的示例性实施方式。参照图1-21，用于注射器12的加标签设备10包括外壳14、第一加标签子系统16、拉紧控制设备或第二加标签子系统18、扫描器20、以及触屏界面22，这些部件将在下文更加详细地描述。加标签设备10提供编码注射器标签机，用于时诸如医院的手术室、药房、或围手术期室(perioperativespace)的医疗设施中的注射器加标签。
加标签设备10能够与多种不同注射器兼容。例如，加标签设备10能够与可从新泽西FranklinLakes的Becton，DickinsonandCompany获得的任何注射器兼容。在一个实施方式中，加标签设备10能够与可从新泽西FranklinLakes的Becton，DickinsonandCompany获得的任何鲁尔锁注射器兼容。
参照图2A和2B，在一个实施方式中，注射器12包括注射器筒24、柱塞杆26、塞子28、针44和保护帽46。注射器12可适于流体的分配及输送和/或流体的收集。例如，注射器12可用于将诸如药剂的流体注射或输注到患者体内。注射器12构思成结合针使用，诸如通过将注射器12连接至诸如针44的单独针组件，或可替代地用于与静脉(IV)连接组件(未示出)连接。应该理解的是，本公开可与任何类型的注射器组件一起使用。
参照图2A和2B，注射器筒24基本包括筒体或侧壁30，筒体或侧壁在第一端或远端32和第二端或近端34之间延伸。侧壁30限定了注射器筒24的细长孔或内腔36。在一个实施方式中，内腔36可跨越注射器筒24的范围，使得注射器筒24中沿其整个长度插入插管。在一个实施方式中，注射器筒24可以为在一般形状的皮下注射器中本领域已知的细长圆柱形筒的大体形式。在替代实施方式中，注射器筒24可以为用于容纳流体以便输送的其他形式，诸如例如细长矩形筒的大体形式。注射器筒24可以由玻璃形成，或可根据本领域普通技术人员已知的技术由诸如聚丙烯和聚乙烯的热塑性材料注射模制，不过应该理解的是，注射器筒24可由其他合适的材料、根据其他可应用的技术来制造。在某些配置中，注射器筒24可包括围绕近端34的至少一部分的向外延伸的凸缘40。凸缘40可配置成用于由医务人员容易握持。
注射器筒24的远端32包括出口38，其与内腔36流体连通。出口38可设计尺寸成并适于与单独设备接合，诸如针组件或IV连接细件，并因此可包括用于该接合的传统已知机构。在一个实施方式中，远端32可包括大体锥形的鲁尔末端42，以便与用于与之附接的单独设备(例如针44)的可选单独锥形鲁尔结构相接合。在一个配置中，锥形鲁尔末端42和单独锥形鲁尔结构都可与注射器12一起设置。在该配置中，单独锥形鲁尔结构可装配有其他附接机构，诸如螺纹接合，用于与诸如针44的单独设备相应接合。在另一配置中，锥形鲁尔末端42可设置用于与诸如针44的单独设备直接接合。在一个实施方式中，针44包括针头接口48，用于接合至注射器筒24的远端32。另外，锥形鲁尔末端42和/或单独锥形鲁尔结构中的至少一个还可设置有用于它们之间锁定接合的机构，诸如包括内螺纹的鲁尔锁或鲁尔套环。这种鲁尔连接机构和鲁尔锁定机构是本领域公知的。
注射器筒24的近端34一般是端部敞开的，但旨在相对于外部环境被密闭，如本文所述的。注射器筒24还可包括标记，诸如定位在侧壁30上的刻度，用于提供容纳在注射器筒24的内腔36中的流体的水平或量的指示。该标记可设置于侧壁30的外表面上、侧壁30的内表面上、或整体地形成或其他方式形成在注射器筒24的侧壁30内。在其他实施方式中，可替代地或另外地，标记还可提供注射器内容物的描述或可能本领域已知的其他识别信息，诸如最大和/最小装填线。
在一些实施方式中，注射器12可用作预装填注射器，并因此可被提供用于与容纳在注射器筒24的内腔36内的由制造商预装填的流体(诸如药剂或药物)的最终使用。通过该方式，注射器12可以被制造、用药剂预装填、灭菌、并包装在合适包装内以便输送、储存及由最终用户使用。在该实施方式中，注射器12可包括密封帽构件，其布置在注射器筒24的远端32处，用以将诸如药剂的流体密封在注射器筒24的内腔36内。
参照图2B，注射器12包括塞子28，其可移动地或可滑动地布置在内腔36内，并与注射器筒24的侧壁30的内表面密封接触，从而将内腔36分隔成邻近近端34的近侧腔和邻近远端32的远侧腔。塞子28的尺寸设计成相对于注射器筒24提供与注射器筒24的侧壁30的内表面的密封接合。另外，塞子28可包括围绕塞子28的外周延伸的一个或多个环形肋，用以增加塞子28和注射器筒24的侧壁30的内表面之间的密封接合。在替代实施方式中，单个O形环或多个O形环可围绕塞子28周向地布置，用以增加与侧壁30的内表面的密封接合。
参照图2A和2B，注射器12还包括柱塞杆26，其提供用于在将柱塞杆26经由塞子28连接至注射器筒24时通过出口38分配容纳在注射器筒24的内腔36中的流体的机构。柱塞杆26适用于推进塞子28。在一个实施方式中，柱塞杆26的尺寸设计成用于在注射器筒24的内腔36内运动。
参照图2A，注射器筒24包括附接的针44。在使用前，针44用于将来自诸如小瓶的独立容器的药剂填充注射器筒24。在一个实施方式中，针44是钝针。保护帽46附接至注射器筒24以围绕并覆盖针44防止意外针刺伤。
加标签设备10提供编码注射器标签机，用于时诸如医院的手术室、药房、或围手术期室的医疗设施中的注射器加标签。参照图1，用于注射器12的加标签设备10包括外壳14、笫一加标签子系统16、拉紧控制设备或第二加标签子系统18、扫描器20、和触屏界面22。加标签设备10的外壳14通常包括顶部50、底部52、前部54、后部56、第一侧部58、以及第二侧部60。加标签设备10包括位于第一侧部58处的侧门62。在一个实施方式中，侧门62可通过铰接部64连接至外壳14的第一侧部58。以该方式，侧门62可在闭合位置和图1所示的打开位置之间转换。
加标签设备10包括位于顶部50处的顶门66。在一个实施方式中，顶门66可通过铰接部68连接至外壳14的顶部50。以该方式，顶门66可在闭合位置和图1所示的打开位置之间转换。
加标签设备10包括标签狭槽或开口76，其位于加标签设备10的外壳14的前部54处。标签狭槽76提供用于具有人力可读信息302的第二标签300的出口部，这将在下文更加详细描述并如图2C所示。
在一个实施方式中，扫描器20位于加标签设备10的外壳14的前部54上。扫描器20适于扫描其中具有药剂的容器的一部分以检索用于容纳于容器内的药剂的药剂信息。例如，在一个实施方式中，扫描器20可扫描位于其中具有药剂的容器上的条形码。在通过扫描器20扫描容器后，关于容纳在容器内的药剂的药剂信息由加标签设备10处理。例如，加标签设备10可参照数据库处理关于容纳在容器内的药剂的药剂信息。在一个实施方式中，加标签设备10可参照集中式数据库处理关于容纳在容器内的药剂的药剂信息。在另一实施方式中，加标签设备10可参照储存在加标签设备10中的本地数据库处理关于容纳在容器内的药剂的药剂信息。用户然后可以选择使用机载的触屏界面22来分析和/和修改该药剂信息。需要修改的可能数据字段包括药物浓度、组合、和/或其他药剂识别信息。在一个实施方式中，适于显示药剂信息的触屏界面22位于加标签设备10的外壳14的前部54上。
参照图1，加标签设备10的外壳14限定适于接收第一加标签子系统16的第一隔间70和适于接收第二加标签子系统18的第二隔间72。在一个实施方式中，外壳14包括分隔壁74，用于分隔第一隔间70和第二隔间72。侧门62可运动至图1所示的打开位置以将第一加标签子系统16和第二加标签子系统18安装至加标签设备10中。而且，侧门62和顶门66允许容易进入加标签设备10的外壳14的内部以便维护工作。
参照图3-14，在一个实施方式中，第一加标签子系统16适于打印包括机器可读信息102(图2C)的第一标签100，并包括注射器接收端口104、注射器夹持组件106、以及标签打印和施加组件108。
机器可读信息102符合关于用于注射器的标签上所包含的信息的所有适用标准。在一个实施方式中，机器可读信息102是条形码。例如，机器可读信息102可以是独特的条形码，其能够记录并传输关于注射器和容纳在其中的药剂的信息。参照图2C，本公开的加标签设备10提供用于注射器12的具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，使得用户和/或机器能够容易地获得关于注射器12和其中内容物的期望信息。
参照图1和8，注射器接收端口104适于在其中接收注射器12以便将第一标签100自动施加至注射器12。在一个实施方式中，接收端口104位于加标签设备10的外壳14的顶部50处。顶门66可运动至图1所示的打开位置以将注射器12插入到接收端口104内。
参照图3-8和14，注射器夹持组件106包括保持元件110、驱动齿轮112、对准盘114、具有齿轮118的载体部件116、多个夹紧部件120、固定环122、稳定环124、以及注射器定位和对准部件126。在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时，注射器夹持组件106将注射器12牢固地保持在注射器接收端口104中。
保持元件110提供允许用户拾取夹持组件106而无需将其手置于注射器接收端口104内的夹紧表面。这样，通过将注射器12接收在接收端口104内，用户在需要时可以移除注射器12和/或夹持组件106而无需将其手置于注射器接收端口104内以及无需接触注射器12。在一个实施方式中，保持元件110包括延伸超过夹持组件106的其他部件的外周的唇缘部130。这样，用户可以在唇缘部130处握持保持元件110以移除注射器12和/或夹持组件106。在一个实施方式中，保持元件110的外径大于夹持组件106的其他组件的外径。保持元件110包括中心孔132，其适于接收注射器12从中穿过。
驱动齿轮112与马达对接并适于打开和关闭夹紧部件120，夹紧部件适于在夹紧部件120处于闭合位置的情况下夹紧注射器12。马达提供了驱动机构以使驱动齿轮112旋转。另外，驱动齿轮112适于在将第一标签100自动施加至注射器12期间旋转注射器12。在一个实施方式中，驱动齿轮112包括齿134、适于接收第一凸缘柱138的第一凸轮狭槽136、适于接收笫二凸轮柱142的第二凸轮狭槽140、适于接收第三凸轮柱146的第三凸轮狭槽144、以及适于接收注射器12从中穿过的中心孔148。
对准盘114适于正确地对准并保持夹持组件106的部件的位置。在一个实施方式中，对准盘114包括上表面150、相对的下表面152、从下表面152延伸的多个固定柱154、布置在每个固定柱154上的轴承156、以及适于接收注射器12从中穿过的中心孔158。在一个实施方式中，对准盘114包括三个固定柱154，每个固定柱在其上具有轴承156。
对准盘114适于允许夹持组件106的部件彼此独立地旋转，使得夹紧部件120能够被打开及闭合以在夹紧部件120处于闭合位置的情况下夹紧注射器12。一旦夹紧部件120移动至闭合位置以夹紧注射器12，夹持组件106的部件就能够在将第一标签100自动施加至注射器期间一起旋转以旋转注射器12。在一个实施方式中，注射器12在将第一标签100自动施加至注射器期间旋转，而第一标签100保持在固定位置。
载体部件116包括围绕载体部件116的外周延伸的齿轮118、每个均限定杆孔172的凸起壁170、以及适于接收注射器12从中穿过的中心孔174。载体部件116提供载体，夹持组件106的其他部件可以被固定到该载体上。在一个实施方式中，载体部件116由钢形成，然而也可以使用具有类似强度的其他制料。夹持组件106的部件可以使用本领域已知的方法固定至载体部件116。在一个实施方式中，可以使用任何合适的紧固件将夹持组件106的部件固定至载体部件116，诸如螺钉或螺纹紧固件。载体部件116包括凸起壁170，其限定从中穿过的杆孔172。凸起壁170从载体部件116向内延伸至中心孔174。在一个实施方式中，载体部件116包括三个凸起壁170，每个凸起壁限定杆孔172。载体部件116还包括中心孔174，其适于接收注射器12从中穿过。
夹紧部件120可在打开位置(图4)和闭合位置(图5和8)之间运动。在夹紧部件120位于闭合位置的情况下，夹紧部件120接触并夹紧注射器12以将注射器12固定在加标签设备10的笫一加标签子系统16的注射器接收端口104内，如图8中所示。另外，当夹紧部件120移动至闭合位置以接触并夹紧注射器12时，夹紧部件120还将注射器12居中定位至夹持组件106内的合适定向，以便将第一标签100自动施加至注射器12。在一个实施方式中，夹紧部件120包括第一钳爪160、第二钳爪162、以及笫三钳爪164，它们每个均包括夹紧表面166、凸轮柱接收孔168、以及杆接收孔180。在一个实施方式中，笫一钳爪160、第二钳爪162、以及第三钳爪164每个均包括夹紧元件182，用以接触并夹紧注射器12，从而将注射器12进一步固定在加标签设备10的第一加标签子系统16的注射器接收端口104内，如图8中所示。
在一个实施方式中，夹紧部件120适于在标签打印和施加组件108自动施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时将任何尺寸的注射器12牢固地保持在注射器接收端口104内。在其他实施方式中，夹紧部件120适于在标签打印和施加组件108自动施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时将具有从1mL至60mL的任何尺寸的注射器12牢固地保持在注射器接收端口104内。
固定环122包括上表面186、相对的下表面188、从下表面188延伸并均限定杆接收孔192的多个柱190、以及适于接收注射器12从中穿过的中心孔194。
参照图3-8，现在将描述加标签设备10的第一加标签子系统16的注射器夹持组件106的组装。夹紧部件120可在打开位置(图4)和闭合位置(图5和8)之间运动。夹紧部件120枢转地连接至载体部件116和固定环122，从而使得夹紧部件120可在打开位置和闭合位置之间运动。在一个实施方式中，连接杆196用于将夹紧部件120枢转地连接至载体部件116和固定环122。参照图3，载体部件116的相应杆孔172与相应钳爪160、162、164的杆接收孔180以及固定环122的相应杆接收孔192对准。这样，连接杆196可以穿过载体部件116的杆孔172、穿过相应钳爪160、162、164的杆接收孔180以及穿过固定环122的相应杆接收孔192定位，从而将钳爪160、162、164枢转地连接至载体部件116和固定环122。这样，钳爪160、162、164被枢转地连接至载体部件116和固定环122，以便钳爪160、162、164可在打开位置和闭合位置之间运动。
钳爪160、162、164在打开位置和闭合位置之间的运动通过钳爪160、162、164与驱动齿轮112之间的可动凸轮连接件来控制。在一个实施方式中，驱动齿轮112的相应凸轮狭槽136、140、144与相应钳爪160、162、164的凸轮柱接收孔168对准。这样，凸轮柱138、142、146可以穿过驱动齿轮112的相应凸轮狭槽136、140、144并穿过相应钳爪160、162、164的凸轮柱接收孔168来定位，以将钳爪160、162、164可动地连接至驱动齿轮112。这样，驱动齿轮112控制钳爪160、162、164在打开位置和闭合位置之间的运动。
在一个实施方式中，第一凸轮狭槽136、第二凸轮独槽140、以及第三凸轮狭槽144偏心地定位，使得驱动齿轮112在载体部件116位于固定位置的情况下的旋转经由凸轮柱138、142、146在偏心的凸轮狭槽136、140、144内的滑动使钳爪160、162、164在打开位置和闭合位置之间运动。
参照图3，在一个实施方式中，第一加标签子系统16包括稳定环124以及注射器定位和对准部件126。稳定环124包括每个均限定孔198的弯曲凸片197和适于接收注射器12从中穿过的中心孔199。在一个实施方式中，稳定环124包括三个弯曲凸片197。稳定环124连接至对准盘114。例如，在一个实施方式中，对准盘114的固定环154通过孔198连接至相应弯曲凸片197。在一个实施方式中，固定柱154螺纹地连接至稳定环124的相应弯曲凸片197。这样，稳定环124为第一加标签子系统16的部件提供了稳定性。
注射器对准部件126可移除地连接至稳定环124。注射器对准部件126包括柔性臂127、从注射器时准部件126向下延伸的壁128、鲁尔末端接收部129、对准区131、以及适于接收注射器12的鲁尔末端42从中穿过的中心孔133。在一个实施方式中，注射器对准部件126经由卡扣配合接合可移除地连接至稳定环124。例如，柔性臂127可以用于将注射器对准部件126卡扣配合至稳定环124。柔性臂127可以变形至打开位置，使得注射器对准部件126可以从稳定环124移除。在注射器12定位在注射器接收端口104中的情况下，注射器12的鲁尔末端42超过中心孔133延伸至对准区131内的鲁尔末端接收部129。这样，注射器12的鲁尔末端42被正确地定位在第一加标签子系统16内，使得光学注射器对准单元250(图12)可以确定注射器12的鲁尔末端42的准确位置，以便将笫一标签100自动施加至注射器12的鲁尔末端42，如下文所述。
第一加标签子系统16的注射器夹持组件可包括其他实施方式用以在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时将注射器12牢固地保持在注射器接收端口104中。
参照图22，在另一实施方式中，注射器夹持组件400包括相对的V形夹持组件。在该实施方式中，注射器12被置于两个弹簧加载的V形钳爪402之间。一旦注射器12被正确地置于钳爪402内，就将激活电磁体，将钳爪402锁定于闭合位置从而在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时将注射器12牢固地保持在注射器夹持组件400内。然后滚轮将与注射器12接触，使之绕其轴线旋转。滚轮将定向成与该旋转呈一定角度，迫使注射器12轴向移动直至注射器12的鲁尔末端42抵靠一参照表面。一旦注射器12的鲁尔末端42就位，标签打印和施加组件108就将自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42。
参照图23，在另一实施方式中，注射器夹持组件410包括倾斜滚轮夹持组件。在该实施方式中，注射器12被置于注射器保持部件414的V形槽412内，并且可旋转连接至臂418的滚轮416将降低直至它接触注射器12并使注射器12绕其轴线旋转。在该实施方式中，臂418经由基部420处的销连接件422连接至基部420。滚轮416将定向成与该旋转呈一定角度，迫使注射器12轴向移动直至注射器12的鲁尔末端42抵靠一参照表面。同时，整个机构将以使得注射器12的鲁尔末端42的外半径与标签施加机构的末端相切的方式移动。一旦注射器12的鲁尔末端42就位，标签打印和施加组件108就将自动地施加笫一标签100至注射器12的鲁尔末端42。
在另一实施方式中，本公开的注射器夹持组件包括帽夹持组件。在该实施方式中，帽夹持组件利用夹头来抓取注射器帽并拉动它抵靠基准表面以便轴向配准。帽夹持组件还将类似于相对的V形夹持组件和倾斜滚轮夹持组件来旋转注射器12，以便将第一标签100自动施加至旋转注射器12的鲁尔末端42。
参照图9-14，标签打印和施加组件108包括第一标签打印组件200和标签施加组件202。标签打印和施加组件108的第一标签打印组件200在打印第一标签100期间被激活，标签打印和施加组件108的标签施加施加组件202在将第一标签100自动施加至注射器12期间被激活。标签打印和施加组件108包括第一标签打印组件200、标签施加组件202、传感器部件210、打印和施加状态控制器218、具有标签打印机头230的第一打印机设备229、安装板232、第一马达234、第二马达236、第三马达238、第四马达240、光学注射器对准单元250、以及夹送滚轮机构260。在一个实施方式中，第一打印机设备229允许热打印用于注射器12的鲁尔末端42的第一标签100。
标签打印和施加组件108包括传感器部件210，传感器部件具有用作光电断路器的传感器臂212和凸轮元件214。传感器部件210可在第一位置和第二位置之间旋转。在一个实施方式中，传感器部件210与马达时接。该马达提供了用以使传感器部件210在笫一位置和第二位置之间旋转的驱动机构。在一个实施方式中，在传感器部件210旋转至第二位置的情况下，传感器臂212截断光束。这样，传感器部件210的位置被确定，可以根据传感器部件210的位置来激活标签打印和施加组件108。在一个实施方式中，传感器部件210的旋转使凸轮元件214在笫一位置和第二位置之间运动。
标签打印和施加组件108包括打印和施加状态控制器218，其激活笫一标签打印组件200来打印第一标签100以及激活标签施加组件202来自动地施加第一标签100至注射器12。在一个实施方式中，打印和施加状态控制器218包括第一鳍臂220和第二鳍臂222，它们被弹簧加载。在一个实施方式中，第一鳍臂220和第二鳍臂222通过弹簧224被弹簧加载。第一鳍臂220和第二鳍臂222可在笫一位置和第二位置之间运动，在第一位置，第一标签打印组件200被激活以打印第一标签100，在第二位置，标签施加组件202被激活以自动地施加第一标签100至注射器12。在一个实施方式中，第一鳍臂220和第二鳍臂222与凸轮元件214对接。因此，凸轮元件214在第一位置和第二位置之间的旋转使第一鳍臂220和第二鳍臂222在第一位置和第二位置之间运动。
第一鳍臂220和笫二鳍臂222控制标签路径上的压紧滚轮，其允许通过笫一标签打印组件200打印第一标签100或通过标签施加组件202施加第一标签。例如，在一个实施方式中，在第一鳍臂220和第二鳍臂222处于第一位置的情况下，鳍臂220、222控制第一压紧滚轮迫使包含标签的筒、线轴、或卷轴向上抵靠标签打印机头230并穿过标签打印机头230进给标签，以便在第一标签100上打印机器可读信息。参照图13，在一个实施方式中，用于在上面打印机器可读信息102以形成第一标签100的标签材料109可被容纳在筒107中，该筒允许简单装载。在一个实施方式中，筒107包括适于自动地移除第一标签100的背衬材料的移除设备。在一个实施方式中，移除设备包括刀刃部，用以接触并移除第一标签100的背衬材料。
在打印后，可以使笫一鳍臂220和第二鳍臂222旋转至第二位置，使得第一压紧滚轮从标签路径断开，而第二压紧滚轮向下夹紧并向前进给包含机器可读信息的第一标签100，用于从背衬材料剥离第一标签100，以便将第一标签100自动地施加至注射器12。
标签打印和施加组件108包括安装板232，用于控制标签打印和施加组件108的部件的位置并固定。在一个实施方式中，可以使用本领域已知的紧固件和方法将标签打印和施加组件108的部件固定至安装板232。
标签打印和施加组件108包括第一马达234、第二马达236、第三马达238、以及第四马达240，用以操作标签打印和施加组件108。在一个实施方式中，第一马达234和第二马达236是步进马达，其允许指引和控制第一标签100的位置，使得机器可读信息在第一标签100上的打印被正确地打印和施加。
在一个实施方式中，第三马达238和第四马达240对标签的卷轴提供拉力，使得标签被紧紧地保持并且不会起皱、缠结、和/或压折。这样，机器可读信息在第一标签100上的打印被正确地打印和施加至第一标签100。
参照图12和13，标签打印和施加组件108包括光学注射器对准单元250，其具有第一照相机252、第二照相机254、以及安装架256。光学注射器对准单元250定位成使得第一照相机252和第二照相机254邻近注射器定位和对准部件126的对准区131定位，如图13所示。这样，在注射器12定位在注射器接收端口104内并且注射器12的鲁尔末端42延伸到注射器定位和对准部件126的对准区131中的情况下，第一照相机252和第二照相机254能够定位注射器12的鲁尔末端42。例如，第一照相机252能够定位注射器12和鲁尔末端42的准确位置，以便将第一标签100自动地施加至注射器12的鲁尔末端42。在一个实施方式中，第二照相机254能够在第一标签100自动地施加至注射器12的鲁尔末端42时检查第一标签100上的机器可读信息102。在另一实施方式中，第二照相机254能够在第一标签100被自动地施加至注射器12的鲁尔末端42之后检查第一标签100上的机器可读信息102。
安装架256适于连接光学注射器对准单元250，使得第一照相机252和第二照相机254邻近注射器定位和对准部件126的对准区131定位。在一个实施方式中，安装架256可连接至加标签设备10的外壳14的内壁部。
参照图11和14，标签打印和施加组件108包括夹送滚轮机构260，用于在笫一标签100被自动地施加至注射器12的鲁尔末端42时在第一标签100上施加力，以确保第一标签100牢固地施加于注射器12。
夹送滚轮机构260包括滚轮接触部262、枢转框架构件264、以及包括致动构件268的螺线管266。螺线管266适于向前和向后移动致动构件268。枢转框架构件264可动地连接至螺线管266的致动构件268。螺线管266的致动构件268的向前运动引起框架构件264枢转，使得在第一标签100被自动地施加至注射器12的鲁尔末端42时，滚轮接触部262可以被定位成接触第一标签100的一部分，以确保第一标签100被牢固地施加至注射器12。在一个实施方式中，框架构件264包括接收孔270，滚轮接触部262包括杆272，该杆被接收在接收孔270中，使得滚轮接触部262可旋转地连接至框架构件264。
参照图15-21，在一个实施方式中，拉紧控制设备或第二加标签子系统18适于打印包括人力可读信息302的第二标签300，并包括第一或供给标签辊310、第一标签致动器312、第一马达314、笫一齿轮系统316、第一安装部318、第二或缠绕标签辊320、第二标签致动器322、第二马达324、第二齿轮系统326、第二安装部328、位于第一标签辊310与第二标签辊320之间的基底或可动标签部330、适于从第二标签300自动地移除背衬材料304的移除设备332、致动器或指引控制系统334、安装板336、盖338、以及具有标签打印机头341的第二打印机设备340。参照图1和15，盖338提供对第二加标签子系统18的部件的保护。
在一个实施方式中，第二加标签子系统18包括允许第二加标签子系统18自动地施加第二标签300至注射器12的一部分的部件。在一个实施方式中，与第一加标签子系统16自动地施加笫一标签100至注射器12的一部分同时地，第二加标签子系统18自动地施加第二标签300至注射器12的一部分。
人力可读信息302可以是全色的，并符合关于用于注射器的标签上所包含的布局和信息的所有适用标准。这样，加标签设备10提供了具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，从而用户和/或机器可以容易地获得关于注射器12及其中内容物的期望信息。在一个实施方式中，第二标签300可使用喷墨打印机打印，使得人力可读信息302可以是全色的。
参照图15-19，第一标签辊310和第二标签辊320提供了允许可动标签部330在第一标签辊310和第二标签辊320之间被控制的标签辊。在一个实施方式中，第一标签辊310可旋转地连接至第一标签致动器312，第二标签辊320可旋转地连接至第二标签致动器322。第一标签致动器312被驱动地连接至第一齿轮系统316和第一马达314。第二标签致动器322被驱动地连接至笫二齿轮系统326和第二马达324。第一标签致动器312、第一齿轮系统316、以及笫一马达314可动地固定至第一安装部318。第一安装部318适于将第一齿轮系统316的齿轮固定至笫一安装部318，以控制第一齿轮部316的齿轮的位置。在一个实施方式中，第一安装部318由金属片形成。
第二标签致动器322、第二齿轮系统326、以及第二马达324可动地固定至第二安装部328。第二安装部328适于将第二齿轮系统326的齿轮固定至第二安装部328，以控制第二齿轮部326的齿轮的位置。在一个实施方式中，第二安装部328由金属片形成。
在一个实施方式中，第一齿轮部316适于提供可用于增加第一马达314的强度的装置。例如，第一齿轮部316适于提供可用于增加第一马达314的功率例如扭矩和/或速度的装置。在一个实施方式中，第二齿轮系统326适于提供可用于增加第二马达324的强度的装置。例如，第二齿轮系统326适于提供可用于增加第二马达324的功率例如扭矩和/或速度的装置。
在一个实施方式中，安装板336适于将第二加标签子系统18的部件固定至安装板336，以控制第二加标签子系统18的部件的位置。在一个实施方式中，安装板336由金属片形成。
第一马达314提供了用于控制在大体沿箭头A(图17)的第一方向上施加至第一标签辊310的扭矩的机构，第二马达324提供了用于控制在大体沿箭头B(图17)的第二方向上施加至第二标签辊320的扭矩的机构。第二方向与笫一方向大体相反。这样，第一马达314和第二马达324在相反方向上施加扭矩至相应的第一标签辊310和第二标签辊320，从而将可动标签部330置于拉紧的状态。在一个实施方式中，第一马达314施加至第一标签辊310的扭矩力等于第二马达324施加至第二标签辊320的扭矩力，使得在施加至可动标签部330的拉紧力上没有偏差。例如，相等量的向前拉力和向后拉力施加至可动标签部330，使得施加至可动标签部330的净拉力为零。
通过以上述方式将基底或可动标签部330置于拉紧的状态，致动器或指引控制系统334能够独立于施加至可动标签部330的拉力而增量地前后移动可动标签部330。例如，指引控制系统334适于在前向方向和后向方向上移动标签部330。第二加标签子系统18允许准确控制可动标签部330的运动。例如，第二加标签子系统18允许独立地控制施加至可动标签部330的拉力、可动标签部330上给定点的位置、以及可动标签部330行进的速度。第二加标签子系统18允许准确控制可动标签部330的运动，从而控制将辅助材料施加至可动标签部330、将人力可读信息打印在可动标签部330上以形成第二标签300、以及使用切割机构将笫二标签300从可动标签部330切割。切割机构可包括刀片、激光器、或喷水打印切割机构。
在一个实施方式中，第一马达314和第二马达324是具有闭环反馈的伺服马达，用以维持施加至可动标签部330的合适拉力。在另一实施方式中，第一马达314和第二马达324是由PWM信号以扭矩控制模式驱动的刷式DC马达。在其他实施方式中，使用其他马达来施加拉力至可动标签部330。例如，第一马达314和第二马达324可以是具有闭环或开环反馈的伺服或步进马达，用以维持施加至可动标签部330的合适拉力。
指引控制系统334可以包括适于前后移动可动标签部330的任何驱动机构。在一个实施方式中，指引控制系统334是打印机构。在其他实施方式中，可以使用其他驱动机构。在一些实施方式中，可以使用激光切割打印机构、喷水打印机构、或刀片切割打印机构。
在人力可读信息302打印到第二标签300上之后，第二标签300朝出口区344运动，以便自动地移除第二标签300的背衬材料304。在一个实施方式中，第二加标签子系统18包括移除设备332，其适于自动地移除第二标签300的背衬材料304。在一个实施方式中，移除设备332包括壁，其在第二标签300朝出口区344前进时接触第二标签300的背衬材料304，以便从加标签设备10移除笫二标签300。这样，当第二标签300朝出口区344前进时，移除设备332接触背衬材料304并提供物理屏障部，所述物理屏障部在第二标签300能够前进超过移除设备332时从第二标签300移除背衬材料304。移除设备332的尺寸设计成使得移除设备332的壁接触背衬材料304但不接触第二标签300，这样在移除设备332自动地移除背衬材料304时，第二标签300前进通过移除设备332。在一个实施方式中，移除设备是金属片的壁或边缘。
在第二标签300前进通过移除设备332并移除背衬材料304时，第二标签300前进通过加标签设备10的外壳14的前部54处的标签狭槽76，如图1所示。这样，用户则能够通过一只手拾取第二标签300并将具有人力可读信息302的第二标签300施加于注射器12，如图2C所示。在一个实施方式中，切割机构适于自动地切割第二标签300的一部分，以便将第二标签300从加标签设备10移除。
用户无需从笫二标签300移除背衬材料304，这是因为第二加标签子系统18已经自动地移除了背衬材料304。需要诸如医务人员的用户从笫二标签300手动地移除背衬材料304可能是困难且费时的过程，尤其是考虑用户将戴手套的情况。同样，用户将需要在每次打印第二标签300时处置背衬材料304。此外，用户将需要放下第二标签300意欲用于的注射器12，如果靠近桌顶或托盘上的其他类似的注射器放置可能会引起混淆。
参照图1-21，现在将描述使用加标签设备10打印用于注射器的具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300。
参照图2A，针44附接至注射器筒24，并且针44用于在使用前用来自诸如小瓶的独立容器的药剂填充注射器筒24。一旦注射器筒24用所期望的药剂填充，就将保护帽46附接至注射器筒24以围绕和覆盖针44，防止意外针刺伤。接下来，可以将注射器筒24和保护帽46置于加标签设备10的第一加标签子系统16的注射器接收端口104中。在夹紧部件120处于打开位置(图4)的情况下，注射器12被置于第一加标签子系统16的注射器夹持组件106中。可以打开顶门66以将注射器12置于加标签设备10中，并且一旦注射器12被正确地置于加标签设备10的第一加标签子系统16的注射器接收端口104中，就可以关闭该顶门。
接下来，夹紧部件120移动至闭合位置以接触并夹紧注射器12。当夹紧部件120移动至闭合位置时，夹紧部件120还将注射器12居中定位于夹持组件106内的正确定向，以便将第一标签100自动地施加至注射器12。在一个实施方式中，通过驱动齿轮112和夹紧部件120之间的可动凸轮连接件，例如，在凸轮狭槽136、140、144处连接夹紧部件120和驱动齿轮142的凸轮柱138、142、146，驱动齿轮112控制夹紧部件120在打开位置和闭合位置之间的运动。这样，在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42时，注射器夹持组件106牢固地保持注射器12。有利地，通过使用加标签设备10自动施加第一标签100至注射器12，消除了第一标签100的误施加或人为错误的可能。
接下来，标签打印和施加组件108的打印和施加状态控制器218激活第一标签打印组件200打印第一标签100。在第一标签100打印后，打印和施加状态控制器218激活标签施加组件202自动地施加第一标签100至注射器12的鲁尔末端42。为了便于将第一标签100自动地施加至注射器12，夹持组件106的部件在第一标签100自动施加至注射器12期间一起旋转以使注射器12旋转。在一个实施方式中，注射器12在第一标签100自动施加至注射器12期间旋转，而第一标签100保持在固定位置。为了确保第一标签100被牢固地施加至注射器12，螺线管266的致动构件268向外运动，引起框架构件264枢转，使得滚轮接触部262能够在第一标签100被自动地施加至注射器12的鲁尔末端42时定位成接触第一标签100的一部分。在一个实施方式中，笫一标签100具有足够的长度使得在笫一标签100被施加至注射器12的鲁尔末端42时，第一标签100围绕鲁尔末端42缠绕并且第一标签100的一部分重叠它本身。这样，第一标签100被牢固地附接至鲁尔末端42，所述鲁尔末端上可具有润滑剂或其他流体。
当正在进行第一标签100至注射器12的打印和自动施加操作时，第二加标签子系统18可以打印包括如上所述的人力可读信息302的第二标签300。
如上所述，第一马达314和第二马达324在相反的方向上施加扭矩到第一标签辊310和第二标签辊320，从而将可动标签部330置于拉紧的状态。通过将可动标签部330置于拉紧的状态，指引控制系统334可以独立于施加至可动标签部330的拉力而增量地前后移动可动标签部330。第二加标签子系统18允许独立地控制施加至可动标签部330的拉力、可动标签部330上给定点的位置、以及可动标签部330行进的速度。
在人力可读信息302被打印在第二标签300上之后，第二标签300朝出口区344运动，以便通过移除设备332自动移除第二标签300的背衬材料304。
在第一标签100被打印并被自动地施加至注射器12的鲁尔末端42之后，用户能够从加标签设备10移除注射器12。接下来，用户可以容易地从标签狭槽76移除第二标签300并将第二标签300定位于注射器12上。有利地，用户无需从第二标签300移除背衬材料304，这是因为第二加标签子系统18已经自动地移除背衬材料304。接下来，注射器12可用于如本领域已知的那样施用药剂。
加标签设备10提供了具有包括机器可读信息102的第一标签100和包括人力可读信息302的第二标签300的注射器12，如图2C所示。这样，加标签设备10提供了具有机器可读信息102的笫一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，使得用户和/或机器可以容易地获得关于注射器12及其内容物的期望信息。可以使用用于扫描小药瓶的相同扫描器来扫描第一标签100上的机器可读信息102而随时确定注射器12的内容物。例如，在一个实施方式中，置于加标签设备10的外壳14的前部54上的扫描器20可以用于扫描第一标签100上的机器可读信息102而随时确定注射器12的内容物。
具有包括机器可读信息102的第一标签100和包括人力可读信息302的笫二标签300的注射器12提供了编码注射器，其可以连同医院的EMR系统一起使用以追踪药物施用、检查可能的过敏或药物相互作用、和/或其他重要信息，所有这些都不需人为干预。
加标签设备10被设想为防止药剂错误的大型系统技术方案的一部分。例如，加标签设备10致力于消除可能由药剂错误引起的下列不利影响：(1)由于没贴标签或不良标签注射器导致不清楚注射器的内容物；(2)过敏反应；(3)药物相互作用；以及(4)不良记录保存，例如，施用了那些药物、药物的浓度和/或数量。
可以想到，其他可能的方法可以与本公开的加标签设备10一起使用，以便将每个注射器与关于包含在注射器内的药物的特定信息和患者信息联系起来。例如，第一标签100上的机器可读信息102可包括用于传输关于包含在注射器内的药物的特定信息和患者信息的任何机构。在一个实施方式中，可使用射频识别(RFID)系统。空的注射器可预装载将要施加的RFID或RFID标签。加标签设备10将读出代码并将该信息添加至数据库，从而将注射器与注射器中包含的药物和浓度以及打算用于的患者联系起来。在这种系统中，还可以将信息从数据库添加至独特的RFID。
在一个实施方式中，可以使用近场通信系统。这种系统将包括与上所述的RFID系统类似的实现方式。
在一个实施方式中，可以使用激光标记系统。加标签设备10可包含能够用所需的条形码信息直接标记注射器或标记注射器上的空白标签的激光器。这种系统可要求或可不要求注射器材料的定制配置来结合光敏材料以便与激光器一起使用。
虽然本发明已经描述为具有示例性设计，但是本公开可以在本公开的精神和范围内进一步修改。本申请因此旨在覆盖使用本公开基本原理的其任何变形、用途、或适配。此外，本申请旨在覆盖对本公开的偏离，这些偏离属于本公开所属领域内的公知或惯例并且它们落入所附权利要求书的限制内。

Claims (17)

1.一种用于拉紧基底的拉紧控制设备，其包括：
第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至基底的第一端；以及
第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至基底的相对的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将基底置于拉紧的状态。
2.如权利要求1所述的拉紧控制设备，其中施加至基底的第一端的第一扭矩等于施加至基底的相对的第二端的第二扭矩。
3.如权利要求1所述的拉紧控制设备，还包括致动器，其适于在前向方向和后向方向上移动基底。
4.如权利要求3所述的拉紧控制设备，其中所述致动器适于独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上移动基底。
5.如权利要求3所述的拉紧控制设备，其中所述致动器适于以预定增量移动基底。
6.如权利要求1所述的拉紧控制设备，还包括打印机构，其配置为在基底的一部分上打印。
7.如权利要求1所述的拉紧控制设备，其中所述基底是适于接收用于注射器的标签的信息的材料。
8.一种用于拉紧基底的拉紧控制设备，其包括：
第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至基底的第一端；
第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至基底的相对的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将基底置于拉紧的状态；
致动器，其适于独立于施加至基底的拉力而在前向方向和后向方向上移动基底；以及
打印机，其配置为在基底的一部分上打印。
9.如权利要求8所述的拉紧控制设备，其中施加至基底的第一端的第一扭矩等于施加至基底的相对的第二端的第二扭矩。
10.如权利要求8所述的拉紧控制设备，其中致动器适于以预定增量移动基底。
11.如权利要求8所述的拉紧控制设备，其中所述基底是适于接收用于注射器的标签的信息的材料。
12.一种用于对注射器加标签的加标签系统，其包括：
适于接收用于注射器的标签的信息的材料，所述材料具有第一端和相对的第二端；
第一马达，其在第一方向上施加第一扭矩至所述材料的第一端；
第二马达，其在第二方向上施加第二扭矩至所述材料的相对的第二端，第二方向与第一方向大体相反，从而将所述材料置于拉紧的状态；以及
致动器，其适于独立于施加至所述材料的拉力而在前向方向和后向方向上移动所述材料。
13.如权利要求12所述的加标签系统，还包括打印机，其适于在所述材料上打印信息。
14.如权利要求12所述的加标签系统，其中所述材料包括用于接收用于标签的信息的部分和可移除的背衬层。
15.如权利要求14所述的加标签系统，还包括移除设备，其适于在所述信息已经打印到用于接收信息的部分上之后从所述材料自动地移除所述可移除的背衬层。
16.如权利要求12所述的加标签系统，其中施加至所述材料的第一端的第一扭矩等于施加至所述材料的相对的第二端的第二扭矩。
17.如权利要求12所述的加标签系统，其中所述致动器适于以预定增量移动所述材料。
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王明强，朱永梅，田桂中: "《现代机械设计理论与应用》", 31 December 2011, 国防工业出版社 *

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