CN110027332B - 凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机，涉及盲孔印刷技术领域。该凹面高精度反复套印方法包括：利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环，并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00；从取墨机构采集与盲孔底部相匹配的第一图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据；通过软体自动运算获取第一图案的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异，自动补偿该差异之后将第一图案印刷在盲孔底部。该凹面高精度反复套印方法的印刷精度高，能够使不同图案的中心点高度重叠。

Description

凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机

技术领域

本发明涉及盲孔印刷技术领域，具体而言，涉及一种凹面高精度反复套印方法及盲孔印刷机。

背景技术

目前，利用CCD定位移印即在某一凹陷区域以同一中心点位基准反复套印不同图案时，存在反复定位套印的不同图案的中心点无法做到高度重叠，使得套印精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凹面高精度反复套印方法，该凹面高精度反复套印方法的套印精度高，能够使不同图案的中心点高度重叠。

本发明的另一目的在于提供一种盲孔印刷机，该盲孔印刷机的自动化程度高，印刷效果好。

本发明的实施例是这样实现的：

一种凹面高精度反复套印方法，所述方法包括：

利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环，并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00；

从取墨机构采集与盲孔底部相匹配的第一图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据；

通过软体自动运算获取第一图案的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异，自动补偿该差异之后将第一图案印刷在盲孔底部；

利用盲孔定位机构抓取盲孔底部的第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01；

从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第二图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第二图案的第四中心坐标X2、Y2和R2的数据；

通过软体自动运算获取第二图案的第四中心坐标X2、Y2、R2与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第二图案印刷在盲孔斜面。

本发明可选的实施例中，所述方法包括：

以第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01为基准；

从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第N图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第N图案的第N+2中心坐标XN、YN和RN的数据；

通过软体自动运算获取第N图案的第N+2中心坐标XN、YN、RN与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第N图案印刷在盲孔斜面，其中，N≥3。

本发明实施例还提供一种盲孔印刷机，包括：

工作台；和

盲孔定位机构，所述盲孔定位机构包括CCD镜头，所述CCD镜头位于所述工作台的上方且用于对所述工作台上的电子产品的盲孔进行定位。

本发明可选的实施例中，所述盲孔印刷机还包括：

支撑台；

Y轴直线模组，其设在所述支撑台上，所述工作台可移动地设置于所述Y轴直线模组上，所述盲孔定位机构设在所述支撑台上且与所述Y轴直线模组相邻；

取墨机构，其设在所述支撑台上且用于为电子产品的盲孔提供印刷图案；和

移印机构，其设在所述支撑台上且用于将所述取墨机构的图案移印至所述工作台上的电子产品的盲孔内且对盲孔进行印刷。

本发明可选的实施例中，所述盲孔定位机构还包括：

支撑柱，其固定设置于所述支撑台上且靠近所述Y轴直线模组，所述CCD镜头与所述支撑柱的远离所述支撑台的一端相连。

本发明可选的实施例中，所述Y轴直线模组包括：

Y轴导轨，其固定安装在所述支撑台上；

工作台底座，其可移动地设在所述Y轴导轨上，所述工作台固定安装在所述工作台底座的远离所述Y轴导轨的一侧；和

第一电机，其固定设置于所述Y轴导轨的一端且用于驱动所述工作台底座在所述Y轴导轨上往复移动。

本发明可选的实施例中，所述取墨机构包括：

底座，其固定安装在所述支撑台上；

固定板，其固定安装在所述底座的远离所述支撑台的一侧；

腐蚀钢板，其安装在所述固定板的远离所述底座的一侧，所述腐蚀钢板的远离所述固定板的一侧设有待印刷的图案；

油墨杯，其可移动地设在所述腐蚀钢板上且向待印刷的图案提供油墨；

和传动气缸，所述传动气缸与所述底座和/或所述固定板相连以驱动所述油墨杯移动。

本发明可选的实施例中，所述移印机构包括：

机架底座，其固定安装在所述支撑台上；

X轴直线模组，其固定安装在所述机架底座的远离所述支撑台的一端；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的至少部分与所述X轴直线模组的X轴导轨相连；

旋转机构，所述旋转机构的至少部分与所述Z轴直线模组的Z轴导轨相连，所述Z轴直线模组用于驱动所述旋转机构上的印刷胶头靠近或者远离所述支撑台上侧。

本发明可选的实施例中，所述盲孔印刷机还包括：

胶头清洁机构，所述胶头清洁机构的至少部分安装在所述支撑台上，所述胶头清洁机构位于所述Y轴直线模组与所述取墨机构之间，所述胶头清洁机构用于在印刷胶头再次印刷之前对其进行清洁。

本发明可选的实施例中，所述胶头清洁机构包括：

支架，其安装在所述支撑台上；

支撑板，其固定安装在所述支架上且相对所述支撑台平行；

胶带供应轮，其可转动地安装在所述支架上；

胶带回收轮，其可转动地安装在所述支架上；

第二电机，其安装在所述支架上且用于带动所述胶带回收轮转动；和

清洁胶带，其一端卷绕在所述胶带供应轮上，其另一端通过所述支撑板卷绕在所述胶带回收轮上。

本发明实施例的有益效果是：该凹面高精度反复套印方法的套印精度高，能够使不同图案的中心点高度重叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的盲孔以及第一图案、第二图案的示意图；

图2为本发明实施例2提供的盲孔印刷机的结构示意图；

图3为盲孔印刷机的部分结构示意图；

图4为图3的第一种视角的结构示意图；

图5为图3的第二种视角的结构示意图；

图6为图3中Y轴直线模组与盲孔定位机构的结构示意图；

图7为图6的另一种视角的结构示意图；

图8为图3中取墨机构的结构示意图；

图9为图8的另一种视角的结构示意图；

图10为图5中移印机构的结构示意图；

图11为图10的第一种视角的结构示意图；

图12为图10的第二种视角的结构示意图；

图13为图3中胶头清洁机构的结构示意图；

图14为图13的另一种视角的结构示意图；

图15为取墨机构、胶头清洁机构以及工作台的位置示意图。

图标：1-机架；2-支撑脚；3-搬运滑轮；4-键盘；5-紧急停止按钮；6-触控屏；7-三色指示灯；10-支撑台；100-移印机构；101-机架底座；102-第四电机；103-第五电机；104-X轴导轨；105-第三电机；106-印刷胶头；110-盲孔定位机构；111-支撑柱；112-CCD光源；120-第一电机；121-Y轴导轨；122-工作台底座；123-工作台；124-限位感应器；130-胶头清洁机构；131-第二电机；132-支撑板；133-清洁胶带；134-胶带回收轮；135-胶带供应轮；136-支架；140-取墨机构；141-底座；142-传动气缸；143-油墨板传动件；144-固定板；145-腐蚀钢板；146-微调千分尺；147-油墨杯；150-吹风装置；201-盲孔底部；202-盲孔斜面；210-第一图案；220-第二图案。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参阅图1，本发明实施例1提供一种凹面高精度反复套印方法，该方法主要针对电子产品的盖板上的盲孔，该方法包括如下步骤：

其中，印刷第一个图案的步骤为：

步骤S1，利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环，并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00；

步骤S2，从取墨机构采集与盲孔底部201相匹配的第一图案210，并将其印刷在电子产品的盖板上；

步骤S3，利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案210的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据；

步骤S4，通过软体自动运算获取第一图案210的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异，自动补偿该差异之后将第一图案210印刷在盲孔底部201。

印刷第二个图案的步骤为：

步骤S5，利用盲孔定位机构抓取盲孔底部201的第一图案210的第三中心坐标X01、Y01和R01；

步骤S6，从取墨机构采集与盲孔斜面202相匹配的第二图案220，并将其印刷在电子产品的盖板上；

步骤S7，利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第二图案220的第四中心坐标X2、Y2和R2的数据；

步骤S8，通过软体自动运算获取第二图案220的第四中心坐标X2、Y2、R2与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第二图案220印刷在盲孔斜面202。

此外，为实现对多个图案进行套印，其以第一图案210的第三中心坐标X01、Y01和R01为基准。

印刷第N个图案的步骤为：

从取墨机构采集与盲孔斜面202相匹配的第N图案，并将其印刷在电子产品的盖板上。

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第N图案的第N+2中心坐标XN、YN和RN的数据。

通过软体自动运算获取第N图案的第N+2中心坐标XN、YN、RN与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第N图案印刷在盲孔斜面202，其中，N≥3。

综上，通过软体自动补偿待印刷图案的中心坐标与基准坐标之间的差异，从而极大降低了误差，使得套印精度高，不同图案的中心点能够高度重合。

实施例2

结合图2、图3、图4和图5，本发明实施例还提供一种盲孔印刷机，该盲孔印刷机包括机架1、支撑台10、Y轴直线模组、工作台123、盲孔定位机构110、取墨机构140、移印机构100和胶头清洁机构130。其中，机架1为盲孔印刷机的基础部件，其用于安装支撑台10。此外，该盲孔印刷机还包括支撑脚2、搬运滑轮3、键盘4、紧急停止按钮5、触控屏6、三色指示灯7，支撑脚2和搬运滑轮3设在机架1的远离支撑台10的一侧，键盘4安装在支撑台10上，紧急停止按钮5用于盲孔印刷机的急停操作，触控屏6用于盲孔印刷机的参数设定以及显示等，三色指示灯7用于实时展示盲孔印刷机的工作状态。

支撑台10为板状结构，其形状可以为圆形或者矩形，本实施例中，支撑台10的形状为矩形，其固定安装在机架1上，支撑台10相对地面处于水平状态，以便其他部件的安装。

本实施例中，工作台123用于放置电子产品并对电子产品进行夹持固定。

结合图6和图7，本实施例中，Y轴直线模组包括Y轴导轨121、工作台底座122、第一电机120和限位感应器124，工作台123即安装在工作台底座122的远离支撑台10的一侧。

其中，Y轴导轨121固定安装在支撑台10上，而工作台底座122则设在Y轴导轨121上且能够相对Y轴导轨121滑动，第一电机120固定安装在Y轴导轨121的一端且用于驱动工作台底座122在Y轴导轨121上往复移动，这样，通过第一电机120即可带动工作台123在Y轴导轨121上往复移动，以使工作台123能够稳定地进出由侧面保护门围成的工作区内。

限位感应器124的数量为两个，其对应分布在Y轴导轨121的侧面，工作台底座122上设有一感应片，当限位感应器124感应到感应片时，限位感应器124即可发送信号至盲孔印刷机的控制器，使控制器停止第一电机120转动，这样，使得工作台底座122在两个限位感应器124之间移动。

本实施例中，盲孔定位机构110设在支撑台10上且与Y轴直线模组相邻，盲孔定位机构110用于对工作台123上电子产品的盲孔进行定位。

结合图6和图7，具体地，该盲孔定位机构110包括支撑柱111和CCD镜头112。

支撑柱111的形状不定，其固定安装在支撑台10上且靠近Y轴直线模组，支撑柱111与支撑台10垂直，而CCD镜头112则安装在支撑柱111的远离支撑台10的一端，相应地，Y轴直线模组则位于CCD镜头112与支撑台10之间。由此，当工作台123移动至CCD镜头112下方时，CCD镜头112则可对电子产品的盲孔进行定位。

需要说明的是，在另一实施例中，也可使工作台123位置不变，而使盲孔定位机构110的位置能够移动，也能够达到对盲孔进行准确定位的效果。

结合图8和图9，本实施例中，取墨机构140包括底座141、固定板144、腐蚀钢板145、油墨杯147、油墨杯传动件143、微调千分尺146和传动气缸142。

结合图8和图9，具体地，底座141安装在支撑台10上，固定板144固定安装在底座141的远离支撑台10的一侧，而腐蚀钢板145则安装在固定板144的远离底座141的一侧，其中，腐蚀钢板145的远离固定板144的一侧设有待印刷的图案；油墨杯147也安装在腐蚀钢板145上且用于向待印刷的图案提供油墨，其中，油墨杯147与腐蚀钢板145紧密贴合，通过来回移动油墨杯147，即可使油墨杯147填充在腐蚀钢板145上的图案中，腐蚀钢板145上的图案即为需要印刷的盲孔部分的图案。

结合图8和图9，其中，传动气缸142设在底座141和/或固定板144上，即传动气缸142即可以设在底座141上、或固定板144上、或同时设在底座141和固定板144上，传动气缸142的活塞杆通过油墨杯传动件143与油墨杯147相连，从而驱动油墨杯147在腐蚀钢板145上来回移动。

微调千分尺146安装在底座141上且用于调整腐蚀钢板145的位置。

结合图10、图11和图12，本实施例中，移印机构100包括机架底座101、X轴直线模组、Z轴直线模组和旋转机构。

其中，机架底座101安装在支撑台10上，其与Y轴直线模组的第一电机120相邻，X轴直线模组固定安装在机架底座101的远离支撑台10的一端，X轴直线模组包括X轴导轨104和第五电机103。

X轴导轨104安装在机架底座101的远离支撑台10的一端，第五电机103安装在X轴导轨104的一端，X轴导轨104与支撑台10保持水平。

Z轴直线模组包括第四电机102和Z轴导轨。

其中，Z轴导轨与X轴导轨104连接，具体可为Z轴导轨可通过滑块与X轴导轨104连接，且Z轴导轨沿机架底座101的高度方向设置，第四电机102则安装在Z轴导轨的远离支撑台10的一端。

旋转机构的至少部分与Z轴导轨相连，由此，Z轴直线模组能够驱动旋转机构靠近或者远离支撑台10上，而X轴直线模组则能够带动Z轴直线模组沿X轴导轨104的长度方向来回移动。

需要说明的是，X轴导轨104与Y轴导轨121垂直，而第四电机102和第五电机103均采用伺服马达。

本实施例中，旋转机构包括第三电机105，第三电机105的旋转轴与印刷胶头106相连，这样，第三电机105则可带动印刷胶头106旋转，以使印刷胶头106能够以不同角度与盲孔接触。其中，第三电机105也为伺服马达。

当印刷胶头106对盲孔内印刷之后，印刷胶头106的表面都会残留油墨，其将影响下一次的印刷效果，因而，本实施例中设置有该胶头清洁机构130。其中，该胶头清洁机构130位于Y轴直线模组与取墨机构140之间。

结合图13和图14，进一步地，胶头清洁机构130包括支架136、支撑板132、胶带供应轮135、胶带回收轮134、第二电机131和清洁胶带133。

其中，支架136固定安装在支撑台10上，支撑板132为板状结构，其与支架136固定连接且支撑板132相对支撑台10处于水平状态，而胶带供应轮135和胶带回收轮134均可转动地安装在支架136上，此外，在支撑板132的两端对应设有至少两个滚筒，以便清洁胶带133由胶带供应轮135引出，依次通过其中一个滚筒和另一滚筒，并最终卷绕在胶带回收轮134上，其中，第二电机131与胶带回收轮134传动连接，从而通过第二电机131带动胶带回收轮134转动，使用时，当清洁胶带133每进行一次清洁，第二电机131均转动一定角度，从而避免下次清洁时，印刷胶头106落在同一位置。

需要说明的是，清洁胶带133适用不留胶痕的胶带。

参阅图15，此外，该盲孔印刷机还包括多个吹风装置150。

该吹风装置150对应设置在工作台123、取墨机构140、Y轴直线模组与取墨机构140之间的区域，该吹风装置150可以为热风管，其用于吹干油墨；因为油墨表面状态对吸墨能力、转移能力非常重要，通过吹风装置150，能够精确调整油墨的吸附能力、转移性能以及表面应力，从而使盲孔印刷达到最佳效果。

综上，该盲孔印刷机的结构合理、自动化程度、工作效率高，其能有效保证盲孔的准确印刷，此外，由于其设有胶头清洁机构130，使得印刷胶头106在采集图案之前能够保持清洁，从而有利于盲孔印刷质量和精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凹面高精度反复套印方法，其特征在于，所述方法包括：

利用盲孔定位机构抓取盲孔的底部或孔口光环，并自动记录其第一中心坐标X00、Y00和R00；

从取墨机构采集与盲孔底部相匹配的第一图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第一图案的第二中心坐标X1、Y1和R1的数据；

通过软体自动运算获取第一图案的第二中心坐标X1、Y1、R1与第一中心坐标X00、Y00、R00的差异，自动补偿该差异之后将第一图案印刷在盲孔底部；

利用盲孔定位机构抓取盲孔底部的第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01；

从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第二图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第二图案的第四中心坐标X2、Y2和R2的数据；

通过软体自动运算获取第二图案的第四中心坐标X2、Y2、R2与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第二图案印刷在盲孔斜面。

2.根据权利要求1所述的凹面高精度反复套印方法，其特征在于，所述方法包括：

以第一图案的第三中心坐标X01、Y01和R01为基准；

从取墨机构采集与盲孔斜面相匹配的第N图案，并将其印刷在电子产品的盖板上；

利用盲孔定位机构抓取位于盖板上第N图案的第N+2中心坐标XN、YN和RN的数据；

通过软体自动运算获取第N图案的第N+2中心坐标XN、YN、RN与第三中心坐标X01、Y01、R01的差异，自动补偿该差异之后将第N图案印刷在盲孔斜面，其中，N≥3。

3.一种盲孔印刷机，其特征在于，所述盲孔印刷机使用权利要求1或2所述的凹面高精度反复套印方法进行套印，所述盲孔印刷机包括：

工作台；和

盲孔定位机构，所述盲孔定位机构包括CCD镜头，所述CCD镜头位于所述工作台的上方且用于对所述工作台上的电子产品的盲孔进行定位。

4.根据权利要求3所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述盲孔印刷机还包括：

支撑台；

Y轴直线模组，其设在所述支撑台上，所述工作台可移动地设置于所述Y轴直线模组上，所述盲孔定位机构设在所述支撑台上且与所述Y轴直线模组相邻；

取墨机构，其设在所述支撑台上且用于为电子产品的盲孔提供印刷图案；和

移印机构，其设在所述支撑台上且用于将所述取墨机构的图案移印至所述工作台上的电子产品的盲孔内且对盲孔进行印刷。

5.根据权利要求4所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述盲孔定位机构还包括：

支撑柱，其固定设置于所述支撑台上且靠近所述Y轴直线模组，所述CCD镜头与所述支撑柱的远离所述支撑台的一端相连。

6.根据权利要求4所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述Y轴直线模组包括：

Y轴导轨，其固定安装在所述支撑台上；

工作台底座，其可移动地设在所述Y轴导轨上，所述工作台固定安装在所述工作台底座的远离所述Y轴导轨的一侧；和

第一电机，其固定设置于所述Y轴导轨的一端且用于驱动所述工作台底座在所述Y轴导轨上往复移动。

7.根据权利要求4所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述取墨机构包括：

底座，其固定安装在所述支撑台上；

固定板，其固定安装在所述底座的远离所述支撑台的一侧；

腐蚀钢板，其安装在所述固定板的远离所述底座的一侧，所述腐蚀钢板的远离所述固定板的一侧设有待印刷的图案；

油墨杯，其可移动地设在所述腐蚀钢板上且向待印刷的图案提供油墨；

和传动气缸，所述传动气缸与所述底座和/或所述固定板相连以驱动所述油墨杯移动。

8.根据权利要求4所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述移印机构包括：

机架底座，其固定安装在所述支撑台上；

X轴直线模组，其固定安装在所述机架底座的远离所述支撑台的一端；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的至少部分与所述X轴直线模组的X轴导轨相连；

旋转机构，所述旋转机构的至少部分与所述Z轴直线模组的Z轴导轨相连，所述Z轴直线模组用于驱动所述旋转机构上的印刷胶头靠近或者远离所述支撑台上侧。

9.根据权利要求8所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述盲孔印刷机还包括：

胶头清洁机构，所述胶头清洁机构的至少部分安装在所述支撑台上，所述胶头清洁机构位于所述Y轴直线模组与所述取墨机构之间，所述胶头清洁机构用于在印刷胶头再次印刷之前对其进行清洁。

10.根据权利要求9所述的盲孔印刷机，其特征在于，所述胶头清洁机构包括：

支架，其安装在所述支撑台上；

支撑板，其固定安装在所述支架上且相对所述支撑台平行；

胶带供应轮，其可转动地安装在所述支架上；

胶带回收轮，其可转动地安装在所述支架上；

第二电机，其安装在所述支架上且用于带动所述胶带回收轮转动；和

清洁胶带，其一端卷绕在所述胶带供应轮上，其另一端通过所述支撑板卷绕在所述胶带回收轮上。

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