JP2002176296A - 搭載データ作成装置及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作成した部品データ、基板位置決めマークデー
タ、基板座標位置データ等を部品搭載装置にてそのまま
使用できるデータ作成装置を提供する。 【解決手段】全ての搭載部品を１個ごと部品置き部４３
に置き、吸着ノズル３１を交換すると、作業ユニット２
７と基板位置決め機構３７が移動して、作業ヘッド３０
の先端が部品置き部４３の部品と対向し、降下して、部
品５２を吸着ノズル３１で吸着する。次に作業ヘッド３
０は部品認識用カメラ４２の位置に移動し、照明装置４
１の照度と角度をオペレータが最適に調節し、部品認識
用カメラ４２が部品５２を撮像して、寸法を計測する。
上記調節された照度及び角度データ並びに上記計測され
た寸法データがメモリ４９に記憶される。基板を基板支
持台３８に置き、作業ヘッド３０の基板認識用カメラ３
３で同様に位置決めマークデータと搭載位置座標データ
を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オンラインで動作
する部品搭載装置用の搭載データをオフフラインで作成
して記憶し且つ部品搭載装置や他の処理装置に転送する
データ作成装置及びそのプログラムを記録した記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント基板（以下、単に基
板という）に多数の電子部品（以下、単に部品という）
を実装（搭載）して実用単位の電子基板を製造する電子
基板製造ラインがある。この製造ラインには、基板を供
給する基板供給装置、その供給された基板上の所定位置
にペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペン
サ、その半田等が添付又は塗布された基板に部品を搭載
する部品搭載装置、その搭載された部品を基板上に固定
するリフロー炉、搭載部品が固定されて電子基板として
完成した基板を収納する電子基板収納装置等が、基板搬
送用ガイドレールとその基板搬送用ガイドレールに附属
するコンベアベルトを介して連結されて構成される。こ
のような電子基板製造ラインの中でも、基板上にＩＣ、
抵抗、コンデンサ等の多数のチップ状の微細な部品を自
動搭載する部品搭載装置は製造ラインの中心をなしてい
る。

【０００３】図１４(a) は、そのような部品搭載装置の
外観斜視図であり、同図(b) は、上下の保護カバーを取
り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図
(a),(b) に示す部品搭載装置（以下、本体装置）１は、
天井カバー上部に、液晶ディスプレイとタッチパネルか
らなり外部からの操作により各種の指示を入力すること
ができる表示入力装置２と、ＣＲＴディスプレイからな
るモニタ装置３と、稼動状態を報知する警報ランプ４と
を備えている。

【０００４】下部の基台５の上には、中央に、固定と可
動の１対の平行する基板案内レール６−１及び６−２が
基板の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上
方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内
レール６−１及び６−２の下部に接して、ループ状の搬
送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案
内レール６−１又は６−２の下から基板搬送路に覗かせ
て、ベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に
走行し、基板の裏面両側を下から支持しながら装置本体
内に部品搭載前の基板をライン上流側から搬入し、部品
搭載済みの基板をライン下流側に搬出する。

【０００５】そして、基台５の内部には、特には図示し
ないが、基板の位置決め装置、基板を２本の案内レール
６−１、６−２間に固定する基板固定機構、各部を制御
する制御回路等が備えられている。また、更に基台５の
上には、上記１対の基板案内レール６−１及び６−２を
跨いで、基板搬送方向に直角の方向（前後方向）に平行
に延在する左右一対の固定レール（Ｙ軸レール）７−１
及び７−２が配設されている。これらＹ軸レール７−１
及び７−２に移動レール（Ｘ軸レール）８がＹ軸レール
７−１及び７−２に沿って滑動自在に係合し、このＸ軸
レール８に、基板に部品を搭載する作業を行う作業塔９
がＸ軸レールに沿って滑動自在に懸架されている。

【０００６】図には定かに示していないが、上記のＸ軸
レール８には、その長手方向（Ｘ軸方向）に沿って作業
塔９を自在に移動させせるＸ軸方向駆動サーボモータが
配設され、基台５上には、Ｘ軸レール８をＹ軸レール７
−１及び７−２に沿って前後（Ｙ軸方向）に進退させる
Ｙ軸方向駆動サーボモータが配設されている。これらの
Ｘ軸方向駆動サーボモータ及びＹ軸方向駆動サーボモー
タが制御回路からの指示により正逆両方向に自在に回転
することにより、作業塔９がＸ軸方向及びＹ軸方向に自
在に移動する。

【０００７】この基台５上の前部と後部には夫々部品供
給ステージ１１−１及び１１−２が配設されている。こ
れら部品供給ステージ１１−１及び１１−２には、特に
は図示しないが、部品を収納したテープを巻着したリー
ルを備えたカートリッジ方式の多数（５０個〜１００
個）の部品供給装置が複数種類の部品に対応して載設さ
れ、あるいは複数種類の部品に対応する複数枚のパレッ
トを備えたトレイ方式の部品供給装置等が係合する。

【０００８】上記の作業塔９は、上下方向（Ｚ軸方向）
に自在に昇降可能なＺ軸機構と共に３６０度方向（θ方
向）に回転可能なθ軸機構を有する１または複数の作業
ヘッドを備え、その作業ヘッドの先端に着脱自在に装着
する吸着ノズル１２又はチャック機構により、部品供給
ステージ１１−１及び１１−２上に載設または係合する
部品供給装置から所望の部品を吸着または把持して基板
上に搭載する。

【０００９】この作業塔９は、屈曲自在で内部が空洞な
帯状のチェーン体１３−１及び１３−２に保護・収容さ
れた複数本の不図示の信号コードによって装置本体の中
央制御部と連結されている。作業塔９は、これらの信号
コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供
給され、中央制御部へは基板上の部品搭載位置の情報を
示す画像データを送信する。

【００１０】作業塔９は、上述したＸ軸レール８とＹ軸
レール７−１及び７−２に係合して自在に移動し、その
作業ヘッドの先端にこれから吸着又は把持すべき部品に
対応する吸着ノズル１２又はチャック機構を装着すべ
く、保持具交換器１４上で所望の吸着ノズル１２又はチ
ャック機構を装着し、部品供給ステージ１１−１又は１
１−２上の所定の部品供給装置から所望の部品を吸着又
は把持し、その吸着又は把持した部品を、本体装置１内
に自動搬入されて所定の位置に位置決め固定されている
基板上に搭載する。

【００１１】このとき、作業塔９は、上記部品の搭載に
先立って、基板案内レール６−１と部品供給ステージ１
１−１の間に在って、保持具交換器１４と並んで配設さ
れている照明具付き部品認識用カメラ１５の上に移動
し、その部品認識用カメラ１５により、保持している部
品の保持状態を撮像させ、その撮像された画像データを
中央制御部に送信する。更に、作業塔９は、自装置内部
に配設されている基板認識用カメラ（図では見えない）
によって、基板の部品搭載位置を撮像して、その撮像デ
ータを中央制御部へ転送する。

【００１２】中央制御部は、上記部品の保持状態の画像
認識結果に基づいて、プログラムにより指定された搭載
位置との補正量を算出し、その補正量に基づいて作業塔
９を移動させると共に作業ヘッドの先端を回転させて部
品保持位置を補正し、プログラムにより指定された基板
の搭載位置の上記補正量を加味した位置に、上記部品を
搭載する。

【００１３】図１５は、上記の部品供給ステージ１１−
１又は１１−２と、その上に取り付けて配設されるカー
トリッジ式部品供給装置を模式的に示す斜視図である。
同図に示すように、部品供給ステージ１１−１（又は１
１−２、以下同様）の前後には、それぞれ所定のピッチ
で一列に形成された取り付け固定孔１６及び１７が配置
されている。この取り付け固定孔１６及び１７に、カー
トリッジ式部品供給装置１８の図では下になっていて見
えない２本の取り付けピンを差し込んで位置決めし、固
定レバー１８−１によって、カートリッジ式部品供給装
置１８を部品供給ステージ１１−１に固定する。

【００１４】リール式カートリッジ１８−２には、上下
２枚のテープの間に多数の部品を挟んで収容する部品テ
ープが巻着されており、この部品テープがリール式カー
トリッジ１８−２が引き出され、装置内部のガイド部を
通って供給口１８−３まで引き出され、上下のテープが
剥離されて部品が収納部から露出し、この露出した部品
を、作業塔９の吸着ノズル１２が吸着して取り出す。

【００１５】このように構成される部品搭載装置を稼動
させて基板に部品を自動的に搭載するには予め部品搭載
装置に部品搭載処理用のプログラムを組み込まなければ
ならない。これには、少なくとも搭載される部品名、搭
載される基板上の位置座標、搭載される部品の基板上に
おける向き、部品を作業ヘッドに供給する部品供給形
式、部品を作業ヘッドで（吸着ノズル等で）取り上げた
際の認識方法等を指定するデータが搭載処理される基板
毎に対応して必要であり、これらのデータをパラメータ
として含むプログラムを予め作成して、このプログラム
を部品搭載装置に記憶させなければならない。

【００１６】この場合、上述した電子基板製造ラインに
よって電子基板を完成させる電子基板生産会社を外注先
（生産受注会社）として電子基板の生産を依頼（発注）
する外注元（発注会社）からは、基板と部品の支給と同
時に、部品名（部品の規格名称）、搭載位置座標（Ｘ・
Ｙ座標）、及び搭載向き（角度θ）等のデータからなる
ＣＡＤデータが生産受注会社に引き渡される。

【００１７】これに対して作業ヘッドへの部品供給形式
や部品供給装置から取り上げた部品の認識方法等を示す
部品搭載プログラムにパラメータとして組み込む搭載デ
ータの作成は、部品搭載装置を備えて実際に基板に部品
を搭載して電子基板を完成させる作業を行う受注会社側
で行う。

【００１８】受注会社側では、社内で取り扱ったことの
ある部品やこれから取り扱いが予想される部品を対象と
した部品テーブルを保有しており、この部品テーブルに
は個々の部品に対応して社内専用のコードが付与され、
部品供給形式や部品認識方法等のデータが部品ごとに記
述されている。

【００１９】この搭載データに、発注会社から渡された
ＣＡＤデータから割り出される搭載総個数と搭載方法の
データを加えたものが搭載部品表として纏められる。こ
の搭載部品表の作成は手作業で行われる。先ず発注会社
から渡されたデータから、部品名が抽出され、この部品
名に対応する社内専用のコードが探し出される。探し出
されたコードはその部品名と共に、搭載部品表の書式の
所定の欄に書き込まれる。続いて、そのコードに対応す
る搭載データが部品テーブルから上記書式中の所定の欄
に転記される。また、基板によって異なるデータは発注
会社から渡されたデータや基板設計データ等から抽出さ
れて同じく上記書式中の所定の欄に記入される。

【００２０】そして、上記のようにして出来上がった搭
載部品表の各データが部品搭載プログラムのパラメータ
として部品搭載装置に読み込まれるが、この部品搭載プ
ログラムに基づいて部品搭載装置が部品搭載処理を実行
するには、更に、部品の認識（部品データの確認）と、
基板の認識（基板位置決めマークデータの確認）と、そ
の基板への部品搭載位置の認識（基板座標位置の確認）
を、一通り実際に行って動作を確認するティーチングと
呼ばれる作業をオペレータと部品搭載装置との間で行わ
なければならない。

【００２１】従来では、古くは、実際に基板製造ライン
上の部品搭載装置に取り込んだ１枚の基板を対象に搭載
動作を部品１個ごとに行わせながら不具合の箇所にオペ
ーレータが修正を施すようにしており極めて多大の手数
を要したが、近年では、ティーチングのために基板製造
ラインを止める無駄を省き、さらにはオペレータの手数
を軽減するために、ＸＹ方向に設定した平面テーブルの
上に位置決めされた基板を、カラーモニタに拡大表示
し、部品搭載位置、搭載順序などをポインティングデバ
イスや入力キーで入力し、編集し、最適化できるデータ
作成装置がある。また、カメラで撮り込んだ部品の画像
をコンピュータで加工し部品のマスターデータを作成す
るデータ作成装置も一般に知られている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のデー
タ作成装置によって、確かにオペレータの手数が軽減さ
れて新たな部品搭載プログラムを作成する際の作業能率
が向上したように見えるが、これら従来のデータ作成装
置は、基板の部品搭載座標のみを作成するもの、あるい
は部品の形状や寸法を画像データから取得するのみのも
のであって、特に部品の画像は簡易的な照明と認識装置
で得ているものであるため、これらで作成されたデータ
を部品搭載装置へ転送しても、そのままでは使用するこ
とが出来ず再度オペレータによって微調整を加える修正
作業を必要としていた。

【００２３】したがって、このようにデータ作成装置で
一旦作成した部品データや基板位置決めマークデータや
基板座標位置データを部品搭載装置で使用するときに再
度微調整しなければならないのでは、オペレータの手数
軽減にさほどの効果をもたらさないばかりでなく、微調
整のために基板製造ラインを止めることにおいては従来
と何ら変わるところがないという問題を生じていた。

【００２４】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
作成した部品データ、基板位置決めマークデータ、基板
座標位置データ等を部品搭載装置にてそのまま使用でき
る搭載データ作成装置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】先ず、請求項１記載の発
明の搭載データ作成装置は、オフラインで動作する搭載
データ作成装置であって、電子部品を第１の画像認識装
置により実測して該電子部品の寸法を読み取る部品寸法
読取手段と、プリント基板を第２の画像認識装置により
実測して該プリント基板の位置決めマークの位置と形状
を読み取る位置形状読取手段と、上記プリント基板を上
記第２の画像認識装置により実測して該プリント基板の
電子部品搭載位置座標を読み取る搭載座標読取手段と、
上記部品寸法読取手段が読み取った上記電子部品の寸法
データ、上記位置形状読取手段が読み取った上記プリン
ト基板の上記位置決めマークの位置及び形状データ、並
びに上記搭載座標読取手段が読み取った上記プリント基
板の電子部品搭載位置座標データをそれぞれ記憶する記
憶手段と、を備えて構成される。

【００２６】上記搭載データ作成装置は、例えば請求項
２記載のように、トレイ部品供給装置のトレイを上記第
２の画像認識装置により実測してトレイ座標位置を読み
取るトレイ位置読取手段をを更に有して、上記記憶手段
は、上記トレイ位置読取手段が読み取った上記トレイ部
品供給装置のトレイ座標位置データを記憶するように構
成される。

【００２７】そして、上記第１の画像認識装置が上記電
子部品を画像認識するために用いる照明装置は、例えば
請求項３記載のように、オンラインで動作する部品搭載
装置に配設される電子部品画像認識用の照明装置と同一
規格であるように構成され、また、上記第２の画像認識
装置が上記プリント基板を画像認識するために用いる照
明装置は、例えば請求項４記載のように、オンラインで
動作する部品搭載装置に配設されるプリント基板画像認
識用の照明装置と同一規格であるように構成される。

【００２８】また、上記の搭載データ作成装置は、例え
ば請求項５記載のように、上記記憶手段に記憶された上
記電子部品の寸法データ、上記プリント基板の上記位置
決めマークの位置及び形状データ、上記プリント基板の
電子部品搭載位置座標データ、又は上記トレイ部品供給
装置のトレイ座標位置データに基づいて、オンラインで
動作する部品搭載装置を動作させるための少なくとも部
品データ、プリント基板位置決めマークデータ、及び電
子部品搭載位置座標データを生成する搭載データ生成手
段を更に有して構成され、その場合、例えば請求項６記
載のように、上記搭載データ生成手段により生成された
少なくとも上記部品データ、プリント基板位置決めマー
クデータ、及び電子部品搭載位置座標データを他の装置
へ転送する転送通信手段を更に有して構成される。

【００２９】次に、請求項７記載の発明の記録媒体は、
オンラインで動作する部品搭載装置に電子部品搭載処理
を実行させるために必要な搭載データをオフラインで動
作する搭載データ作成装置で作成するためのプログラム
を記録した記録媒体であって、上記部品搭載装置に配設
される電子部品画像認識用の照明装置と同一規格の照明
装置を備えた第１の画像認識装置により電子部品を実測
して該電子部品の寸法を読み取り、上記部品搭載装置に
配設されるプリント基板画像認識用の照明装置と同一規
格の照明装置を備えた第２の画像認識装置によりプリン
ト基板を実測して該プリント基板の位置決めマークの位
置、及び電子部品搭載位置座標を読み取り、上記読み取
った上記電子部品の寸法データ、上記プリント基板の上
記位置決めマークの位置及び形状データ、並びに電子部
品搭載位置座標データをそれぞれ記憶する、ことを実行
させるためのプログラムを上記搭載データ作成装置によ
り読み取り可能に記録している。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
る搭載データ作成装置を模式的に示す斜視図である。同
図に示すように、搭載データ作成装置２０は、基台２１
の上後方にＸ軸機構２２を備えている。Ｘ軸機構２２
は、基台２１の後部両脇に固定された２本の支柱２３ａ
及び２３ｂの軸受２４の間に、後述するＸ軸モータによ
ってＸ方向（図の左右方向）に順逆両方向へ回転駆動さ
れる駆動ボールネジ２５を支持し、この駆動ボールネジ
２５にはボールナット２６を介して部品搭載装置の作業
塔に相当する作業ユニット２７がＸ方向の順逆両方向に
摺動自在に係合している。

【００３１】作業ユニット２７には、後述するＺ軸モー
タで駆動されるＺ軸駆動機構２８と同じく後述するθ軸
モータで駆動されるθ軸駆動機構２９とに支持されて作
業ヘッド３０が上下方向及び３６０度方向に移動自在に
配設されている。この作業ヘッド３０の先端には吸着ノ
ズル３１が着脱自在に装着されている。また、この作業
ユニット２７には作業ヘッド３０の近傍に、第２の画像
認識装置としてのリング状の照明装置３２が付いた基板
認識用カメラ３３が配設されている。

【００３２】この照明装置３２及び基板認識用カメラ３
３は、この搭載データ作成装置２０が設置された工場の
電子基板製造ラインに配置されている部品搭載装置の照
明装置及び基板認識用カメラと同一の規格で構成されて
いる。この作業ユニット２７と図には見えないが基台２
１の下部後方に収納されてい制御装置との間には、内部
の空洞に複数本の信号コードを収容した屈曲自在な帯状
のチェーン体３４が接続されている。また、Ｘ軸機構２
２の一方の支柱２３ａには、モニタ装置３５が配設され
ている。

【００３３】基台２１の上面の上記Ｘ軸機構２２の２本
の支柱２３ａ及び２３ｂの間には、Ｙ軸レール３６に係
合し、後述するＹ軸モータに駆動されてＹ方向（図の紙
面前後方向）に順逆両方向へ摺動する基板位置決め機構
３７が配設される。基板位置決め機構３７は、直方形の
基板支持台３８とこの基板支持台３８の直方形の連続す
る二片に立設する位置決め縁３９ａ及び３９ｂを備え、
その位置決め縁３９ｂの外側に、第１の画像認識装置と
してのリング状の照明装置４１が付いた部品認識用カメ
ラ４２が固設されている。

【００３４】この照明装置４１及び基板認識用カメラ４
２は、この搭載データ作成装置２０が設置された工場の
電子基板製造ラインに配置されている部品搭載装置の照
明装置及び部品認識用カメラと同一の規格で構成されて
いる。また、基板支持台３８の位置決め縁３９ａ及び３
９ｂとで形成されるコーナー部には適宜のマークによっ
て区画された部品置き部４３が設けられている。そし
て、基台２１の最前部には、モニタ装置３５に映し出さ
れる画像の所望の位置をオペータが指し示すためのポイ
ンティングデバイス装置４４が配置されている。

【００３５】図２は、上記基台２１の下部後方に収納さ
れている制御装置の構成を示すブロック図である。同図
に示す制御装置４５は、ＣＰＵ４６と、このＣＰＵ４６
にバスで接続された制御ユニット４７、画像処理ユニッ
ト４８、及びメモリ４９からなる。制御ユニット４７に
は、基板５１を照明するための図１に示した照明装置３
２及び部品５２を照明するための同じく図１に示した照
明装置４１が接続されている。

【００３６】また、制御ユニット４７には、アンプ５３
を介してＸ軸モータ５４、アンプ５５を介してＹ軸モー
タ５６、アンプ５７を介してＺ軸モータ５８、及びアン
プ５９を介してθ軸モータ６０がそれぞれ接続され、更
に、バキュームユニット６１が接続されている。このバ
キュームユニット６１はバキュームチューブ６２を介し
て図１に示した作業ヘッド３０に空気的に接続され、作
業ヘッド３０の先端に装着される吸着ノズル３１に対し
部品５２を吸着させ、又は吸着解除させる。

【００３７】また、上記のＣＰＵ４６には、各電子基板
製造ラインに配設されている全ての部品搭載装置６３
（６３−１、６３−２、６３−３、・・・）に不図示の
入出力インターフェースと信号線６４を介して接続され
ており、また、パーソナルコンピュータ６５にも不図示
の入出力インターフェースと信号線６６を介して接続さ
れている。そして、パーソナルコンピュータ６５は、上
記全ての部品搭載装置６３に、他の信号線６７を介して
接続されている。

【００３８】これにより、搭載データ作成装置２０の制
御装置４５で作成された搭載データは、直接に又はパー
ソナルコンピュータ６５を介して間接に、部品搭載装置
６３に転送が可能である。また、通信線６４やパーソナ
ルコンピュータ６５を介さずとも、フロッピー（登録商
標）デスク（ＦＤ）、ＭＯデスク、ＣＤ−ＲＷ等の記録
媒体を介して、作成したデータを部品搭載装置６３に渡
すことができる。

【００３９】図３は、標準的な部品の形状を模式的に示
す図である。尚、同図は各部品の大きさの比率を無視し
て形状のみを示している。同図に示す部品の名称（分類
名）と形状は図の上からＱＦＰ：外向きのリード線が四
方に有るもの、チップ：リード線が無く単なるチップ形
状のもの（実際には一般に長軸方向に合計２本の電極が
付いている）、ＳＯＰ：外向きのリード線が二辺に有る
もの、ＢＧＡ：底面にバンプが形成されているもの、Ｐ
ＬＣＣ：内曲がりのリード線が四方に有るもの、及びＳ
ＯＪ：内曲がりのリード線が二辺に有るものの６種類に
大別される。そして、これらの形状と寸法を、部品搭載
装置に代って搭載データ作成装置２０にティーチングに
よって認識させて部品マスター（部品の寸法データテー
ブル）を作成する。

【００４０】図４は、オペレータと搭載データ作成装置
２０のＣＰＵ４６とによって行われる部品マスター作成
の処理のフローチャートである。同図において、先ず、
部品載置を促す表示をモニタ装置３５に表示する（ステ
ップＳ１）。これにより、オペレータは所定の部品５２
を部品置き部４３に置いて、その部品番号（部品の名
称）をキー入力する。キー入力された部品番号はメモリ
４９の所定の記憶領域に記憶される。

【００４１】続いて、上記の部品５２に対応する吸着ノ
ズル３１を取付けることを促す表示をモニタ装置３５に
表示する（ステップＳ２）。これにより、オペレータは
上記部品５２に対応する吸着ノズル３１を作業ヘッド３
０の先端に取付けて、その吸着ノズル３１のノズル番号
をキー入力する。尚、吸着ノズル３１を交換する必要が
無いときは、ノズル番号のみを再度キー入力する。キー
入力されたノズル番号はメモリ４９の所定の記憶領域に
記憶される。

【００４２】次に、ＣＰＵ４６は、Ｘ軸モータ５４及び
Ｙ軸モータ５６を駆動して、作業ヘッド３０の先端と部
品置き部４３とが対向するように、作業ユニット２７及
び基板位置決め機構３７を移動させる（ステップＳ
３）。そして、作業ヘッド３０先端の吸着ノズル３１が
部品置き部４３上の部品５２に当接するように、Ｚ軸モ
ータ５８を順駆動して作業ヘッド３０を降下させ（ステ
ップＳ４）、続いて、バキュームユニット６１を吸入駆
動して部品５２を吸着ノズル３１に吸着させる（ステッ
プＳ６）。

【００４３】続いて、Ｚ軸モータ５８を逆駆動して作業
ヘッド３０を上昇下させた後（ステップＳ７）、Ｘ軸モ
ータ５４及びＹ軸モータ５６を駆動して、作業ヘッド３
０の先端と部品認識用カメラ４２とが対向するように、
作業ユニット２７及び基板位置決め機構３７を移動させ
る（ステップＳ８）。

【００４４】そして、照明装置４１をオンさせる（ステ
ップＳ９）。ことき、オペレータは部品５２の映像が適
正に読み取れるようにモニタ装置３５の映像を見ながら
照明を調節する。照明の調節は照度と角度について行
い、照度についてはリング状で階層構造を成す照明装置
の点灯階層の選択で行い、角度については、作業ヘッド
３０の上下の位置移動で行う。この照明の調節結果は、
照明データとして作成され、メモリ４９の所定の記憶領
域に記憶される。

【００４５】続いて、ＣＰＵ４６は、画像処理ユニット
４８を介して部品認識用カメラ４２を駆動し、部品５２
の映像を画像データとして取り込み（ステップＳ１
０）、その取り込んだ画像データに基づいて部品５２の
寸法を計測し（ステップＳ１１）、その計測データに基
づき部品データを作成し（ステップＳ１２）、その作成
した部品データをメモリ４９の所定の記憶領域に格納
（記憶）して（ステップ１３）、処理を終了する。尚、
オペレータは、ティーチングを行うべき部品が有る間
は、ステップＳ１の処理に戻って、ステップＳ１〜Ｓ１
３を搭載データ作成装置２０に繰り返させる。

【００４６】このように、電子基板製造ラインで稼動中
の部品搭載装置の部品画像認識装置と同一規格の部品画
像認識装置（照明装置４１と部品認識用カメラ４２）に
よって認識されて作成された部品データによって、部品
マスターが作成される。図５は、上記のような部品５２
を搭載する基板５１の一例を模式的に示す図である。同
図に示す基板５１は、多面取り基板（複数の子基板から
構成された親基板）の例を示しており、同図に示す例で
は、この多面取り基板（基板５１）は、２枚の子基板６
８ａと６８ｂから成る。尚、同図には、子基板６８ａ及
び６８ｂに形成されているプリント配線は図示を省略し
ている。

【００４７】このような基板５１には、通常、多面取り
基板であるか単一基板であるかに拘らず、基板の四隅に
同図に示すような４個の位置決め孔、すなわち丸孔６９
ａと６９ｂ、長孔６９ｃと６９ｄが形成されている。基
板５１の位置決めには、これら４個のうちの基板の対角
線上にあるいずれか２つの位置決め孔が用いられる。す
なわち丸孔６９ａと長孔６９ｄ又は丸孔６９ｂと長孔６
９ｃが対として用いられる。尚、いずれの２つの位置決
め孔を用いるかはプログラム設計上の理由によって決定
される。

【００４８】また、基板５１には、上記四個の位置決め
孔の近傍に、それぞれ基板位置決めマーク７０（７０
ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）が形成されている。この
４個の基板位置決めマーク７０も、基板の対角線上にあ
るいずれか２つの位置決めマーク７０が読み取られて基
板位置の認識が成される。

【００４９】また、部品搭載装置の機種によっては、基
板の四隅以外の箇所に基板位置決めマークを設定するも
のがあり、そのような部品搭載装置のために、同図に示
す基板５１の例では、上述した基板位置決めマーク７０
ａ及び７０ｂの近傍に他の基板位置決めマーク７１ａ及
び７１ｂが形成され、更に上述した基板位置決めマーク
７０ｃ及び７０ｄよりやや中央寄りに離れた位置に他の
基板位置決めマーク７１ｃ及び７１ｄが形成されてい
る。これら４個の位置決めマーク７１（７１ａ、７１
ｂ、７１ｃ、７１ｄ）も、基板認識の際には対角線上に
あるいずれか２個の位置決めマーク７１が用いられる。

【００５０】図６は、このような基板５１の位置決めマ
ークのデータを搭載データ作成装置２０によるティーチ
ングによって作成する際の状態を示す図である。同図に
示すように、搭載データ作成装置２０の基板位置決め機
構３７の基板支持台３８上には、オペレータによって載
置された基板５１が、基板支持台３８の位置決め縁３９
ａ及び３９ｂによって位置決めされ、固定ピン７２ａ及
び７２ｂによって位置固定されている。

【００５１】図７は、オペレータとＣＰＵ４６とによっ
て行われる位置決めマークデータ作成の処理のフローチ
ャートである。同図において、先ず、基板載置を促す表
示をモニタ装置３５に表示する（ステップＳ１０１）こ
れにより、オペレータは、図６に示すように所定の基板
５１を基板支持台３８に置き、その基板５１を位置決め
縁３９ａ及び３９ｂに押し付けて位置決めし、固定ピン
７２ａ及び７２ｂにより位置固定した後、その基板の品
番をキー入力する。キー入力された基板の品番はメモリ
４９の所定の記憶領域に記憶される。

【００５２】次に、ＣＰＵ４６は、Ｘ軸モータ５４及び
Ｙ軸モータ５６を駆動して、基板認識用カメラ３３が基
板５１の４つの角のいずれかの角部に対向するように作
業ユニット２７及び基板位置決め機構３７を移動させる
（ステップＳ１０２）。位置決め縁３９ａと３９ｂとで
形成されている角を座標の原点として、上記基板認識用
カメラ３３の移動位置データがメモリ４９の所定の記憶
領域に記憶される。

【００５３】続いて、ＣＰＵ４６は、基板認識用カメラ
３３の照明装置３２をオンさせて（ステップＳ１０
３）。ことき、オペレータは基板５１の位置決めマーク
７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、又は７０ｄ）の映像が
適正に見て取れるようにモニタ装置３５の映像を見なが
ら照明を調節する。照明の調節は照度について行い、照
度はリング状で階層構造を成す照明装置の点灯階層の選
択で行う。この照明の調節結果は、照明データとして作
成され、メモリ４９の所定の記憶領域に記憶される。

【００５４】これに続いて、ＣＰＵ４６は、画像処理ユ
ニット４８を介して基板認識用カメラ３３を駆動し、基
板５１の位置決めマーク７０の映像を画像データとして
取り込み（ステップＳ１０４）、その取り込んだ画像デ
ータに基づいて位置決めマーク７０の寸法を計測し（ス
テップＳ１０５）、その計測データに基づき位置決めマ
ークデータを作成し（ステップＳ１０６）、その作成し
た位置決めマークデータをメモリ４９の所定の記憶領域
に格納（記憶）する（ステップ１０７）。

【００５５】次に、ＣＰＵ４６は、Ｘ軸モータ５４及び
Ｙ軸モータ５６を駆動して、基板認識用カメラ３３が、
上記計測した位置決めマーク７０（例えば７０ａ）に対
して基板５１の対角にある位置決めマーク７０（７０
ｄ）に対向するように、作業ユニット２７及び基板位置
決め機構３７を移動させる（ステップＳ１０８）。この
基板認識用カメラ３３の移動位置データはメモリ４９の
所定の記憶領域に記憶される。

【００５６】続いて、ＣＰＵ４６は、画像処理ユニット
４８を介して基板認識用カメラ３３を駆動し、その対角
にある位置決めマーク７０ｄの映像を画像データとして
取り込み（ステップＳ１０９）、その取り込んだ画像デ
ータに基づいて位置決めマーク７０ｄの寸法を計測し
（ステップＳ１１０）、その計測データに基づき位置決
めマークデータを作成し（ステップＳ１１１）、その作
成した位置決めマークデータをメモリ４９の所定の記憶
領域に格納（記憶）する（ステップ１１２）。

【００５７】これにより、電子基板製造ラインで稼動中
の部品搭載装置の基板画像認識装置と同一規格の基板画
像認識装置（照明装置３２と基板認識用カメラ３３）に
よって認識されて作成された位置決めマークデータが搭
載データの一つとして作成され、記憶される。

【００５８】続いて、オペレータは、搭載データ作成装
置２０を用いて、搭載データの他の一つとして基板５１
の部品搭載位置データを作成する。図８は、上記同様に
オペレータと搭載データ作成装置２０の制御装置４５の
ＣＰＵ４６とによって処理される基板の部品搭載位置デ
ータ作成手順を示すフローチャートである。同図におい
て、先ず、最初のステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理
は、図７に示した位置決めマークデータ作成処理のステ
ップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理とほぼ同様である。但し
ステップＳ２０２では、Ｘ軸モータ５４及びＹ軸モータ
５６を駆動して、基板認識用カメラ３３が基板５１のほ
ぼ中央部に対向するように作業ユニット２７及び基板位
置決め機構３７を移動させる。

【００５９】上記に続いて、ＣＰＵ４６は、基板５１の
画像を取り込んで、この取り込んだ画像をモニタ装置３
５に表示し、更にその上に重ねてポインティングデバイ
スに連動するクロスラインを表示する（ステップＳ２０
４）。この基板５１の画像とクロスラインの表示とに基
づいて、オペレータはポインティングデバイスを操作
し、モニタ装置３５の表示画面上において所定の部品搭
載位置を指定する（ステップＳ２０５）。この指定の入
力により、ＣＰＵ４６は、その部品搭載位置のＸ軸位置
データ及びＹ軸位置データをメモリ４９の一時記憶領域
に記憶する（ステップＳ２０６）。

【００６０】続いて、先に作成されている部品データを
参照し、これらの部品データに対応する部品搭載位置の
指定が全て終了しているか否かを判別し（ステップＳ２
０７）、終了していなければ（Ｓ２０７がＮ）、ステッ
プＳ２０５に戻ってステップＳ２０５〜Ｓ２０７を繰り
返す。

【００６１】そして、先に作成されている部品データに
対応する部品搭載位置の指定が全て終了したときは（Ｓ
２０７がＹ）、一時記憶領域に記憶した各部品毎の搭載
位置のＸ軸位置データ及びＹ軸位置データをメモリ４９
の所定の記憶領域に格納して、処理を終了する（ステッ
プＳ２０８）。

【００６２】これにより、電子基板製造ラインで稼動中
の部品搭載装置の基板の部品搭載位置認識方法と同一の
方法によって認識されて作成された部品搭載位置座標デ
ータが搭載データの他の一つとして作成され、記憶され
る。前述したように、制御装置４５のＣＰＵ４６には、
バス及び入出力インターフェースを介し、更に信号線６
４及び信号線６６を介して、電子基板製造ラインで稼動
中の部品搭載装置６３及びパーソナルコンピュータ６５
に接続されている。

【００６３】これにより、搭載データ作成装置２０の制
御装置４５で作成された搭載データは、直接に又はパー
ソナルコンピュータ６５を介して間接に、部品搭載装置
６３に転送が可能である。また、通信線６４やパーソナ
ルコンピュータ６５を介さずとも、フロッピーデスク
（ＦＤ）ＭＯデスク、ＣＤ−ＲＷ等の記録媒体を介し
て、作成したデータを部品搭載装置６３に渡すことがで
きる。

【００６４】そして、この搭載データ作成装置２０によ
る画像の取り込み、寸法の計測、位置の測定等のデータ
作成のために必要な主要部の構成が部品搭載装置６３と
同一規格の装置で構成されているので、搭載データ作成
装置２０で作成された上記の搭載データは、部品搭載装
置６３に転送して、オペレータによる微調整を行うこと
無く、そのまま使用することができる。

【００６５】更に、上記とは逆に、部品搭載装置で画像
認識したデータ（部品、マーク、座標）をオフラインマ
スター作成機としての搭載データ作成装置２０へデータ
通信し、リアルタイムで認識情報を確認することができ
る。尚、この搭載データ作成装置２０は、上記のように
部品データの作成、位置決めマークデータの作成、ある
いは部品搭載位置座標データの作成だけではなく、例え
ばマトリックストレーで供給される部品のトレー上の部
品収納位置データもティーチングによって、オフライン
で、作成することができる。以下、これについて簡単に
説明する。

【００６６】図９(a) は、マトリックストレーの外観を
模式的に示す斜視図であり、同図(b) は、その部品収納
部を拡大して模式的に示す図である。同図(a),(b) に示
すように、マトリックストレー（以下、単にトレーとい
う）７３は、マトリックス状に仕切られた多数の部品収
納部７４を備えている。この部品収納部７４には、同一
種類の部品５２′がそれぞれ収容される。

【００６７】図１０は、このようなトレーの部品収納位
置データを作成する処理の手順を示すフローチャートで
ある。同図において、先ず、ＣＰＵ４６は、モニタ装置
３５にトレーを載置するよう報知する（ステップＳ３０
１）。これに基づいて、オペレータがトレー７３を基板
位置決め機構３７の基板支持台３８上に置いて位置決め
固定する。

【００６８】この位置決め固定完了の入力を受けて、Ｃ
ＰＵ４６は、Ｘ軸モータ５４及びＹ軸モータ５６を駆動
して、基板認識用カメラ３３がトレー７３のほぼ中央部
に対向するように作業ユニット２７及び基板位置決め機
構３７を移動させ（ステップＳ３０２）、基板認識用カ
メラ３３の照明装置３２をオンさせる（ステップＳ３０
３）。

【００６９】続いて、トレー７３の画像を取り込んで、
この取り込んだ画像をモニタ装置３５に表示し、更にそ
の上に重ねてポインティングデバイスに連動するクロス
ラインを表示する（ステップＳ３０４）。オペレータは
ポインティングデバイスを操作し、モニタ装置３５の表
示画面上において、図９(b) に示すように、トレイ７３
の所定の部品収納部７４のほぼ中央部をクロスラインセ
ンター７５で指定入力する（ステップＳ３０５）。

【００７０】この指定の入力により、ＣＰＵ４６は、そ
のクロスラインセンター７５の位置を計測し、その計測
したＸ軸位置データ及びＹ軸位置データを部品収納部７
４の位置データとしてメモリ４９の一時記憶領域に記憶
する（ステップＳ３０６）。そして、終了か、継続かを
オペレータに問い合わせる表示をモニタ装置３５に表示
し（ステップＳ３０７）、継続なら（Ｓ３０７がＮ）、
ステップＳ３０５に戻ってステップＳ３０５〜Ｓ３０７
を繰り返す。これにより、トレー７３の全ての部品収容
部７４の位置データが作成されて一時記憶領域に記憶さ
れる。

【００７１】そして、全ての部品収容部７４の位置デー
タが作成されて処理が終了したことをオペレータから入
力されると（Ｓ３０７がＹ）、一時記憶領域に記憶して
いた全ての部品収容部７４の位置データを、メモリ４９
の所定の記憶領域に格納して（ステップＳ３０８）、処
理を終了する。このように、トレー７３の部品収容部７
４の位置データが作成される。

【００７２】ところで、部品搭載装置の部品供給ステー
ジ１１−１や１１−２に（図１４(b) 及び図１５参
照）、カートリッジ式部品供給装置１８（図１５参照）
を一つ一つ設定していくのは、極めて手数のかかる面倒
な段取り作業であり、その間は電子基板の製造ラインを
停止させておかなくてはならないから、全体の作業能率
が大きく低減する。

【００７３】そこで、部品供給ステージのみを備えた台
車を複数台用意し、この台車式部品供給ステージ（以
下、単に台車ステージという）に、必要とされる数又は
種類のカートリッジ式部品供給装置（以下、単に部品フ
ィーダという）を予め取付けておくことが提案されてい
る。

【００７４】このようにすれば、この台車ステージを丸
ごと部品搭載装置の従来の部品供給ステージの位置に着
脱することにより、従来のように部品フィーダを一個一
個配設するために長時間製造ラインを停止させることな
く、台車ステージを着脱交換する時間だけ製造ラインを
停止させるだけで、直ちに製造ラインを立ちあげること
ができる。

【００７５】図１１(a) は、そのような複数の台車ステ
ージを示す図である。これらの台車ステージ７６（７６
−１、７６−２、７６−３、・・・）には、それぞれ図
１５に示した部品供給ステージ１１−１と同様な構成の
部品供給ステージが設けられている。また種々のサイズ
の部品フィーダを配設スペースに無駄なく配置できるよ
うに、個々の台車ステージ７６毎に、固定孔１６及び１
７（図１５参照）のピッチは異ならせてある。

【００７６】このような固定孔のピッチデータは、図１
１(b) に示すように、台車ステージ７６毎に、適宜の記
録媒体７７に記録して、その台車ステージ７６が、図１
２(a) に示すように、部品搭載装置１の部品供給ステー
ジ１１−１又は１１−２の位置に装着されたとき、記録
媒体７７の記録を部品搭載装置に読み取らせるようにな
っている。

【００７７】ところで、台車ステージ７６を交換するご
とに搭載プログラムを変更するのでは作業効率が向上し
ないから、複数の台車ステージ７６の中から基準となる
台車ステージ７６を予め設定しておき、この基準台車ス
テージに対する他の台車ステージの固定孔ピッチの偏差
テーブルを作成しておくと、全ての台車ステージに対し
て一つの搭載プログラムで対処することができる。

【００７８】すなわち、固定孔ピッチが判明すれば、種
類毎の部品フィーダの取り付け位置を認識することがで
きる。そして、種類毎の部品フィーダの取り付け位置が
判明すれば、部品フィーダの種類ごとに各部の縦・横・
高さの寸法が決まっているから、図１２(b) に示すよう
に、この台車ステージ７６に取付けられる部品フィーダ
の供給口１８−３から、吸着ノズル１２によって部品５
２を吸着する際の、供給口１８−３（部品吸着点）のＸ
軸方向及びＹ軸方向の位置座標データ並びにＺ軸方向の
位置座標データが演算によって認識できる。そのパラメ
ータは上記の偏差テーブルから取得すればよい。このよ
うな台車ステージ毎の部品吸着点のデータ作成も、図１
１(a) に示すように製造ライン中に在る部品搭載装置で
行うのではなく、本発明の搭載データ作成装置２０で行
うことができる。

【００７９】図１３は、搭載データ作成装置２０による
台車ステージの部品吸着点データ作成処理の手順を示す
フローチャートである。同図において、先ず、ＣＰＵ４
６は、モニタ装置３５に、台車ステージ７６を装着する
よう報知する（ステップＳ４０１）。これに基づいて、
オペレータが台車ステージ７６を搭載データ作成装置２
０の基板位置決め機構３７の位置（やや上方の位置）に
置いて位置決め固定する。

【００８０】この位置決め固定完了の入力を受けて、Ｃ
ＰＵ４６は、Ｘ軸モータ５４及びＹ軸モータ５６を駆動
して、基板認識用カメラ３３が台車ステージ７６の適宜
の位置、少なくとも最端部ではない位置のフィーダ固定
孔（図１５に示す部品供給ステージ１１−１の固定孔１
６に相当する固定孔）に対向するように作業ユニット２
７及び基板位置決め機構３７を移動させ（ステップＳ４
０２）、基板認識用カメラ３３の照明装置３２をオンさ
せる（ステップＳ４０３）。

【００８１】次に、基板認識用カメラ３３が対向するフ
ィーダ固定孔を中心とする左右の複数のフィーダ固定孔
の画像を取り込んで（ステップＳ４０４）、この取り込
んだ複数のフィーダ固定孔の画像データに基づいてフィ
ーダ固定孔の配設ピッチを計測し（ステップＳ４０
５）、この計測した配設ピッチのフィーダ固定孔に装着
固定される部品フィーダの機種番号から、その部品吸着
点データを算出し（ステップＳ４０６）、その算出した
吸着点データを、メモリ４９の一時記憶領域に格納する
（ステップＳ４０７）。

【００８２】続いて、全ての台車ステージ７６につい
て、吸着点データの作成が終了しているか否かをオペレ
ータに問い合わせる表示をモニタ装置３５に表示し（ス
テップＳ４０８）、終了でないなら（Ｓ４０８がＮ）ス
テップＳ４０４に戻ってステップＳ４０４〜Ｓ４０８を
繰り返す。これにより、全ての台車ステージ７６の吸着
点データが作成されて一時記憶領域に記憶される。

【００８３】そして、全ての台車ステージ７６の吸着点
データが作成されて処理が終了したことをオペレータか
ら入力されると（Ｓ４０８がＹ）、一時記憶領域に記憶
していた全ての台車ステージ７６の吸着点データを、メ
モリ４９の所定の記憶領域に格納して（ステップＳ４０
９）、処理を終了する。このように、台車ステージ７６
の吸着点データが作成される。この吸着点データも、部
品搭載装置に転送して微調整することなく直ちに使用す
ることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、製造ラインで実働中の部品搭載装置と同一規格の
照明装置、画像処理装置、及びＸＹ駆動装置、並びにデ
ータを記憶する記憶装置、これらを制御する制御装置、
及び部品搭載装置とリアルタイムで通信可能な通信手段
を備えた搭載データ作成装置により、オフラインで各種
の搭載データを作成するので、作成した部品データ、基
板位置決めマークデータ、基板の部品搭載位置座標デー
タ等の搭載データを部品搭載装置で使用したときに、オ
ペレータによって再度徴調整することなく、作成した搭
載データをそのまま使用することができ、これにより、
生産する電子基板の機種を切り替える際の段取り時間を
大幅に削減して作業能率を向上させることが可能とな
る。

【００８５】更に、部品搭載装置で取得した画像データ
（部品、マーク、座標）をオフラインマスター作成機と
しての搭載データ作成装置へデータ通信することによ
り、生産しているデータが適切か否かを常時確認するこ
とができる。その結果、部品搭載装置の画像系の異常を
リアルタイムで診断することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態における搭載データ作成装置を模
式的に示す斜視図である。

【図２】搭載データ作成装置の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】標準的な部品の形状を模式的に示す図である。

【図４】オペレータと制御装置のＣＰＵとによって行わ
れる部品マスター作成の処理のフローチャートである。

【図５】部品が搭載される基板の一例を模式的に示す図
である。

【図６】基板の位置決めマークデータを搭載データ作成
装置によるティーチングによって作成する際の状態を示
す図である。

【図７】オペレータとＣＰＵとによって行われる位置決
めマークデータ作成の処理のフローチャートである。

【図８】オペレータと搭載データ作成装置の制御装置の
ＣＰＵとによって処理される基板の部品搭載位置データ
作成手順を示すフローチャートである。

【図９】(a) はマトリックストレーの外観を模式的に示
す斜視図、(b) はその部品収納部を拡大して模式的に示
す図である。

【図１０】マトリックストレーの部品収納位置データ作
成処理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】(a) は複数の台車ステージを示す図、(b) は
台車ステージ毎に固定孔のピッチデータを適宜の記録媒
体に記録してある状態を示す図である。

【図１２】(a) は台車ステージを部品搭載装置の部品供
給ステージに装着するときの状態を示す図、(b) は固定
孔ピッチデータから部品吸着点のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方
向の位置座標データを認識できることを説明する図であ
る。

【図１３】搭載データ作成装置による台車ステージの部
品吸着点データ作成処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図１４】(a) は電子部品搭載装置の外観斜視図、(b)
はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式
的に示す斜視図である。

【図１５】電子部品搭載装置の部品供給ステージとその
上に取り付けて配設されるカートリッジ式部品供給装置
を模式的に示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 部品搭載装置（本体装置） ２ 表示入力装置 ３ モニタ装置 ４ 警報ランプ ５ 基台 ６−１、６−２ 基板案内レール ７−１、７−２ 固定レール（Ｙ軸レール） ８ 移動レール（Ｘ軸レール） ９ 作業塔 １１−１、１１−２ 部品供給ステージ １２ 吸着ノズル １３−１、１３−２ チェーン体 １４ 保持具交換器 １５ 部品認識用カメラ １６、１７ 取り付け固定孔 １８ カートリッジ式部品供給装置 １８−１ 固定レバー １８−２ リール式カートリッジ １８−３ 供給口 ２０ 搭載データ作成装置 ２１ 基台 ２２ Ｘ軸機構 ２３ａ、２３ｂ 支柱 ２４ 軸受 ２５ 駆動ボールネジ ２６ ボールナット ２７ 作業ユニット ２８ Ｚ軸駆動機構 ２９ θ軸駆動機構 ３０ 作業ヘッド ３１ 吸着ノズル ３２ 照明装置 ３３ 基板認識用カメラ ３４ チェーン体 ３５ モニタ装置 ３６ Ｙ軸レール ３７ 基板位置決め機構 ３８ 基板支持台 ３９ａ、３９ｂ 位置決め縁 ４１ 照明装置 ４２ 部品認識用カメラ ４３ 部品置き部 ４４ ポインティングデバイス装置 ４５ 制御装置 ４６ ＣＰＵ ４７ 制御ユニット ４８ 画像処理ユニット ４９ メモリ ５１ 基板 ５２ 部品 ５３、５５、５７、５９ アンプ ５４ Ｘ軸モータ ５６ Ｙ軸モータ ５８ Ｚ軸モータ ６０ θ軸モータ ６１ バキュームユニット ６２ バキュームチューブ ６３（６３−１、６３−２、６３−３、・・・） 部品
搭載装置 ６４、６６、６７ 信号線 ６５ パーソナルコンピュータ ６８ａ、６８ｂ 子基板 ６９ａ、６９ｂ 位置決め丸孔 ６９ｃ、６９ｄ 位置決め長孔 ７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ） 基板位置決
めマーク ７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ） 他の基板位
置決めマーク ７２ａ、７２ｂ 固定ピン ７３ マトリックストレー ７４ 部品収納部 ７５ クロスラインセンター ７６（７６−１、７６−２、７６−３、・・・） 台車
ステージ ７７ 記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA15 AA23 CC03 CC04 DD02 DD03 DD13 DD34 EE02 EE03 EE05 EE24 EE34 EE35 EE37 EE50 FF24 FF26 FF28 FF33 FG01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オフラインで動作する搭載データ作成装
   置であって、 電子部品を第１の画像認識装置により実測して該電子部
   品の寸法を読み取る部品寸法読取手段と、 プリント基板を第２の画像認識装置により実測して該プ
   リント基板の位置決めマークの位置と形状を読み取る位
   置形状読取手段と、 前記プリント基板を前記第２の画像認識装置により実測
   して該プリント基板の電子部品搭載位置座標を読み取る
   搭載座標読取手段と、 前記部品寸法読取手段が読み取った前記電子部品の寸法
   データ、前記位置形状読取手段が読み取った前記プリン
   ト基板の前記位置決めマークの位置及び形状データ、並
   びに前記搭載座標読取手段が読み取った前記プリント基
   板の電子部品搭載位置座標データをそれぞれ記憶する記
   憶手段と、 を備えたことを特徴とする搭載データ作成装置。
2. 【請求項２】 トレイ部品供給装置のトレイを前記第２
   の画像認識装置により実測してトレイ座標位置を読み取
   るトレイ位置読取手段をを更に有して、前記記憶手段
   は、前記トレイ位置読取手段が読み取った前記トレイ部
   品供給装置のトレイ座標位置データを記憶することを特
   徴とする請求項１記載の搭載データ作成装置。
3. 【請求項３】 前記第１の画像認識装置が前記電子部品
   を画像認識するために用いる照明装置は、オンラインで
   動作する部品搭載装置に配設される電子部品画像認識用
   の照明装置と同一規格であることを特徴とする請求項１
   又は２記載の搭載データ作成装置。
4. 【請求項４】 前記第２の画像認識装置が前記プリント
   基板を画像認識するために用いる照明装置は、オンライ
   ンで動作する部品搭載装置に配設されるプリント基板画
   像認識用の照明装置と同一規格であることを特徴とする
   請求項１又は２記載の搭載データ作成装置。
5. 【請求項５】 前記記憶手段に記憶された前記電子部品
   の寸法データ、前記プリント基板の前記位置決めマーク
   の位置及び形状データ、前記プリント基板の電子部品搭
   載位置座標データ、又は前記トレイ部品供給装置のトレ
   イ座標位置データに基づいて、オンラインで動作する部
   品搭載装置を動作させるための少なくとも部品データ、
   プリント基板位置決めマークデータ、及び電子部品搭載
   位置座標データを生成する搭載データ生成手段を更に有
   することを特徴とする請求項１又は２記載の搭載データ
   作成装置。
6. 【請求項６】 前記搭載データ生成手段により生成され
   た少なくとも前記部品データ、プリント基板位置決めマ
   ークデータ、及び電子部品搭載位置座標データを他の装
   置へ転送する転送通信手段を更に有することを特徴とす
   る請求項５記載の搭載データ作成装置。
7. 【請求項７】 オンラインで動作する部品搭載装置に電
   子部品搭載処理を実行させるために必要な搭載データを
   オフラインで動作する搭載データ作成装置で作成するた
   めのプログラムを記録した記録媒体であって、 前記部品搭載装置に配設される電子部品画像認識用の照
   明装置と同一規格の照明装置を備えた第１の画像認識装
   置により電子部品を実測して該電子部品の寸法を読み取
   り、 前記部品搭載装置に配設されるプリント基板画像認識用
   の照明装置と同一規格の照明装置を備えた第２の画像認
   識装置によりプリント基板を実測して該プリント基板の
   位置決めマークの位置、及び電子部品搭載位置座標を読
   み取り、 前記読み取った前記電子部品の寸法データ、前記プリン
   ト基板の前記位置決めマークの位置及び形状データ、並
   びに電子部品搭載位置座標データをそれぞれ記憶する、 ことを実行させるためのプログラムを前記搭載データ作
   成装置により読み取り可能に記録した記録媒体。