JP2009123984A - 処理機、および該処理機を管理する基板生産管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板3に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づき基板に処理を施す上位処理機(P)から搬送されてきた処理後の基板3に対して、処理機(1A〜1C)はマークを認識して得られる認識結果に基づき基板3にさらに処理を施す。上位処理機(P)においてマーク認識に成功した際にマークを認識するために用いた成功認識条件に対応する認識実行条件を用いて、処理機(1A〜1C)はマーク認識を行なう。
【選択図】図9
Description
図9は第1実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。図10は基板生産ラインの印刷機で実行される動作を示すフローチャートであり、図11は基板生産ラインの表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。各フローチャートには、何れの処理機で実行されるフローであるかを示すために、処理機の名前(印刷機、表面実装機1A〜1C)が付されており、以降に示すフローチャートにおいても必要に応じて同様の表記が付される。また、これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。図9では、基板3の搬送順序に従って右から各処理機(印刷機P、表面実装機1A〜1C)が並べて記載されている(同図の「処理機」の欄)。同図の「処理機の関係」の欄では、処理機同士の上位・下位の関係が示されている。同図の「認識実行パラメータ」の欄では、下位処理機においてマーク認識に用いる認識実行パラメータの内容が示されている。また、同欄における、「成功認識パラメータ(処理機)」との表記は、括弧内の処理機での成功認識パラメータを認識実行パラメータとして用いることを意味する。以降の説明において図9と同様の動作図を示す場合があるが、この動作図の各欄の意味は同じである。以下、図9〜図11を用いて、基板生産ラインPLで実行される動作について説明する。
図16は第2実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。また、図17は第2実施形態において表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。印刷機の動作は、第1実施形態と第2実施形態とでは同様であるので、説明を省略する。また、表面実装機の動作についても、第1実施形態と第2実施形態との差異部分は主にステップS304のマーク認識以降であるので、以下では、共通する動作については相当符号(S301等)を付して説明を省略し、差異部分について主に説明する。
上記実施形態では、下位処理機は、上位処理機での成功認識パラメータをそのまま認識実行パラメータとして用いている。しかしながら、下位処理機と上位処理機との間では、照明の照らし方が異なるなどの機差が存在する場合ある。そこで、この第3実施形態では、この機差を考慮して、各処理機でのフィデューシャルマーク認識が実行される。
図23は第4実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。また、図24は第4実施形態において表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。印刷機の動作は、第3実施形態と第4実施形態とでは同様であるので、説明を省略する。また、表面実装機の動作についても、第3実施形態と第4実施形態との差異部分は主にステップS304のマーク認識以降であるので、以下では、共通する動作については相当符号(S301等)を付して説明を省略し、差異部分について主に説明する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、印刷機Pおよび表面実装機1A〜1Cの各処理機に本発明を適用した場合について説明したが、本発明を適用可能な処理機はこれに限られず、例えば、印刷機による印刷状態を検査する印刷検査機や、表面実装機による実装状態を検査する実装検査機等の処理機に対して本発明を適用しても良い。
190…マーク撮影手段
194…基板用カメラ
3…基板
300…印刷制御ユニット
308…画像処理部
4…実装制御ユニット
44…画像処理部
405…取得部
407…調整部
6…ヘッドユニット
62…実装用ヘッド
9…マーク撮影手段
91…基板用カメラ
LAN…ローカルエリアネットワーク
P…印刷機
PC…サーバー
PL…基板生産ライン
X…基板搬送方向
Claims (7)
- 基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づいて前記基板に処理を行う処理機であって、
マーク認識に成功した際に前記マークを認識するために用いた認識実行条件を成功認識条件とし、
前記マークを認識して得られる認識結果に基づき前記基板にさらに処理を施す下位処理機においてマーク認識を行なう際の認識実行条件を設定するための情報として、前記成功認識条件を外部に転送することを特徴とする処理機。 - 前記下位処理機に前記成功認識条件を転送する請求項1記載の処理機。
- 前記下位処理機を管理する管理装置に前記成功認識条件を転送する請求項1記載の処理機。
- 基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づき前記基板に処理を施す上位処理機から搬送されてきた前記処理後の前記基板に対し、前記マークを認識して得られる認識結果に基づき前記基板にさらに処理を施す処理機であって、
前記上位処理機においてマーク認識に成功した際に前記マークを認識するために用いた成功認識条件に対応する認識実行条件を用いて前記マーク認識を行なうことを特徴とする処理機。 - 前記上位処理機との機差に基づき前記成功認識条件を調整して得られる認識条件を前記認識実行条件として用いて前記マーク認識を行なう請求項4記載の処理機。
- 前記マークは、前記基板の位置決めに用いられるフィデューシャルマークである請求項1ないし5のいずれか一項に記載の処理機。
- 基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づいて前記基板に対して処理を行う、複数の処理機の間で搬送される前記基板に対して前記各処理機が行う処理を管理して基板生産を行う基板生産管理装置において、
前記マーク認識に成功した前記処理機から前記マーク認識に用いられた成功認識条件を取得する条件取得部と、
前記複数の処理機のうち前記基板の搬送順序がN番目(ただしN≧2)の下位処理機に対して前記搬送順序において上位で且つマーク認識に成功した、上位処理機で前記マーク認識に用いられた成功認識条件に対応する認識実行条件を前記下位処理機に与える条件設定部とを備え、
前記条件設定部からの前記認識実行条件を用いて前記下位処理機にマーク認識を実行させた後に、基板に対する処理を実行させることを特徴とする基板生産管理装置。
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