JP2006086515A - 電子部品実装用の基準位置決定方法及び基準位置決定装置、接合材料の印刷方法及び印刷装置、電子部品の実装方法、並びに電子部品実装用の処理制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 印刷装置1において、画像取得ユニットにて取得された画像に基づいて、マーク位置取得部51により搬送用トレイ8に保持された複数のFPC9上に設けられた4個の対象マークのそれぞれの位置が取得される。位置ズレマーク特定部では4個の対象マークの相対的な位置関係を求め、基準となる位置関係と比較することにより位置ズレが生じた対象マークが特定される。そして、基準位置決定部53では4個の対象マークから位置ズレが生じた対象マークを除外した複数の対象マークに基づいて搬送用トレイ8上の複数のFPCに対する基準位置が求められる。
【選択図】図1
Description
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得し、
上記3以上のマークについての上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較することにより位置ズレが生じた上記マークを特定し、
上記3以上のマークの中から上記位置ズレが生じたマークを除外した2以上の上記マークの上記それぞれの位置を用いて、上記1又は複数の回路基板に対する上記基準位置を決定する電子部品実装用の基準位置決定方法を提供する。
上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記複数の回路基板のうちの上記特定された不良回路基板以外の上記回路基板に設けられた上記それぞれのマークのみが、上記3以上のマークとして扱われる第1態様に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を提供する。
上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記基準となる位置関係との比較結果が、上記第1の許容範囲とは別の第2の許容範囲を超えている上記マークを、上記位置ズレが生じたマークとして特定する第6態様に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を提供する。
上記1又は複数の回路基板を保持して、当該保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、第1態様に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を実施して、上記基準位置を決定し、
上記接合材料を通過可能であり、かつ上記印刷パターンに相応して形成された開口部を有するスクリーンと、上記保持された状態の1又は複数の回路基板との位置合わせを当該基準位置に基づいて行って、上記1又は複数の回路基板上に上記スクリーンを配置し、
その後、上記スクリーンの上記開口部を通して、上記1又は複数の回路基板上に上記接合材料を供給して、上記印刷パターンに応じた上記接合材料の印刷を行う接合材料の印刷方法を提供する。
上記1又は複数の回路基板を保持して、当該保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、第1態様に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を実施して、上記基準位置を決定し、
上記回路基板における上記実装位置と、上記電子部品との位置合わせを当該基準位置に基づいて行い、
その後、当該電子部品を上記回路基板の上記実装位置に実装する電子部品の実装方法を提供する。
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板の画像を、当該回路基板が保持された状態にて撮像する撮像部と、
上記撮像装置にて撮像された画像から、上記1又は複数の回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得するマーク位置取得部と、
上記3以上のマークについて上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較することにより位置ズレが生じた上記マークを特定する位置ズレマーク特定部と、
上記3以上のマークの中から上記位置ズレが生じたマークを除外した2以上の上記マークの上記それぞれの位置を用いて、上記1又は複数の回路基板に対する上記基準位置を決定する基準位置決定部とを備える電子部品実装用の基準位置決定装置を提供する。
上記1又は複数の回路基板を保持する保持装置と、
上記保持装置により保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、第10態様に記載の電子部品実装用の基準位置決定装置と、
上記接合材料を通過可能であり、かつ、上記印刷パターンに相応して形成された開口部を有するスクリーンと、
上記基準位置決定装置にて決定された上記基準位置に基づいて、上記スクリーンと上記保持装置との位置合わせを行い、上記保持装置により保持された上記1又は複数の回路基板上に上記スクリーンを配置させる位置合わせ装置と、
上記位置合わせ装置により上記回路基板上に配置された上記スクリーンの上記開口部を通して、上記回路基板上に上記接合材料を供給して、上記印刷パターンの印刷を行う接合材料供給装置とを備える印刷装置を提供する。
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得し、
上記3以上のマークについての上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較し、
上記比較の結果に基づいて、上記1又は複数の回路基板に対する上記処理を開始するか否かを決定する電子部品実装用の処理制御方法を提供する。
ここで、上記実施形態における基準位置決定処理(図8のフローチャートに示す処理)について、具体的な数値を用いた実施例について以下に説明する。なお、本実施例は、当該処理の理解を容易なものとすることを目的として、使用される数値や許容範囲等についてより強調された数値例を用いている。
対象マークA0=(0,0)
対象マークB0=(100,0)
対象マークC0=(100,100)
対象マークD0=(0,100)
線分C0D0=100
線分A0D0=100
線分A0B0=100
線分B0C0=100
線分B0D0=141.4
線分A0C0=141.4
重心G0=(50,50)
線分C1D1=90.6(−9.4%) → 許容範囲外
線分A1D1=100(0%)
線分A1B1=100(0%)
線分B1C1=90.6(−9.4%) → 許容範囲外
線分B1D1=141.4(0%)
線分A1C1=127.3(−10.0%) → 許容範囲外
線分C2D2=95.1(−4.9%)
線分A2D2=100(0%)
線分A2B2=100(0%)
線分B2C2=95.1(−4.9%)
線分B2D2=141.4(0%)
線分A2C2=134.4(−5.0%)
重心G2=(48.75,48.75)
線分A2G2=68.94(−2.50%)
線分B2G2=70.73(+0.03%)
線分C2G2=65.40(−7.50%) → 許容範囲外
線分D2G2=70.73(+0.03%)
8 搬送用トレイ
9 回路基板(FPC)
23 ステージ部移動装置
31 撮像部
41 スクリーン
44 ヘッド部移動機構
51 マーク位置取得部
52 位置ズレマーク特定部
53 基準位置決定部
81 はんだペースト
91,91a〜91d 対象マーク
223 ステージ位置補正機構
411 開口
431a,431b スキージ
L1〜L6 線分
P1 重心
Claims (12)
- 回路基板への電子部品の実装に関連する処理を行う際に、当該回路基板についての基準位置を決定する電子部品実装用の基準位置決定方法において、
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得し、
上記3以上のマークについての上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較することにより位置ズレが生じた上記マークを特定し、
上記3以上のマークの中から上記位置ズレが生じたマークを除外した2以上の上記マークの上記それぞれの位置を用いて、上記1又は複数の回路基板に対する上記基準位置を決定する電子部品実装用の基準位置決定方法。 - 上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記3以上のマークの上記それぞれの位置を結ぶ複数の線分の長さ寸法を求め、当該各々の線分の長さ寸法を、予め定められた上記各々の線分に対応する長さ寸法のしきい値と比較することにより、上記位置ズレが生じたマークを特定する請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。
- 上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記3以上のマークについての上記相対的な位置関係として、上記それぞれのマークの位置についての基準中心と当該各々のマークの位置との間の距離を求め、上記それぞれの距離を、予め定められたそれぞれの距離に対応するしきい値と比較することにより、上記位置ズレが生じたマークを特定する請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。
- 上記それぞれのマークの位置についての基準中心は、上記それぞれの位置についての重心又は外心である請求項3に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。
- 上記位置ズレが生じたマークの特定よりも前に、上記複数の回路基板の中から電子部品の実装対象として予め除外された不良回路基板を特定し、
上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記複数の回路基板のうちの上記特定された不良回路基板以外の上記回路基板に設けられた上記それぞれのマークのみが、上記3以上のマークとして扱われる請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。 - 上記それぞれのマークの位置を取得した後、上記位置ズレが生じたマークを特定する前に、上記3以上のマークの相対的な位置関係を求め、上記基準となる位置関係と比較することにより、上記位置ズレが生じたマークを特定する処理を実行するか否かを決定する請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。
- 上記位置ズレが生じたマークを特定する処理を実行するか否かの決定において、上記基準となる位置関係との比較結果が、第1の許容範囲内にあることを基準として上記位置ズレが生じたマークを特定する処理の実行を決定し、
上記位置ズレが生じたマークの特定において、上記基準となる位置関係との比較結果が、上記第1の許容範囲とは別の第2の許容範囲を超えている上記マークを、上記位置ズレが生じたマークとして特定する請求項6に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法。 - 印刷パターンに基づいて電子部品実装用の接合材料を回路基板に印刷する接合材料の印刷方法において、
上記1又は複数の回路基板を保持して、当該保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を実施して、上記基準位置を決定し、
上記接合材料を通過可能であり、かつ上記印刷パターンに相応して形成された開口部を有するスクリーンと、上記保持された状態の1又は複数の回路基板との位置合わせを当該基準位置に基づいて行って、上記1又は複数の回路基板上に上記スクリーンを配置し、
その後、上記スクリーンの上記開口部を通して、上記1又は複数の回路基板上に上記接合材料を供給して、上記印刷パターンに応じた上記接合材料の印刷を行う接合材料の印刷方法。 - 回路基板における電子部品の実装位置に当該電子部品を実装する電子部品の実装方法において、
上記1又は複数の回路基板を保持して、当該保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、請求項1に記載の電子部品実装用の基準位置決定方法を実施して、上記基準位置を決定し、
上記回路基板における上記実装位置と、上記電子部品との位置合わせを当該基準位置に基づいて行い、
その後、当該電子部品を上記回路基板の上記実装位置に実装する電子部品の実装方法。 - 回路基板への電子部品の実装に関連する処理を行う際に、当該回路基板についての基準位置を決定する電子部品実装用の基準位置決定装置において、
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板の画像を、当該回路基板が保持された状態にて撮像する撮像装置と、
上記撮像装置にて撮像された画像から、上記1又は複数の回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得するマーク位置取得部と、
上記3以上のマークについて上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較することにより位置ズレが生じた上記マークを特定する位置ズレマーク特定部と、
上記3以上のマークの中から上記位置ズレが生じたマークを除外した2以上の上記マークの上記それぞれの位置を用いて、上記1又は複数の回路基板に対する上記基準位置を決定する基準位置決定部とを備える電子部品実装用の基準位置決定装置。 - 印刷パターンに基づいて電子部品実装用の接合材料を回路基板に印刷する印刷装置において、
上記1又は複数の回路基板を保持する保持装置と、
上記保持装置により保持された状態の上記1又は複数の回路基板に対して、請求項10に記載の電子部品実装用の基準位置決定装置と、
上記接合材料を通過可能であり、かつ、上記印刷パターンに相応して形成された開口部を有するスクリーンと、
上記基準位置決定装置にて決定された上記基準位置に基づいて、上記スクリーンと上記保持装置との位置合わせを行い、上記保持装置により保持された上記1又は複数の回路基板上に上記スクリーンを配置させる位置合わせ装置と、
上記位置合わせ装置により上記回路基板上に配置された上記スクリーンの上記開口部を通して、上記回路基板上に上記接合材料を供給して、上記印刷パターンの印刷を行う接合材料供給装置とを備える印刷装置。 - 回路基板への電子部品の実装に関連する処理を開始する前に、当該処理を行うか否かを決定する電子部品実装用の処理制御方法において、
上記処理の際に一体的に取り扱われる1又は複数の上記回路基板に設けられた3以上の基準位置決定用マークのそれぞれの位置を取得し、
上記3以上のマークについての上記それぞれの位置の相対的な位置関係を求め、当該位置関係を、予め定められた基準となる位置関係と比較し、
上記比較の結果に基づいて、上記1又は複数の回路基板に対する上記処理を開始するか否かを決定する電子部品実装用の処理制御方法。
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