CN206087613U - 自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动贴标机，其主要包括机壳，机壳内设置有转盘机构，转盘机构上设置有多个用于放置产品的载板，转盘机构外侧分别设置有扫条码装置和贴标签机构，所述贴标签机构一侧设置有标签打印机和位于标签打印机打印口的标签剥离机构，还包括设置在标签剥离机构下方的离型纸回收机构，所述扫条码装置和标签打印机连接，本实用新型可自动对产品进行贴二维码操作，方便快捷，由于使用转盘机构，且转盘机构上设置有多个放置产品的载板，使得贴标签和上料下料可同时进行，提高了贴标签的生产效率，且吸盘机构包括多个真空吸嘴，可对多个产品同时进行贴标签操作，加快了贴标签速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴标设备，特别涉及自动贴标机。
背景技术
由于条形码只能储存产品的基本信息，而二维码能储存产品的各类信息，包括文字、图像等信息，且目前可很方便的通过手机等设备对二维码进行扫描来获取产品各方面的信息，因此，越来越多的产品需要贴二维码，目前贴二维码由人工进行操作，人工先用扫描枪扫描产品上的条码，在通过打印机打印出相应的二维码，再将二维码人工贴到产品上，很不方便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能自动贴二维码的自动贴标机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动贴标机，包括机壳，机壳内设置有转盘机构，转盘机构上设置有多个用于放置产品的载板，转盘机构外侧分别设置有扫条码装置和贴标签机构，所述贴标签机构一侧设置有标签打印机和位于标签打印机打印口的标签剥离机构，还包括设置在标签剥离机构下方的离型纸回收机构，所述扫条码装置和标签打印机连接。
进一步的是：所述转盘机构包括转盘和控制转盘运动的凸轮间歇分割器，所述载板上设置有检测产品有无的光纤传感器。
进一步的是：所述贴标签机构包括机械手，机械手下方连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括多个真空吸嘴，还包括驱动多个真空吸嘴分开和合拢的连杆驱动机构，吸盘机构侧边还设置有检测标签位置的第一CCD检测相机。
进一步的是：所述标签打印机上方还设置有检测标签完整度的第二CCD检测相机，还包括驱动第二CCD检测相机移动至标签打印机打印口的第二CCD相机驱动机构。
进一步的是：所述标签剥离机构包括剥离刀和驱动剥离刀水平运动的剥离刀驱动机构。
进一步的是：所述离型纸回收机构包括定距送离型纸机构和卷离型纸机构，所述定距送离型纸机构包括上下设置的从动轴和主动轴，从动轴和主动轴之间设置有供离型纸穿过的间隙，还包括驱动主动轴转动的主动轴驱动机构，所述卷离型纸机构包括离型纸转轴和驱动离型纸转轴转动的离型纸转轴驱动机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可自动对产品进行贴二维码操作，方便快捷，由于使用转盘机构，且转盘机构上设置有多个放置产品的载板，使得贴标签和上料下料可同时进行，提高了贴标签的生产效率，且吸盘机构包括多个真空吸嘴，可对多个产品同时进行贴标签操作，加快了贴标签速率。
附图说明
图1为自动贴标机示意图。
图2为自动贴标机前视图。
图3为贴标签机构示意图。
图4为离型纸回收机构示意图。
图中标记为：转盘机构1、载板2、扫条码装置3、贴标签机构4、标签打印机5、标签剥离机构6、离型纸回收机构7、机械手8、吸嘴9、连杆驱动机构10、第二CCD检测相机12、从动轴13、主动轴14、主动轴驱动机构15、离型纸转轴16、离型纸转轴驱动机构17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的自动贴标机，包括机壳，机壳内设置有转盘机构1，转盘机构1上设置有多个用于放置产品的载板2，转盘机构1外侧分别设置有扫条码装置3和贴标签机构4，所述贴标签机构4一侧设置有标签打印机5和位于标签打印机5打印口的标签剥离机构6，还包括设置在标签剥离机构6下方的离型纸回收机构7，所述扫条码装置3和标签打印机5连接，开始工作时，将产品放置在载板2上，转盘机构1将转盘旋转至扫条码装置3下方，扫条码装置3扫描产品上的条码并将条码信息传至标签打印机5处，标签打印机5根据条码信息生成相应产品的二维码并打印在标签上，转盘机构1旋转将产品转动至贴标签位，贴标签机构4移动至标签打印机5打印口吸取标签，标签剥离机构6移动至标签打印机5打印口，离型纸回收机构7向下拉动离型纸，使得离型纸处在张紧状态中，在标签剥离机构6的作用下，实现标签和离型纸的脱离，使得贴标签机构4能将标签纸吸走贴在产品上，贴完后，转盘机构1将产品转至初始位置，人工将产品取走。本装置可以实现将二维码标签自动贴到产品上，且转盘机构1上设置有多个用于放置产品的载板2，使得贴标签和上料下料能同时进行，加快了贴标签速率。
此外，所述转盘机构1包括转盘和控制转盘运动的凸轮间歇分割器，所述载板2上设置有检测产品有无的光纤传感器，当将产品放置到载板2上时，光纤传感器检测到产品已放置到载板2上时，凸轮间歇分割器开始工作使得转盘开始旋转，防止产品还未放置到载板2上机器已开始运转。
在上述所述基础上，所述贴标签机构4包括机械手8，所述机械手8为四轴机械手8，机械手8下方连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括多个真空吸嘴9，还包括驱动多个真空吸嘴9分开和合拢的连杆驱动机构10，吸盘机构侧边还设置有检测标签位置的第一CCD检测相机，当第一CCD检测相机检测到标签后，根据第一CCD相机检测到的位置，机械手8运动到相应位置，多个真空吸嘴9分别将标签吸起，接着连杆驱动机构10是的多个真空吸嘴9分开，使得每个真空吸嘴9的距离与载板2上放置的产品的距离相等，机械手8将标签移动至产品上方将标签贴至产品上，所述机械手8下方可设置多排真空吸嘴9，每排真空吸嘴9分别由真空发生器分别控制，使得机械手8可同时对多个产品进行贴标签。
此外，所述标签打印机5上方还设置有检测标签完整度的第二CCD检测相机12，还包括驱动第二CCD检测相机12移动至标签打印机5打印口的第二CCD相机驱动机构，当标签打印机5将标签打印出来后，第二CCD相机驱动机构将第二CCD检测相机12移动至标签打印机5的打印口，第二CCD检测相机12对标签的完整性进行检测，若标签上的二维码不完整，则无法进行下一步动作，防止二维码图案不完整的标签被贴到产品上。
此外，所述标签剥离机构6包括剥离刀和驱动剥离刀水平运动的剥离刀驱动机构，当标签打印机5将二维码标签打印出来后，由于离型纸回收机构7向下拉动离型纸后，标签纸处于拉紧状态，剥离刀驱动机构向前运动，继续在离型纸回收机构7的作用下，由于标签具有一定刚性，它不会随标签底纸一起向下运动，从而使得标签从标签底纸上脱离，完成后，剥离刀驱动机构驱动剥离刀复位。
此外，所述离型纸回收机构7包括定距送离型纸机构和卷离型纸机构，所述定距送离型纸机构包括上下设置的从动轴13和主动轴14，从动轴13和主动轴14之间设置有供离型纸穿过的间隙，还包括驱动主动轴14转动的主动轴驱动机构15，所述卷离型纸机构包括离型纸转轴16和驱动离型纸转轴16转动的离型纸转轴驱动机构17，使用时，将离型纸从从动轴13和主动轴14之间穿过并绕在离型纸转轴16上，主动轴驱动机构15驱动主动轴14转动，从而带动离型纸向前运动，同时离型纸转轴驱动机构17驱动离型纸转轴16运动，使得离型纸通过离型纸转轴16进行回收。
此外，机壳上部设置有上侧门，机壳下部设置有上侧门，还包括设置在上侧门和下侧门上的接近开关，当上侧门或下侧门开启时，接近开关信号发生改变，使得设备无法开始运转，增加了自动贴标机的安全性能。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动贴标机，其特征在于：包括机壳，机壳内设置有转盘机构(1)，转盘机构(1)上设置有多个用于放置产品的载板(2)，转盘机构(1)外侧分别设置有扫条码装置(3)和贴标签机构(4)，所述贴标签机构(4)一侧设置有标签打印机(5)和位于标签打印机(5)打印口的标签剥离机构(6)，还包括设置在标签剥离机构(6)下方的离型纸回收机构(7)，所述扫条码装置(3)和标签打印机(5)连接。
2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述转盘机构(1)包括转盘和控制转盘运动的凸轮间歇分割器，所述载板(2)上设置有检测产品有无的光纤传感器。
3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴标签机构(4)包括机械手(8)，机械手(8)下方连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括多个真空吸嘴(9)，还包括驱动多个真空吸嘴(9)分开和合拢的连杆驱动机构(10)，吸盘机构侧边还设置有检测标签位置的第一CCD检测相机。
4.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标签打印机(5)上方还设置有检测标签完整度的第二CCD检测相机(12)，还包括驱动第二CCD检测相机(12)移动至标签打印机(5)打印口的第二CCD相机驱动机构。
5.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标签剥离机构(6)包括剥离刀和驱动剥离刀水平运动的剥离刀驱动机构。
6.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述离型纸回收机构(7)包括定距送离型纸机构和卷离型纸机构，所述定距送离型纸机构包括上下设置的从动轴(13)和主动轴(14)，从动轴(13)和主动轴(14)之间设置有供离型纸穿过的间隙，还包括驱动主动轴(14)转动的主动轴驱动机构(15)，所述卷离型纸机构包括离型纸转轴(16)和驱动离型纸转轴(16)转动的离型纸转轴驱动机构(17)。
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