CN109367944B - 一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法，该标签自动打印与输送装置，与取标签装置配合使用，具有这样的特征，包括：箱座；打印机，用于打印标签，固定在箱座的顶面的一侧；无杆气缸，固定在箱座的顶面，无杆气缸的滑块的行程为从箱座的顶面的打印机出口侧到箱座的顶面的待取标签侧；输送移动台，固定在滑块上；电气控制器，与打印机以及无杆气缸电气连接；以及防尘罩，遮罩在箱座、打印机、无杆气缸以及输送移动台的外侧。

Description

一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法

技术领域

本发明涉及标签打印及输送技术领域，具体涉及一种标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法。

背景技术

钢铁生产中，需要对生产的钢坯进行贴标，传统的钢坯贴标由人工进行操作。然而，钢厂环境温度高、噪音大、粉尘多，容易造成工人的劳动强度大、身体损伤，而且也容易导致贴标工作效率低下。

目前，也有钢厂采用自动贴标机器进行贴标，但是标签从打印出来到粘贴完成的过程中可能会在输送过程中造成标签损坏、掉落到地上，此外由于钢厂环境粉尘大容易导致标签的粘贴面沾染大量的粉尘而贴不牢。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种适用于钢厂产品贴标工序的标签自动打印与输送装置及其管理系统以及方法。

本发明提供的标签自动打印与输送装置，具有这样的特征，包括：箱座；打印机，用于打印标签，固定在箱座的顶面的一侧；无杆气缸，固定在箱座的顶面，无杆气缸的滑块的行程为从箱座的顶面的打印机出口侧到箱座的顶面的待取标签侧；输送移动台，固定在滑块上；电气控制器，打印机与无杆气缸电气连接；以及防尘罩，遮罩在箱座、打印机、无杆气缸以及输送移动台的外侧。

在本发明提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，输送移动台为中空腔体，中空腔体的上端面设置有连通中空腔体的内部的多个贯穿孔，中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，真空管道连接孔通过管道连接真空发生器，真空发生器与电气控制器连接。

在本发明提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，中空腔体与真空发生器之间设置有数字式压力表，数字式压力表与电气控制器连接。

在本发明提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，防尘罩在对应待取标签侧设置有天窗。

在本发明提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，防尘罩的外表面还设置与天窗连接的连接组件，天窗的开关动作由气缸驱动，气缸与电气控制器连接。

在本发明提供的标签自动打印与输送装置中，还可以具有这样的特征：其中，打印机的出纸口设置有将标签从出纸口引导至输送移动台上的导向框。

本发明还提供一种标签自动打印与输送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，打印机打印标签，并且真空发生器处于工作状态；步骤2，若标签输送移动台已经吸附打印的标签，则无杆气缸运行带动标签输送移动台向待取标签侧移动；步骤3，当标签输送移动台到达待取标签侧时，第二气缸带动天窗开启；步骤4，当取标签装置与标签接触时，真空发生器暂停工作；步骤5，在取标签装置结束取标签动作后，真空发生器继续工作；步骤6，若标签已经从标签输送移动台取走，则第二气缸带动天窗关闭；同时无杆气缸运行带动标签输送移动台向打印机出口侧移动；步骤7，当标签输送移动台到达到打印机出口侧时，进入步骤1，执行下一个循环。

在本发明提供的标签自动打印与输送方法，还可以具有这样的特征：其中，步骤2中标签输送移动台已经吸附标签的判定规则为：标签输送移动台位于打印机出口侧，并且监测到输送移动台内部的气压变小。

在本发明提供的标签自动打印与输送方法，还可以具有这样的特征：其中，步骤6中标签已经从标签输送移动台取走的判定规则为：标签输送移动台位于待取标签侧，并且监测到输送移动台内部的当前气压大于在真空发生器暂停工作前的输送移动台内部的气压。

本发明还提供一种指令标签自动打印与输送装置工作的标签自动打印与输送管理系统，其特征在于，包括：用于存储计算机程序指令的存储模块、用于执行计算机程序指令的处理模块以及用于指令信号传输的信号传输模块，其中，当计算机程序指令被处理模块执行时，触发标签自动打印与输送方法进行。

本发明的作用与效果：

本发明采用标签自动打印与输送管理系统指令标签自动打印与输送装置工作，打印机接收指令后自动打印，无杆气缸自动输送，实现了标签打印和输送过程的自动化，有助于减轻工人的劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

另外，输送移动台为中空腔体且上端面设置多个贯穿孔，并且该中空腔体与真空发生器连通，在真空发生器工作时，放置于输送移动台的上端面的标签可被牢牢吸附住，有效避免了标签输送过程中标签移位或掉落的情况。

另外，打印和输送过程均在防尘罩中进行，在取标签时天窗才打开、取走标签后自动关闭，从而尽量避免了标签沾染到粉尘，提高标签的粘贴效果。

附图说明

图1是本发明的实施例中标签自动打印与输送装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中取标签装置从标签自动打印与输送装置上取标签动作的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是本发明的实施例中输送移动台在不同移动状态下的示意图(俯视)；

图5是本发明的实施例中标签自动打印与输送管理系统的框图：

图6是本发明的实施例中标签自动打印与输送方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明标签自动打印与输送装置、系统及方法作具体阐述。

如图1～3所示，标签自动打印与输送装置100与取标签装置200配合使用。取标签装置200的下端部设置有真空吸盘201，用于吸取标签。

如图1～2所示，标签自动打印与输送装置100包括箱座10、打印机20、无杆气缸30、输送移动台40、防尘罩50、天窗60、第二气缸以及连接组件70、电气控制器(图中未示)、数字式压力表(图中未示)、真空发生器(图中未示)。

如图1所示，打印机20固定在箱座10的顶面的一侧，打印机20与电气控制器连接。在本实施例中，电气控制器采用PLC电气控制器，电气控制器还可以采用继电器或者其他形式的电气控制器。打印机20为条码打印机或二维码打印机，在本实施例中，采用条码打印机打印条码标签，这样钢坯产品贴标后可以通过扫描即可便捷地获取标签信息。打印机20的出纸口设置有导向框21，导向框21用于将标签从出纸口引导至输送移动台40上，即如图4b所示，当输送移动台40到达打印机出口侧时导向框21的末端与输送移动台40的上端面相对应。

如图1所示，无杆气缸30固定在箱座10的顶面，无杆气缸30与电气控制器连接。如图4a和图4b所示，无杆气缸30的滑块的行程为从箱座顶面的打印机出口侧到箱座顶面的待取标签侧。在本实施例中，滑块的行程不小于500mm，保证了打印机20与取标签装置200的工作范围相隔一定距离，从而确保了两者的工作不会相互影响，避免了因两者工作失误造成误碰标签至移位、损坏、掉落等问题，而且这样的设置也确保了标签打印机可以完全处在防尘环境中。

输送移动台40通过螺钉连接固定在无杆气缸30的滑块上，用于将标签从打印机出口侧输送到待取标签侧。如图1所示，输送移动台40为中空腔体，上端面设置有连通中空腔体的内部的多个贯穿孔。中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，真空管道连接孔通过管道连接真空发生器。真空发生器与电气控制器连接。

中空腔体与真空发生器之间设置有数字式压力表，数字式压力表用于监测中空腔体的内部气压。优先地，多个贯穿孔成矩形整列均布在上端面，贯穿孔设置为螺纹孔，可以根据不同标签的大小来调整中空腔体的上端面的开孔范围，使之面积小于标签的面积，这样当标签放置在上端面时，在中空腔体内部进行抽真空的条件下，中空腔体内部的气压与真空腔体外部的气压存在明显的差别便于区分。

防尘罩50遮罩在箱座10、打印机20、无杆气缸30以及输送移动台40的外侧。使得标签在输送过程中始终处在防尘环境中，而且也使得受遮罩的设备与粉尘环境隔离，有助于延长其使用寿命。防尘罩50设置为与遮罩的这些设备的形状相适配，防尘罩50在打印机20上部(如图1所示51)设置为与其匹配的方形结构，优先地，防尘罩50在该处设置采用透明材料设置，使得从外部也能便利观察打印机的工作情况。

如图1所示，连接组件以及第二气缸在图1中用标号70表示，天窗60对应设置在待取标签侧，天窗60与防尘罩50通过连接组件相连接，天窗60的开关动作由第二气缸驱动，第二气缸与电气控制器连接。

本实施例中，标签自动打印与输送装置100由标签自动打印与输送管理系统300指令工作。如图5所示，该标签自动打印与输送管理系统300包括：存储模块301、处理模块302、信号传输模块303以及若干个信号接口304。

存储模块301存储有计算机程序指令，包括打印指令、气缸运行指令、气缸停止运行指令、真空发生器工作指令、真空发生器暂停指令、天窗气缸动作指令。处理模块302分析、处理、判断各类反馈信号以及执行计算机程序指令。信号传输模块303和信号接口304用于发送指令信号以及接收反馈信号。若干信号接口分别与取标签装置200、打印机20、无杆气缸30、输送移动台40、数字式压力表、真空发生器、第二气缸相连接。

如图6所示，当计算机程序指令被处理模块执行时，触发标签自动打印与输送装置执行以下标签自动打印与输送方法：

步骤1：打印机10接收打印指令打印一张标签，打印后的标签经打印机内部的推出构件推出，沿着导向框21落在标签输送移动台40。

步骤2：此时真空发生器处于工作状态，使得标签输送移动台40内部的气压小于外部气压，从而标签能够轻易被吸附在标签输送移动台40的上端面上。处理模块302根据数字式压力表反馈信号，判断标签输送移动台40是否已经吸附标签。若标签输送移动台40已经吸附打印的标签，处理模块302则执行气缸运行指令，无杆气缸30接收气缸运行指令运行，带动标签输送移动台40向待取标签侧移动(如图4a所示)。

上述标签输送移动台已经吸附标签的判定规则为：标签输送移动台位于打印机出口侧并且监测到输送移动台内部的气压变小。

步骤3：当标签输送移动台40到达待取标签侧时，此时处理模块302接收到无杆气缸30的反馈信号，执行天窗气缸动作指令，第二气缸接收天窗气缸动作指令带动天窗开启。

步骤4：取标签装置200工作进行取标签动作(如图1～3所示)，标签500吸附到真空吸盘201的下表面。当取标签装置与标签接触时，此时处理模块302接收到取标签装置200的反馈信号，当取标签装置与标签接触时，执行真空发生器暂停指令，真空发生器暂停工作。

真空发生器暂停工作的作用在于：使得后续取标签装置的真空吸盘201工作时，标签不在受到下方标签输送移动台40的气压影响，从而真空吸盘201能更好的吸附标签500。

步骤5：在取标签装置200结束取标签动作后，真空发生器接收指令继续工作。取标签装置是否已经结束取标签动作的判断规则为：处理器302根据取标签装置200的反馈信号，判定是否已经结束取标签动作。

步骤6：处理器302根据数字式压力表的反馈信号，判断标签500是否已经从标签输送移动台400取走。若标签已经从标签输送移动台取走，处理器302则执行天窗气缸动作指令以及气缸运行指令。之后，第二气缸接收天窗气缸动作指令带动天窗关闭；同时，无杆气缸30接收气缸运行指令运行，带动标签输送移动台向打印机出口侧移动(如图4b所示)。

上述标签已经从标签输送移动台取走的判定规则为：标签输送移动台位于待取标签侧并且监测到输送移动台内部的当前气压大于在真空发生器暂停工作前的输送移动台内部的气压。

步骤7：当标签输送移动台到达打印机出口侧时，此时处理模块302接收到无杆气缸30的反馈信号，然后处理模块302执行打印指令，进入步骤1，之后，打印机接收到打印指令打印下一个标签，执行下一个步骤1～步骤7的循环。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种标签自动打印与输送装置，其特征在于，包括：

箱座；

打印机，用于打印标签，固定在所述箱座的顶面的一侧；

无杆气缸，固定在所述箱座的顶面，所述无杆气缸的滑块的行程为从所述箱座的顶面的打印机出口侧到所述箱座的顶面的待取标签侧；

输送移动台，固定在所述滑块上；

电气控制器，与所述打印机以及所述无杆气缸电气连接；以及

防尘罩，遮罩在所述箱座、所述打印机、所述无杆气缸以及所述输送移动台的外侧；

其中，所述输送移动台为中空腔体，所述中空腔体的上端面设置有连通所述中空腔体的内部的多个贯穿孔，贯穿孔设置为螺纹孔，根据不同标签的大小来调整中空腔体的上端面的开孔范围，使之面积小于标签的面积，所述中空腔体的侧壁设置有真空管道连接孔，所述真空管道连接孔通过管道连接真空发生器，所述真空发生器与所述电气控制器电气连接，所述中空腔体与所述真空发生器之间设置有数字式压力表。

2.根据权利要求1所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述防尘罩在对应所述待取标签侧设置有天窗。

3.根据权利要求2所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述防尘罩的外表面还设置与所述天窗连接的连接组件，所述天窗的开关动作由第二气缸驱动，所述第二气缸与所述电气控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的标签自动打印与输送装置，其特征在于：

其中，所述打印机的出纸口设置有导向框，所述导向框用于将所述标签从所述出纸口引导至所述输送移动台上。

5.一种标签自动打印与输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，打印机打印标签，并且真空发生器处于工作状态；

步骤2，若标签输送移动台已经吸附打印的标签，则无杆气缸运行带动标签输送移动台向待取标签侧移动，标签输送移动台已经吸附标签的判定规则为：标签输送移动台位于打印机出口侧，并且监测到输送移动台内部的压力变小；

步骤3，当标签输送移动台到达待取标签侧时，第二气缸带动天窗开启；

步骤4，当取标签装置与标签接触时，真空发生器暂停工作；

步骤5，在取标签装置结束取标签动作后，真空发生器继续工作；

步骤6，若标签已经从标签输送移动台取走，则第二气缸带动天窗关闭；同时无杆气缸运行带动标签输送移动台向打印机出口侧移动；标签已经从标签输送移动台取走的判定规则为：标签输送移动台位于待取标签侧，并且监测到输送移动台内部的当前气压大于在真空发生器暂停工作前的输送移动台内部的气压；

步骤7，当标签输送移动台到达到打印机出口侧时，进入步骤1，执行下一个循环。

6.一种标签自动打印与输送管理系统，用于指令标签自动打印与输送装置工作，其特征在于，包括：

用于存储计算机程序指令的存储模块、用于执行计算机程序指令的处理模块以及用于指令信号传输的信号传输模块，

其中，当所述计算机程序指令被所述处理模块执行时，触发权利要求5所述的标签自动打印与输送方法进行。