CN202985561U - 移动悬臂式ic拾取装置 - Google Patents
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Abstract
一种移动悬臂式IC拾取装置，包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC吸取装置，IC吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。这种移动悬臂式IC拾取装置具有对IC进行快速的拾取，和对IC和LCD进行非常精确的对位，上料方便，结构简单，生产成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动悬臂式IC拾取装置。
背景技术
随着科技的发展，COG的安装方式应用得越来越广泛，这种安装方式可以减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，在很多电子产品中都非常适用，因此也受到了很多厂家的关注。所谓COG（Chip On Glass）技术，指的是运用一种包含金属颗粒的粘性膜（异方向性导电膜ACF），通过预压将IC芯片绑定在LCD玻璃板上，使IC芯片与LCD玻璃板之间的线路连通，由于IC芯片面积小，但I/O端数量多，要想使IC芯片与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC芯片和LCD进行非常精确的定位。
要完成IC芯片和LCD的对位，应先后完成IC芯片的拾取、IC芯片拍照定位、LCD的拍照定位等工序，IC芯片的拾取在整个工序中起着很重要的作用，为了能对IC芯片进行快速的拾取，和对IC芯片和LCD进行非常精确的对位，人们发明了拾取装置。如中国专利文献CN201293889Y所公开的一种用于COG绑定机的移动龙门式IC拾取装置，所述用于COG绑定机的移动龙门式IC拾取装置，包括高精度的X/Y两向运动模组、连在载模组上的移动IC吸头和固定的矩阵IC料盘，所述IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。这种用于COG绑定机的移动龙门式IC拾取装置，存在上料不方便、结构复杂、增加生产成本等问题，
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种上料方便、结构简单、生产成本低的移动悬臂式IC拾取装置。
本实用新型的技术方案是：设计一种移动悬臂式IC拾取装置，包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC吸取装置，所述IC吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。
作为对本实用新型的改进，所述IC拾取机械手X向运动模组和所述IC拾取机械手Y向运动模组是电动缸、液压缸运动模组或气缸运动模组。
作为对本实用新型的改进，所述IC拾取机械手Y向运动模组是第一电动缸，所述第一电动缸包括第一可数控电机与第一丝杠副，所述第一电动缸固定在托架上。
作为对本实用新型的改进，所述第一可数控电机是步进电机或伺服电机。
作为对本实用新型的改进，所述第一丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。
作为对本实用新型的改进，还包括一个以上的第一直线导轨副，所述第一直线导轨副与所述第一电动缸平行的固定在所述托架上，所述第一直线导轨副的第一滑块与所述第一丝杠副的螺母固定在水平安装板上。
作为对本实用新型的改进，所述第一直线导轨副是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。
作为对本实用新型的改进，所述IC拾取机械手X向运动模组是第二电动缸，所述第二电动缸包括第二可数控电机与第二丝杠副，所述IC拾取机械手X向运动模组固定在所述水平安装板上。
作为对本实用新型的改进，所述第二可数控电机是步进电机或伺服电机。
作为对本实用新型的改进，所述第二丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。
本实用新型具有对IC进行快速的拾取，和对IC和LCD进行非常精确的对位，上料方便，结构简单，生产成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
其中：201.第一电动缸；202.第二电动缸；203.IC吸取装置；204.托架；2001.第一可数控电机；2002.第一丝杠副；2003.第一直线导轨副；2004.第一滑块；2005.第一直线导轨；2006.水平安装板；2007.基板；2009.第二直线导轨副；2010.第二滑块；2011.第二直线导轨。
具体实施方式
请参见图1，图1所揭示的是一种移动悬臂式IC拾取装置，包括：第一电动缸201、第二电动缸202、IC吸取装置203（即可以是单头IC吸取装置，也可以采用双头IC吸取装置）、托架204、第一可数控电机2001、第一丝杠副2002、第一直线导轨副2003、第一滑块2004、第一直线导轨2005、水平安装板2006、基板2007、第二直线导轨2009副、第二滑块2010和第二直线导轨2011。
所述第一电动缸201、所述第一直线导轨副2003和所述第二直线导轨副2009分别平行地固定在所述托架204上，所述第一直线导轨副2003和所述第二直线导轨副2009设置在所述第一电动缸201的两边，这样的设置是为了使所述第一滑块2004和所述第二滑块2010上的受力均衡，防止发生侧翻。
所述第一滑块2004、所述第二滑块2010和第一丝杠副2002的螺母固定在所述水平安装板2006的下表面，所述第二电动缸202的一端固定在所述水平安装板2006的上表面，所述第二电动缸202包括第二可数控电机与第二丝杠副，所述IC吸取装置203通过所述基板2007固定在所述第二电动缸202的螺母上。
本实施例中，电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度的直线运动。
所述第一电动缸201将所述第一可数控电机2001的旋转运动转换成固定在所述水平安装板2006上的所述第二电动缸202的Y向直线运动，所述第二电动缸202将所述第二可数控电机的旋转运动转换成固定在所述基板2007上的所述IC吸取装置203的X向直线运动，这种移动悬臂式IC拾取装置能对IC进行快速的拾取，和对IC和LCD进行非常精确的对位，并且具有上料方便、结构简单、生产成本低等优点。
本实施例中，所述第一电动缸201和所述第二电动缸202可以用液压缸运动模组或气缸运动模组代替。
本实施例中，所述第一直线导轨副2003和第二直线导轨副2009是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。
本实施例中，所述第一可数控电机2001和所述第二可数控电机是步进电机或伺服电机。
本实施例中，所述第一丝杠副2002和所述第二丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠。
Claims (10)
1.一种移动悬臂式IC拾取装置，包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC吸取装置，其特征在于，所述IC吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。
2.如权利要求1所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述IC拾取机械手X向运动模组和所述IC拾取机械手Y向运动模组是电动缸、液压缸运动模组或气缸运动模组。
3.如权利要求1或2所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述IC拾取机械手Y向运动模组是第一电动缸，所述第一电动缸包括第一可数控电机与第一丝杠副，所述第一电动缸固定在托架上。
4.如权利要求3所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述第一可数控电机是步进电机或伺服电机。
5. 如权利要求3所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述第一丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。
6.如权利要求1或2所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：还包括一个以上的第一直线导轨副，所述第一直线导轨副与所述第一电动缸平行的固定在所述托架上，所述第一直线导轨副的第一滑块与所述第一丝杠副的螺母固定在水平安装板上。
7. 如权利要求6所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述第一直线导轨副是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。
8.如权利要求1或2所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述IC拾取机械手X向运动模组是第二电动缸，所述第二电动缸包括第二可数控电机与第二丝杠副，所述IC拾取机械手X向运动模组固定在所述水平安装板上。
9.如权利要求8所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述第二可数控电机是步进电机或伺服电机。
10.如权利要求8所述的移动悬臂式IC拾取装置，其特征在于：所述第二丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。
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|---|---|---|---|---|
| CN103465264A (zh) * | 2013-08-24 | 2013-12-25 | 桐乡市易锋机械厂 | 机械手传动机构 |
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