CN104955275A - 柔性电路板多工位一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性电路板多工位一体机，其可将多种柔性电路板加工专机根据生产工艺的需求，在设备内部进行不同的排列组合，完成柔性电路板多工艺联合加工。所述柔性电路板多工位一体机的运输排列形式主要有直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置三种方式，其主要结构包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置等。在柔板输送过程中，该设备传输功能可靠，传输效率高，并且还具有结构相对简单，制造成本低，而且体积小，安装使用方便等优点。

Description

柔性电路板多工位一体机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，其应用于电子行业中电路板的加工制造，属于电子制造领域和物流输送领域。

背景技术

柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC，柔板)自从上世纪60年代问世以来，由于具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可弯曲等特点一直是业内关注的热点，也是电子产品今后发展的主流趋势，目前在手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、数码相机和医疗设备等产品中应用的非常广泛。

柔板制造是一个非常复杂的过程，在生产过程中，关键设备如雕刻机、印刷机、点胶机、贴片机、无损探伤机等设备的自动化程度和作业效率都很高，目前都已经连接成为生产线，可在无人操作的条件下自动化连续生产。但是FPC板压敏胶的贴敷、FPC板压敏胶的压合、FPC板的弯折、FPC板的电气性能测试(ET)和FPC板的产品标识等一些列作业目前还是依赖人力手工作业为主，生产时需花大量时间进行的作业组织和工序安排，往往刚把人员磨合好，又需要进行其它规格柔板的生产，而且经过多次人工倒运增加了损伤柔板的机率，周而复始，成了柔板工厂产量最不稳定的工段，进而影响了全车间的生产安排。

目前大多数电子柔板生产加工企业都在进行产业升级，提高自动化设备的使用率。大量专机设备如可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机等一系列其它功能专机都已经应运而生，有效地提高了FPC板的生产加工加工效率。但还没有一台设备能将其多种不同的功能进行有机结合，使其生产效率得到大幅度的提高。

故电路板生产企业为了提高工厂的生产组织效率，降低操作人员的劳动强度，减少生产人员的数量，急需一款自动化设备可将多种不同的柔性电路板加工专机进行有机的结合，以减少对人工的需求，提高生产速率，并降低生产风险。

发明内容

本发明的目的是针对柔性电路板的生产存在的问题，提供了一种柔性电路板多工位一体机。其可将多种柔性电路板加工专机根据生产工艺的需求，在设备内部进行不同的排列组合，完成柔性电路板多工艺联合加工。

本发明的技术方案是指在柔性电路板多工位一体机中根据生产工艺的需求，设置一个或者多个可自由更换的工位放置柔性电路板加工专机设备，从而完成柔性电路板的生产加工。所述柔性电路板多工位一体机，包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置等。

所述柔性电路板多工位一体机中工位间的运输排列方式主要有：直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置。

柔性电路板加工专机可以包含以下一种或者多种设备：可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机等一系列其它功能专机。

电路板加工专机的功能可以同时包含上述一种或者多种专机设备的功能。

所述柔板输送机械手可以包含以下一种或者多种组合：直角坐标机械手、并联机械手、四轴机械手、六轴机械手。

所述柔板输送机械手可以包含一个或者多个取放吸盘或者手抓，用于完成电路板在不同工位间的向前传递。

柔性电路板在输送全过程不需人工参与，电路板定位精度高，传输功能可靠，传输效率高，并且该设备还具有结构相对简单，制造成本低，而且体积小，安装使用方便等优点。

附图说明

下面结合附图和本实施例对本发明做进一步的说明。

图1为柔性电路板多工位一体机布置示意图。

图2为柔性电路板多工位一体机结构布置图。

图3为柔性电路板多工位一体机三维图。

图中，1.机架，2.柔板输送机械手，2a.手抓1，2b.手抓2，2c.手抓3，3.上料输送装置，3a.上料工位，3b.压合工位，3c.上料交接工位，4.柔性电路板压合装置，5.柔性电路板加工专机，6.柔性电路板加工专机，7.柔性电路板加工专机，8.下料输送装置，8a.下料交接工位，8b.柔性电路板标识工位，8c.下料工位，9.产品标识装置，10.下料作业工作台，11.上料作业工作台。

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，柔性电路板多工位一体机包括架设于机架1上的柔板输送机械手2，上料输送装置3，柔性电路板压合装置4，下料输送装置8，产品标识装置9，上下料辅助工作台10、11构成。设备4、5、6、7和9为加工的专机设备，其中5、6和7这三个工位之间的设备可根据工艺需求，随时进行调节和更换。

本实施例中上料输送装置3由电机驱动线性导轨进行定位。柔性电路板被放置在上料工位3a，依靠柔板外形在底部吸盘进行定位，并通过真空将其牢固吸附；当其运行至压合工位3b时，压合机4在一定压力下对柔性电路板进行压合作业；滑台向前运行至上料交接工位3c，等待所述柔板输送机械手2将柔性电路板取走。

所述柔性电路板压合装置4是将贴敷在柔性电路板表面的压敏胶在一定的压力下，将其牢固压敷的一种装置。

所述柔板输送送机械手2传递柔性电路板向前输送，其主要包括三个取放吸盘2a、吸盘2b和吸盘2c，通过电机驱动线性导轨实现其在不同工位间的柔性电路板的取放。所述柔性电路板输送机械手2的吸盘在取料时，通过真空将柔性电路板吸起，与此同时底部吸盘破真空，从而柔性电路板被牢固吸附在柔板输送机械手2的吸盘上；所述柔板送机械手2的吸盘在放料时，进行破真空动作，与此同时底部吸盘建立真空，从而柔板被牢固吸附在下一个工位的吸盘上。

本实施例中柔板下料输送装置8，是将经过多种不同工位作业之后的柔性电路板放置下料交接位8a进行下料的一种装置。柔性电路板被所述柔性电路板输送机械手2放置在下料交接工位8a，仍依靠产品外形在底部吸盘进行定位，并通过真空将其牢固吸附；当其运行至产品标识工位8b时，产品标识装置9进行打点标识。此处可对合格工件进行标识，也可对不合格产品进行标识。滑台向前运行至下料交接工位8c，由人工或者机械手将柔板取走。

本实施例中所述柔板输送机械手2可在工位5、工位6和工位7之间根据工艺需求向前输送柔性电路板。其运送形式具体为：a)工位5→工位6→工位8a；b)工位5→工位7→工位8a；c)工位6→工位7→工位8a；d)工位5→工位6、工位7→工位8a。本实施例中放置了三个自由工位，还可依据生产工艺需求放置2个或者多个，每个工位都可放置一台柔性电路板加工专机设备。

本实施例以运送形式a)为例，具体描述吸盘取放动作：吸盘2a在工位3c取料→吸盘2b在工位5取料→吸盘2a在工位5放料→吸盘2c在工位6取料→吸盘2b在工位6放料→吸盘2c在工位8a放料。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.本发明提供了一种柔性电路板多工位一体机，其可将柔性电路板加工专机在本设备内部进行不同的排列组合，从而完成柔性电路板多加工。所述柔性电路板多工位一体机主要包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置。

2.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是在设备内设置一个或者多个可自由更换的工位放置柔性电路板加工专机设备。

3.根据权利要求2所述柔性电路板加工专机，其特征是加工专机包含以下一种或者多种设备：可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机。

4.根据权利要求3所述柔性电路板加工专机，其特征是一台加工专机的功能可以同时包含上述一种或者多种专机设备的功能。

5.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是工位间的运输排列方式为：直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置。

6.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是所述柔板输送机械手可以包含以下一种或者多种组合：直角坐标机械手、并联机械手、四轴机械手、六轴机械手。

7.根据权利要求6所述柔板输送机械手，其特征是可以包含一个或者多个取放吸盘或者手抓，用于完成电路板在不同工位间的向前传递。