CN107632424B - 一种液晶显示屏cof本压半自动设备及其压合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶面板制造技术领域，公开了一种液晶显示屏COF本压半自动设备，包括真空吸附机构和压合机构；真空吸附机构的重心位置靠近所述压合机构的一侧，保证大尺寸液晶显示屏的平面度，所述压合机构包括印制电路板压合模块和柔性电路板压合模块；本发明通过第一对位相机对印制电路板进行直线度监测，通过第二对位相机和电机传动控制机构调整液晶显示屏和印制电路板的相对位置，以及通过柔性电路板调整组件调整液晶显示屏与柔性电路板的相对位置，解决现有技术中难以同时压合Gate侧和Source侧，且难以实现在保证液晶显示屏平面度的同时进行大尺寸液晶显示屏压合的问题，以及手动调整液晶显示屏的位置难以保证位置精确度的问题。

Description

一种液晶显示屏COF本压半自动设备及其压合工艺

技术领域

本发明涉及液晶面板制造技术领域，公开了一种液晶显示屏COF本压半自动设备及其压合工艺。

背景技术

目前，液晶面板得到了广泛的应用，液晶屏面板的成像核心是一片夹层玻璃，上玻璃边连接处理Source信号，俗称X模组；侧边连接处理Gate信号，俗称Y模组。

液晶面板像素驱动所需要的电荷以及控制信号，都来自于外接的印制电路板即PCB(Printed Circuit Board)，需经过柔性电路板COF(Chip On Film)传输到液晶面板中，即柔性电路板的一端连接液晶显示屏LCD(Liquid Crystal Display)，另一端连接印制电路板。需要将液晶显示屏、柔性电路板和印制电路板依次进行压合。通过这个步骤我们可以达到两个目的，一是可以使柔性电路板和印制电路板的线路通过导电粒子导通，从而让电流信号流通，第二是机台压合提供一定的温度、压力通过控制压合时间，在高温下将两种不同材料连在一起以提供足够的工作强度。

现有技术中，在制造液晶面板的时候，对于液晶显示屏的位置的调整通常采用手动调整，位置调整不仅麻烦，而且位置精度难以保证。并且，现在的液晶显示屏的压合尺寸都在60寸以下，对于60寸以上的液晶显示屏，由于尺寸过大，在压合的时候液晶显示屏容易发生弯曲，液晶显示屏的平面度难以保证。同时，现有技术中液晶显示屏的压合中，一台机器只能压合Gate侧或者Source侧，也就是说，如果需要将液晶显示屏的Gate侧和Source侧均压合完成，至少需要两台相互配合的机台，用以完成上述动作，这样，不仅增加机台数量，而且增加劳动力，增加了经济成本。

因此，鉴于上述技术问题，有必要提供一种设备，能够同时完成液晶显示屏Gate侧和Source侧的压合，并且能够适用于60寸以上的液晶显示屏的压合，最大压合尺寸可以达到75寸。并且在压合的过程中能够进行自动对位调整，并保证液晶显示屏的平面度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中难以同时压合Gate侧和Source侧，且难以实现在保证液晶显示屏平面度的同时进行大尺寸液晶显示屏压合的问题，以及手动调整液晶显示屏的位置难以保证位置精确度的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种液晶显示屏COF本压半自动设备。所述设备包括真空吸附机构和压合机构，所述真空吸附机构的重心位置靠近所述压合机构的一侧，所述真空吸附机构包括用于吸附不同尺寸的液晶显示屏的多个真空吸附区域，每个真空吸附区域均由多个真空吸附盘组成，所述真空吸附机构用于吸附液晶显示屏；

所述压合机构包括印制电路板压合模块和柔性电路板压合模块，所述压合机构用于印制电路板、柔性电路板和液晶显示屏之间的压合；

所述印制电路板压合模块包括设置在固定框架上的印制电路板压合装置和横梁，所述印制电路板压合装置下方正对有用于放置印制电路板的第一置物平台，所述横梁上设置有第一对位相机，所述第一对位相机用于监测印制电路板的位置；

所述柔性电路板压合模块包括设置在固定框架上的柔性电路板压合装置和柔性电路板调整组件，所述柔性电路板压合装置下方正对设置有第二置物平台，所述第二置物平台用于放置柔性电路板，所述柔性电路板调整组件用于调整柔性电路板的位置和角度。

作为优选的，所述柔性电路板压合模块至少为一个。

进一步的，所述印制电路板压合装置包括第一电机、第一气缸和第一压台，所述第一压台通过第一压板固装在所述第一气缸的底部；所述柔性电路板压合装置包括第二电机、第二气缸和第二压台，所述第二压台通过第二压板固装在所述第二气缸的底部。

进一步的，所述真空吸附机构设置在平台调整机构上，所述平台调整机构通过电机传动控制机构设置在第一直线滑轨上。

进一步的，所述真空吸附机构的重心位置靠近所述第一直线滑轨的一侧设置。

进一步的，所述平台调整机构包括原点相机和第二对位相机，所述原点相机通过固定座设置在机架上，所述原点相机的中心位置与所述液晶显示屏的一个角正对；所述第二对位相机通过滑块设置在第二直线滑轨上。

进一步的，所述液晶显示屏的尺寸不大于75寸。

进一步的，所述柔性电路板调整组件包括第一位置调整单元、第二位置调整单元、高度调整单元和角度调整单元，所述第一位置调整单元用于调整所述柔性电路板的X轴方向的位置；所述第二位置调整单元用于调整所述柔性电路板的Y轴方向的位置；所述高度调整单元用于调整柔性电路板的Z轴方向的位置；所述角度调整单元用于调整柔性电路板的角度。

进一步的，本发明还提供了一种基于液晶显示屏COF本压半自动设备的压合工艺，具体的，包括如下步骤：

S1、将液晶显示屏放置在真空吸附区域，并将所述液晶显示屏的一个角正对于原点相机的中心位置，通过真空吸附盘固定；

S2、调整第二对位相机在第二直线滑轨上滑动至液晶显示屏远离原点相机的一侧；

S3、通过第二对位相机的放大功能判断液晶显示屏的X方向的侧边是否水平，若是，则平台调整机构带动液晶显示屏运动至柔性电路板压合模块，若否，则通过电机传动控制机构将液晶显示屏调整至水平后再通过平台调整机构将液晶显示屏运动至柔性电路板压合模块；

S4、拿取柔性电路板放置在第二置物平台上，通过柔性电路板调整组件调节液晶显示屏与柔性电路板的相对位置，调节完毕后，通过柔性电路板压合装置开始压合动作；

S5、柔性电路板压合完成后，将液晶显示屏运动至印制电路板压合模块，通过第一对位相机调整印制电路板和柔性电路板的相对位置，通过印制电路板压合装置开始压合动作；

S6、压合结束后，将液晶显示屏运回至初始位置；

S7、取下液晶显示屏。

进一步的，步骤S6和S7之间还包括如下步骤：

S61、将液晶显示屏旋转90度，并重复步骤S1-S6。

采用上述技术方案，本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备及其压合工艺具有如下有益效果：

1)本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备通过电机传动控制机构来自动调整液晶显示屏的位置，精确，快速；

2)本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备中其液晶显示屏的安放位置靠近整个设备的重心位置，保证了大尺寸液晶显示屏放置在平台上后避免平台发生弯曲，保证了大尺寸液晶显示屏的平面度；

3)本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备能够实现一台设备同时完成液晶显示屏Gate侧和Source侧的压合；

4)本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备能够对印制电路板进行相机对位，提高了印制电路板压合的精度；

5)本发明苏搜狐的液晶显示屏COF本压半自动设备能够通过对位相机对液晶显示屏进行直线度的监测，提高了压合精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备的压合工艺流程图；

图4是实施例1所述的压合机构的结构示意图；

图5是实施例1所述的真空吸附区域的气路分布图；

图6是本发明所述的印制电路板压合模块中第一对位相机与横梁的组装结构示意图；

图7是本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备的柔性电路板调整组件的结构示意图；

图8是本发明所述的液晶显示屏COF本压半自动设备的平台调整机构的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是液晶显示屏、柔性电路板印制电路板的压合结构上示意图；

图中，1-真空吸附机构，11-第一气路，12-第二气路，13-第三气路，14-第四气路，15-第五气路，16-真空吸附盘，2-压合机构，21-印制电路板压合模块，211-印制电路板压合装置，2111-第一电机，2112-第一气缸，2113-第一压台，212-横梁，2121-第三直线滑轨，213-第一对位相机，214-滑动装置，2141-水平位置调节旋钮，2142-竖直位置调节旋钮，2143-固定旋钮，22-柔性电路板压合模块，22a-第一压合模块，22b-第二压合模块，221-柔性电路板压合装置，2211-第二电机，2212-第二气缸，2213-第二压台，222-柔性电路板调整组件，2221-第一位置调整单元，2222-第二位置调整单元，2223-高度调整单元，2224-角度调整单元，3-机架，31-第一直线滑轨，32-第二直线滑轨，4-平台调整机构，41-原点相机，42-第二对位相机，5-液晶显示屏，6-第一置物平台，7-第二置物平台，8-第一支撑座，9-第二支撑座，10-固定框架，11-柔性电路板，12-印制电路板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

为解决现有技术中存在的难以同时压合Gate侧和Source侧，且难以实现在保证液晶显示屏平面度的同时进行大尺寸液晶显示屏压合的问题，以及手动调整液晶显示屏的位置难以保证位置精确度的问题。本发明提供了一种液晶显示屏COF本压半自动设备。

所述设备包括真空吸附机构1，用于吸附液晶显示屏5，所述液晶显示屏的尺寸不大于75寸。

作为优选的，所述真空吸附机构1包括用于吸附不同尺寸的液晶显示屏5的多个真空吸附区域，具体的，每个真空吸附区域均有多个真空吸附盘16组成。

作为优选的，在本实施例中，共有5个真空吸附区域。具体的，每个真空吸附区域构成一个气路，包括第一气路11、第二气路12、第三气路13、第四气路14和第五气路15。作为优选的，所述第一气路11至第四气路14依次排开设置，所述第五气路15设置在第一气路11至第四气路14组成的总的真空吸附区域的上部，其尺寸最大，即第五气路15代表的真空吸附区域的面积最大。所述第一气路11至第四气路14的旁边设置有触摸屏，所述触摸屏上设置有用于控制气路通断的控制按钮。作为优选的，当液晶显示屏5的尺寸比较小的时候，可以使用第一气路11，随着液晶显示屏5的尺寸的增大，可以依次打开其余气路以更好的吸附液晶显示屏5。

可以理解的是，上述第一气路11至第五气路15的排布仅仅是本实施例中的一个优选方案，且真空吸附区域的面积及每个组成真空吸附区域的真空吸附盘16的个数也仅仅是本实施例中的一个较佳的优选方案，可以根据设计需要对气路分布进行重新排布。

具体的，所述真空吸附机构1设置在平台调整机构4上，所述平台调整机构4通过电机传动控制机构设置在第一直线滑轨31上。具体的，所述真空吸附结构1的重心位置靠近所述第一直线滑轨31的一侧设置，在大尺寸液晶显示屏5放置到吸附机构1后，所述第一直线滑轨31对吸附机构1及设置在吸附机构1上的液晶显示屏5有一定的支撑作用，由于真空吸附机构1的重心靠近第一直线滑轨31的一侧，因此，在第一直线滑轨31的支撑下，避免了真空吸附机构1的弯曲，保证了液晶显示屏5的平面度。可以理解的是，如果真空吸附机构1的重心位置在远离第一直线滑轨31的一侧，则由于没有支撑作用，则真空吸附机构1便会在重力的作用下发生弯曲，难以保证放置在其上的液晶显示屏5的平面度。

进一步的，所述平台调整机构4上设置有原点相机41和第二对位相机42，所述原点相机41通过固定座设置在机架3上，所述第二对位相机42通过滑块设置在第二直线滑轨32上。

具体的，将液晶显示屏5放置在真空吸附区域后，将液晶显示屏5的一个角正对在所述原点相机41的中心位置处，并通过滑动第二对位相机42直至液晶显示屏5远离原点相机41的一侧，通过第二对位相机42的放大功能，判断所述液晶显示屏5的X方向的侧边是否水平，即判断该侧边的直线度，如果不水平，通过电机传动控制机构来调整液晶显示屏5侧边的直线度。

进一步的，所述设备还包括压合机构2，用于印制电路板12、柔性电路板11和液晶显示屏5之间的压合；

所述压合机构2包括印制电路板压合模块21和柔性电路板压合模块22；所述印制电路板压合模块21包括设置在固定框架10上的印制电路板压合装置211和横梁212；作为优选的，所述固定框架10为两个平行设置的阶梯型结构，每个阶梯型结构均包括水平部、第一竖直部和第二竖直部，所述水平部一端连接第一竖直部，另一端连接第二竖直部，两个阶梯型结构的两个第二竖直部之间通过连接板连接。所述横梁212横跨设置在平行设置的两个阶梯结构的水平部上。进一步的，所述横梁212上设置有第一对位相机213，所述第一对位相机213通过滑动装置214在横梁212上沿X轴方向滑动。作为优选的，所述横梁212的X轴方向上设置有第三直线滑轨2121，所述滑动装置214在所述第三直线滑轨2121上滑动。所述滑动装置214上设置有用于控制第一对位相机213横向滑动即沿X轴方向滑动的水平位置调整旋钮2141、用于控制第一对位相机213沿滑动装置214上下滑动即沿Y轴方向滑动的竖直位置调整旋钮2142以及用于将第一对位相机213沿X轴方向滑动一定距离后进行固定的固定旋钮2143。

进一步的，所述印制电路板压合装置211包括第一电机2111、第一气缸2112和第一压台2113，所述第一电机2111上设置有第一传感器，用于当第一电机2111运动到极限位置时，传输相关信号。具体的，所述第一电机2111通过第一电机安装座设置在所述固定框架10的连接板上，所述电机安装座上设置有凹槽，所述第一气缸2112通过第一气缸安装座滑动设置在所述第一电机安装座上，所述第一气缸安装座上设置有与所述第一电机安装座上的凹槽相互配合的凸块，沿所述第一电机安装座竖直方向滑动。进一步的，所述上所述第一压台2113通过第一压板固装在所述第一气缸2112的底部。

进一步的，所述印制电路板压合装置211下方正对有用于放置印制电路板12的第一置物平台6，所述第一置物平台6通过第一支撑座8设置在机架3上。将印制电路板12放置在第一置物平台6上后，通过所述横梁212上设置的第一对位相机213的放大功能监测印制电路板12的直线度，保证印制电路板12与柔性电路板11的压合线与柔性线路板11的压合侧边平行。

作为优选的，在本实施例中，所述柔性电路板压合模块22为两个，每个柔性电路板压合模块22均包括设置在固定框架10上的柔性电路板压合装置221和柔性电路板调整组件222。

进一步的，所述柔性电路板压合装置221包括第二电机2211、第二气缸2212和第二压台2213，所述第二电机2211上设置有第二传感器，用于当第二电机2211运动到极限位置时，传输相关信号。具体的，所述第二电机2211通过第二电机安装座设置在所述固定框架10的连接板上，所述电机安装座上设置有凹槽，所述第二气缸2212通过第二气缸安装座滑动设置在所述第二电机安装座上，所述第二气缸安装座上设置有与所述第二电机安装座上的凹槽相互配合的凸块，沿所述第二电机安装座竖直方向滑动。进一步的，所述第二压台2213通过第二压板固装在所述第二气缸2212的底部。

进一步的，所述柔性电路板压合装置221下方正对有用于放置柔性电路板11的第二置物平台7，所述第二置物平台7通过第二支撑座9设置在机架3上。将柔性电路板11放置在第二置物平台7上，通过柔性电路板调整组件222调整柔性电路板11的位置和角度。进一步的，所述柔性电路板调整组件222包括用于调整所述柔性电路板的X轴方向的位置的第一位置调整单元2221、用于调整所述柔性电路板的Y轴方向的位置的第二位置调整单元2222、用于调整柔性电路板的Z轴方向的位置的高度调整单元2223和用于调整柔性电路板11的角度角度调整单元2224。

实施例2：

本发明还提供了一种基于实施例1所述设备的压合工艺，具体的，操作步骤如下：

S1、将液晶显示屏5放置在真空吸附区域，并将所述液晶显示屏5的一个角正对于原点相机41的中心位置，通过真空吸附盘16固定；

作为优选的，在本实施例中，将所述液晶显示屏5放置在第一气路11上，并开启触摸屏上的第一气路11的控制按钮，接通第一气路11，完成所述液晶显示屏5的吸附。

S2、调整第二对位相机42在第二直线滑轨32上滑动至所述液晶显示屏5远离原点相机41的一侧；

S3、通过所述第二对位相机42的放大功能判断液晶显示屏5的X方向的侧边是否水平，若是，则平台调整机构4带动所述液晶显示屏5运动至柔性电路板压合模块22，若否，则通过电机传动控制机构将所述液晶显示屏5调整至水平后再通过所述平台调整机构4将所述液晶显示屏5运动至柔性电路板压合模块22；

作为优选的，在本实施例中，所述柔性电路板压合模块22为两个，具体的，所述柔性电路板压合模块22包括第一压合模块22a和第二压合模块22b，在本实施例中根据柔性电路板11的尺寸选择第一压合模块22a。

S4、拿取柔性电路板11放置在第二置物平台7上，通过柔性电路板调整组件222调节所述液晶显示屏5与柔性电路板11的相对位置，具体的包括柔性电路板11的左右位置，前后位置以及高度位置上的调整，以及包括柔性电路板11角度的调整。调节完毕后，通过柔性电路板压合装置221开始压合动作，将柔性电路板11的一个侧边与液晶显示屏5的一个侧边压合在一起，作为优选的，本次压合首先完成液晶显示屏的Gate侧的压合；

S5、柔性电路板11压合完成后，将所述液晶显示屏5运动至印制电路板压合模块21，通过第一对位相机213调整印制电路板12和柔性电路板11的相对位置，通过印制电路板压合装置211开始压合动作，将柔性电路板11的另一个侧边与印制电路板12的一个侧边压合在一起，至此，将所述液晶显示屏5、所述柔性电路板11以及所述印制电路板12串联压合在一起，所述柔性电路板11一侧与所述液晶显示屏5压合，另一端与印制电路板12压合；

S6、压合结束后，将所述液晶显示屏5运回至初始位置；

S61、将所述液晶显示屏5旋转90度后，重复步骤S1-S6，完成液晶显示屏Source侧的压合。

S7、取下液晶显示屏5。

进一步的，本实施例中将液晶显示屏5放置在第一气路11仅是本发明的一个优选方案，在压合的过程中可以根据液晶显示屏5的不同尺寸选择不同的真空吸附区域。或者根据液晶显示屏5的不同尺寸选择多个不同的真空区域同时工作，完成大尺寸液晶显示屏5的吸附。

实施例3：

本实施例与实施例1不同的是，在本实施例中，共有三个真空吸附区域，构成三个气路，包括第六气路、第七气路和第八气路，且本实施例中包括一个柔性电路板压合模块22。

可以理解的是在上述实施例中，柔性电路板压合模块22的个数至少为一个，可以根据需要设置多个，并根据柔性电路板11的不同尺寸选择其中的一个柔性电路板压合模块22完成柔性电路板11与液晶显示屏5的压合。作为优选的，所述印制电路板压合模块21的个数也可以为多个，并根据需求的印制电路板12的尺寸选择其中的一个印制电路板压合模块21完成所述柔性电路板11和所述印制电路板之12间的压合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液晶显示屏COF本压半自动设备，其特征在于，所述设备包括真空吸附机构(1)和压合机构(2)，所述真空吸附机构(1)的重心位置在靠近所述压合机构(2)的一侧，所述真空吸附机构(1)设置在平台调整机构(4)上，所述平台调整机构(4)通过电机传动控制机构设置在第一直线滑轨(31)上,所述真空吸附机构(1)的重心位置在靠近所述第一直线滑轨(31)的一侧；所述真空吸附机构(1)包括用于吸附不同尺寸的液晶显示屏(5)的多个真空吸附区域，每个真空吸附区域均由多个真空吸附盘(16)组成；

所述压合机构(2)包括印制电路板压合模块(21)和柔性电路板压合模块(22)，所述压合机构(2)用于印制电路板(12)、柔性电路板(11)和液晶显示屏(5)之间的压合；

所述印制电路板压合模块(21)包括设置在固定框架(10)上的印制电路板压合装置(211)和横梁(212)，所述印制电路板压合装置(211)下方正对设置有用于放置印制电路板(12)的第一置物平台(6)，所述横梁(212)上设置有第一对位相机(213)，所述第一对位相机(213)用于监测印制电路板(12)的位置；

所述柔性电路板压合模块(22)包括设置在固定框架(10)上的柔性电路板压合装置(221)和柔性电路板调整组件(222)，所述柔性电路板压合装置(221)下方正对设置有第二置物平台(7)，所述第二置物平台(7)用于放置柔性电路板(11)，所述柔性电路板调整组件(222)用于调整柔性电路板(11)的位置和角度；所述柔性电路板调整组件(222)包括第一位置调整单元(2221)、第二位置调整单元(2222)、高度调整单元(2223)和角度调整单元(2224)，所述第一位置调整单元(2221)用于调整所述柔性电路板(11)的X轴方向的位置；所述第二位置调整单元(2222)用于调整所述柔性电路板(11)的Y轴方向的位置；所述高度调整单元(2223)用于调整柔性电路板(11)的Z轴方向的位置；所述角度调整单元(2224)用于调整柔性电路板(11)的角度。

2.根据权利要求1所述的液晶显示屏COF本压半自动设备，其特征在于，所述柔性电路板压合模块(22)至少为一个。

3.根据权利要求1所述的液晶显示屏COF本压半自动设备，其特征在于，所述印制电路板压合装置(211)包括第一电机(2111)、第一气缸(2112)和第一压台(2113)，所述第一压台(2113)通过第一压板固装在所述第一气缸(2112)的底部；所述柔性电路板压合装置(221)包括第二电机(2211)、第二气缸(2212)和第二压台(2213)，所述第二压台(2213)通过第二压板固装在所述第二气缸(2212)的底部。

4.根据权利要求1所述的液晶显示屏COF本压半自动设备，其特征在于，所述平台调整机构(4)包括原点相机(41)和第二对位相机(42)，所述原点相机(41)通过固定座设置在机架(3)上，所述原点相机(41)的中心位置与所述液晶显示屏(5)的一个角正对；所述第二对位相机(42)通过滑块设置在第二直线滑轨(32)上。

5.根据权利要求1所述的液晶显示屏COF本压半自动设备，其特征在于，所述液晶显示屏(5)的尺寸不大于75寸。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的液晶显示屏COF本压半自动设备进行压合的压合工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将液晶显示屏(5)放置在真空吸附区域，并将所述液晶显示屏(5)的一个角正对于原点相机(41)的中心位置，通过真空吸附盘(16)固定；

S2、调整第二对位相机(42)在第二直线滑轨(32)上滑动至液晶显示屏(5)远离原点相机(41)的一侧；

S3、通过第二对位相机(42)的放大功能判断液晶显示屏(5)的X方向的侧边是否水平，若是，则平台调整机构(4)带动所述液晶显示屏(5)运动至柔性电路板压合模块(22)，若否，则通过电机传动控制机构将所述液晶显示屏(5)调整至水平后再通过所述平台调整机构(4)将所述液晶显示屏(5)运动至所述柔性电路板压合模块(22)；

S4、拿取柔性电路板(11)放置在第二置物平台(7)上，通过所述柔性电路板调整组件(222)调节所述液晶显示屏(5)与所述柔性电路板(11)的相对位置，调节完毕后，通过柔性电路板压合装置(221)开始压合动作；

S5、柔性电路板(11)压合完成后，将所述液晶显示屏(5)运动至印制电路板压合模块(21)，通过第一对位相机(213)调整印制电路板(12)和柔性电路板(11)的相对位置，通过印制电路板压合装置(211)开始压合动作；

S6、压合结束后，将液晶显示屏(5)运回至初始位置；

S7、取下液晶显示屏(5)。

7.根据权利要求6所述的液晶显示屏COF本压半自动设备的压合工艺，其特征在于，步骤S6和S7之间还包括如下步骤：

S61、将液晶显示屏(5)旋转90度，并重复步骤S1-S6的动作。