JP3369695B2 - 電子部品位置合せ用カメラの調整装置 - Google Patents
電子部品位置合せ用カメラの調整装置Info
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板のパター
ンと電子部品のリードとの位置合せを適切に行わせる際
の２台のカメラの位置調整を容易とした電子部品位置合
せ用カメラの調整装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、電子部品のリードとプリント
基板のパターンとをモニタリングしながら位置合せを行
った後、プリント基板に電子部品を実装する実装装置が
開発されている。 【０００３】図１は、このような実装装置の一例を示す
もので、装置全体の制御を司る制御機構が内蔵されてい
る基台１０、各種動作を指示する際に操作されるコント
ロールパネル部２０、プリント基板に対して電子部品を
実装する部品実装部３０とが備えられている。 【０００４】部品実装部３０に設けられているＸ−Ｙテ
ーブル（図示省略）上には、プリント基板を吸着する基
板吸着部３２が設けられている。基板吸着部３２上部に
は、ＴＡＢ打抜きユニット３５にて打ち抜かれた電子部
品を吸着し、基板吸着部３２側まで搬送する吸着ヘッド
３３が配設されている。吸着ヘッド３３の周囲には、Ｃ
ＣＤカメラ３４が配設されている。ＴＡＢ打抜きユニッ
ト３５の上部には、電子部品の４辺を同時に映し出すマ
ルチスキャンモニタ４０が配設されている。 【０００５】このような構成の実装装置の動作を、図２
を用いて説明すると、まずＴＡＢ打抜きユニット３５の
下型にキャリアごとＴＡＢをセットしてからスタートス
イッチを押す（ステップ２０１，２０２）。スタートス
イッチの押下により上型が下降して打抜き及びフォーミ
ング（ステップ２０３）が行われると、下型がツールで
ある吸着ヘッド３３の直下まで移動する（ステップ２０
４）。次いで、吸着ヘッド３３が下降し、ＴＡＢを吸着
すると、下型が原点に復帰する（ステップ２０５，２０
６）。 【０００６】続いて、実装部品がＱＦＰの場合を、図３
乃至図５を用いて説明すると、まずＱＦＰを収容してい
るＱＦＰトレイをセットし、更にフラックス塗布の済ん
だプリント基板（ＰＣＢ）２４を基板吸着部３２にセッ
トした後、スタートスイッチをオンすると、図４に示す
ように、Ｘ−Ｙテーブルが移動し、ＱＦＰトレイの第一
ポイントがツール下に移動される（ステップ３０１〜３
０４）。 【０００７】次いで、ＱＦＰリードの微調整を行う（ス
テップ３０５）。ＱＦＰリードの微調整に際しては、マ
ルチスキャンモニタ４０上のＸ，ＹカーサーにＱＦＰリ
ード先端を合せる。 【０００８】微調整を終えた後、スタートスイッチをオ
ンすると、吸着ノズル３３が下降し、ＱＦＰを吸着する
（ステップ３０６，３０７）。この状態で再度スタート
スイッチをオンすると、Ｘ−Ｙテーブルの移動によって
プリント基板（ＰＣＢ）２４のリフロポイントがツール
下に移動する（ステップ３０８，３０９）。 【０００９】リフロポイントがツール下に移動すると、
吸着ノズル３３が位置合せ高さまで下降し、図５に示す
ように、ＱＦＰのリードとプリント基板（ＰＣＢ）２４
のパターンとの位置合せが行われる（ステップ３１０，
３１１）。 【００１０】位置合せが終了した後、再度スタートスイ
ッチをオンすると、吸着ノズル３３の下降によってＱＦ
Ｐのリードがプリント基板（ＰＣＢ）２４のパターンに
加圧され、リフロが行われた後、Ｘ−Ｙテーブルが原点
に復帰する（ステップ３１２〜３１４）。その後、ＰＣ
Ｂの取出しが行われる（ステップ３１５）。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した実
装装置では、図６に示すように、吸着ヘッド３３の周囲
に配設されているＣＣＤカメラ３４が吸着ヘッド３３と
の干渉を避けるために小型なものとされ、更に電子部品
２１のリード先端部分を撮像するために、ＣＣＤカメラ
３４がＰＣＢ２４に対して傾けられた状態で配設されて
いる。 【００１２】このため、電子部品２１のリード２２とＰ
ＣＢ２４のパターンとの位置調整を行う場合、電子部品
２１の４辺を観察する必要があることから、４台のＣＣ
Ｄカメラ３４が必要となってしまうという不具合があっ
た。 【００１３】このようなことから、図７に示すように、
吸着ヘッド３３の両側に２枚づつミラー２５を配設する
ことにより、ＣＣＤカメラ３４をＰＣＢ２４に対して垂
直方向に配設することができるので、電子部品２１の対
角コーナー部分を観察することができるので、２台のＣ
ＣＤカメラ３４で電子部品２１の４辺を観察することが
できる。 【００１４】ところが、このような形態では、電子部品
２１のサイズが異なる毎にそれぞれのＣＣＤカメラ３４
の位置調整を行う必要があることから、位置調整がきわ
めて煩雑なものとなってしまうという不具合があった。 【００１５】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、簡単な構成でカメラの視野領域の調整を容
易且つ適切に行うことができる電子部品位置合せ用カメ
ラの調整装置を提供することを目的とする。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、プリント基板のパターン及び電子部品の
リードの重ね合わせ状態をモニタに写し出すための電子
部品位置合わせ用カメラの位置を調整する電子部品位置
合わせ用カメラの調整装置において、ベース部材上に保
持された一対のカメラと、電子部品上の第一の軸に対応
する第一の水平反射方向に前記電子部品からの光を反射
させるために固定して設けられた一対の第一のミラー
と、前記第一の水平反射方向に垂直で前記第一の軸に直
交する前記電子部品上の第二の軸に対応する第二の水平
反射方向に、前記第一のミラーによる反射光を更に反射
するために固定して設けられた一対の第二のミラーと、
前記第二の水平反射方向に合わせて前記一対のカメラを
配置し、前記第一の水平反射方向又は前記第二の水平反
射方向に沿って前記ベース部材を移動させる移動手段と
を備え、前記移動手段による移動調整によって、前記一
対のカメラの観察位置を前記第一の軸又は前記第二の軸
上で調整することを特徴とする。 【００１７】 【作用】本発明の電子部品位置合わせ用カメラの調整装
置では、一対のカメラを移動手段によって同時に移動さ
せることによって、各カメラの視野領域を電子部品の対
角２コーナーに合わせて調整することができる。したが
って、簡単な構成でカメラの視野領域の調整を容易且つ
適切に行うことができる。 【００１８】 【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図８は、本発明の電子部品位置合せ用カメ
ラの調整装置の一実施例に係る電子部品の実装装置を示
すものである。 【００１９】同図に示すように、実装装置には、装置全
体の制御を司る制御機構が内蔵されている基台５０、各
種動作を指示する際に操作されるコントロールパネル部
６０、プリント基板に対して電子部品を実装する部品実
装部７０、電子部品を実装した後、光ビームにより加熱
しリフローを行う部分である照射ヘッド８０が備えられ
ている。基台５０には、フロッピーディスドライブ装置
５１が内蔵されている。 【００２０】部品実装部７０の上部には、２台のモニタ
９１，９２が配設されている。これらのモニタ９１，９
２は、被検査物である電子部品に対するＣＣＤカメラ６
７Ａ，６７Ｂの視野に対応させた状態で配設されてい
る。 【００２１】図９乃至図１２は、上記の実装装置の詳細
を示すものである。まず、図９は、上記の部品実装部７
０を正面から見た状態を示すものであり、ベース板６１
には２枚の第２ミラー６２ａ，６２ｂが取付けられてい
る。各第２ミラー６２ａ，６２ｂ間には、下方に位置す
る被検査物からの光をこれら第２ミラー６２側に折り返
す第１ミラー６３ａ，６３ｂが配設されている。第１ミ
ラー６３ａ，６３ｂは、ベース板６１に図示しない取付
け部材を介して取付けられている。 【００２２】図１０は、図９と同じく部品実装部７０を
正面から見た状態を示すものであり、ベース部材６４に
垂下状態に取付けられている支持部材６５には、保持部
材６６によって保持されたＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂ
が配設されている。ベース部材６４の上部には、Ｘ−Ｙ
機構部６８が配設されている。 【００２３】図１１は、図９の部品実装部７０を真上か
ら見た状態を示すものであり、部品実装部７０の電子部
品位置合せ用カメラの調整装置としてのＸ−Ｙ機構部６
８にはＸ−Ｙ機構ベース６８Ａが設けられている。Ｘ−
Ｙ機構ベース６８Ａ上には、Ｙ方向にガイドするＹレー
ル台６８ａが設けられている。Ｙレール台６８ａ上に
は、Ｘ方向にガイドするＸレール台６８ｂが設けられて
いる。 【００２４】Ｘレール台６８ｂの上部には、Ｘ−Ｙ移動
板６８ｃが設けられている。Ｘ−Ｙ移動板６８ｃには、
ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂを支持するベース部材６４
が取付けられている。また、上記のＸ−Ｙ機構ベース６
８Ａには、後述する照明器６７Ｃ，６７Ｄを支持する支
持プレート６９が配設されている。 【００２５】図１２は、図１１の部品実装部７０を真横
から見た状態を示すものであり、Ｘ−Ｙ機構部６８によ
ってＸ−Ｙ方向に移動するベース部材６４には上記のＣ
ＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが取付けられている。支持プ
レート６９には、実装すべき電子部品を照らすための照
明器６７Ｃ，６７Ｄが取付けられている。 【００２６】続いて、このような構成の位置合せ装置の
動作を、図１３及び図１４を用いて説明する。なお、以
下に説明するフローにおいては、電子部品のパッケージ
のタイプをＱＦＰ及びＴＡＢとした場合について説明す
る。 【００２７】まず、ＱＦＰトレー又はＴＡＢ容器をセッ
トする（ステップ１３０１）。このとき、電子部品の実
装作業に取り掛かる前に、各トレー又は容器に収容され
ている電子部品のサイズにあったＣＣＤカメラ６７Ａ，
６７Ｂの位置を調整する。この場合、プリント基板を実
装位置にセットし、この状態で吸着ノズル７１によりＱ
ＦＰ又はＴＡＢの電子部品を吸着し、吸着ノズル７１を
所定高さ位置まで下降させた状態でＣＣＤカメラ６７
Ａ，６７Ｂによって取り込まれた映像をモニタ９１，９
２に映し出す。 【００２８】このとき、モニタ９１，９２に映し出され
た映像が電子部品の対角２コーナーからずれている場合
等においては、Ｘ−Ｙ機構部６８によってベース部材６
４をＸ−Ｙ方向に移動させてＣＣＤカメラ６７Ａ，６７
Ｂを適切な位置に調整する。ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７
Ｂの位置調整については後述する。 【００２９】ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂの位置調整を
終えた後、プリント基板をＸ−Ｙ機構部６８のＸ−Ｙテ
ーブルの載せクランプする（ステップ１３０２）。この
とき、プリント基板の位置決めは位置決めピンによって
行う。基板の位置決めが完了した時点でスタートスイッ
チをオンすると、Ｘ−Ｙテーブルが所定位置まで移動さ
れる（ステップ１３０３，１３０４）。但し、ＱＦＰの
場合は、直接トレー上の電子部品が吸着されるようにな
っている。 【００３０】Ｘ−Ｙテーブルの所定位置までの移動が完
了すると、ＴＡＢの場合は押え駒を介して吸着され、そ
の後マウントユニットが移動する（ステップ１３０５，
１３０６）。マウントユニットの移動に際しては、ＴＡ
Ｂフィーダーが下金型の上方に移動する。 【００３１】マウントユニットの移動が完了すると、吸
着ノズルが下降しＴＡＢを吸着する（ステップ１３０
７）。ＴＡＢが吸着されると、マウントユニットの移動
により、基板上の搭載ポイントが吸着ノズル下に移動す
る（ステップ１３０８）。 【００３２】一方、ＱＦＰの場合には、（ステップ１３
０５，１３０６）のステップが省略され、ＱＦＰが吸着
されるとともに、Ｘ−Ｙテーブルの移動によってプリン
ト基板の搭載ポイントが吸着ノズル７１下にくるまでＸ
−Ｙテーブルが移動される（ステップ１３０９，１３１
０）。 【００３３】プリント基板上の搭載ポイントが吸着ノズ
ル７１下まで移動すると、吸着ノズル７１が搭載位置の
位置合せ高さまで下降する（ステップ１３１１）。この
とき、吸着ノズル７１に取り付けられている第２ミラー
６２が吸着ノズル７１の下側への移動に伴って下降す
る。これにより、モニタ９１，９２に電子部品の対角２
コーナーが映し出されるので、これらのモニタ映像を見
ながら電子部品のリードとプリント基板上のパターンと
の位置合せを行う（ステップ１３１２）。この位置合せ
に際しては、プリント基板をＸ−Ｙ方向に移動させると
ともに、電子部品を吸着ノズル７１の軸方向に回転させ
る。 【００３４】電子部品の位置調整を終えた後、再度スタ
ートスイッチをオンすると、リフロー動作に移行する
（ステップ１３１３，１３１４）。リフロー動作におい
ては、電子部品のリード上への光ビームの照射、ＩＣプ
ッシャーの下降や上昇、冷却等が行われる。 【００３５】リフロー動作が終了すると、ＴＡＢの場
合、Ｘ−Ｙテーブルの移動後に押え駒が吸着され、押え
駒ホルダに収納される（ステップ１３１５，１３１
６）。押え駒がホルダ内に収納されると、基板取出し位
置に移動し、基板の取出しが行われる（ステップ１３１
７，１３１８）。 【００３６】図１６乃至図１９は、図１５の状態にある
ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂの位置調整を説明するため
の図である。 【００３７】すなわち、図１５に示すように、ＣＣＤカ
メラ６７Ａ，６７Ｂが並設されており、Ｘ−Ｙ方向への
移動が同時に行われるようになっている。 【００３８】そこで、図１６に示すように、第１ミラー
６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が同図に示す状態にあ
るとき、図１７に示すように、ＣＣＤカメラ６７Ａ，６
７Ｂが図中左側に移動されると、第２ミラー６２ａ，６
２ｂによるＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂへの反射ポイン
トが移動し、第１ミラー６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ
2 が図中縦方向に沿って移動する。 【００３９】一方、ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが図１
７の状態から下方に移動されると、同図の第１ミラー６
３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が図１８に示すように図
中横方向に沿って移動する。更に、図１８の状態からＣ
ＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが図中右方向に移動すると、
第１ミラー６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が図１９に
示すように図中縦方向に沿って移動する。 【００４０】このように、本実施例では、第１ミラー６
３をプリント基板に対する電子部品の実装平面に対して
所定角度傾けた状態に配設し、第２ミラー６２ａ，６２
ｂを第１ミラー６３からの反射光の進路に対して所定角
度傾けた状態に配設したので、２台のＣＣＤカメラ６７
Ａ，６７Ｂを水平及び垂直方向に移動させることによ
り、電子部品の対角２コーナー付近の視野領域を一方向
の視野にすることができ、これにより簡単な構成でカメ
ラの視野領域の調整が容易且つ適切に行われる。 【００４１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
位置合わせ用カメラの調整装置によれば、一対のカメラ
を移動手段によって同時に移動させることによって、各
カメラの視野領域を電子部品の対角２コーナーに合わせ
て調整することができる。したがって、簡単な構成でカ
メラの視野領域の調整を容易且つ適切に行うことができ
る。
ンと電子部品のリードとの位置合せを適切に行わせる際
の２台のカメラの位置調整を容易とした電子部品位置合
せ用カメラの調整装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、電子部品のリードとプリント
基板のパターンとをモニタリングしながら位置合せを行
った後、プリント基板に電子部品を実装する実装装置が
開発されている。 【０００３】図１は、このような実装装置の一例を示す
もので、装置全体の制御を司る制御機構が内蔵されてい
る基台１０、各種動作を指示する際に操作されるコント
ロールパネル部２０、プリント基板に対して電子部品を
実装する部品実装部３０とが備えられている。 【０００４】部品実装部３０に設けられているＸ−Ｙテ
ーブル（図示省略）上には、プリント基板を吸着する基
板吸着部３２が設けられている。基板吸着部３２上部に
は、ＴＡＢ打抜きユニット３５にて打ち抜かれた電子部
品を吸着し、基板吸着部３２側まで搬送する吸着ヘッド
３３が配設されている。吸着ヘッド３３の周囲には、Ｃ
ＣＤカメラ３４が配設されている。ＴＡＢ打抜きユニッ
ト３５の上部には、電子部品の４辺を同時に映し出すマ
ルチスキャンモニタ４０が配設されている。 【０００５】このような構成の実装装置の動作を、図２
を用いて説明すると、まずＴＡＢ打抜きユニット３５の
下型にキャリアごとＴＡＢをセットしてからスタートス
イッチを押す（ステップ２０１，２０２）。スタートス
イッチの押下により上型が下降して打抜き及びフォーミ
ング（ステップ２０３）が行われると、下型がツールで
ある吸着ヘッド３３の直下まで移動する（ステップ２０
４）。次いで、吸着ヘッド３３が下降し、ＴＡＢを吸着
すると、下型が原点に復帰する（ステップ２０５，２０
６）。 【０００６】続いて、実装部品がＱＦＰの場合を、図３
乃至図５を用いて説明すると、まずＱＦＰを収容してい
るＱＦＰトレイをセットし、更にフラックス塗布の済ん
だプリント基板（ＰＣＢ）２４を基板吸着部３２にセッ
トした後、スタートスイッチをオンすると、図４に示す
ように、Ｘ−Ｙテーブルが移動し、ＱＦＰトレイの第一
ポイントがツール下に移動される（ステップ３０１〜３
０４）。 【０００７】次いで、ＱＦＰリードの微調整を行う（ス
テップ３０５）。ＱＦＰリードの微調整に際しては、マ
ルチスキャンモニタ４０上のＸ，ＹカーサーにＱＦＰリ
ード先端を合せる。 【０００８】微調整を終えた後、スタートスイッチをオ
ンすると、吸着ノズル３３が下降し、ＱＦＰを吸着する
（ステップ３０６，３０７）。この状態で再度スタート
スイッチをオンすると、Ｘ−Ｙテーブルの移動によって
プリント基板（ＰＣＢ）２４のリフロポイントがツール
下に移動する（ステップ３０８，３０９）。 【０００９】リフロポイントがツール下に移動すると、
吸着ノズル３３が位置合せ高さまで下降し、図５に示す
ように、ＱＦＰのリードとプリント基板（ＰＣＢ）２４
のパターンとの位置合せが行われる（ステップ３１０，
３１１）。 【００１０】位置合せが終了した後、再度スタートスイ
ッチをオンすると、吸着ノズル３３の下降によってＱＦ
Ｐのリードがプリント基板（ＰＣＢ）２４のパターンに
加圧され、リフロが行われた後、Ｘ−Ｙテーブルが原点
に復帰する（ステップ３１２〜３１４）。その後、ＰＣ
Ｂの取出しが行われる（ステップ３１５）。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した実
装装置では、図６に示すように、吸着ヘッド３３の周囲
に配設されているＣＣＤカメラ３４が吸着ヘッド３３と
の干渉を避けるために小型なものとされ、更に電子部品
２１のリード先端部分を撮像するために、ＣＣＤカメラ
３４がＰＣＢ２４に対して傾けられた状態で配設されて
いる。 【００１２】このため、電子部品２１のリード２２とＰ
ＣＢ２４のパターンとの位置調整を行う場合、電子部品
２１の４辺を観察する必要があることから、４台のＣＣ
Ｄカメラ３４が必要となってしまうという不具合があっ
た。 【００１３】このようなことから、図７に示すように、
吸着ヘッド３３の両側に２枚づつミラー２５を配設する
ことにより、ＣＣＤカメラ３４をＰＣＢ２４に対して垂
直方向に配設することができるので、電子部品２１の対
角コーナー部分を観察することができるので、２台のＣ
ＣＤカメラ３４で電子部品２１の４辺を観察することが
できる。 【００１４】ところが、このような形態では、電子部品
２１のサイズが異なる毎にそれぞれのＣＣＤカメラ３４
の位置調整を行う必要があることから、位置調整がきわ
めて煩雑なものとなってしまうという不具合があった。 【００１５】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、簡単な構成でカメラの視野領域の調整を容
易且つ適切に行うことができる電子部品位置合せ用カメ
ラの調整装置を提供することを目的とする。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、プリント基板のパターン及び電子部品の
リードの重ね合わせ状態をモニタに写し出すための電子
部品位置合わせ用カメラの位置を調整する電子部品位置
合わせ用カメラの調整装置において、ベース部材上に保
持された一対のカメラと、電子部品上の第一の軸に対応
する第一の水平反射方向に前記電子部品からの光を反射
させるために固定して設けられた一対の第一のミラー
と、前記第一の水平反射方向に垂直で前記第一の軸に直
交する前記電子部品上の第二の軸に対応する第二の水平
反射方向に、前記第一のミラーによる反射光を更に反射
するために固定して設けられた一対の第二のミラーと、
前記第二の水平反射方向に合わせて前記一対のカメラを
配置し、前記第一の水平反射方向又は前記第二の水平反
射方向に沿って前記ベース部材を移動させる移動手段と
を備え、前記移動手段による移動調整によって、前記一
対のカメラの観察位置を前記第一の軸又は前記第二の軸
上で調整することを特徴とする。 【００１７】 【作用】本発明の電子部品位置合わせ用カメラの調整装
置では、一対のカメラを移動手段によって同時に移動さ
せることによって、各カメラの視野領域を電子部品の対
角２コーナーに合わせて調整することができる。したが
って、簡単な構成でカメラの視野領域の調整を容易且つ
適切に行うことができる。 【００１８】 【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図８は、本発明の電子部品位置合せ用カメ
ラの調整装置の一実施例に係る電子部品の実装装置を示
すものである。 【００１９】同図に示すように、実装装置には、装置全
体の制御を司る制御機構が内蔵されている基台５０、各
種動作を指示する際に操作されるコントロールパネル部
６０、プリント基板に対して電子部品を実装する部品実
装部７０、電子部品を実装した後、光ビームにより加熱
しリフローを行う部分である照射ヘッド８０が備えられ
ている。基台５０には、フロッピーディスドライブ装置
５１が内蔵されている。 【００２０】部品実装部７０の上部には、２台のモニタ
９１，９２が配設されている。これらのモニタ９１，９
２は、被検査物である電子部品に対するＣＣＤカメラ６
７Ａ，６７Ｂの視野に対応させた状態で配設されてい
る。 【００２１】図９乃至図１２は、上記の実装装置の詳細
を示すものである。まず、図９は、上記の部品実装部７
０を正面から見た状態を示すものであり、ベース板６１
には２枚の第２ミラー６２ａ，６２ｂが取付けられてい
る。各第２ミラー６２ａ，６２ｂ間には、下方に位置す
る被検査物からの光をこれら第２ミラー６２側に折り返
す第１ミラー６３ａ，６３ｂが配設されている。第１ミ
ラー６３ａ，６３ｂは、ベース板６１に図示しない取付
け部材を介して取付けられている。 【００２２】図１０は、図９と同じく部品実装部７０を
正面から見た状態を示すものであり、ベース部材６４に
垂下状態に取付けられている支持部材６５には、保持部
材６６によって保持されたＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂ
が配設されている。ベース部材６４の上部には、Ｘ−Ｙ
機構部６８が配設されている。 【００２３】図１１は、図９の部品実装部７０を真上か
ら見た状態を示すものであり、部品実装部７０の電子部
品位置合せ用カメラの調整装置としてのＸ−Ｙ機構部６
８にはＸ−Ｙ機構ベース６８Ａが設けられている。Ｘ−
Ｙ機構ベース６８Ａ上には、Ｙ方向にガイドするＹレー
ル台６８ａが設けられている。Ｙレール台６８ａ上に
は、Ｘ方向にガイドするＸレール台６８ｂが設けられて
いる。 【００２４】Ｘレール台６８ｂの上部には、Ｘ−Ｙ移動
板６８ｃが設けられている。Ｘ−Ｙ移動板６８ｃには、
ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂを支持するベース部材６４
が取付けられている。また、上記のＸ−Ｙ機構ベース６
８Ａには、後述する照明器６７Ｃ，６７Ｄを支持する支
持プレート６９が配設されている。 【００２５】図１２は、図１１の部品実装部７０を真横
から見た状態を示すものであり、Ｘ−Ｙ機構部６８によ
ってＸ−Ｙ方向に移動するベース部材６４には上記のＣ
ＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが取付けられている。支持プ
レート６９には、実装すべき電子部品を照らすための照
明器６７Ｃ，６７Ｄが取付けられている。 【００２６】続いて、このような構成の位置合せ装置の
動作を、図１３及び図１４を用いて説明する。なお、以
下に説明するフローにおいては、電子部品のパッケージ
のタイプをＱＦＰ及びＴＡＢとした場合について説明す
る。 【００２７】まず、ＱＦＰトレー又はＴＡＢ容器をセッ
トする（ステップ１３０１）。このとき、電子部品の実
装作業に取り掛かる前に、各トレー又は容器に収容され
ている電子部品のサイズにあったＣＣＤカメラ６７Ａ，
６７Ｂの位置を調整する。この場合、プリント基板を実
装位置にセットし、この状態で吸着ノズル７１によりＱ
ＦＰ又はＴＡＢの電子部品を吸着し、吸着ノズル７１を
所定高さ位置まで下降させた状態でＣＣＤカメラ６７
Ａ，６７Ｂによって取り込まれた映像をモニタ９１，９
２に映し出す。 【００２８】このとき、モニタ９１，９２に映し出され
た映像が電子部品の対角２コーナーからずれている場合
等においては、Ｘ−Ｙ機構部６８によってベース部材６
４をＸ−Ｙ方向に移動させてＣＣＤカメラ６７Ａ，６７
Ｂを適切な位置に調整する。ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７
Ｂの位置調整については後述する。 【００２９】ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂの位置調整を
終えた後、プリント基板をＸ−Ｙ機構部６８のＸ−Ｙテ
ーブルの載せクランプする（ステップ１３０２）。この
とき、プリント基板の位置決めは位置決めピンによって
行う。基板の位置決めが完了した時点でスタートスイッ
チをオンすると、Ｘ−Ｙテーブルが所定位置まで移動さ
れる（ステップ１３０３，１３０４）。但し、ＱＦＰの
場合は、直接トレー上の電子部品が吸着されるようにな
っている。 【００３０】Ｘ−Ｙテーブルの所定位置までの移動が完
了すると、ＴＡＢの場合は押え駒を介して吸着され、そ
の後マウントユニットが移動する（ステップ１３０５，
１３０６）。マウントユニットの移動に際しては、ＴＡ
Ｂフィーダーが下金型の上方に移動する。 【００３１】マウントユニットの移動が完了すると、吸
着ノズルが下降しＴＡＢを吸着する（ステップ１３０
７）。ＴＡＢが吸着されると、マウントユニットの移動
により、基板上の搭載ポイントが吸着ノズル下に移動す
る（ステップ１３０８）。 【００３２】一方、ＱＦＰの場合には、（ステップ１３
０５，１３０６）のステップが省略され、ＱＦＰが吸着
されるとともに、Ｘ−Ｙテーブルの移動によってプリン
ト基板の搭載ポイントが吸着ノズル７１下にくるまでＸ
−Ｙテーブルが移動される（ステップ１３０９，１３１
０）。 【００３３】プリント基板上の搭載ポイントが吸着ノズ
ル７１下まで移動すると、吸着ノズル７１が搭載位置の
位置合せ高さまで下降する（ステップ１３１１）。この
とき、吸着ノズル７１に取り付けられている第２ミラー
６２が吸着ノズル７１の下側への移動に伴って下降す
る。これにより、モニタ９１，９２に電子部品の対角２
コーナーが映し出されるので、これらのモニタ映像を見
ながら電子部品のリードとプリント基板上のパターンと
の位置合せを行う（ステップ１３１２）。この位置合せ
に際しては、プリント基板をＸ−Ｙ方向に移動させると
ともに、電子部品を吸着ノズル７１の軸方向に回転させ
る。 【００３４】電子部品の位置調整を終えた後、再度スタ
ートスイッチをオンすると、リフロー動作に移行する
（ステップ１３１３，１３１４）。リフロー動作におい
ては、電子部品のリード上への光ビームの照射、ＩＣプ
ッシャーの下降や上昇、冷却等が行われる。 【００３５】リフロー動作が終了すると、ＴＡＢの場
合、Ｘ−Ｙテーブルの移動後に押え駒が吸着され、押え
駒ホルダに収納される（ステップ１３１５，１３１
６）。押え駒がホルダ内に収納されると、基板取出し位
置に移動し、基板の取出しが行われる（ステップ１３１
７，１３１８）。 【００３６】図１６乃至図１９は、図１５の状態にある
ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂの位置調整を説明するため
の図である。 【００３７】すなわち、図１５に示すように、ＣＣＤカ
メラ６７Ａ，６７Ｂが並設されており、Ｘ−Ｙ方向への
移動が同時に行われるようになっている。 【００３８】そこで、図１６に示すように、第１ミラー
６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が同図に示す状態にあ
るとき、図１７に示すように、ＣＣＤカメラ６７Ａ，６
７Ｂが図中左側に移動されると、第２ミラー６２ａ，６
２ｂによるＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂへの反射ポイン
トが移動し、第１ミラー６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ
2 が図中縦方向に沿って移動する。 【００３９】一方、ＣＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが図１
７の状態から下方に移動されると、同図の第１ミラー６
３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が図１８に示すように図
中横方向に沿って移動する。更に、図１８の状態からＣ
ＣＤカメラ６７Ａ，６７Ｂが図中右方向に移動すると、
第１ミラー６３における観察位置Ｐ1 ，Ｐ2 が図１９に
示すように図中縦方向に沿って移動する。 【００４０】このように、本実施例では、第１ミラー６
３をプリント基板に対する電子部品の実装平面に対して
所定角度傾けた状態に配設し、第２ミラー６２ａ，６２
ｂを第１ミラー６３からの反射光の進路に対して所定角
度傾けた状態に配設したので、２台のＣＣＤカメラ６７
Ａ，６７Ｂを水平及び垂直方向に移動させることによ
り、電子部品の対角２コーナー付近の視野領域を一方向
の視野にすることができ、これにより簡単な構成でカメ
ラの視野領域の調整が容易且つ適切に行われる。 【００４１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
位置合わせ用カメラの調整装置によれば、一対のカメラ
を移動手段によって同時に移動させることによって、各
カメラの視野領域を電子部品の対角２コーナーに合わせ
て調整することができる。したがって、簡単な構成でカ
メラの視野領域の調整を容易且つ適切に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の実装装置の一例を示す図である。
【図２】図１の実装装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。 【図３】図１の実装装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。 【図４】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図５】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図６】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図７】図６のＣＣＤカメラの配設状態を変えた場合を
示す図である。 【図８】本発明の電子部品位置合せ用カメラの調整装置
の一実施例に係る電子部品の実装装置を示す図である。 【図９】図８の実装装置における部品実装部を示す正面
図である。 【図１０】図８の実装装置における部品実装部を示す正
面図である。 【図１１】図８の実装装置における部品実装部を示す平
面図である。 【図１２】図８の実装装置における部品実装部を示す側
面図である。 【図１３】図８の実装装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図１４】図８の実装装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図１５】図８のＣＣＤカメラの配設状態を説明するた
めの斜視図である。 【図１６】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１７】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１８】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１９】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【符号の説明】 ５０ 基台 ６０ コントロールパネル部 ６２ａ，６２ｂ 第２ミラー ６３ 第１ミラー ６７Ａ，６７Ｂ ＣＣＤカメラ ６８ Ｘ−Ｙ機構部 ７０ 部品実装部 ９１，９２ モニタ
チャートである。 【図３】図１の実装装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。 【図４】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図５】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図６】図１の実装装置における動作を説明するための
図である。 【図７】図６のＣＣＤカメラの配設状態を変えた場合を
示す図である。 【図８】本発明の電子部品位置合せ用カメラの調整装置
の一実施例に係る電子部品の実装装置を示す図である。 【図９】図８の実装装置における部品実装部を示す正面
図である。 【図１０】図８の実装装置における部品実装部を示す正
面図である。 【図１１】図８の実装装置における部品実装部を示す平
面図である。 【図１２】図８の実装装置における部品実装部を示す側
面図である。 【図１３】図８の実装装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図１４】図８の実装装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図１５】図８のＣＣＤカメラの配設状態を説明するた
めの斜視図である。 【図１６】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１７】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１８】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【図１９】図８のＣＣＤカメラの位置調整を説明するた
めの図である。 【符号の説明】 ５０ 基台 ６０ コントロールパネル部 ６２ａ，６２ｂ 第２ミラー ６３ 第１ミラー ６７Ａ，６７Ｂ ＣＣＤカメラ ６８ Ｘ−Ｙ機構部 ７０ 部品実装部 ９１，９２ モニタ
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00
H05K 13/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 プリント基板のパターン及び電子部品の
リードの重ね合わせ状態をモニタに写し出すための電子
部品位置合わせ用カメラの位置を調整する電子部品位置
合わせ用カメラの調整装置において、 ベース部材上に保持された一対のカメラと、 電子部品上の第一の軸に対応する第一の水平反射方向に
前記電子部品からの光を反射させるために固定して設け
られた一対の第一のミラーと、 前記第一の水平反射方向に垂直で前記第一の軸に直交す
る前記電子部品上の第二の軸に対応する第二の水平反射
方向に、前記第一のミラーによる反射光を更に反射する
ために固定して設けられた一対の第二のミラーと、 前記第二の水平反射方向に合わせて前記一対のカメラを
配置し、前記第一の水平反射方向又は前記第二の水平反
射方向に沿って前記ベース部材を移動させる移動手段と
を備え、前記移動手段による移動調整によって、前記一
対のカメラの観察位置を前記第一の軸又は前記第二の軸
上で調整することを特徴とする電子部品位置合わせ用カ
メラの調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00388994A JP3369695B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電子部品位置合せ用カメラの調整装置 |
| US08/598,630 US5850252A (en) | 1994-01-19 | 1996-02-12 | Camera adjusting device of an apparatus for mounting an electronic equipment on a printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00388994A JP3369695B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電子部品位置合せ用カメラの調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208925A JPH07208925A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3369695B2 true JP3369695B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=11569756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00388994A Expired - Fee Related JP3369695B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電子部品位置合せ用カメラの調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3369695B2 (ja) |
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| US5235407A (en) * | 1990-08-27 | 1993-08-10 | Sierra Research And Technology, Inc. | System for placement and mounting of fine pitch integrated circuit devices |
| DE4119401C2 (de) * | 1991-06-10 | 1998-07-23 | Finetech Ges Fuer Elektronik T | Vorrichtung zum Bestücken eines Schaltungsträgers mit elektronischen Bauelementen |
| DE4140211C2 (de) * | 1991-12-06 | 1999-12-09 | Meurer Nonfood Product Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten von Stanzformen sowie zum Ausrichten von Prägeklischees zu einer Prägevorlage |
| US5204739A (en) * | 1992-02-07 | 1993-04-20 | Karl Suss America, Inc. | Proximity mask alignment using a stored video image |
| US5461417A (en) * | 1993-02-16 | 1995-10-24 | Northeast Robotics, Inc. | Continuous diffuse illumination method and apparatus |
| JPH07115300A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | M & M Prod Kk | 電子部品位置決め装置 |
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1994
- 1994-01-19 JP JP00388994A patent/JP3369695B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-12 US US08/598,630 patent/US5850252A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07208925A (ja) | 1995-08-11 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
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