CN110126423A - Cof自动对位压接点亮结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对位压接设备的技术领域，公开了COF自动对位压接点亮结构，包括架体；架体上设有的压接组件、对位组件以及自动补正组件；压接组件具有压头机构，在压头机构上装设有柔性电路板，对位组件上设有多个对位相机，多个对位相机分别与柔性电路板呈正对布置，对柔性电路板上的基准点进行拍照定位；自动补正组件位于压接组件与对位组件的下方，且自动补正组件具有可移动的自动补正平台，在自动补正平台上放有玻璃片，对位相机对玻璃片的基准点进行拍照定位，自动补正组件会根据对位相机获取的玻璃片与柔性电路板的基准点的位置，自动调整自动补正平台的位置，使玻璃片对准柔性电路板，压头机构压下，使玻璃片与柔性电路板重合压接。

Description

COF自动对位压接点亮结构

技术领域

本发明专利涉及对位压接设备的技术领域，具体而言，涉及COF自动对位压接点亮结构。

背景技术

COF，常称覆晶薄膜，将驱动IC固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术，是运用软质附加电路板作封装芯片载体将芯片与软性基板电路接合的技术，或者单指未封装芯片的软质附加电路板，也常指应用COF技术的相关产品。

目前，利用COF技术将柔性电路板与玻璃片压接都是通过自动或半自动的压接设备进行两者的压接，这样，节省了很多人力和时间，特别是当柔性电路板与玻璃片的压接需求量多时，可以通过设备快速完成。

现有技术中，玻璃片与柔性电路板对位不准确，导致两者压接不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供COF自动对位压接点亮结构，旨在解决现有技术中，进行柔性电路板与玻璃片的压接时，无法准确对位压接的问题。

本发明是这样实现的，COF自动对位压接点亮结构，包括架体；所述架体上设有具有压头机构的压接组件、具有多个对位相机的对位组件以及位于所述压接组件和所述对位组件下方的自动补正组件；所述压头机构上装设有柔性电路板，多个所述对位相机分别与所述柔性电路板呈正对布置；所述自动补正组件具有可移动的自动补正平台，所述自动补正平台放有玻璃片；所述对位相机可左右移动，所述压头机构可上下移动；多个所述对位相机对所述柔性电路板的基准点以及所述玻璃片的基准点进行拍照定位；所述自动补正组件根据所述对位相机获取的所述玻璃片的基准点的位置，调整所述自动补正平台的位置；当所述压头机构与所述自动补正平台压接，所述玻璃片的基准点与所述柔性电路板的基准点重合压接。

进一步的，所述对位组件包括驱动所述对位相机左右移动的电机丝杆，所述电机丝杆包括多根滑动杆，多个所述对位相机分别通过多个连接结构与多根所述滑动杆一一对应连接布置；所述连接结构的一端活动套设在所述活动杆上，所述连接结构的另一端与所述对位相机活动连接；当所述连接结构的一端在所述滑动杆上左右移动时，所述对位相机左右移动。

进一步的，所述自动补正平台包括可前后移动的对位平台和可上下移动的压接治具，所述对位平台位于所述压接治具的下方，所述对位平台与所述压接治具连接；所述对位平台具有朝向所述压接治具的上端面，所述上端面设有背光；所述玻璃片在所述压接治具上。

进一步的，所述自动补正组件包括驱动所述压接治具上下移动的下部电机和供所述对位平台前后移动滑轨；所述滑轨的一端位于所述对接组件的正下方，所述滑轨的另一端朝前延伸布置；所述自动补正组件具有供所述压接治具前后移动的滑板；所述下部电机驱动所述压接组件前后移动。

进一步的，所述滑轨的中部凸起形成凸条，所述凸条沿着所述滑轨的长度方向延伸布置；所述对位平台与所述滑轨通过连接杆连接，所述连接杆的一端与所述对位平台呈固定布置，所述连接杆的另一端朝下延伸布置，形成具有嵌入槽的连接头，所述连接头与所述滑轨活动连接，所述凸条嵌入所述嵌入槽。

进一步的，所述凸条的两侧凹陷形成凹陷槽，所述凹陷槽沿着所述凸条的长度方向延伸布置；所述嵌入槽具有朝向所述凸条的槽口，所述槽口的两侧分别朝向所述槽口的方向延伸，形成延伸部；所述凸条嵌入所述嵌入槽，两侧所述延伸部分别嵌入所述凹陷槽。

进一步的，所述压接组件具有驱动所述压头机构上下移动的压接电机；所述压接组件具有安装所述柔性电路板的安装件，所述安装件位于所述压头机构的下方；所述柔性电路板的一端嵌入所述安装件，所述柔性电路板的另一端延伸至所述安装件外；所述柔性电路板的另一端与所述玻璃片对接。

进一步的，所述安装件包括具有真空的真空板和将所述柔性电路板扣压在所述真空板上的压板；所述真空板具有与所述柔性电路板抵接的抵接面；所述抵接面上形成有多个真空入口和多个具有磁力的磁孔；真空通过所述真空入口将所述柔性电路板吸附在所述真空板上，所述磁孔将所述压板吸附在所述真空板上。

进一步的，所述架体上设有检测所述玻璃片主相机和多个副相机；所述主相机与多个所述副相机的镜头均朝向所述玻璃片。

进一步的，所述架体具有安装所述自动补正组件的安装面，所述自动补正组件具有与所述安装面抵接的底板；所述安装面上凹陷形成有多条呈横向布置的槽条，多条所述槽条呈间隔布置；所述底板上形成有多条与所述槽条一一对应的嵌入条，所述嵌入条嵌入所述槽条内。

与现有技术相比，本发明提供的上述提供的COF自动对位压接点亮结构，首先通过对位相机对柔性电路板的基准点进行拍照定位，随后将玻璃片放在自动补正平台上，使自动补正平台上移至对位相机的上方，移动对位相机，将对位相机对准玻璃片，使对位相机对玻璃片的基准点进行拍照定位；最后，自动补正组件会根据玻璃片的基准点与柔性电路板的基准点调整自动补正平台的位置，使自动补正平台移至压头机构的正下方，且玻璃片的基准点与柔性电路板的基准点正对，将压头机构下压，是玻璃片与柔性电路板重合压接；自动操作，节省人力与时间，且压接准确。

附图说明

图1是本发明提供的自动对位压接点亮结构的立体示意图；

图2是本发明提供的压接组件的立体示意图；

图3是本发明提供的自动补正组件的立体示意图；

图4是本发明提供的对位组件的立体示意图；

图5是本发明提供的安装件的立体示意图；

图6是本发明提供的真空板的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图所示1-6，为本发明提供的较佳实施例。

COF自动对位压接点亮结构，包括架体10；架体10上设有的压接组件20、对位组件30以及自动补正组件40；压接组件20具有可上下移动的压头机构21，在压头机构21上装设有柔性电路板23，对位组件30上设有多个可左右移动的对位相机31，多个对位相机31分别与柔性电路板23呈正对布置，对柔性电路板23上的基准点进行拍照定位。

自动补正组件40位于压接组件20与对位组件30的下方，且自动补正组件40具有可移动的自动补正平台41，在自动补正平台41上放有玻璃片42，将自动补正平台41上移至对位相机31的上方，左右移动对位相机31，使对位相机31对准玻璃片42，对玻璃片42的基准点进行拍照定位，自动补正组件40会根据对位相机31获取的玻璃片42与柔性电路板23的基准点的位置，自动调整自动补正平台41的位置，将自动补正平台41移至压头机构21的正下方，使玻璃片42对准柔性电路板23，随后，压头机构21压下，使玻璃片42与柔性电路板23重合压接。

上述提供的COF自动对位压接点亮结构，首先通过对位相机31对柔性电路板23的基准点进行拍照定位，随后将玻璃片42放在自动补正平台41上，使自动补正平台41上移至对位相机31的上方，移动对位相机31，将对位相机31对准玻璃片42，使对位相机31对玻璃片42的基准点进行拍照定位；最后，自动补正组件40会根据玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点调整自动补正平台41的位置，使自动补正平台41移至压头机构21的正下方，且玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点正对，将压头机构21下压，是玻璃片42与柔性电路板23重合压接；自动操作，节省人力与时间，且压接准确。

对位组件30包括电机丝杆32，当对位相机31将柔性电路板23的基准点拍照定位后，自动补正平台41上移至对位相机31的上方，通过电机丝杆32驱动对位相机31左右移动，使对位相机31对准玻璃片42的基准点，从下往上将玻璃片42的基准点进行拍照定位。

电机丝杆32具有多根滑动杆321，分别与多个对位相机31一一对应连接，对位相机31通过连接结构322与滑动杆321连接；连接结构322的一端套设在滑动杆321上，滑动杆321沿横向方向延伸布置，连接结构322的一端形成安装头323，安装头323具有安装孔，滑动杆321穿过安装孔，使安装头323套设在滑动杆321上，安装头323则沿着滑动杆321的长度方向左右移动；而连接结构322的另一端与对位相机31连接，通过电机丝杆32驱动连接结构322左右移动，连接结构322带动对位相机31运动，从而实现对位相机31左右移动。

自动补正平台41包括对位平台411和压接治具413，玻璃片42置于压接治具413上，压接治具413可上下移动；对位平台411位于压接治具413的正下方，且对位平台411具有朝向压接治具413的上端面412，在上端面412上设有背光材料；在将玻璃片42与柔性电路板23压接之前，需要使用相机检查玻璃片42是否有划痕或其他杂质，背光能增加清晰度，使用相机观察时，会看的更清晰，且当对位相机31对玻璃片42进行拍照定位时，也能使对位相机31在拍摄玻璃片42的基准点时，拍摄更准确，当玻璃片42与柔性电路板23对接时会更准确。

自动补正组件40包括下部电机和滑轨43，通过下部电机驱动压接治具413上下移动，便于对位相机31对玻璃片42的基准点的拍照定位；滑轨43的一端位于压头机构21的正下方，另一端往前延伸；当对位相机31分别将玻璃片42与柔性电路板23的基准点拍摄后，自动补正组件40会根据拍摄的位置信息调整压接治具413的位置，会将对位平台411移至压头机构21的正下方，由于压接治具413与对位平台411连接，所以对位平台411的移动将带动压接治具413移动，使压接治具413移至压头机构21的正下方，随后自动补正组件40对继续进行调整，使玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点对准，最后，压头机构21下压，使玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点重合压接。

在本实施例中，具有两个对位相机31，形成双摄相机，使拍摄更准确，这样，后续玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点的压接就更为精准。

在滑轨43的中部凸起形成有凸条431，凸条431沿着滑轨43的长度方向延伸；对位平台411与滑轨43通过连接杆433连接，两个滑轨43分别通过两个连接杆433与对位平台411的两端连接，连接杆433的一端与对位平台411固定，另一端朝下延伸至滑轨43，形成具有嵌入槽的连接头434，连接头434与滑轨43活动连接，凸条431嵌入嵌入槽，在滑轨43的另一端设有块体，块体与滑轨43固定，可避免连接头434脱离滑轨43。

凸条431的两侧凹陷形成凹陷槽432，凹陷槽432沿着凸条431的长度方向延伸；嵌入槽具有朝向凸条431的槽口，凸条431从槽口嵌入嵌入槽，槽口的两侧分别朝向槽口的方向延伸，形成延伸部，两侧延伸部分别嵌入凹陷槽432，将凸条431卡在嵌入槽内，可避免凸条431与嵌入槽脱离，影响正常工作。

压接组件20具有压接电机，压接电机驱动压头机构21上下移动，当需要对接时，自动补正组件40将压接治具413的位置调整，使玻璃片42的基准点与柔性电路板23的基准点对准，随后，压接电机驱动压头机构21下压，使柔性电路板23与玻璃片42压接重合，完成两者的压接。

在压接组件20上具有安装件22，柔性电路板23安装在安装件22上，随后将安装件22安装再压头机构21的底部；柔性电路板23的一端嵌入安装件22，柔性电路板23的另一端延伸至安装件22外与玻璃片42对接。

安装件22包括真空板24和压板25，真空板24内具有真空，且真空板24具有与柔性电路板23抵接的抵接面241，在抵接面241上形成有多个真空入口242，通过真空入口242释放真空，将柔性电路板23吸附在抵接面241上。

压板25将柔性电路板23抵压在真空板24上，真空板24上形成有多个磁孔243，磁孔243具有磁力，磁力将压板25吸附在真空板24上，安装方便快捷，且操作简单。

且真空板24上形成有多个凸块244，压板25设有多个与凸块244一一对应的扣压块255，扣压块255与压板25活动连接；当多个扣压块255分别与所对应的凸块244相扣合时，真空板24与压板25呈固定布置；这样，即使磁孔243失去磁力也不会使压板25与真空板24分离。

压板25具有与柔性电路板23、抵接面241相贴合的贴合面251，在贴合面251上凸设形成多个安装座252，多个安装座252分别与凸块244的位置一一对应，安装座252形成有安装槽253，且安装槽253的开口朝向凸块244的方向，在扣压块255的一端形成有安装孔，旋转轴254穿过安装孔将扣压块255与安装座252活动连接；可通过旋转扣压块255，使扣压块255与凸块244扣合或分离。

真空板24具有背离抵接面241的后置面245，压头机构21具有对接面，当安装件22安装在压头机构21上时，真空板24的后置面245与对接面抵接，在后置面245上形成有多个定位销孔246，对接面具有多个嵌入定位销孔246的定位柱，定位柱嵌入定位销孔246，当自动补正组件40将压接治具413移至安装件22的正下方时，压头机构21下压，使玻璃片42与柔性电路板23压接。

架体10上设有检测玻璃片42主相机11和多个副相机12；当压接治具413上移至对位相机31的上方时，主相机11位于压接治具413的正上方，主相机11为自动检测相机，自动检测相机可自动对玻璃片42进行检测，检查玻璃片42是否有划痕；多个副相机12设置在架体10的周边，且副相机12的镜头均朝向玻璃片42，对玻璃片42的位置进行拍照定位。

在压接治具413上设有发光片，发光片通过电线连接有光线感应器，当光线感应器感应到亮度低于设定的亮度值时，发光片会发亮，便于主相机11、副相机12以及对位相机31对玻璃片42的拍摄与检查。

架体10的底部形成安装面13，自动补正组件40安装在安装面13上，对位组件30和压接组件20均位于自动补正组件40的上方；自动补正组件40具有便于安装的底板44，当自动补正组件40安装在架体10上时，安装面13与底板44相抵接，在安装面13上凹陷形成有多条槽条，槽条呈横向布置，且各条槽条平行、间隔布置；在底板44上形成有多条嵌入条，嵌入条与槽条一一对应，当安装面13与底板44相抵接时，嵌入条嵌入槽条内，当自动补正平台41前后移动时，会对自动补正组件40起到一个前后方向的力，而槽条与嵌入条的配合能保证自动补正组件40与架体10保持固定，即使自动补正平台41前后移动，也不会使自动补正组件40相对架体10移动。

槽条内覆盖有弹性层，弹性层可起到一定的缓冲作用，减小自动补正组件40的震动，也对整个设备起到减震的作用。

在自动补正组件40的上方设有中间板14，对位组件30安装在中间板14上，且在中间板14的中部凸设有凸柱15；对位组件30具有安装板块33，电机丝杆32设置在安装板块33上，连接结构322的另一端延伸至安装板块33外，所以对位相机31也在安装板块33外，便于对位相机31的拍摄与移动；当对位组件30安装在中间板14上时，凸柱15嵌入通孔中，使对位组件30与架体10固定，这样，当电机丝杆32驱动对位相机31左右移动时，对位组件30的位置也不会偏移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，包括架体；所述架体上设有具有压头机构的压接组件、具有多个对位相机的对位组件以及位于所述压接组件和所述对位组件下方的自动补正组件；所述压头机构上装设有柔性电路板，多个所述对位相机分别与所述柔性电路板呈正对布置；所述自动补正组件具有可移动的自动补正平台，所述自动补正平台放有玻璃片；所述对位相机可左右移动，所述压头机构可上下移动；多个所述对位相机对所述柔性电路板的基准点以及所述玻璃片的基准点进行拍照定位；所述自动补正组件根据所述对位相机获取的所述玻璃片的基准点的位置，调整所述自动补正平台的位置；当所述压头机构与所述自动补正平台压接，所述玻璃片的基准点与所述柔性电路板的基准点重合压接。

2.如权利要求1所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述对位组件包括驱动所述对位相机左右移动的电机丝杆，所述电机丝杆包括多根滑动杆，多个所述对位相机分别通过多个连接结构与多根所述滑动杆一一对应连接布置；所述连接结构的一端活动套设在所述活动杆上，所述连接结构的另一端与所述对位相机活动连接；当所述连接结构的一端在所述滑动杆上左右移动时，所述对位相机左右移动。

3.如权利要求2所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述自动补正平台包括可前后移动的对位平台和可上下移动的压接治具，所述对位平台位于所述压接治具的下方，所述对位平台与所述压接治具连接；所述对位平台具有朝向所述压接治具的上端面，所述上端面设有背光；所述玻璃片在所述压接治具上。

4.如权利要求3所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述自动补正组件包括驱动所述压接治具上下移动的下部电机和供所述对位平台前后移动滑轨；所述滑轨的一端位于所述对接组件的正下方，所述滑轨的另一端朝前延伸布置；所述自动补正组件具有供所述压接治具前后移动的滑板；所述下部电机驱动所述压接组件前后移动。

5.如权利要求4所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述滑轨的中部凸起形成凸条，所述凸条沿着所述滑轨的长度方向延伸布置；所述对位平台与所述滑轨通过连接杆连接，所述连接杆的一端与所述对位平台呈固定布置，所述连接杆的另一端朝下延伸布置，形成具有嵌入槽的连接头，所述连接头与所述滑轨活动连接，所述凸条嵌入所述嵌入槽。

6.如权利要求5所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述凸条的两侧凹陷形成凹陷槽，所述凹陷槽沿着所述凸条的长度方向延伸布置；所述嵌入槽具有朝向所述凸条的槽口，所述槽口的两侧分别朝向所述槽口的方向延伸，形成延伸部；所述凸条嵌入所述嵌入槽，两侧所述延伸部分别嵌入所述凹陷槽。

7.如权利要求1至6任一项所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述压接组件具有驱动所述压头机构上下移动的压接电机；所述压接组件具有安装所述柔性电路板的安装件，所述安装件安装在所述压头机构的底部；所述柔性电路板的一端嵌入所述安装件，所述柔性电路板的另一端延伸至所述安装件外；所述柔性电路板的另一端与所述玻璃片对接。

8.如权利要求7所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述安装件包括具有真空的真空板和将所述柔性电路板扣压在所述真空板上的压板；所述真空板具有与所述柔性电路板抵接的抵接面；所述抵接面上形成有多个真空入口和多个具有磁力的磁孔；真空通过所述真空入口将所述柔性电路板吸附在所述真空板上，所述磁孔将所述压板吸附在所述真空板上。

9.如权利要求1至6任一项所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述架体上设有检测所述玻璃片主相机和多个副相机；所述主相机与多个所述副相机的镜头均朝向所述玻璃片。

10.如权利要求1至6任一项所述的COF自动对位压接点亮结构，其特征在于，所述架体具有安装所述自动补正组件的安装面，所述自动补正组件具有与所述安装面抵接的底板；所述安装面上凹陷形成有多条呈横向布置的槽条，多条所述槽条呈间隔布置；所述底板上形成有多条与所述槽条一一对应的嵌入条，所述嵌入条嵌入所述槽条内。