CN113246587A - 贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。所述贴合机包括机架、翻转机构、移动平台、以及对位机构；所述机架间隔设置有上料区和贴合区，所述翻转机构固定有第一待贴合物料，并与所述贴合区对应设置；所述移动平台在所述上料区装载第二待贴合物料沿着水平方向从所述上料区移动至所述贴合区，并且在贴合区沿着竖直方向向所述翻转机构移动或者远离所述翻转机构移动。本发明技术方案提供的贴合机，能够降低贴合机沿纵向方向的高度，从而减小贴合机的体积，便于贴合机的运输。

Description

贴合机
技术领域
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。
背景技术
贴合机适用于各种硬质平面产品与软质平面产品的软对软、软对硬贴合工艺；如液晶屏，钢化玻璃与光学胶，偏光片的贴合，也可用于光学胶与光学胶，触摸屏的贴合。
现有技术中的贴合机人工上料后，通过视觉系统获得Mark对位点，再通过控制对位平台来进行产品精准对位，然后通过翻板的翻转和软膜移动平台的水平移动以及纵向移动实现软膜移动平台和翻板上物料的贴合；但是现有的控制对位平台一般位于翻板和软膜移动平台的上部，这样会造成贴合机沿竖直方向移动时会产生移动机差，此机差会严重影响上下产品的贴合对位精度，从而产生不良品，也对机器的整体长度以及体积的增加，增加制造成本还不便于贴合机的运输。
因此，能够降低设备沿竖直方向的高度的贴合机是亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种贴合机，降低贴合机沿纵向方向的高度，从而减小贴合机的体积，便于贴合机的运输。
本发明提供一种贴合机，所述贴合机包括机架、翻转机构、移动平台、以及对位机构；所述机架间隔设置有上料区和贴合区，所述翻转机构固定有第一待贴合物料，并与所述贴合区对应设置；所述移动平台在所述上料区装载第二待贴合物料沿着水平方向从所述上料区移动至所述贴合区，并且在贴合区沿着竖直方向向所述翻转机构移动或者远离所述翻转机构移动，以使第一待贴合物料贴合于所述第二待贴合物料以及使贴合有第一待贴合物料的第二待贴合物料远离所述翻转机构移动，所述对位机构安装于所述机架且在竖直方向上位于所述移动平台和所述翻转机构之间，用于使所述移动平台和所述翻转机构对位。
上述贴合机，通过将对位机构设置在机架内，既能够实现对位机构对翻转机构和移动平台进行对位，而且减小了贴合机沿竖直方向的尺寸，便于贴合机的运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的贴合机的俯视图。
图2为本发明一实施例提供的贴合机的正视图。
图3为本发明一实施例提供的贴合机的机架的立体结构示意图。
图4为本发明一实施例提供的贴合机的对位机构的工作状态示意图。
元件符号说明
标号 名称 标号 名称
100 贴合机 10 机架
101 上料区 102 贴合区
11 第一框架 12 第二框架
111 第一侧壁 112 第二侧壁
113 第三侧壁 122 第四侧壁
123 第五侧壁 124 第六侧壁
125 支撑杆 121 安装杆
21 转板 22 吸附孔
23 真空管 24 第二驱动装置
30 移动平台 31 第一驱动装置
311 伺服电机 312 顶升气缸
32 传动机构 321 丝杆
322 滑块 33 承载台
34 吸附装置 40 对位机构
41 CCD对位相机 42 棱镜
20 翻转机构
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使得对本发明的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本发明的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本发明实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
请参看1和2，本发明提供一种贴合机100，贴合机100包括机架10、翻转机构20、移动平台30、对位机构40。
所述机架10间隔设置有上料区101和贴合区102。上料区101和贴合区102均位于机架10内，上料区101用于供移动平台30上料，移动平台30的初始位置可以设置在上料区101靠近或远离贴合区102的端部，也可以设置在上料区101的中间位置，贴合区102用于供移动平台30和翻转机构20将两者所固定的物料进行贴合。
所述翻转机构20固定有第一待贴合物料(图未示)，所述翻转机构20并与所述贴合区102对应设置；在本实施例中，翻转机构20设置在贴合区102的顶部。
所述移动平台30在所述上料区101装载第二待贴合物料(图未示)沿着水平方向从所述上料区101移动至所述贴合区102，并且在贴合区102沿着竖直方向向所述翻转机构20移动或者远离所述翻转机构20移动，以使第一待贴合物料贴合于所述第二待贴合物料以及使贴合有第一待贴合物料的第二待贴合物料远离所述翻转机构20移动。优选地，所述移动平台30移动至贴合区102靠近所述上料区101的一侧时，下降预设距离后移动进所述贴合区102，从而增加移动平台30和翻转机构20之间沿竖直方向的间距，便于对位机构40观测移动平台30和翻转机构20。
所述对位机构40安装于所述机架10且在竖直方向上位于所述移动平台30和所述翻转机构20之间，用于使所述移动平台30和所述翻转机构20对位。可以理解，对位机构40安装于机架10且其观测区域朝向移动平台30和所述翻转机构20，从而能够观测翻转机构20底部的第一待贴合物料和移动平台30顶部的第二待贴合物料即可。在本实施例中，所述对位机构40在所述移动平台30移动至所述贴合区102时对所述移动平台30和所述翻转机构20进行对位，所述对位机构40对位后，所述移动平台30向所述翻转机构20移动以使所述第二待贴合物料和所述第一待贴合物料贴合。
对位机构40设置在机架10内，与将对位机构40固定在机架10顶部的方案相比，能够减小贴合机100在高度方向上的尺寸，从而减小贴合机100的体积，便于贴合机100的运输。
请参看图3，所述机架10包括第一框架11和第二框架12，所述第一框架11和所述第二框架12相连。第一框架11和第二框架12围合形成机架10。
第一框架11包括三个侧壁，三个侧壁分别为第一侧壁111、第二侧壁112以及第三侧壁113，第一侧壁111和第二侧壁112相对设置且分别垂直连接于第三侧壁113的同一侧。
第二框架12包括三个侧壁和若干支撑杆125，三个侧壁分别为第四侧壁122、第五侧壁123、第六侧壁124，第四侧壁122和第五侧壁123相对设置且分别垂直连接于第六侧壁124的同一侧，第四侧壁122和第五侧壁123还分别与第一框架11的第一侧壁111和第二侧壁112连接且保持平齐。在本实施例中，若干支撑杆125包括两个，一个支撑杆125设置于第四侧壁122和第五侧壁123相邻第一框架11的一端，另一个支撑杆125设置于第四侧壁122和第五侧壁123靠近第六侧壁124的一端，两个支撑杆125和第二框架12配合用于支承翻转机构20。
所述移动平台30可操作性地在所述第一框架11所述第二框架12内部移动，所述上料区101设置于所述第一框架11，所述翻转机构20设置于所述第二框架12，所述贴合区102设置于所述第二框架12。在本实施例中，所述第二框架12的高度高于所述第一框架11，所述翻转机构20安装于所述第二框架12的顶部，并可在第二框架12内翻转。
所述第二框架12设有安装杆121。在本实施例中，安装杆121还与所述翻转机构20可转动连接以使翻转机构20与第二框架12可转动连接。
所述翻转机构20包括安装于所述安装杆121的转板21、驱动所述翻转机构20翻转的第二驱动装置24以及真空管23。在本实施例中，第二驱动装置24为伺服电机。所述转板21上设有若干吸附孔22，所述真空管23的一端与所述吸附孔22远离所述第一待贴合物料的一端连通，所述真空管23的另一端与外界抽真空设备连接。若干吸附孔22用于固定第一待贴合物料。
所述移动平台30包括第一驱动装置31、传动机构32、承载台33，所述第一驱动装置31安装于所述机架10并与传动机构32连接，所述承载台33与所述传动机构32连接，所述第一驱动装置31驱动所述传动机构32带动所述承载台33在水平方向和竖直方向移动。在本实施例中，所述第一驱动装置31包括伺服电机311和顶升气缸312，所述传动机构32包括丝杆321和滑块322，所述伺服电机311固定于所述机架10，所述顶升气缸312的底部固定于所述滑块322，所述伺服电机311驱动所述丝杆321以带动所述滑块322和所述顶升气缸312沿水平方向移动，所述承载台安装于所述顶升气缸312顶部，所述顶升气缸312带动所述承载台33沿竖直方向移动。可以理解，其他类型的第一驱动装置31，只要能够将承载台33沿水平方向和竖直方向移动，从而实现承载台33与转板21相贴合即在本申请的保护范围内。
请参看图4，对位机构40包括CCD对位相机41和棱镜42，所述棱镜42安装于所述CCD对位相机41的一端，所述CCD对位相机41通过所述棱镜42观测所述第一待贴合物料和所述第二待贴合物料。在本实施例中，对位机构40包括两组，两组对位机构40对称设置在机架10上。每一组对位机构40包括两个CCD对位相机41和两个棱镜42，两个CCD对位相机41沿竖直方向间隔设置，每一CCD对位相机41的一端与机架10固定连接，每一CCD对位相机41远离所述机架10的一端与棱镜42固定连接，两个棱镜42分别朝向翻转机构20的底部和移动平台30的顶部。从而能够使一组对位机构40中的两个CCD对位相机41能够观测到位于翻转机构20底部的第一待贴合物料以及位于移动平台30顶部的第二待贴合物料的图像，可以通过外部控制器对第一待贴合物料和所述第二待贴合物料两个图像进行特征提取以及分析，得出翻转机构20和移动平台30之间是否对齐的结果，如果没有对齐，外部控制器可控制移动平台30和/或翻转机构20调整继而使两者对齐。可以理解地，其他数量的CCD对位相机41和棱镜42的配合，只要通过对位机构40能够观测翻转机构20的底部第一待贴合物料的图像和移动平台30的顶部所述第二待贴合物料的图像的方案，均在本发明的保护范围内。
上述贴合机100，通过将对位机构40设置在机架10内，既能够实现对位机构40对翻转机构20和移动平台30进行对位，而且减小了贴合机100沿竖直方向的尺寸，便于贴合机100的运输。
上述贴合机100，在翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动到贴合区102之后在通过对位机构40进行对位，避免了在翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动到贴合区102之前进行对位，翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动到贴合区102所产生的累计公差。
上述贴合机100，在翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动的过程中通过伺服电机进行控制翻转和移动，避免因手动调节产生的误差。
上述贴合机100，由于在翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动至贴合区102之后，再通过对位机构40进行对位；而现有的方案是将对位机构40设置在机架10顶部且在翻转机构20翻转和移动平台30沿水平方向移动之前进行对位，现有的方案需要将机架10整体加工的平整度要求很高，而上述贴合机100则对机架10整体加工的平整度会适当降低，甚至可以将机架10设置为分段式，例如将机架10分为所述第一框架11和所述第二框架12两段，所述第一框架11和所述第二框架12可分离地固定连接，从而可以在需要将机架10整体进行移动时，通过依次移动所述第一框架11和所述第二框架12即可实现机架10的搬运，便于机架10的搬运。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种贴合机，其特征在于，所述贴合机包括机架、翻转机构、移动平台、以及对位机构；所述机架间隔设置有上料区和贴合区，所述翻转机构固定有第一待贴合物料，并与所述贴合区对应设置；所述移动平台在所述上料区装载第二待贴合物料沿着水平方向从所述上料区移动至所述贴合区，并且在贴合区沿着竖直方向向所述翻转机构移动或者远离所述翻转机构移动，以使第一待贴合物料贴合于所述第二待贴合物料以及使贴合有第一待贴合物料的第二待贴合物料远离所述翻转机构移动，所述对位机构安装于所述机架且在竖直方向上位于所述移动平台和所述翻转机构之间，用于使所述移动平台和所述翻转机构对位。
2.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述对位机构在所述移动平台移动至所述贴合区时对所述移动平台和所述翻转机构进行对位，所述对位机构对位后，所述移动平台向所述翻转机构移动以使所述第二待贴合物料和所述第一待贴合物料贴合。
3.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述移动平台移动至贴合区靠近所述上料区的一侧时，下降预设距离后移动进所述贴合区。
4.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述机架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架相连，所述移动平台可操作性地在所述第一框架所述第二框架内部移动，所述上料区设置于所述第一框架，所述翻转机构设置于所述第二框架，所述贴合区设置于所述第二框架。
5.如权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述移动平台包括第一驱动装置、传动机构、承载台，所述第一驱动装置安装于所述机架并与传动机构连接，所述承载台与所述传动机构连接，所述第一驱动装置驱动所述传动机构带动所述承载台在水平方向和竖直方向移动。
6.如权利要求5所述的贴合机，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机和顶升气缸，所述传动机构包括丝杆和滑块，所述伺服电机固定于所述机架，所述顶升气缸的底部固定于所述滑块，所述伺服电机驱动所述丝杆以带动所述滑块和所述顶升气缸沿水平方向移动，所述承载台安装于所述顶升气缸顶部，所述顶升气缸带动所述承载台沿竖直方向移动。
7.如权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述第二框架的高度高于所述第一框架，所述翻转机构安装于所述第二框架的顶部，并可在第二框架内翻转。
8.如权利要求4所述的贴合机，其特征在于，所述第二框架设有安装杆，所述翻转机构包括安装于所述安装杆的转板以及驱动所述翻转机构翻转的第二驱动装置。
9.如权利要求8所述的贴合机，其特征在于，所述翻转机构还包括真空管，所述转板上设有若干吸附孔，所述真空管的一端与所述吸附孔远离所述第一待贴合物料的一端连通，所述真空管的另一端与外界抽真空设备连接。
10.如权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述对位机构包括CCD对位相机和棱镜，所述棱镜安装于所述CCD对位相机的一端，所述CCD对位相机通过所述棱镜观测所述第一待贴合物料和/或所述第二待贴合物料。
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