CN214518730U - 一种汽车转向器自动穿齿条装置 - Google Patents

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谷轶文
邵燕翔
袁德志
王立强
王洪军
息裕博
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Ruhlamat Automation Technologies Changchun Co ltd
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Ruhlamat Automation Technologies Changchun Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向器自动穿齿条装置,包括:主机框架;壳体和齿条合装机构,其设置在所述主机框架的中间位置;壳体定位夹紧机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧,并能够在所述主机框架上沿纵向运动;齿条衬套压装机构,其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置;壳体移载机构,其设置在所述齿条衬套压装机构的上方,并能够沿着所述主机框架横向运动,将壳体送至所述壳体和齿条合装机构;旋转涂脂机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧;齿条移载机构,其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间,所述齿条移载机构能够向两侧转动。实现通过一次上料,完成齿条衬套压入壳体将齿条装入壳体中位的过程。

Description

一种汽车转向器自动穿齿条装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车转向器自动穿齿条装置,属于自动装配技术领域。
背景技术
穿齿条在传统的装配工艺中,由人工拿取齿条放入涂脂块内、人工旋转涂脂,人工将齿条穿入壳体,人工操作强度较高;齿条衬套的压装是作为一个单独的压装工位,采用人工上下件的方式;传统的人工齿条涂脂采用卧式结构,还有单独的齿条衬套压装工位,导致占地面积较大,工序繁琐,人工操作占用时间较多。
综上所述,如何有效的解决穿齿条的工序繁琐,降低人工操作的强度,减小占地面积等问题,是本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型设计开发了一种汽车转向器自动穿齿条装置,能够克服齿条传入壳体工序繁杂的问题,占地面积小,工作效率高。
本实用新型提供的技术方案为:
一种汽车转向器自动穿齿条装置,包括:
主机框架;
壳体和齿条合装机构,其设置在所述主机框架的中间位置;
壳体定位夹紧机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧,并能够在所述主机框架上沿纵向运动;
齿条衬套压装机构,其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置;
壳体移载机构,其设置在所述齿条衬套压装机构的上方,并能够沿着所述主机框架横向运动,将壳体送至所述壳体和齿条合装机构;
旋转涂脂机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧;
齿条移载机构,其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间,所述齿条移载机构能够向两侧转动。
优选的是,所述壳体和齿条合装机构包括:
齿条支撑杆,其支撑设置在所述主机框架上;
齿条压紧气缸,其同轴设置在所述齿条支撑杆的上方;
齿条压紧压头,其连接所述齿条压紧气缸的输出端;
壳体升降机构,其设置在所述齿条支撑杆的一侧;
壳体定位座,其设置在所述壳体升降机构上,靠近所述齿条支撑杆,所述壳体定位座能够沿着所述壳体升降机构上下运动。
优选的是,所述壳体升降机构包括:
丝杠定位座,其设置在所述主机框架上;
丝杠,其一端设置在所述丝杠定位座上,所述丝杠具有外螺纹;
连接动板,其一侧设置有内螺纹,并匹配设置在所述外螺纹处;
壳体升降滑轨,其支撑设置在所述丝杠一侧;
壳体升降定位座,其匹配设置在所述壳体升降滑轨上,并能够沿着所述升降滑轨上下运动,所述壳体升降定位座连接所述连接动板的另一侧;
升降电机,其同轴连接设置在所述丝杠的另一端上,通过所述升降电机驱动所述丝杠转动,带动所述连接动板和所述壳体升降定位座上下运动。
优选的是,所述壳体定位压头机构包括:
上定位板,其固定设置在所述主机框架上;
两个第一滑轨,其沿纵向设置在所述主机框架上,所述第一滑轨的一端位于所述上定位板的下方;
定位夹紧气缸,其设置在所述上定位板上;
上动板,其匹配设置在所述第一滑轨上,并连接所述定位夹紧气缸的输出端,使所述上动板能够沿着所述两个第一滑轨滑动;
夹紧压头,其设置在所述上动板上。
优选的是,所述齿条衬套压装机构包括:
压装滑轨,其固定设置在所述主机框架上;
位移传感器,其固定设置在所述主机框架的后侧;
压装气缸定位座,其固定设置在所述主机框架上,并位于所述压装滑轨的下侧;
压装气缸,其固定设置在所述主机框架上的压装气缸定位座上;
压装动板,其匹配设置在所述压装滑轨上,能够在所述压装滑轨运动或固定;
压力传感器,其固定安装在所述压装动板上,压装压头安装在压力传感器的上面。
优选的是,还包括:
下定位板,其固定设置在所述主机框架上,并位于所述压装动板的上方;
下定位座,其设置在所述下定位板上,所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方。
优选的是,所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方,包括:
两个壳体移载滑轨,其沿横向固定设置在所述主机框架上;
壳体移载气缸,其设置在所述两个壳体移载滑轨一侧;
壳体移载动板,其匹配设置在所述壳体移载滑轨上,并连接所述壳体移载气缸的输出端,能够沿着所述壳体移载滑轨横向运动;
壳体移载升降气缸,其设置在所述壳体移载动板上;
壳体夹爪机构,其设置在所述壳体移载升降气缸的输出端。
优选的是,所述旋转涂脂机构包括:
旋转电机,其支撑设置在所述主机框架上;
齿条定位座,其连接所述旋转电机的输出端;
轴部涂脂块,其设置在所述齿条定位座的上方,并靠近所述齿条定位座;
两个齿部涂脂块滑轨,其沿纵向设置在所述轴部涂脂块上方;
齿部涂脂块,其匹配设置在所述齿部涂脂块滑轨上,并能够沿着所述齿部涂脂块滑轨相对运动;
齿条定位气缸,其支撑设置在所述齿部涂脂块滑轨的上方;
齿条定位压头,其可旋转连接所述齿条定位气缸的输出端。
优选的是,所述齿条移载机构包括:
旋转气缸,其支撑设置在所述主机框架上;
旋转机构,其连接所述旋转气缸的输出端;
齿条升降气缸,其设置在所述旋转机构上;
齿条夹爪机构,其连接所述齿条升降气缸的输出端。
本实用新型所述的有益效果:本实用新型提供的汽车转向器穿齿条装置实现了人工一次上料,完成了自动将齿条衬套压入壳体,自动将齿条的齿部和轴部自动涂脂,自动将齿条装入壳体到中位,操作简单,自动化程度高,产品装配质量高,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型所述的汽车转向器穿齿条装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述的壳体定位夹紧机构的结构示意图。
图3是本实用新型所述的齿条衬套压装机构的结构示意图。
图4是本实用新型所述的壳体移载机构的结构示意图。
图5是本实用新型所述的齿条旋转涂脂机构的结构示意图。
图6是本实用新型所述的齿条移载机构的结构示意图。
图7是本实用新型所述的壳体和齿条合装到位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-7所示,本实用新型提供一种汽车转向器自动穿齿条装置,包括:主机框架1、壳体定位夹紧机构2、齿条衬套压装机构3、壳体移载机构4、旋转涂脂机构5、齿条移载机构6、壳体和齿条合装到位机构7。
壳体和齿条合装到位机构7沿纵向设置在主机框架1的中间位置,壳体定位夹紧机构2设置在壳体和齿条合装到位机构7的一侧,壳体移载机构4 设置在壳体定位夹紧机构2的下部,齿条衬套压装机构3设置在壳体定位夹紧机构2的下部,旋转涂脂机构5设置在壳体和齿条合装到位机构7的另一侧,齿条移载机构6设置在旋转涂脂机构5与壳体和齿条合装到位机构7之间,通过壳体定位夹紧机构2将壳体定位后,壳体移载机构4将壳体输送到壳体和齿条合装到位机构7上,齿条移载机构6将在旋转涂脂机构5上进行涂脂后的齿条放置到壳体和齿条合装到位机构7上,与壳体进行合装,完成装配。
主机框架1为立式焊接机构,用于安装各功能机构,保证汽车转向器自动穿齿条装置整体的稳定性,在本实用新型中,作为一种优选,主机框架1 为立式背板,包括主背板、上横梁、下横梁、连接上横梁和下横梁的立板以及底座,结构简单,整体刚度高,方便安装其他部件。
各功能机构全部安装在主机框架1上,均采用螺栓连接固定,定位销和键连接的方式定位,保证设备长时间的定位稳定性。
壳体定位夹紧机构包括:定位压头机构、定向块机构以及定位座机构,定位压头机构包括:上定位板211,定位夹紧气缸210设置在上定位板211 上,两个第一滑轨209沿纵向间隔平行设置在主机框架1上,在第一滑轨209 上,匹配设置有上动板208,上动板208的一端连接定位夹紧气缸210的输出端,并能够沿着第一滑轨209上下运动,上动板208的另一端连接有夹紧压头206;定向块机构包括:两个第二滑轨208设置在第一滑轨209的下方,定向动板205匹配设置在第二滑轨208上,并能够沿着第二滑轨208上下运动并固定;定向气缸203设置在定向动板205上,定向气缸203的输出端连接定向块,定向块203固定设置在定向动板上,通过定位夹紧气缸210驱动上动板208带动夹紧压头206在第一滑轨209上纵向运动,调整间距,使定向块203和夹紧压头206相配合用于壳体的定位。定位座机构包括:下定位座202和下定位板201,下定位板201与上定位板211同轴设置,下定位座 202固定设置在下定位板201上,壳体移载机构4设置在下定位座202上方。
壳体定位夹紧机构2的下定位板201和上定位板211安装于主机框架上,采用定位销定位,螺钉连接;下定位座202通过螺栓固定在下定位板201上面,并采用止口的方式定位,方便更换;第二定位滑轨207和第一定位滑轨 209安装于主机框架1上,并且各有两个,通过螺栓连接固定,定位销限位;定向动板205通过螺栓固定在第二定位滑轨207上,定向气缸203安装在定向动板205上,螺栓固定;定向块204安装于定向动板205上,用于定位产品件。
齿条衬套压装机构3包括:两个压装滑轨301,其沿纵向间隔平行设置安装在主机框架1上,一个气缸定位座306安装在主机框架1上并位移压装滑轨301的下方,压装动板305安装在所述的压装滑轨301上,压装气缸307 安装在气缸定位座306上并与压装动板305连接,压装气缸307推动压装动板305上下运动,压力传感器304和压装压头303安装在压装动板305上并与压装动板305同于上下运动,位移传感器302安装在主机框架1上并与压装动板305相连接。
壳体移载机构4包括:两个壳体移载滑轨410,其沿横向间隔平行设置在下定位座202的上方,壳体移载动板406匹配设置在壳体移载滑轨410上,壳体移载升降气缸406固定设置在壳体动板406上,壳体移载升降气缸406 的输出端连接壳体夹爪机构,壳体夹爪机构包括两个壳体夹爪气缸405和两对壳体气爪404,壳体气爪404由壳体夹爪气缸405驱动,进行张开和闭合,用于壳体的夹紧;壳体移载动板406的一端连接设置有动板定位座407,动板定位座407为Z字型结构,动板定位座407另一端固定连接在壳体移载气缸403的输出端,壳体移载气缸403设置在两个壳体移载滑轨401的上方,通过壳体移载气缸403驱动壳体移载动板406沿着壳体移载滑轨401横向运动,调整壳体夹爪机构的水平位置,同时通过壳体移载升降气缸402带动壳体夹爪机构升将,调整竖直方向的位置,工作时,先调整竖直方向的位置后在调节水平方向的位置。
旋转涂脂机构5包括:下固定座板508设置在主机框架1上,旋转电机 509设置在下固定座板508上,输出端连接齿条定位座507,轴部涂脂块506 设置在齿条定位座507的上方,两个齿部涂脂块滑轨504设置在齿条定位座 507的上方,齿部涂脂块505匹配设置在齿部涂脂块滑轨504上,并能够沿着齿部涂脂块滑轨相对运动,齿条定位气缸安装板501设置在齿部涂脂块505 的上方,齿条定位气缸502规定设置在齿条定位气缸安装板501上,齿条定位压头503可转动连接在齿条定位气缸502的输出端,并与齿条定位座507 相互配合,将齿条定位,并通过旋转电机509驱动进行旋转涂脂。
齿条自动旋转涂脂机构5,是此装置的重点工艺实现机构,齿条的涂脂分为轴部涂脂和齿部涂脂,分别由轴部涂脂块506和齿部涂脂块505实现涂脂。齿条的涂脂需要在圆周方向上涂脂均布,涂脂块是固定的,齿条是旋转的;齿条的旋转由旋转电机509驱动;齿条的定位,下方由下固定座板508 和齿条定位座507组成,上方由齿条定位气缸安装板501、齿条定位气缸502、齿条定位压头503组成;齿条的定位夹紧由齿条定位气缸502实现。
齿条移栽机构包括:设置在主机壳体1上的旋转气缸安装定板601,旋转气缸602设置在旋转气缸安装定板601上方,旋转座605固定设置在旋转气缸602的上方并固定在主机框架1上,旋转气缸602的输出端与旋转轴608 连接在一起,旋转板603固定连接旋转轴608上,旋转轴608在旋转气缸602 的驱动下能够在旋转座605上转动,升降气缸604固定设置在旋转扳603的前侧,升降气缸604的输出端连接夹爪机构,夹爪机构包括两个齿条夹爪607和两个齿条夹爪气缸606。
旋转座605、旋转板603、齿条升降气缸604、齿条夹爪气缸606、齿条夹爪607、旋转轴608共同组成旋转体;一共有两个齿条夹爪气缸606,两个齿条夹爪气缸606同时夹紧齿条,保证产品夹紧的可靠性;齿条升降气缸604 将夹紧的齿条举升后,保证齿条脱离齿条定位座507,保证齿条可自由旋转移载。
壳体和齿条合装到位机构7包括:固定设置在主机框架1上的齿条支撑轴杆定位座710,齿条支撑轴杆708设置在齿条支撑轴杆定位座710上,齿条压紧气缸安装板701固定设置在齿条支撑轴杆708的上方,齿条压紧气缸 702设置在齿条压紧气缸安装板701上,并与齿条支撑轴杆708同轴设置,齿条压紧压头703连接齿条压紧气缸安装板701的输出端,能够与齿条支撑轴杆708配合,对齿条进行压紧。壳体升降机构设置在齿条支撑杆708的一侧,包括:固定设置在主机框架1上丝杠定位座705,丝杠706的一端设置在丝杠定位座705上,丝杠706的另一端连接升降电机704,丝杠706具有外螺纹,连接动板711的一侧设置有内螺纹,并匹配设置在丝杠706的外螺纹处,壳体升降滑轨709支撑设置在丝杠706的一侧,壳体升降定位座707 匹配设置在壳体升降滑轨709上,能够沿着壳体升降滑轨709上下运动,连接动板711的另一侧连接壳体升降定位座707。
壳体移载机构4将壳体进行移载后放入壳体升降定位座707上,壳体升降定位座707由升降电机704驱动实现上下的运动,壳体先跟随壳体升降定位座707下降到底部位置;齿条自动移载机构6将齿条移载到齿条支撑轴杆 708上,齿条上面的齿条压紧气缸702运动,带动齿条压紧压头703下降,将齿条定位;壳体的升降驱动由丝杠定位座705和壳体升降滑轨709、丝杠 706、升降电机704、连接动板711构成,通过丝杠706的旋转运动实现壳体的升降运动,丝杠706的旋转由升降电机704驱动;采用电机704的旋转运动驱动壳体的升降运动,使位置控制变得简单,位置调整简单。
本实用新型提供的汽车转向器穿齿条装置实现了人工一次上料,完成了自动将齿条衬套压入壳体,自动将齿条的齿部和轴部自动涂脂,自动将齿条装入壳体到中位,操作简单,自动化程度高,工作效率高。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,包括:
主机框架;
壳体和齿条合装机构,其设置在所述主机框架的中间位置;
壳体定位夹紧机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧,并能够在所述主机框架上沿纵向运动;
齿条衬套压装机构,其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置;
壳体移载机构,其设置在所述齿条衬套压装机构的上方,并能够沿着所述主机框架横向运动,将壳体送至所述壳体和齿条合装机构;
旋转涂脂机构,其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧;
齿条移载机构,其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间,所述齿条移载机构能够向两侧转动。
2.根据权利要求1所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述壳体和齿条合装机构包括:
齿条支撑杆,其支撑设置在所述主机框架上;
齿条压紧气缸,其同轴设置在所述齿条支撑杆的上方;
齿条压紧压头,其连接所述齿条压紧气缸的输出端;
壳体升降机构,其设置在所述齿条支撑杆的一侧;
壳体定位座,其设置在所述壳体升降机构上,靠近所述齿条支撑杆,所述壳体定位座能够沿着所述壳体升降机构上下运动。
3.根据权利要求2所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述壳体升降机构包括:
丝杠定位座,其设置在所述主机框架上;
丝杠,其一端设置在所述丝杠定位座上,所述丝杠具有外螺纹;
连接动板,其一侧设置有内螺纹,并匹配设置在所述外螺纹处;
壳体升降滑轨,其支撑设置在所述丝杠一侧;
壳体升降定位座,其匹配设置在所述壳体升降滑轨上,并能够沿着所述升降滑轨上下运动,所述壳体升降定位座连接所述连接动板的另一侧;
升降电机,其同轴连接设置在所述丝杠的另一端上,通过所述升降电机驱动所述丝杠转动,带动所述连接动板和所述壳体升降定位座上下运动。
4.根据权利要求3所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述壳体定位压头机构包括:
上定位板,其固定设置在所述主机框架上;
两个第一滑轨,其沿纵向设置在所述主机框架上,所述第一滑轨的一端位于所述上定位板的下方;
定位夹紧气缸,其设置在所述上定位板上;
上动板,其匹配设置在所述第一滑轨上,并连接所述定位夹紧气缸的输出端,使所述上动板能够沿着所述两个第一滑轨滑动;
夹紧压头,其设置在所述上动板上。
5.根据权利要求4所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述齿条衬套压装机构包括:
压装滑轨,其固定设置在所述主机框架上;
位移传感器,其固定设置在所述主机框架的后侧;
压装气缸定位座,其固定设置在所述主机框架上,并位于所述压装滑轨的下侧;
压装气缸,其固定设置在所述主机框架上的压装气缸定位座上;
压装动板,其匹配设置在所述压装滑轨上,能够在所述压装滑轨运动或固定;
压力传感器,其固定安装在所述压装动板上,压装压头安装在压力传感器的上面。
6.根据权利要求5所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,还包括:
下定位板,其固定设置在所述主机框架上,并位于所述压装动板的上方;
下定位座,其设置在所述下定位板上,所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方。
7.根据权利要求6所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述壳体移载机构包括:
两个壳体移载滑轨,其沿横向固定设置在所述主机框架上;
壳体移载气缸,其设置在所述两个壳体移载滑轨一侧;
壳体移载动板,其匹配设置在所述壳体移载滑轨上,并连接所述壳体移载气缸的输出端,能够沿着所述壳体移载滑轨横向运动;
壳体移载升降气缸,其设置在所述壳体移载动板上;
壳体夹爪机构,其设置在所述壳体移载升降气缸的输出端。
8.根据权利要求7所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述旋转涂脂机构包括:
旋转电机,其支撑设置在所述主机框架上;
齿条定位座,其连接所述旋转电机的输出端;
轴部涂脂块,其设置在所述齿条定位座的上方,并靠近所述齿条定位座;
两个齿部涂脂块滑轨,其沿纵向设置在所述轴部涂脂块上方;
齿部涂脂块,其匹配设置在所述齿部涂脂块滑轨上,并能够沿着所述齿部涂脂块滑轨相对运动;
齿条定位气缸,其支撑设置在所述齿部涂脂块滑轨的上方;
齿条定位压头,其可旋转连接所述齿条定位气缸的输出端。
9.根据权利要求8所述的汽车转向器自动穿齿条装置,其特征在于,所述齿条移载机构包括:
旋转气缸,其支撑设置在所述主机框架上;
旋转机构,其连接所述旋转气缸的输出端;
齿条升降气缸,其设置在所述旋转机构上;
齿条夹爪机构,其连接所述齿条升降气缸的输出端。
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