CN219787048U - 一种管材对中防甩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种管材对中防甩装置,涉及切管机辅助设备领域。其技术方案为,一种管材对中防甩装置,包括安装座,安装座上通过升降机构安装有升降板,升降板上设置有对中组件和托辊组件,托辊组件包括蜗牛托辊和锁止机构,蜗牛托辊的外周设有弧形槽,弧形槽的曲率沿蜗牛托辊的周向均匀增大,弧形槽的中心与对中组件的对中位置相对应,锁止机构能够锁定蜗牛托辊的转动位置。本实用新型的有益效果为,利用蜗牛托辊外周弧形槽的特定槽径处匹配管材外径实现管材的防甩支撑,蜗牛托辊随对中组件共同升降,兼顾对中与防甩两种功能的同时简化了整体结构,降低制造、使用成本;功能组件集成设置,减少体积空间,便于激光切管机的空间布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及切管机辅助设备领域,特别是涉及一种管材对中防甩装置。
背景技术
现有的激光切管机通常为贯通结构,即管材长度方向即为切管机的长度方向,沿该长度方向进行上下料。在管材的送进工程中,为了更加高效的衔接管材加工过程中上下两道工序,尤其是将管材送进前卡盘的这道工序,需要对管材进行对中,以保证管材能够顺利进入卡盘且卡盘夹持位置准确。在管材的加工过程中,对于长径比偏大的管材来说,其刚度相对较低,在管材的转动过程中易发生甩动,因此激光切管机对管材防甩的要求也很高。
现有技术所记载的激光切管机,其所用的对中结构如图1所示,采用水平辊子对管材进行承托,同时通过能够相向同步移动的竖直辊子对中夹持管材,使管材处于对中位置。在该结构中,虽然实现了在管材上料、进给过程中对管材的支承与对中,但在加工过程中,通常需要将两个竖直辊子分离,脱离与管材的接触,以降低对管材转动的阻力,并避面对辊子的磨损,此时,仅水平辊对管材进行承托,无法避免管材的左右甩动。因此现有技术中若要实现防甩功能,往往需要将对中装置和防甩装置并行使用,大大增加了切管机空间的占用率;亦或对对中装置进行伺服随动,适配管材的转动,虽然能够实现防甩,但大大增加了结构的复杂性与控制难度。
发明内容
针对现有技术中对中装置功能单一的问题,本实用新型提供一种能够兼顾对中和防甩动功能的管材对中防甩装置。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案为,一种管材对中防甩装置,包括安装座,安装座上通过升降机构安装有升降板,升降板上设置有对中组件和托辊组件,托辊组件包括蜗牛托辊和锁止机构,蜗牛托辊的外周设有弧形槽,弧形槽的曲率沿蜗牛托辊的周向均匀增大,弧形槽的中心与对中组件的对中位置相对应,锁止机构能够锁定蜗牛托辊的转动位置。本装置在对中组件的基础上集成设置了蜗牛托辊,在对中完成后可利用蜗牛托辊外周弧形槽的特定槽径处匹配管材外径实现管材的防甩支撑,蜗牛托辊随对中组件共同升降,兼顾对中与防甩两种功能的同时简化了整体结构,降低制造、使用成本;功能组件集成设置,减少体积空间,便于激光切管机的空间布置。
优选的,升降机构包括竖直设置的升降驱动气缸和导轨组件,升降驱动气缸的缸体固定安装在安装座上,升降驱动气缸的气缸杆端部与升降板固定连接,导轨组件设置在升降驱动气缸的一侧或两侧。竖直设置的升降驱动气缸位于安装座和升降板之间的间隙内,减小了装置沿切管机长度方向的尺寸和整体体积,有利于切管机的空间布置。
优选的,对中组件包括竖直设置的对中驱动气缸和两个对中夹爪,对中驱动气缸的气缸杆端部设置有铰接板,铰接板上以对中驱动气缸的轴线为轴对称铰接有两个连杆,升降板的上部设置有水平导轨,两个对中夹爪滑动安装在水平导轨上,两个连杆远离铰接板的一端分别铰接在两个对中夹爪上。
优选的,升降板上还设有竖直导轨,铰接板滑动安装在竖直导轨上,对中驱动气缸的气缸杆端部与铰接板铰接。铰接板实现升降导向,降低对中驱动气缸受到的弯矩,优化气缸负载并提高对中组件的精度。
优选的,托辊组件包括辊子座,辊子座包括两个侧板,蜗牛托辊的转轴两端分别安装在两个侧板上,两个侧板分别通过连接板与升降板固定连接;锁止机构包括设置在侧板上的锁销安装座,锁销安装座上设有第一销孔,蜗牛托辊靠近锁销安装座的侧面设有多个第二销孔,第一销孔和第二销孔中共同设置有可拆卸的锁销。两个锁销连同蜗牛托辊的转轴形成三点固定,使蜗牛托辊的定位更加稳定,避免振动,提高对中和支撑的稳定性。
优选的,锁销安装座为U型,包括两个立板和连接两个立板的中间板,中间板与侧板固定连接,两个立板端部均设置有第一销孔。
优选的,蜗牛托辊设置第二销孔的侧面还设有刻度盘。能够准确的将蜗牛托辊调整至对应管材的槽径处,便于工作人员使用,提高对管材的防甩支撑精度。
优选的,蜗牛托辊的横截面为扇形。减小蜗牛托辊的体积,便于切管机中的空间布置。
优选的,安装座的侧边缘设有上限位块和下限位块,升降板的侧边缘设有挡块,当升降板移动至设定的上极限位置时,挡块与上限位块接触,当升降板移动至设定的下极限位置时,挡块与下限位块接触。
优选的,挡块的上下两面分别设有缓冲块,缓冲块为弹性材质。缓冲挡块与限位块之间的碰撞,降低撞击震动,保护装置。
通过以上技术方案可以看出,本实用新型的优点为:将对中与防甩功能集成,利用蜗牛托辊特殊的结构实现对管材的防甩支撑,并能够适配多种管径的管材,具有两种功能的同时大大简化了结构,缩小整体体积,降低制造使用成本且便于激光切管机的空间布置;设置有限位结构,确保安全性;托辊组件结构稳定,同时通过刻度盘能够精确设定支撑管径,提高了防甩对中的支撑稳定性与精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中管材对中组件的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图3为本实用新型具体实施方式中升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型具体实施方式中对中组件的结构示意图。
图5为本实用新型具体实施方式中托辊组件的结构示意图。
图6为本实用新型具体实施方式中上、下限位块的结构示意图。
图中:1.安装座,1-1.上限位块,1-2.下限位块,2.升降板,2-1.挡块,2-2.缓冲块,3.对中组件,4.蜗牛托辊,4-1.第二销孔,4-2.刻度盘,5.升降驱动气缸,6.导轨组件,7.对中驱动气缸,8.对中夹爪,9.铰接板,10.连杆,11.水平导轨,12-1.侧板,12-2.连接板,13.锁销安装座,14.锁销,15.竖直导轨,16.限位传感器,17.感应板,18.拖链,19.对中辊子。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本具体实施例中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
如图2所示,一种管材对中防甩装置,包括安装座1,安装座1用于连接激光切管机的床身,安装座1上通过升降机构安装有升降板2,升降板2上设置有对中组件和托辊组件,具体如图3所示,安装座1包括一竖直面板,升降板2与该竖直面板平行,安装座1的竖直面板上设置有升降驱动气缸5和两组导轨组件6,升降驱动气缸5和两组导轨组件6均竖直设置,升降驱动气缸5的缸体固定安装在安装座1上,升降驱动气缸5的气缸杆端部与升降板2固定连接,导轨组件6包括滑动配合的导轨和滑块,两个导轨安装在安装座1上且分别位于升降驱动气缸5的两侧,滑块安装在升降板2的对应位置,升降机构安装在安装座1与升降板2之间,减少了在激光切管机长度方向上占用的空间,便于本装置在切管机上的布置,同时,在安装座1的顶部边缘处设置挡板,挡板遮挡安装座1与升降板2之间间隙的顶部,能够避免切割熔渣等污染物进入升降机构区域;如图6所示,安装座1的一侧边缘设有上限位块1-1和下限位块1-2,升降板2的侧边缘设有挡块2-1,挡块2-1的上下两面分别设有缓冲块2-2,该侧面还设有连接安装座1与升降板2的拖链18,当升降板2移动至设定的上极限位置时,挡块2-1通过其上方缓冲块与上限位块1-1接触,当升降板2移动至设定的下极限位置时,挡块2-1通过其下方缓冲块与下限位块1-2接触,结合图1,安装座1的另一侧边缘下部设有限位传感器16,安装板1的该侧边缘下部设有感应板17,限位传感器16用于检测感应板17的位置,且限位传感器16被感应板17触发时,挡块2-1靠近下限位块1-2且二者之间保持一定间隔。
如图4所示,对中组件设置在升降板2背向安装座1的一侧,包括竖直设置的对中驱动气缸7和两个对中夹爪8,升降板2上还设置有竖直导轨15和水平导轨11,竖直导轨15位于对中驱动气缸的缸体上方,水平导轨11位于升降板2的上沿,竖直导轨15上滑动安装有铰接板9,对中驱动气缸的气缸杆端部铰接安装在铰接板9上,铰接板9上以对中驱动气缸的7的轴线为轴对称铰接有两个连杆10,连杆10与铰接板9之间的铰接轴线垂直于升降板2,两个对中夹爪8滑动安装在水平导轨上,两个连杆10远离铰接板9的一端分别铰接在两个对中夹爪8上,对中驱动气缸伸缩时,通过两个连杆10带动两个对中夹爪8同步靠近或远离,两个对中夹爪8上相对的一侧还分别安装有对中辊子19。
如图5所示,托辊组件包括辊子座,辊子座上安装有蜗牛托辊4和锁止机构,辊子座包括两个侧板12-1,两个侧板12-1之间通过支撑板固定连接并保持一定间距,两个侧板分别通过连接板12-2与升降板2固定连接,蜗牛托辊4的转轴两端分别安装在两个侧板12-1上,蜗牛托辊4又名仿形托辊,其外周设有弧形槽,弧形槽的曲率沿蜗牛托辊的周向均匀增大,不同槽径对应不同的管材直径,故针对不同直径的管材,可将蜗牛托辊转动至对应槽径位于顶面的位置,弧形槽与管材外表面贴合实现有效的防甩动支撑,弧形槽的中心与对中组件3的对中位置相对应,进一步的,为了减小装置整体体积,蜗牛托辊4可不采用完全圆柱体的外形,即横截面为扇形,在扇形圆弧段对应的托辊表面设置弧形槽。锁止机构包括设置在侧板12-1上的锁销安装座13,锁销安装座13为U型,包括两个立板和连接两个立板的中间板,中间板与侧板12-1固定连接,两个立板端部分别设置有第一销孔,蜗牛托辊4靠近锁销安装座13的侧面设有多个第二销孔4-1,多个第二销孔4-1以蜗牛托辊的周向排列,蜗牛托辊4设置第二销孔4-1的侧面还设有刻度盘4-2,刻度盘4-2为对应位置的弧形槽槽径,第一销孔和第二销孔4-1中共同设置有可拆卸的锁销14,通过安装锁销14可锁定蜗牛托辊4的转动位置。
本实用新型的工作过程为:工作人员根据待加工管材的型号尺寸将蜗牛托辊转动至对应位置,并通过锁销将蜗牛托辊固定;上料时,管材被放置到蜗牛托辊上,然后对中驱动气缸回缩,两个对中夹爪相互靠近并夹持管材,此时管材位于对中位置,且管材位于蜗牛托辊的弧形槽中;然后激光切管机的夹持装置即可精确夹持住管材,此时对中驱动气缸伸长,两个对中夹爪相互远离并与管材脱离接触,卡盘带动管材周向移动或旋转,在旋转过程中,蜗牛托辊在支撑管材的同时,其上的弧形槽能够防止管材发生甩动;随着卡盘带动管材的进给,管材刚度随管材的悬空长度逐渐减小而提高,且卡盘逐渐接近本装置,此时可令升降驱动气缸回缩,使升降板下降,对中组件和托辊组件均降至台面以下,以避让卡盘的移动位置。
对于刚度较大,不需要防甩动即可满足加工需求的管材,在对中完成后,升降驱动气缸回缩使升降板下降,对中组件和托辊组件均降至台面以下。
通过以上实施方式可以看出,本实用新型的有益效果在于,将对中与防甩功能集成,利用蜗牛托辊特殊的结构实现对管材的防甩支撑,并能够适配多种管径的管材,具有两种功能的同时大大简化了结构,缩小整体体积,降低制造使用成本且便于激光切管机的空间布置;设置有限位结构,确保安全性;托辊组件结构稳定,同时通过刻度盘能够精确设定支撑管径,提高了防甩对中的支撑稳定性与精度;对中组件、托辊组件均可升降,不会影响卡盘的活动范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种管材对中防甩装置,包括安装座(1),安装座(1)上通过升降机构安装有升降板(2),其特征在于,升降板(2)上设置有对中组件和托辊组件,托辊组件包括蜗牛托辊(4)和锁止机构,蜗牛托辊(4)的外周设有弧形槽,弧形槽的曲率沿蜗牛托辊的周向均匀增大,弧形槽的中心与对中组件(3)的对中位置相对应,锁止机构能够锁定蜗牛托辊(4)的转动位置。
2.根据权利要求1所述的管材对中防甩装置,其特征在于,升降机构包括竖直设置的升降驱动气缸(5)和导轨组件(6),升降驱动气缸(5)的缸体固定安装在安装座(1)上,升降驱动气缸(5)的气缸杆端部与升降板(2)固定连接,导轨组件(6)设置在升降驱动气缸(5)的一侧或两侧。
3.根据权利要求1所述的管材对中防甩装置,其特征在于,对中组件包括竖直设置的对中驱动气缸(7)和两个对中夹爪(8),对中驱动气缸(7)的气缸杆端部设置有铰接板(9),铰接板(9)上以对中驱动气缸的(7)的轴线为轴对称铰接有两个连杆(10),升降板(2)的上部设置有水平导轨(11),两个对中夹爪(8)滑动安装在水平导轨上,两个连杆(10)远离铰接板(9)的一端分别铰接在两个对中夹爪(8)上。
4.根据权利要求3所述的管材对中防甩装置,其特征在于,升降板(2)上还设有竖直导轨(15),铰接板(9)滑动安装在竖直导轨(15)上,对中驱动气缸(7)的气缸杆端部与铰接板(9)铰接。
5.根据权利要求1所述的管材对中防甩装置,其特征在于,托辊组件包括辊子座,辊子座包括两个侧板(12-1),蜗牛托辊(4)的转轴两端分别安装在两个侧板(12-1)上,两个侧板分别通过连接板(12-2)与升降板(2)固定连接;锁止机构包括设置在侧板(12-1)上的锁销安装座(13),锁销安装座(13)上设有第一销孔,蜗牛托辊(4)靠近锁销安装座(13)的侧面设有多个第二销孔(4-1),第一销孔和第二销孔(4-1)中共同设置有可拆卸的锁销(14)。
6.根据权利要求5所述的管材对中防甩装置,其特征在于,锁销安装座(13)为U型,包括两个立板和连接两个立板的中间板,中间板与侧板(12-1)固定连接,两个立板端部均设置有第一销孔。
7.根据权利要求5所述的管材对中防甩装置,其特征在于,蜗牛托辊(4)设置第二销孔(4-1)的侧面还设有刻度盘(4-2)。
8.根据权利要求1-7任一所述的管材对中防甩装置,其特征在于,蜗牛托辊(4)的横截面为扇形。
9.根据权利要求1-7任一所述的管材对中防甩装置,其特征在于,安装座(1)的侧边缘设有上限位块(1-1)和下限位块(1-2),升降板(2)的侧边缘设有挡块(2-1),当升降板(2)移动至设定的上极限位置时,挡块(2-1)与上限位块(1-1)接触,当升降板(2)移动至设定的下极限位置时,挡块(2-1)与下限位块(1-2)接触,挡块(2-1)的上下两面分别设有缓冲块(2-2)。
10.根据权利要求1-7任一所述的管材对中防甩装置,其特征在于,安装座的(1)的侧边缘下部设有限位传感器(16),升降板(2)上设置有感应板(17),限位传感器(16)用于检测感应板(17)位置。
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