CN210862584U - 直线式多工位工件测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直线式多工位工件测量装置，其特征在于：包括钢架，所述钢架顶部设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动安装连接臂，所述连接臂上端设有伺服电机，伺服电机驱动连接臂来回运动，所述连接臂内安装有气缸，所述气缸输出端固装有伸缩臂，气缸带动伸缩臂实现上下运动，所述连接臂的内壁两侧对称安装有竖直直线滑轨，用于与伸缩臂两侧滑动连接，所述伸缩臂下端设置有四个浮动机构，所述每个浮动机构下端均安装有测量机构，所述测量机构通过浮动机构实现对工件的高度差的适应。本实用新型整体采用悬挂结构，可以自动测量，有效降低了工人劳动强度，而且一次可以完成四个工件的测量，大大提高了测量工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工件测量技术领域，涉及工件测量装置，尤其是一种直线式多工位工件测量装置。
背景技术
目前，测量正在机床上或铣床上加工的工件尺寸时，均需将工件取下用卡尺、千分尺测量或者是将工件移到三座标等测量装置上进行测量，但是对于一些大尺寸或异形工件来说，使用卡尺、千分尺根本无法进行精确的测量，而使用三坐标则移动工件和重新固定工件费时费力效率低。
通过检索发现如下与本申请相关的专利文献，其内容如下：
1、一种测量效果好的工件测量仪(CN109443178A)，包括底座，所述底座的顶部固定安装有轴承，所述底座的顶部且位于轴承的外侧固定安装有固定盒，所述轴承的内部且位于固定盒的内部固定安装有丝杆所述固定盒的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与丝杆传动连接，所述固定盒的左侧开设有测量滑槽，所述丝杆的外侧且位于固定盒的内部活动安装有滑块。
2、移动式工件测量装置(CN203292947U)，在附具主轴外部配置，测头座和测头固定在滑块上、驱动气缸通过连接件与滑块固定，微动板上部并行安装直线导轨及滑块、驱动气缸，微动板下部安装在支撑板上，支撑板固定在转塔底座下部、任一附具主轴间隙处；连接件的直角立边与驱动气缸同轴安装，驱动气缸驱动滑块沿直线导轨前后移动并导向，实现前后伸缩功能；测头座内有信号线防水密封结构；微动板与支撑板上均有条形孔用螺钉把合，可进行前后方向的微量调整；微动板前端安装有撞停块，测头座的前行通过撞停实现高精度的重复定位能力。
3、一种直线式多工位检测设备(CN208462298U)，包括：并排设置的多个单体检测装置，多个所述单体检测装置之间设有传输通道；输送模组，在所述传输通道内平移；由所述输送模组带动在所述传输通道内平移的多组治具组件，每一治具组件用于固定并连接一待测工件；以及控制系统，所述控制系统与多个所述单体检测装置、所述输送模组、多个待测工件均通信连接；所述控制系统控制所述输送模组带动多组所述治具组件及多个所述待测工件依次经过每一所述单体检测装置。
通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、操作方便，有效降低了工人劳动强度，提高了测量工作效率，测量精度高的直线式多工位工件检测装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种直线式多工位工件测量装置，包括钢架，所述钢架设置在工位平台上，所述钢架顶部设置有一水平直线导轨，所述水平直线导轨内滑动安装滑块，滑块上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部同轴安装有齿轮，对应齿轮下部位置的钢架顶端还安装有一齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，伺服电机驱动齿轮旋转带动连接臂在水平直线导轨上来回移动；所述滑块下表面固装有连接臂，所述连接臂内的滑块下表面还安装有气缸，所述气缸的输出端固装有伸缩臂，气缸带动伸缩臂实现上下运动，所述连接臂的内壁两侧对称安装有用于与伸缩臂两侧滑动连接的竖直直线滑轨，所述伸缩臂下端设置有四个浮动机构，所述每个浮动机构下端均安装有测量机构，所述测量机构通过浮动机构实现对工件的高度差的适应。
而且，所述浮动机构包括弹簧。
而且，所述测量机构包括测量架体、位移转感器、限位柱以及铝环，所述测量架体同轴安装在浮动机构下端，所述测量架体为一圆柱形架体，由上环盖、下环盖以及连接上环盖、下环盖之间的三根连接杆组成，所述上环盖的直径大于下环盖的直径，所述每根连接杆上均设置有位移传感器，所述相邻连接杆之间的上环盖上还竖直安装有三个限位柱，所述位移传感器与下环盖之间还安装有一个铝环。
而且，所述位移传感器采用基恩士高精度的位移传感器。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型整体采用悬挂结构，钢架上层安置直线滑轨、齿轮齿条、伺服电机等，作为整台设备的动力源，下层的测量机构靠气缸实现伸缩，导向部分为一条伸缩臂，测量元件选用基恩士高精度的位移传感器，可以实现自动测量，有效降低了工人劳动强度；一次下降可以完成四个工件的测量，大大提高了测量工作效率；而且采用伺服电机可以实现伺服定位每个工位的位置，使得测量更加精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型测量机构放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种直线式多工位工件测量装置，包括钢架4、水平直线滑轨5、竖直直线导轨、工位平台2、浮动机构以及测量机构，所述工位平台上部固装有钢架，对应钢架位置的工位平台上表面间隔设置有两个工位1，所述钢架顶部设置有一水平直线导轨，所述水平直线导轨内滑动安装滑块6，所述滑块下表面固装有一连接臂9，滑块上表面安装有伺服电机7，所述伺服电机的输出轴端部同轴安装有齿轮，对应齿轮下部位置的钢架顶端还安装有一齿条8，所述齿条与齿轮啮合连接，伺服电机驱动齿轮旋转从而带动安装在滑块下表面的连接臂在水平直线导轨上来回移动，所述连接臂内的滑块下表面还安装有气缸，所述气缸的伸缩杆一端固装有伸缩臂10，气缸带动伸缩臂实现上下运动，所述气缸下部的连接臂的内壁两侧对称安装有竖直直线滑轨，所述竖直直线滑轨与所述伸缩臂两侧滑动连接，从而保证伸缩臂上下运动时保持竖直状态，并且提高了气缸的使用寿命，所述伸缩臂下端为连接板，所述连接板下表面通过四个浮动机构(弹簧)安装有四个测量机构3，所述测量机构通过浮动机构(弹簧)实现对工件的高度差的适应。
所述测量机构包括测量架体、位移转感器3-5、限位柱3-3以及铝环3-7，所述测量架体通过连接圆片3-1同轴安装在浮动机构下端下端，所述测量架体为一圆柱形架体，该圆柱形架体由上环盖3-2、下环盖3-8以及连接上环盖和下环盖之间的三根连接杆3-4组成，所述上环盖的直径大于下环盖的直径，所述每个连接杆上均通过固定夹3-6设置有位移传感器，所述相邻连接杆之间的上环盖上还竖直安装有三个限位柱，所述三个限位柱的设置实现测量机构整体的限位，需要在调试时，将限位柱的位置调到刚刚好，为了实现三个位移传感器同步测量的目的，在所述位移传感器与下环盖之间还安装有一个铝环。
在本实用新型具体实施中，所述位移传感器采用基恩士高精度的位移传感器。
本实用新型测量工件的过程：
测量时，需要先人工将测量机构的组件设置在第一个测量工位上放，启动伺服电机和气缸开始进行第一工位的测量，第一工位测量完成后，自动定位到第二工位进行测量，完成所有工位的测量后返回初始位置。
本实用新型整体采用悬挂结构，钢架上层安置直线滑轨、齿轮齿条、伺服电机等，作为整台设备的动力源，下层的测量机构靠气缸实现伸缩，导向部分为一条伸缩臂，测量元件选用基恩士高精度的位移传感器，所述测量机构与伸缩臂之间还设置有浮动机构，测量机构通过该浮动机构可以自适应各个工件高度差。
本实用新型可以实现自动测量，相比于人工测量精度更高。
本实用新型一次下降可以完成四个工件的测量。
本实用新型采用伺服电机可以实现伺服定位每个工位的位置。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种直线式多工位工件测量装置，其特征在于：包括钢架，所述钢架设置在工位平台上，所述钢架顶部设置有一水平直线导轨，所述水平直线导轨内滑动安装滑块，滑块上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部同轴安装有齿轮，对应齿轮下部位置的钢架顶端还安装有一齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，伺服电机驱动齿轮旋转带动连接臂在水平直线导轨上来回移动；所述滑块下表面固装有连接臂，所述连接臂内的滑块下表面还安装有气缸，所述气缸的输出端固装有伸缩臂，气缸带动伸缩臂实现上下运动，所述连接臂的内壁两侧对称安装有用于与伸缩臂两侧滑动连接的竖直直线滑轨，所述伸缩臂下端设置有四个浮动机构，所述每个浮动机构下端均安装有测量机构，所述测量机构通过浮动机构实现对工件的高度差的适应。
2.根据权利要求1所述的直线式多工位工件测量装置，其特征在于：所述浮动机构包括弹簧。
3.根据权利要求1所述的直线式多工位工件测量装置，其特征在于：所述测量机构包括测量架体、位移转感器、限位柱以及铝环，所述测量架体同轴安装在浮动机构下端，所述测量架体为一圆柱形架体，由上环盖、下环盖以及连接上环盖、下环盖之间的三根连接杆组成，所述上环盖的直径大于下环盖的直径，所述每根连接杆上均设置有位移传感器，所述相邻连接杆之间的上环盖上还竖直安装有三个限位柱，所述位移传感器与下环盖之间还安装有一个铝环。
4.根据权利要求3所述的直线式多工位工件测量装置，其特征在于：所述位移传感器采用基恩士高精度的位移传感器。
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| CN111735484A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-02 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种交叉测量机构 |
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