CN111735484B - 一种交叉测量机构 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种交叉测量机构，包括机架，机架上安装有测量系统，测量系统包括：支撑单元，其安装于机架上，支撑单元包括治具和导向并带动治具沿第一水平方向移动的运动装置A，治具设置为位于第二水平方向不同位置的多个；测量单元，其安装于机架上并位于支撑单元的上方，测量单元包括测量装置和导向并带动测量装置沿第二水平方向移动的运动装置B，测量装置设置为位于第一水平方向不同位置的多个；第一水平方向和第二水平方向与同一竖直平面形成不同的夹角；不同治具上的产品为相同的产品，不同测量装置为测量产品不同特性的测量装置。本发明公开的交叉测量机构，提高产品的工位和机构的紧凑性，提高产品的量测的效率。

Description

一种交叉测量机构
技术领域
本发明涉及测量领域，具体涉及一种交叉测量机构。
背景技术
以往机构要实现产品的量测，布局大多只能通过单一的测量装置对应单一的单一的工位组合应用才能实现；由于这样的实现方法是由测量装置和工位对应组合应用实现的，将导致机构的部件较多。无法提高机构的紧凑性；并且工位和测量装置一一对应，因此实现产品的搬运用时较长。无法提高机构的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高产品的工位和机构的紧凑性，提高产品的量测的效率的交叉测量机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种交叉测量机构，包括机架，所述机架上安装有测量系统，所述测量系统包括：
支撑单元，其安装于所述机架上，所述支撑单元包括治具和导向并带动所述治具沿第一水平方向移动的运动装置A，所述治具设置为位于第二水平方向不同位置的多个；
测量单元，其安装于所述机架上并位于所述支撑单元的上方，所述测量单元包括测量装置和导向并带动所述测量装置沿第二水平方向移动的运动装置B，所述测量装置设置为位于第一水平方向不同位置的多个；
所述第一水平方向和所述第二水平方向与同一竖直平面形成不同的夹角；
不同所述治具上的产品为相同的产品，不同所述测量装置为测量产品不同特性的测量装置。
进一步的，所述第一水平方向和所述第二水平方向与同一竖直平面形成相差90度的夹角。
进一步的，所述治具的个数和所述测量装置的个数相同。
进一步的，所述治具设置为两个。
进一步的，所述机架包括平放的底板，每个所述治具各自设置一所述运动装置A，两个所述运动装置A均安装于所述底板上。
进一步的，所述测量装置设置为两个。
进一步的，所述机架包括沿所述第二水平方向延伸并连接于立柱顶端的横梁，每个所述测量装置各自设置一所述运动装置B，两个所述运动装置B分别安装于所述横梁的两相背竖直表面上。
进一步的，所述运动装置A和所述运动装置B均为直线电机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的交叉测量机构，同一测量机构可实现多种性能测试，提高产品的工位和机构的紧凑性，产品一次搬运行程可实现多种性能测试，提高产品的量测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的交叉测量机构的立体图。
其中，10、机架；11、底板；12、立柱；13、横梁；21、治具；22、运动装置A；31、测量装置；32、运动装置B；40、料盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，如其中的图例所示，一种交叉测量机构，包括机架10，机架10上安装有测量系统，测量系统包括：
支撑单元，其安装于机架10上，支撑单元包括治具21和导向并带动治具21沿第一水平方向移动的运动装置A22，治具21设置为位于第二水平方向不同位置的多个；
测量单元，其安装于机架10上并位于支撑单元的上方，测量单元包括测量装置31和导向并带动测量装置31沿第二水平方向移动的运动装置B32，测量装置31设置为位于第一水平方向不同位置的多个；
第一水平方向和第二水平方向与同一竖直平面形成不同的夹角；
不同治具21上的产品为相同的产品，不同测量装置31为测量产品不同特性的测量装置。
本实施例中优选的实施方式，第一水平方向和第二水平方向与同一竖直平面形成相差90度的夹角。例如，第一水平方向为前后方向，第二水平方向为左右方向。
本实施例中优选的实施方式，治具21的个数和测量装置31的个数相同。使得治具和测量装置都处于工作状态。
本实施例中优选的实施方式，治具21设置为两个。
本实施例中优选的实施方式，机架10包括平放的底板11，每个治具21各自设置一所述运动装置A22，两个运动装置A21均安装于底板11上。
本实施例中优选的实施方式，测量装置31设置为两个。
本实施例中优选的实施方式，机架10包括沿第二水平方向延伸并连接于立柱12顶端的横梁13，每个测量装置31各自设置一运动装置B32，两个运动装置B32分别安装于横梁13的两相背竖直表面上。
本实施例中优选的实施方式，运动装置A22和运动装置B32均为直线电机。
将两个料盘40分别放置在两个治具21上，两个治具21分别移动到两个测量装置31下方，两个测量装置31分别对其下方的料盘40中的物料进行检测，之后两个测量装置31交换位置，两个测量装置31分别对其下方的料盘40中的物料进行检测。两个测量装置31中，其中一个为2D扫描装置，另一个为3D扫描装置。还可以是测量尺寸，颜色，缺陷的测量装置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种交叉测量机构，包括机架，所述机架上安装有测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：
支撑单元，其安装于所述机架上，所述支撑单元包括治具和导向并带动所述治具沿第一水平方向移动的运动装置A，所述治具设置为位于第二水平方向不同位置的多个；
测量单元，其安装于所述机架上并位于所述支撑单元的上方，所述测量单元包括测量装置和导向并带动所述测量装置沿第二水平方向移动的运动装置B，所述测量装置设置为位于第一水平方向不同位置的多个；
所述第一水平方向和所述第二水平方向与同一竖直平面形成不同的夹角；
不同所述治具上的产品为相同的产品，不同所述测量装置为测量产品不同特性的测量装置；
所述测量装置设置为两个；
所述机架包括沿所述第二水平方向延伸并连接于立柱顶端的横梁，每个所述测量装置各自设置一所述运动装置B，两个所述运动装置B分别安装于所述横梁的两相背竖直表面上，两个测量装置分别对其下方的物料进行检测，之后两个测量装置交换位置，两个测量装置分别对其下方的物料进行检测。
2.如权利要求1所述的交叉测量机构，其特征在于，所述第一水平方向和所述第二水平方向与同一竖直平面形成相差90度的夹角。
3.如权利要求1所述的交叉测量机构，其特征在于，所述治具的个数和所述测量装置的个数相同。
4.如权利要求1所述的交叉测量机构，其特征在于，所述治具设置为两个。
5.如权利要求4所述的交叉测量机构，其特征在于，所述机架包括平放的底板，每个所述治具各自设置一所述运动装置A，两个所述运动装置A均安装于所述底板上。
6.如权利要求1所述的交叉测量机构，其特征在于，所述运动装置A和所述运动装置B均为直线电机。
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