CN220821661U - 一种多模组水平堆叠台 - Google Patents

Abstract

一种多模组水平堆叠台，包括基座，基座上设有由第一驱动机构驱动旋转的堆叠台，堆叠台上设有多条沿前后方向平行布置的堆叠通道，堆叠台上还设有由第二驱动机构驱动并可沿前后方向运动的基板，基板上固设有龙门支架，龙门支架中设有由第三驱动机构驱动并可沿上下方向运动的安装座，安装座上设有由第四驱动机构驱动并可沿前后方向运动的连接板，连接板和堆叠通道对应设置，连接板的顶部设有由第一夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第一夹爪，连接板的底部设有由第二夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均设于堆叠通道中且上下层叠设置。本方案通过控制驱动机构，堆叠出需求数量的模组，进而提升工作效率、减轻工作负担。

Description

一种多模组水平堆叠台

技术领域

本实用新型涉及软包动力电池自动化设备领域，特别涉及一种多模组水平堆叠台。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，锂电池PACK作为最常用的新能源汽车动力模块，而电池模组是PACK包中最重要的组成部分。目前大部分厂家在电池的堆叠中多采用单个模组堆叠方式，工作效率低，而且多受工作环境和人员的限制。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种多模组水平堆叠台，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种多模组水平堆叠台。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种多模组水平堆叠台，包括基座，所述基座上设有由第一驱动机构驱动并可在水平面内旋转的堆叠台，所述堆叠台上设有多条沿前后方向平行布置的堆叠通道，所述堆叠台上还设有由第二驱动机构驱动并可沿前后方向运动的基板，所述基板上固设有龙门支架，所述龙门支架中设有由第三驱动机构驱动并可沿上下方向运动的安装座，所述安装座上设有多组由第四驱动机构驱动并可沿前后方向运动的连接板，多组所述连接板和多条所述堆叠通道一一对应设置，所述连接板的顶部设有由第一夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第一夹爪，所述连接板的底部设有由第二夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设于所述堆叠通道中且上下层叠设置。

优选的技术方案为：所述堆叠台由顶板、底板和多根支撑柱构成，所述顶板和所述底板上下间隔设置并通过设于四角处的多根所述支撑柱支撑固定；所述第一驱动机构采用伺服旋转电机并固设于所述基座上，所述第一驱动机构的输出端和所述底板的底部中心处固定连接。

优选的技术方案为：所述顶板的顶部左右两侧固设有相互平行的直线导轨，所述基板架设于两条所述直线导轨的滑块上并可沿前后方向往复滑动；所述顶板上还设有至少一条沿前后方向设置的条孔，所述第二驱动机构由伺服电机、丝杆、丝杆螺母和驱动件构成，所述丝杆沿前后方向转设于所述顶板的底部，所述伺服电机固设于所述顶板的底部并用于驱动所述丝杆正转或反转，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上，所述连接板的一端和所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的另一端穿过所述条孔并与所述基板的底部固定连接。

优选的技术方案为：所述第三驱动机构由多个沿左右方向固设于所述龙门支架顶部的升降气缸构成，所述升降气缸的伸缩端竖直朝下设置并与所述安装座固定连接。

优选的技术方案为：所述第四驱动机构由多个固设于所述安装座上的推抵气缸构成，多个所述推抵气缸与多条所述堆叠通道一一对应且伸缩端沿前后方向设置；多组所述连接板与多条所述堆叠通道一一对应设置且沿前后方向滑设于所述安装座上，多个所述推抵气缸的伸缩端和多组所述连接板一一对应连接并用于驱动所述连接板沿前后方向运动。

优选的技术方案为：所述第一夹爪气缸固设于所述连接板的顶部并用于驱动所述第一夹爪在所述堆叠通道中沿左右方向夹持，所述第二夹爪气缸固设于所述连接板的底部并用于驱动所述第二夹爪在所述堆叠通道中沿左右方向夹持；所述第一夹爪的内侧设有第一夹板，所述第二夹爪的内侧设有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板在所述堆叠通道中呈前后设置。优选的技术方案为：所述第二夹爪的底侧通过支架安装有三组沿前后方向并朝内设置的激光传感器，其中一组所述激光传感器伸出所述第一夹爪和所述第二夹爪的外部，另外两组所述激光传感器分别和所述第一夹爪以及所述第二夹爪一一对应设置。

优选的技术方案为：每条所述堆叠通道相对所述第一夹爪和所述第二夹爪的一端均配置有一个堆叠止挡架。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种多模组水平堆叠台，可精确的在平面上同时堆叠出多个模组，保证堆叠出的模组两侧与上下的平面度，有效避免了产品的损伤，而且多模组同时进行堆叠，可同时在一面进行堆叠，一面进行下线排出，最大程度缩短了工艺节拍，此外，此装置可以根据需求，通过驱动机构控制，完美的使用不同数量电芯堆叠出需求的模组，与输送线进行兼容，极大的节省了人力，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的多模组水平堆叠台整体结构示意图。

图2为本实用新型涉及的龙门支架和第三驱动机构的装配示意图。

图3为本实用新型涉及的第二驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型涉及的夹爪结构示意图。

图5为本实用新型涉及的堆叠台结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示，根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种多模组水平堆叠台，包括基座1，基座1上设有由第一驱动机构2驱动并可在水平面内旋转的堆叠台3，堆叠台3上设有多条沿前后方向平行布置的堆叠通道311，堆叠台3上还设有由第二驱动机构4驱动并可沿前后方向运动的基板5，基板5上固设有龙门支架6，龙门支架6中设有由第三驱动机构7驱动并可沿上下方向运动的安装座8，安装座8上设有多组由第四驱动机构9驱动并可沿前后方向运动的连接板10，多组连接板10和多条堆叠通道311一一对应设置，连接板10的顶部设有由第一夹爪气缸11驱动并可沿左右方向夹持的第一夹爪12，连接板10的底部设有由第二夹爪气缸13驱动并可沿左右方向夹持的第二夹爪14，第一夹爪12和第二夹爪14均设于堆叠通道311中且上下层叠设置。

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，堆叠台3由顶板31、底板32和多根支撑柱33构成，顶板31和底板32上下间隔设置并通过设于四角处的多根支撑柱33支撑固定；第一驱动机构2采用伺服旋转电机并固设于基座1上，第一驱动机构2的输出端和底板32的底部中心处固定连接。

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，顶板31的顶部左右两侧固设有相互平行的直线导轨15，基板5架设于两条直线导轨15的滑块上并可沿前后方向往复滑动；顶板31上还设有至少一条沿前后方向设置的条孔312，第二驱动机构4由伺服电机41、丝杆42、丝杆螺母43和驱动件44构成，丝杆42沿前后方向转设于顶板31的底部，伺服电机41固设于顶板31的底部并用于驱动丝杆42正转或反转，丝杆螺母43旋设于丝杆42上，连接板44的一端和丝杆螺母43固定连接，连接板44的另一端穿过条孔312并与基板5的底部固定连接。

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，第三驱动机构7由多个沿左右方向固设于龙门支架6顶部的升降气缸构成，升降气缸的伸缩端竖直朝下设置并与安装座8固定连接。第三驱动机构7配置有缓冲减震装置(未示出)，以避免安装座8与顶板31发生激烈碰撞导致损伤。

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，第四驱动机9构由多个固设于安装座上的推抵气缸构成，多个推抵气缸与多条堆叠通道311一一对应且伸缩端沿前后方向设置；多组连接板10与多条堆叠通道311一一对应设置且沿前后方向滑设于安装座8上，多个推抵气缸的伸缩端和多组连接板10一一对应连接并用于驱动连接板10沿前后方向运动。如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，第一夹爪气缸11固设于连接板10的顶部并用于驱动第一夹爪12在堆叠通道311中沿左右方向夹持，第二夹爪气缸13固设于连接板10的底部并用于驱动第二夹爪14在堆叠通道311中沿左右方向夹持；第一夹爪12的内侧设有第一夹板121，第二夹爪14的内侧设有第二夹板141，第一夹板121和第二夹板141在堆叠通道311中呈前后设置。第二夹爪14的底侧通过支架16安装有三组沿前后方向并朝内设置的激光传感器17，其中一组激光传感器17伸出第一夹爪12和第二夹爪14的外部，另外两组激光传感器17分别和第一夹爪12以及第二夹爪14一一对应设置。该种夹爪结构能够同时夹持两组电池模组，保证堆叠出的电池模组两侧与上下的平面度，有效避免了产品的损伤，而且多个夹爪结构可同时进行堆叠，并且还可根据需求，通过驱动机构控制，完美的使用不同数量电池模组堆叠出需求数量的模组，与输送线进行兼容，极大的节省了人力，提升了工作效率。

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，每条堆叠通道311相对第一夹爪12和第二夹爪14的一端均配置有一个堆叠止挡架18。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种多模组水平堆叠台，可精确的在平面上同时堆叠出多个模组，保证堆叠出的模组两侧与上下的平面度，有效避免了产品的损伤，而且多模组同时进行堆叠，可同时在一面进行堆叠，一面进行下线排出，最大程度缩短了工艺节拍，此外，此装置可以根据需求，通过驱动机构控制，完美的使用不同数量电芯堆叠出需求的模组，与输送线进行兼容，极大的节省了人力，提升了工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种多模组水平堆叠台，其特征在于：包括基座，所述基座上设有由第一驱动机构驱动并可在水平面内旋转的堆叠台，所述堆叠台上设有多条沿前后方向平行布置的堆叠通道，所述堆叠台上还设有由第二驱动机构驱动并可沿前后方向运动的基板，所述基板上固设有龙门支架，所述龙门支架中设有由第三驱动机构驱动并可沿上下方向运动的安装座，所述安装座上设有多组由第四驱动机构驱动并可沿前后方向运动的连接板，多组所述连接板和多条所述堆叠通道一一对应设置，所述连接板的顶部设有由第一夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第一夹爪，所述连接板的底部设有由第二夹爪气缸驱动并可沿左右方向夹持的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设于所述堆叠通道中且上下层叠设置。

2.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述堆叠台由顶板、底板和多根支撑柱构成，所述顶板和所述底板上下间隔设置并通过设于四角处的多根所述支撑柱支撑固定；所述第一驱动机构采用伺服旋转电机并固设于所述基座上，所述第一驱动机构的输出端和所述底板的底部中心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述顶板的顶部左右两侧固设有相互平行的直线导轨，所述基板架设于两条所述直线导轨的滑块上并可沿前后方向往复滑动；所述顶板上还设有至少一条沿前后方向设置的条孔，所述第二驱动机构由伺服电机、丝杆、丝杆螺母和驱动件构成，所述丝杆沿前后方向转设于所述顶板的底部，所述伺服电机固设于所述顶板的底部并用于驱动所述丝杆正转或反转，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上，所述连接板的一端和所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的另一端穿过所述条孔并与所述基板的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述第三驱动机构由多个沿左右方向固设于所述龙门支架顶部的升降气缸构成，所述升降气缸的伸缩端竖直朝下设置并与所述安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述第四驱动机构由多个固设于所述安装座上的推抵气缸构成，多个所述推抵气缸与多条所述堆叠通道一一对应且伸缩端沿前后方向设置；多组所述连接板与多条所述堆叠通道一一对应设置且沿前后方向滑设于所述安装座上，多个所述推抵气缸的伸缩端和多组所述连接板一一对应连接并用于驱动所述连接板沿前后方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述第一夹爪气缸固设于所述连接板的顶部并用于驱动所述第一夹爪在所述堆叠通道中沿左右方向夹持，所述第二夹爪气缸固设于所述连接板的底部并用于驱动所述第二夹爪在所述堆叠通道中沿左右方向夹持；所述第一夹爪的内侧设有第一夹板，所述第二夹爪的内侧设有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板在所述堆叠通道中呈前后设置。

7.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：所述第二夹爪的底侧通过支架安装有三组沿前后方向并朝内设置的激光传感器，其中一组所述激光传感器伸出所述第一夹爪和所述第二夹爪的外部，另外两组所述激光传感器分别和所述第一夹爪以及所述第二夹爪一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种多模组水平堆叠台，其特征在于：每条所述堆叠通道相对所述第一夹爪和所述第二夹爪的一端均配置有一个堆叠止挡架。