CN107860409A - 一种转盘式高效测量设备 - Google Patents

Abstract

一种转盘式高效测量设备，设置有设备主体。所述设备主体设置有安装座、用于承载测量件且带有多个工位的旋转组件和多个测量机构。所述旋转组件和多个测量机构分别安装于所述安装座，多个测量机构位于旋转组件的工位上方且多个测量机构呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构和多个工位，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘能随时定点停止，方便机械臂在工位上取放测量件，测量机构亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置。

Description

一种转盘式高效测量设备

技术领域

本发明涉及精密测量设备领域，特别涉及一种转盘式高效测量设备。

背景技术

现有技术中,测量设备一般采用XYZ轴移动平台的结构,通过X轴和Y轴的水平移动使待检测量件的待测部位处于Z轴相机的中心位置,然后通过Z轴的上下移动带动相机沿着Z轴上下移动,实现测量不同厚度的测量件及同个测量件不同高度部位的参数或特征测量。测量设备主要通过相机或者激光取点后，再通过软件进行计算处理得出测量件的待测特征。但当同一测量件需要多种待测特征进行测量时(如进行外形尺寸参数测量、通过成像信息判断测量件是否符合要求等)进行测量时,传统的XYZ轴测量设备只能依次逐个测量测量件的某一个参数或者特征,或者通过多个设备依次进行各个参数或特征的测量，大大制约了测量效率。

因此，针对现有技术不足，提供一种转盘式高效测量设备以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种转盘式高效测量设备，该转盘式高效测量设备具有测量效率高的优点。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种转盘式高效测量设备,设置有安装座、用于承载测量件且带有多个工位的旋转组件和多个测量机构。所述旋转组件和多个测量机构分别安装于所述安装座，多个测量机构位于旋转组件的工位上方且多个测量机构呈环绕分布。

优选的，上述旋转组件设置有转盘和动力机构，动力机构通过动力机构的转轴与盘转转动连接，转盘以动力机构的转轴为中心转动。

优选的，上述工位设置为N个,分别呈平均状态分布于转盘边缘且固定安装于转盘的上表面，且N≥3,N为正整数。

进一步，测量机构设置为N-1个。

N为4或者5或者6。

优选的，上述工位设置有位于转盘的通光孔和与通光孔配套的固定组件，固定组件固定安装于转盘上表面的通光孔位置。所述动力机构设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接。

固定组件用于固定测量件。

减速器用于对转盘减速。

每个测量机构分别设置有探测装置和空间位置移动调节机构，探测装置固定装配于空间位置移动调节机构，空间位置移动调节机构装配于安装座的上表面。

所述探测装置为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。

优选的，上述空间位置移动调节机构设置有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、固定架和照明灯，固定架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件固定装配为一体，照明灯固定于固定架。

固定架用于固定探测装置；

X轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿X轴方向移动。

Y轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿Y轴方向移动。

Z轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿Z轴方向移动。

照明灯用于在测量时发出光且通过转盘的通光孔对探测装置提供光补偿。

该转盘式高效测量设备还设置有显示装置和壳体，显示装置固定安装于壳体外表面，安装座固定安装于壳体内部。

优选的，上述壳体还设置有六个门体，六个门体分别与壳体铰链连接。

将最接近转盘的一长面定义为壳体的正前面，显示装置所在的一侧面定义为壳体的右侧面，与壳体的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体左侧面的门体定义为左侧门，将设置于壳体右侧面的门体定义为右侧门，将设置于壳体后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门，将设置于壳体后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门，将设置于壳体正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门，将设置于壳体正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门。

转盘式高效测量设备左前门和右前门与转盘相对应的位置设置有缺口。

显示装置用于显示测量机构测量到数据。

缺口用于使转盘凸出于壳体。

该转盘式高效测量设备还设置有机械臂，机械臂固定安装于安装座。

机械臂用于放置测量件到工位或者取出测试完毕的测量件。

优选的，上述探测装置为可更换装配于固定架。

优选的，上述转盘设置有多个通孔，多个通孔分布于所述转盘。

本发明的一种转盘式高效测量设备，设置有安装座、用于承载测量件且带有多个工位的旋转组件和多个测量机构。所述旋转组件和多个测量机构分别安装于所述安装座，多个测量机构位于旋转组件的工位上方且多个测量机构呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构和多个工位，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数或者其它特征信息的测量，同时在该设备工作时转盘能随时定点停止，方便机械臂在工位上取放测量件，测量机构亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一种转盘式高效测量设备的结构示意图。

图2为本发明一种转盘式高效测量设备的多个角度的视图，图2中的A为主视图，图2中的B为左视图，图2中的C为右视图，图2中的D为俯视图，图2中的E为仰视图，图2中的F为后视图。

图3为本发明一种转盘式高效测量设备的实施例1的旋转组件结构示意图，图3中的A为主视图，图3中的B为俯视图。

图4为本发明一种转盘式高效测量设备的实施例1的转盘的工位分解示意图。

图5为本发明一种转盘式高效测量设备的实施例1的部分结构意图。

图6为本发明一种转盘式高效测量设备的实施例1的部分结构意图。

图7为本发明一种转盘式高效测量设备的实施例1的测量机构结构意图。

图1至7中，包括有：

旋转组件100、

动力机构110、转盘120、工位121、固定组件122、通孔123、通光孔124、

测量机构200、

探测装置210、空间位置移动调节机构220、Z轴移动组件221、X轴移动组件222、Y轴移动组件223、固定架224、照明灯225、

机械臂300、

安装座400、

显示装置500、

壳体600、

左侧门610、右侧门620、左后门630、右后门640、左前门650、右前门660。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种转盘式高效测量设备,如图1至7所示,设置有安装座400、用于承载测量件且带有多个工位121的旋转组件100和多个测量机构200。旋转组件100和多个测量机构200分别安装于所述安装座400，多个测量机构200位于旋转组件100的工位121上方且多个测量机构200呈环绕分布。

旋转组件100设置有转盘120和动力机构110，动力机构110通过动力机构110的转轴与转盘120转动连接，转盘120以动力机构110的转轴为中心转动。工位121设置为N个,分别呈平均状态分布于转盘120边缘且固定安装于转盘120的上表面，且N≥3,N为正整数；测量机构200设置为N-1个。

本实施例的工位121的个数N＝4，即设置有4个工位121，3个测量机构200。4个工位121分别呈平均分布于转盘120边缘且固定安装于转盘120的上表面工位121设置有位于转盘120的通光孔124和与通光孔124配套的固定组件122，固定组件122固定安装于转盘120上表面的通光孔124位置。

动力机构110设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接。固定组件122用于固定测量件减速器用于对转盘120减速。

本实施例的每个测量机构200分别设置有探测装置210和空间位置移动调节机构220，探测装置210固定装配于空间位置移动调节机构220，空间位置移动调节机构220装配于安装座400的上表面。

本发明的探测装为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。本实施例的探测装置210都为镜头。

空间位置移动调节机构220设置有X轴移动组件222、Y轴移动组件223、Z轴移动组件221、固定架224和照明灯225，固定架224、X轴移动组件222、Y轴移动组件223和Z轴移动组件221固定装配为一体，照明灯225固定于固定架224。固定架224用于固定探测装置210。X轴移动组件222用于带动固定架224和固定于固定架224的探测装置210沿X轴方向移动。Y轴移动组件223用于带动固定架224和固定于固定架224的探测装置210沿Y轴方向移动。Z轴移动组件221用于带动固定架224和固定于固定架224的探测装置210沿Z轴方向移动。照明灯225用于在测量时发出光且通过转盘120的通光孔124对探测装置210提供光补偿。

本发明的一种转盘式高效测量设备还设置有显示装置500和壳体600，显示装置500固定安装于壳体600外表面，安装座400固定安装于壳体600内部。壳体600还设置有六个门体，六个门体分别与壳体600铰链连接。将最接近转盘120的一长面定义为壳体600的正前面，显示装置500所在的一侧面定义为壳体600的右侧面，与壳体600的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体600的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体600左侧面的门体定义为左侧门610，将设置于壳体600右侧面的门体定义为右侧门620，将设置于壳体600后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门630，将设置于壳体600后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门640，将设置于壳体600正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门660，将设置于壳体600正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门650。左前门650和右前门660与转盘120相对应的位置设置有缺口。显示装置500用于显示测量机构200测量到数据。缺口用于使转盘120凸出于壳体600。

需要说明的是，本发明的壳体600可以设置有六个门体，但是不局限于6个门。

本发明的一种转盘式高效测量设备还设置有机械臂300，机械臂300固定安装于安装座400。机械臂300用于放置测量件到工位121或者取出测试完毕的测量件。探测装置210可更换装配于固定架224。转盘120分布有多个通孔123，通孔123用于减轻转盘120的质量。

本发明的转盘式高效测量设备可以通过减速器对转动中的转盘120进行减速或实现定点停止，从而方便机械臂300将测量件放入工位121或者从工位121中取出测量件。本发明的探测装置210可以根据不同测量件的要求或者检测要求而更换不同的探测装置210。外壳的门体能便于对测量设备内部装置装拆和对内部装置起保护作用，同时使整体美观、整洁；同时在左前门650和右前门660设置有与转盘120相配合的缺口，可使转盘120的工位121凸出于壳体600，可以方便机械臂300或人工取放测量件。转盘120的通孔123可以减轻转盘120的质量、减少惯性，使转盘120容易实现定点停止。本发明的照明灯225从测量件下方发出的光线，光线通过转盘120的通光孔124为探测装置210提供光补偿。

本实施例的一种转盘式高效测量设备工作流程如下:

转盘120以顺时针转动为例，将转盘以顺时针顺序编号，4个工位121依次定义为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；将3个测量机构200以顺时针顺序编号，依次定义为第一测量机构、第二测量机构和第三测量机构。机械臂300放入和取出测量件的速度与测量机构200的测量速度相匹配。机械臂300将第一个待测的测量件放入第一工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止；第一个待测的测量件到达第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第一个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第二个待测的测量件放入第二工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止；第一个待测的测量件到达第二测量机构所在位置，第二测量机构测量第一个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第二个待测的测量件到达第一测量机构所在位置，第一测量机构测量第二个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第三个待测的测量件放入第三工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止；第一个待测的测量件到达第三测量机构所在位置，第三测量机构并测量第一个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第一个待测的测量件测试完毕；第二个待测的测量件达到第二测量机构所在位置，第二测量机构并测量第二个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第三个待测的测量件达到第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第三个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第四个待测的测量件放入第四工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止；第一个待测的测量件达到起始位置后被取出；第二个待测的测量件达到第三测量机构所在位置，第三测量机构并测量第二个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第二个待测的测量件测试完毕；第三个待测的测量件达到第二测量机构所在位置，第二测量机构并测量第三个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第四个待测的测量件达到第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第四个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第五个待测的测量件放入第一工位，动力机构110带动转盘120后静止；第二个待测的测量件达到起始位置后被取出；第三个待测的测量件达到第三测量机构所在位置，第三测量机构并测量第三个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第三个待测的测量件测试完毕；第四个待测的测量件达到第二测量机构所在位置，第二测量机构并测量第四个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第五个待测的测量件达到第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第五个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征参数，依次类推在此不再赘述。上述的测量件的待测参数或者特征可以为外形尺寸参数、成像信息或者其它待测量的参数和特征。

本实施例的一种转盘式高效测量设备同时测量3个测量件的参待测量参数或者特征，比现有技术中的测量设备的测量速度大大加快。

需说明的是，本实施例的工位121个数为N，测量机构200的个数为N-1其中N可以为4，N可以为3或3以上的任意正整数。转盘120的转动方向可以本实施的顺时针方向，也可以为逆时针方向。本发明的3个测量机构200分别固定装配有一个镜头，也可以每个测量机构200固定装配探针、镜头、激光发射器和超声发射器中的其中一种或者一种以上。本发明的转盘式高效测量设备可以设置有机械臂300为优选，也可以通过测试人员通过人工放入或取出测量件。以上的实施方式以实际情况为准。

一种转盘式高效测量设备，设置有安装座400、用于承载测量件且带有多个工位121的旋转组件100和多个测量机构200。所述旋转组件100和多个测量机构200分别安装于所述安装座400，多个测量机构200位于旋转组件100的工位121上方且多个测量机构200呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构200和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘120能随时定点停止，方便机械臂300在工位121上取放测量件，测量机构200亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置210。

实施例2。

一种转盘式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例N＝3，即工位121为3个，测量机构200为2个。

本实施例的一种转盘式高效测量设备工作流程如下:

转盘120以顺时针转动为例，将转盘以顺时针顺序编号，3个工位121依次定义为第一工位、第二工位和第三工位；将2个测量机构200以顺时针顺序编号，依次定义为第一测量机构和第二测量机构。机械臂300放入和取出测量件的速度与测量机构的测量速度相匹配。机械臂300将第一个待测的测量件放入第一工位，动力机构110带动转盘120到相应的位置后静止，第一个待测的测量件达到第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第一个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第二个待测的测量件放入第二工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止，第一个待测的测量件达到第二测量机构所在位置，第二测量机构并测量第一个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征，第一个待测的测量件测量完毕，第二个待测的测量件达到第一测量机构所在位置，第一测量机构并测量第二个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂300将第三个待测的测量件放入第三工位，动力机构110带动转盘121到相应的位置后静止，第一个待测的测量件达到开始位置后被取出，第二个待测的测量件达到第二测量机构所在位置，第二测量机构并测量第二个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征，第二个待测的测量件测量完毕，如此类推此处不再累述。上述的测量件的待测参数或者特征可以为外形尺寸参数、成像信息或者其它待测量的参数和特征。

一种转盘式高效测量设备，设置有安装座400、用于承载测量件且带有多个工位121的旋转组件100和多个测量机构200。所述旋转组件100和多个测量机构200分别安装于所述安装座400，多个测量机构200位于旋转组件100的工位121上方且多个测量机构200呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构200和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘120能随时定点停止，方便机械臂300在工位121上取放测量件，测量机构200亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置210。

实施例3。

一种转盘式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例的N＝5，即工位121为5个，测量机构200为4个，探测装置210为可更换装配于固定架224。

4个测量机构200分别固定装配有探针和镜头。本实施例的每个测量机构200设置有两种类型的探测装置210可以更好地提高测量的速度。

需说明的是，本发明的探测装置210可以根据的不同测量件的要求或者检测要求而更换不同的探测装置210。

一种转盘式高效测量设备，设置有安装座400、用于承载测量件且带有多个工位121的旋转组件100和多个测量机构200。所述旋转组件100和多个测量机构200分别安装于所述安装座400，多个测量机构200位于旋转组件100的工位121上方且多个测量机构200呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构200和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘120能随时定点停止，方便机械臂300在工位121上取放测量件，测量机构200亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置210。

实施例4。

一种转盘式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例的N＝6，即工位121为6个，测量机构200为5个。

一种转盘式高效测量设备，设置有安装座400、用于承载测量件且带有多个工位121的旋转组件100和多个测量机构200。所述旋转组件100和多个测量机构200分别安装于所述安装座400，多个测量机构200位于旋转组件100的工位121上方且多个测量机构200呈环绕分布。本发明的有益效果为：设置有多个测量机构200和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本发明采用了旋转式转动方式和XYZ轴的移动方式，能使该转盘式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘120能随时定点停止，方便机械臂300在工位121上取放测量件，测量机构200亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置210。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种转盘式高效测量设备,其特征在于：设置有安装座、用于承载测量件且带有多个工位的旋转组件和多个测量机构；

所述旋转组件和多个测量机构分别安装于所述安装座，多个测量机构位于旋转组件的工位上方且多个测量机构呈环绕分布。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：所述旋转组件设置有转盘和动力机构，动力机构通过动力机构的转轴与盘转转动连接，转盘以动力机构的转轴为中心转动。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在：所述工位设置为N个,分别呈平均状态分布于转盘边缘且固定安装于转盘的上表面，且N≥3,N为正整数；

所述测量机构设置为N-1个。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：N为4或者5或者6。

5.根据权利要求3或4所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：所述工位设置有位于转盘的通光孔和与通光孔配套的固定组件，固定组件固定安装于转盘上表面的通光孔位置；

所述动力机构设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接；

固定组件用于固定测量件；

减速器用于对转盘减速。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：每个测量机构分别设置有探测装置和空间位置移动调节机构，探测装置固定装配于空间位置移动调节机构，空间位置移动调节机构装配于安装座的上表面；

所述探测装置为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：所述空间位置移动调节机构设置有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、固定架和照明灯，固定架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件固定装配为一体，照明灯固定于固定架；

固定架用于固定探测装置；

X轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿X轴方向移动；

Y轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿Y轴方向移动；

Z轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置沿Z轴方向移动；

照明灯用于在测量时发出光且通过转盘的通光孔对探测装置提供光补偿。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：还设置有显示装置和壳体，显示装置固定安装于壳体外表面，安装座固定安装于壳体内部；

所述壳体还设置有六个门体，六个门体分别与壳体铰链连接；

将最接近转盘的一长面定义为壳体的正前面，显示装置所在的一侧面定义为壳体的右侧面，与壳体的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体左侧面的门体定义为左侧门，将设置于壳体右侧面的门体定义为右侧门，将设置于壳体后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门，将设置于壳体后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门，将设置于壳体正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门，将设置于壳体正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门；

所述左前门和右前门与转盘相对应的位置设置有缺口；

显示装置用于显示测量机构测量到数据；

缺口用于使转盘凸出于壳体。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：还设置有机械臂，机械臂固定安装于安装座；

机械臂用于放置测量件到工位或者取出测试完毕的测量件；

所述探测装置为可更换装配于固定架。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式高效测量设备，其特征在于：所述转盘设置有多个通孔，多个通孔分布于所述转盘。