CN207540494U - 一种旋转式高效测量设备 - Google Patents

Abstract

一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体。所述设备主体设置有安装座、用于承载测量件且带有多个工位的载物台和多个测量机构。所述载物台和多个测量机构分别安装于所述安装座，多个测量机构位于载物台的工位上方且多个测量机构呈环绕分布。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构和多个工位，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本实用新型采用了测量系统旋转转动和XYZ轴的移动混合的运动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘能随时定点停止，方便机械臂在工位上取放测量件，测量机构亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置。

Description

一种旋转式高效测量设备

技术领域

本实用新型涉及精密测量设备领域，特别涉及一种旋转式高效测量设备。

背景技术

现有技术中,测量设备一般采用XYZ轴移动平台的结构,通过X轴和Y轴的水平移动使待检测量件的待测部位处于Z轴相机的中心位置,然后通过Z轴的上下移动带动相机沿着Z轴上下移动,实现测量不同厚度的测量件及同个测量件不同高度部位的参数或特征测量。测量设备主要通过相机或者激光取点后，再通过软件进行计算处理得出测量件的待测特征。但当同一测量件需要多种待测特征进行测量时(如进行外形尺寸参数测量、通过成像信息判断测量件是否符合要求等)进行测量时,传统的XYZ轴测量设备只能依次逐个测量测量件的某一个参数或者特征,或者通过多个设备依次进行各个参数或特征的测量，大大制约了测量效率。因此，针对现有技术不足，提供一种旋转式高效测量设备以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种旋转式高效测量设备，该旋转式高效测量设备具有测量效率高的优点。

本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种旋转式高效测量设备,设置有设备主体，设备主体设置有可旋转的测量系统、安装座和用于承载测量件且带有多个工位的载物台。

优选的，上述载物台和测量系统分别安装于所述安装座的同一侧，且测量系统位于载物台的上方。

优选的，上述测量系统设置有转动部、支撑架和多个测量机构，支撑架固定安装于安装座，转动部固定安装于支撑架的端部，多个测量机构呈环绕分布并固定安装于转动部，且测量机构与载物台的工位相配合。

优选的，上述转动部设置有动力机构和转盘，动力机构通过动力机构的转轴与转盘转动连接，转盘以动力机构的转轴为中心转动，动力机构固安装于支撑架的端部，测量机构呈环绕分布并固定安装于转盘。

优选的，上述动力机构设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接。

优选的，上述工位设置为N个,分别呈平均状态分布于载物台的边缘且固定安装于载物台的上表面，且N≥3,N为正整数。测量机构设置为N-1个。

N为4或者5或者6。

每个测量机构分别设置有探测装置和空间位置移动调节机构，探测装置可拆卸装配于空间位置移动调节机构，空间位置移动调节机构固定装配于转盘。

进一步，探测装置为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。

优选的，上述空间位置移动调节机构设置有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、固定架和照明灯，固定架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件固定装配为一体，照明灯固定于固定架。

本实用新型的一种旋转式高效测量设备还设置有显示装置和壳体，显示装置固定安装于壳体的外部，设备主体固定安装于壳体的内部。

优选的，上述壳体还设置有六个门体，六个门体分别与壳体铰链连接。

将最接近转盘的一长面定义为壳体的正前面，显示装置所在的一侧面定义为壳体的右侧面，与壳体的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体左侧面的门体定义为左侧门，将设置于壳体右侧面的门体定义为右侧门，将设置于壳体后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门，将设置于壳体后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门，将设置于壳体正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门，将设置于壳体正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门。

优选的，上述左前门和右前门与载物台相对应的位置设置有缺口。

本实用新型的一种旋转式高效测量设备还设置有机械臂，机械臂固定安装于安装座。

本实用新型的一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体，设备主体设置有可旋转的测量系统、安装座和用于承载测量件且带有多个工位的载物台；所述载物台和测量系统分别安装于所述安装座的同一侧，且测量系统位于载物台的上方。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构和多个工位，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，本实用新型采用了测量系统旋转转动和XYZ轴的移动混合的运动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数或者其它特征信息的测量，同时在该设备工作时转盘能随时定点停止，方便机械臂在工位上取放测量件，测量机构亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一种旋转式高效测量设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转式高效测量设备的多个角度的视图，图2中的A为主视图，图2中的B为左视图，图2中的C为右视图，图2中的D为俯视图，图2中的E为仰视图，图2中的F为后视图。

图3为本实用新型一种旋转式高效测量设备的实施例1的载物台结构示意图。

图4为本实用新型一种旋转式高效测量设备的实施例1的设备主体结构示意图。

图1至4中，包括有：

设备主体100、

测量系统110、

转动部111、动力机构1111、转盘1112、

支撑架112、

测量机构113、探测装置1131、空间位置移动调节机构1132、

载物台120、工位121、

安装座130、

显示装置200、

壳体300、左侧门310、右侧门320、左后门330、右后门340、左前门350、右前门360、

机械臂400。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种旋转式高效测量设备,如图1至4所示,设置有设备主体100，设备主体100设置有可旋转的测量系统110、安装座130和用于承载测量件且带有多个工位121的载物台120。载物台120和测量系统110分别安装于所述安装座130的同一侧，且测量系统110位于载物台120的上方。

测量系统110设置有转动部111、支撑架112和多个测量机构113，支撑架112固定安装于安装座130，转动部111固定安装于支撑架112的端部，多个测量机构113呈环绕分布并固定安装于转动部111，且测量机构113与载物台120的工位121相配合。

转动部111设置有动力机构1111和转盘1112，动力机构1111通过动力机构1111的转轴与转盘1112转动连接，转盘1112以动力机构1111的转轴为中心转动，动力机构1111固安装于支撑架112的端部，测量机构113呈环绕分布并固定安装于转盘1112。

动力机构1111设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接。

减速器用于对转盘1112减速。

工位121设置为N个,分别呈平均状态分布于载物台120的边缘且固定安装于载物台120的上表面，且N≥3,N为正整数。测量机构113设置为N-1个。本实施例的工位121的个数N＝4，即设置有4个工位121，如图3，3个测量机构113。4个工位121分别呈平均分布于载物台120的边缘且固定安装于载物台120的上表面。

本实用新型的每个测量机构113分别设置有探测装置1131和空间位置移动调节机构1132，探测装置1131可拆卸装配于空间位置移动调节机构1132，空间位置移动调节机构1132固定装配于转盘1112。

本实用新型的探测装为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。本实施例的探测装置1131都为镜头。

空间位置移动调节机构1132设置有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、固定架和照明灯，固定架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件固定装配为一体，照明灯固定于固定架。

照明灯用于对探测装置1131提供光补偿。固定架用于固定探测装置1131。X轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置1131沿X轴方向移动。Y轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置1131沿Y轴方向移动。Z轴移动组件用于带动固定架和固定于固定架的探测装置1131沿Z轴方向移动。

本实用新型的一种旋转式高效测量设备还设置有显示装置200和壳体300，显示装置200固定安装于壳体300的外部，设备主体100固定安装于壳体300的内部。

壳体300还设置有六个门体，如图2，六个门体分别与壳体300铰链连接。将最接近转盘1112的一长面定义为壳体300的正前面，显示装置200所在的一侧面定义为壳体300的右侧面，与壳体300的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体300的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体300左侧面的门体定义为左侧门310，将设置于壳体300右侧面的门体定义为右侧门320，将设置于壳体300后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门330，将设置于壳体300后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门340，将设置于壳体300正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门360，将设置于壳体300正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门350。

左前门350和右前门360与载物台120相对应的位置设置有缺口。

显示装置200用于显示测量机构113测量到数据。本实用新型的一种旋转式高效测量设备还设置有机械臂400，机械臂400固定安装于安装座130。机械臂400用于放置测量件到工位121或者取出测试完毕的测量件。左前门350和右前门360的缺口用于方便于机械臂400或人工将测量件放入或者取出。外壳的门体能便于对测量设备内部装置装拆和对内部装置起保护作用，同时使整体美观、整洁；同时在左前门350和右前门360设置有与载物台120相配合的缺口，可以方便机械臂400或人工取放测量件。

需要说明的是，本实用新型的壳体300可以设置有六个门体，但是不局限于6个门。

本实用新型的旋转式高效测量设备可以通过减速器对转动中的转盘1112进行减速或实现定点停止，从而方便机械臂400将测量件放入工位121或者从工位121中取出测量件。本实用新型的探测装置1131可以根据不同测量件的要求或者检测要求而更换不同的探测装置1131。

本实施例的一种旋转式高效测量设备工作流程如下:

转盘1112以顺时针转动为例，开动旋转式高效测量设备，将载物台120以顺时针顺序编号，4个工位121依次定义为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；将3个测量机构113以顺时针顺序编号，依次定义为第一测量机构、第二测量机构和第三测量机构。机械臂400依次将测量件依次放入工位121，机械臂400放入和取出测量件的速度与测量系统110的测量速度相匹配。机械臂400将第一个待测的测量件放入第一工位，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止；第一测量机构到达所在位置第一个待测的测量件，第一测量机构并测量第一个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第二个待测的测量件放入第二个工位121，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止；第二测量机构到达第一个待测的测量件所在位置，第二测量机构测量第一个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第一测量机构到达第二个待测的测量件所在位置，第一测量机构测量第二个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第三个待测的测量件放入第三工位，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止；第三测量机构到达第一个待测的测量件所在位置，第三测量机构并测量第一个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第一个待测的测量件测试完毕；第二测量机构达到第二个待测的测量件所在位置，第二测量机构并测量第二个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第一测量机构达到第三个待测的测量件所在位置，第一测量机构并测量第三个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第四个待测的测量件放入第四工位，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止；第一测量机构达到起始位置后，第一个测的测量件被取出；第三测量机构达到第二个待测的测量件所在位置，第三测量机构并测量第二个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第二个待测的测量件测试完毕；第二测量机构达到第三个待测的测量件所在位置，第二测量机构并测量第三个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第一测量机构达到第四个待测的测量件所在位置，第一测量机构并测量第四个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第五个待测的测量件放入第一工位，动力机构1111带动转盘1112后静止；第二测量机构达到起始位置后，第二个待测的测量件被取出；第三测量机构达到第三个待测的测量件所在位置，第三测量机构并测量第三个待测的测量件的第三部分的待测量参数或者特征，第三个待测的测量件测试完毕；第二测量机构达到第四个待测的测量件所在位置，第二测量机构并测量第四个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征；第一测量机构达到第五个待测的测量件所在位置，第一测量机构并测量第五个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征，依次类推在此不再赘述。上述的测量件的待测参数或者特征可以为外形尺寸参数、成像信息或者其它待测量的参数和特征。

本实施例的一种旋转式高效测量设备同时测量3个测量件的参数，比现有技术中的测量设备的测量速度大大加快。

需说明的是，本实施例的工位121个数为N，测量机构113的个数为N-1其中N可以为4，N可以为3或3以上的任意正整数。转盘1112的转动方向可以本实施的顺时针方向，也可以为逆时针方向。本实用新型的3个测量机构113分别固定装配有一个镜头，也可以每个测量机构113固定装配探针、镜头、激光发射器和超声发射器中的其中一种或者一种以上。本实用新型的旋转式高效测量设备可以设置有机械臂400为优选，也可以通过测试人员通过人工放入或取出测量件。以上的实施方式以实际情况为准。

一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体100，设备主体100设置有可旋转的测量系统110、安装座130和用于承载测量件且带有多个工位121的载物台120；所述载物台120和测量系统110分别安装于所述安装座130的同一侧，且测量系统110位于载物台120的上方。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构113和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，同时本实用新型采用了测量系统110旋转方式和XYZ轴的移动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘1112能随时定点停止，方便机械臂400在工位121上取放测量件，测量机构113亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置1131。

实施例2。

一种旋转式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例N＝3，即工位121为3个，测量机构113为2个。

本实施例的一种旋转式高效测量设备工作流程如下：

转盘1112以顺时针转动为例，开动旋转式高效测量设备，将载物台120以顺时针顺序编号，3个工位121依次定义为第一工位、第二工位和第三工位；将2个测量机构113以顺时针顺序编号，依次定义为第一测量机构和第二测量机构。机械臂400依次将测量件依次放入工位121，机械臂400放入和取出测量件的速度与测量系统110的测量速度相匹配。机械臂400将第一个待测的测量件放入第一工位，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止，第一测量机构达到第一个待测的测量件所在位置，第一测量机构并测量第一个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第二个待测的测量件放入第二个工位121，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止，第二测量机构达到第一个待测的测量件所在位置，第二测量机构并测量第一个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征，第一个待测的测量件测量完毕，第一测量机构达到第二个待测的测量件所在位置，第一测量机构并测量第二个待测的测量件的第一部分的待测量参数或者特征；

机械臂400将第三个待测的测量件放入第三工位，动力机构1111带动转盘1112到相应的位置后静止，第一测量机构达到开始位置后，第一个待测的测量件被取出，第二测量机构达到第二个待测的测量件所在位置，第二测量机构并测量第二个待测的测量件的第二部分的待测量参数或者特征，第二个待测的测量件测量完毕，如此类推此处不再累述。上述的测量件的待测参数或者特征可以为外形尺寸参数、成像信息或者其它待测量的参数和特征。

一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体100，设备主体100设置有可旋转的测量系统110、安装座130和用于承载测量件且带有多个工位121的载物台120；所述载物台120和测量系统110分别安装于所述安装座130的同一侧，且测量系统110位于载物台120的上方。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构113和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，本实用新型采用了测量系统110旋转转动和XYZ轴的移动混合的运动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘1112能随时定点停止，方便机械臂400在工位121上取放测量件，测量机构113亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置1131。

实施例3。

一种旋转式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例的N＝5，即工位121为5个，测量机构113为4个。

4个测量机构113分别固定装配有探针和镜头。本实施例的每个测量机构113设置有两种类型的探测装置1131可以更好地提高测量的速度。

需说明的是，本实用新型的探测装置1131可以根据的不同测量件的要求或者检测要求而更换不同的探测装置1131。

一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体100，设备主体100设置有可旋转的测量系统110、安装座130和用于承载测量件且带有多个工位121的载物台120；所述载物台120和测量系统110分别安装于所述安装座130的同一侧，且测量系统110位于载物台120的上方。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构113和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，本实用新型采用了测量系统110旋转转动和XYZ轴的移动混合的运动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘1112能随时定点停止，方便机械臂400在工位121上取放测量件，测量机构113亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置1131。

实施例4。

一种旋转式高效测量设备，其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例的N＝6，即工位121为6个，测量机构113为5个。

一种旋转式高效测量设备，设置有设备主体100，设备主体100设置有可旋转的测量系统110、安装座130和用于承载测量件且带有多个工位121的载物台120；所述载物台120和测量系统110分别安装于所述安装座130的同一侧，且测量系统110位于载物台120的上方。本实用新型的有益效果为：设置有多个测量机构113和多个工位121，可以同时测量多个测量件，能大大提高测量设备的测量效率，本实用新型采用了测量系统110旋转转动和XYZ轴的移动混合的运动方式，能使该旋转式高效测量设备在测量时，方便进行测量件外形参数测量、成像信息等的测量，同时在该设备工作时转盘1112能随时定点停止，方便机械臂400在工位121上取放测量件，测量机构113亦可以根据实际测量情况更换或增减探测装置1131。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种旋转式高效测量设备,其特征在于：设置有设备主体，设备主体设置有可旋转的测量系统、安装座和用于承载测量件且带有多个工位的载物台；

所述载物台和测量系统分别安装于所述安装座的同一侧，且测量系统位于载物台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：所述测量系统设置有转动部、支撑架和多个测量机构，支撑架固定安装于安装座，转动部固定安装于支撑架的端部，多个测量机构呈环绕分布并固定安装于转动部，且测量机构与载物台的工位相配合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：所述转动部设置有动力机构和转盘，动力机构通过动力机构的转轴与转盘转动连接，转盘以动力机构的转轴为中心转动，动力机构固安装于支撑架的端部，测量机构呈环绕分布并固定安装于转盘；

所述动力机构设置有马达和减速器，马达与减速器传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在：所述工位设置为N个,分别呈平均状态分布于载物台的边缘且固定安装于载物台的上表面，且N≥3,N为正整数；

所述测量机构设置为N-1个。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：N为4或者5或者6。

6.根据权利要求4或5所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：每个测量机构分别设置有探测装置和空间位置移动调节机构，探测装置可拆卸装配于空间位置移动调节机构，空间位置移动调节机构固定装配于转盘。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：所述探测装置为探针、镜头、激光发射器或者超声发射器中一种或者一种以上的结合。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：所述空间位置移动调节机构设置有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、固定架和照明灯，固定架、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件固定装配为一体，照明灯固定于固定架。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：还设置有显示装置和壳体，显示装置固定安装于壳体的外部，设备主体固定安装于壳体的内部；

所述壳体还设置有六个门体，六个门体分别与壳体铰链连接；

将最接近转盘的一长面定义为壳体的正前面，显示装置所在的一侧面定义为壳体的右侧面，与壳体的右侧面相对的侧面定义为左侧面，与壳体的正前面相对的定义为后背面，将设置于壳体左侧面的门体定义为左侧门，将设置于壳体右侧面的门体定义为右侧门，将设置于壳体后侧面且和左侧面相邻的门体定义为左后门，将设置于壳体后侧面且和右侧面相邻的门体定义为右后门，将设置于壳体正前面且和右侧面相邻的门体定义为右前门，将设置于壳体正前面且和左侧面相邻的门体定义为左前门；

所述左前门和右前门与载物台相对应的位置设置有缺口。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式高效测量设备，其特征在于：还设置有机械臂，机械臂固定安装于安装座。