CN108160587B - 螺母自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母自动清洗机，包括整体机架、螺母夹具装置、清洗装置、螺母浸泡箱、上料装置、卸料装置、滑动托板；所述螺母夹具装置固定在整体机架上，包括旋转驱动装置、旋转盘、螺母卡盘，所述螺母卡盘用于活动的卡住待清洗螺母；旋转盘上至少一个螺母卡盘置于螺母浸泡箱箱体内；所述清洗装置包括辊刷以及辊刷驱动装置，辊刷用于插入待清洗螺母内旋转清晰螺纹，上料装置用于将螺母装入螺母卡盘内，卸料装置用于将螺母卡盘内的螺母卸下。本发明的螺母自动清洗机可连续清洗螺母，清洗速度快、效率高，对螺母的除锈效果好，清洗干净，并可清洗不同规格螺母。

Description

螺母自动清洗机

技术领域

本发明涉及到一种螺母清洗装置，特别是一种螺母自动清洗机。

背景技术

目前在石油、石化、化工、风电等相关行业中，这些行业中的设备与设备的连接主要是靠螺栓和螺母的配合，故螺栓螺母对于上述行业来说是至关重要的零件。为了设备能长期安全运行，每年都需要对装置的连接部位进行维护保养的大型检维修，在检维修过程中，需要对每个螺栓螺母进行清洗、保养或更换等工作。目前，由于绝大多数的螺栓、螺母在无任何保护措施的情况下长期裸露在外，经过风吹雨淋，螺栓、螺母锈蚀较为严重，为装置检维修带来了极大的困难。而且在现阶段，检维修过程中，螺栓螺母主要靠人工用钢丝刷进行清洗，整个清洗过程不仅劳动量大、速度慢，且费时费力。在上述行业中，特别是石油石化行业，每个工厂都有大量的换热器设备，每台换热器设备上都有几百个螺母，而且这些螺母所处的工作环境较为恶劣，锈蚀更加严重，给清洗工作带来了极大的难度。更重要的是在检维修过程中工期紧张且工作任务量大，施工队为赶工期往往对螺母清洗工作比较敷衍，导致螺母清洗效果不佳，这不仅加大了螺栓、螺母紧固过程中的施工难度及施工强度，也极大地增加了法兰泄漏的隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种螺母自动清洗机，可有效提高螺母清洗的效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种螺母自动清洗机，包括整体机架、螺母夹具装置、清洗装置、螺母浸泡箱、上料装置、卸料装置、滑动托板；

所述整体机架上端面设有直线导轨，滑动托板设置于直线导轨上并可沿直线导轨滑动，

所述螺母夹具装置固定在整体机架上，包括旋转驱动装置、旋转盘、螺母卡盘，所述旋转驱动装置用于带动旋转盘转动，所述旋转盘一侧或者两侧设有螺母卡盘，一侧的螺母卡盘在旋转盘上呈中心对称分布，所述螺母卡盘用于活动的卡住待清洗螺母；

所述的螺母浸泡箱设置在螺母夹具装置的正下方，并固定于整体支架上，使旋转盘上至少一个螺母卡盘置于螺母浸泡箱箱体内；

所述清洗装置包括辊刷以及辊刷驱动装置，所述辊刷驱动装置固定于滑动托板上端面，用于驱动辊刷旋转，所述辊刷垂直于旋转盘所在平面设置，并对准螺母卡盘中心所在的圆心定位线，以便插入待清洗螺母的螺纹内；

所述上料装置包括上料爪与螺母上料槽，所述的上料爪架设在螺母上料槽的上方，由上料底座、打开螺母卡盘的上料支撑爪和推动螺母的上料推送爪及推送架组成，多个推送爪均匀的分布在推送架的两侧支架上，支撑爪和推送架远离螺母夹具装置的一端分别与上料底座连接，上料底座固定在滑动托板的上端面；所述螺母上料槽固定于整体机架上，其主要与上料爪配合完成上料任务，具体作用是托住螺母并限制螺母移动方向，通过滑动托板带动上料爪向前移动，使螺母上料槽与上料爪之间形成相对运动，故螺母被上料爪推动，并随上料爪沿螺母上料槽向前移动完成上料任务。

所述卸料装置包括卸料爪和螺母卸料槽，所述的卸料爪架设在螺母卸料槽的上方，由卸料底座、打开螺母卡盘的卸料支撑爪和推动螺母的卸料推送爪组成，卸料支撑爪的一端设有卸料推送爪，另一端连接在卸料底座，卸料底座固定在滑动托板上端面，所述螺母卸料槽与螺母卸料槽固定连接固定于整体支架上，其主要与卸料爪配合完成卸料任务，具体作用是接住卸料爪取出的螺母并限制螺母移动方向，通过滑动托板带动卸料爪向后移动，至使螺母卸料槽与卸料爪形成相对运动，故螺母被卸料爪推动，并随卸料爪沿螺母卸料槽向后移动完成卸料任务；

滑动托板可带动清洗装置、上料装置、卸料装置同时在直线导轨上运动。

优选的，所述螺母卡盘由固定夹块、滑动夹块、弹簧、弹簧座组成，滑动夹块通过弹簧固定在弹簧座上，固定夹块与弹簧座均固定在旋转盘上，固定夹块和滑动夹块组装后形成外圆内六方的结构，中心内六方根据螺母外形设定，目的是用来固定螺母。在上料时，通过上料爪的支撑爪向前移动与滑动夹块接触，使滑动夹块与固定夹块分开，此时推送爪可将螺母推入内六方，最后，上料爪退出后，滑动夹块被弹簧推动与固定夹块配合夹紧螺母，此时完成上料任务。在卸料时，通过卸料爪的支撑爪向前移动与滑动夹块接触，使滑动夹块与固定夹块分开，此时推送爪可将螺母从内六方内取出，最后，卸料爪退出后，螺母被推入卸料滑槽内，此时完成卸料任务。

优选的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、链轮、链条、传动轴和轴承座，所述传动轴穿过旋转盘中心，传动轴两端分别设有轴承座固定于整体支架上，旋转驱动电机驱动链轮转动，通过链条带动传动轴转动。

优选的，还包括装置推杆，所述装置推杆用于驱动滑动托板前进、后退。

优选的，所述的清洗装置、上料装置、卸料装置均设有两个，直线导轨、滑动托板和装置推杆均设有两组，在旋转盘两侧对称分布，旋转盘两侧均设有螺母卡盘。

本发明的螺母自动清洗机可连续清洗螺母，清洗速度快、效率高，对螺母的除锈效果好，清洗干净，并可清洗不同规格螺母。

附图说明

图1为实施例1的螺母自动清洗机结构示意图。

图2为螺母夹具装置结构示意图。

图3为螺母浸泡箱与整体机架安装示意图。

图4为清洗装置、上料装置、卸料装置组合示意图。

图5为螺母滑道托架结构示意图，螺母滑道托架包括螺母上料槽和螺母卸料槽。

图6为上料爪结构示意图。

图7为卸料爪结构示意图。

图8为螺母卡盘结构示意图。

图9为实施例2的螺母自动清洗机结构示意图。

图中标号的含义：1-整体机架、2-旋转盘、3-旋转驱动电机、4-螺母浸泡箱、5-辊刷、6-辊刷动力电机、7-装置推杆、8-卸料爪、9-上料爪、10-螺母滑动托架、11-螺母、12-螺母卡盘、13-滑动托板、14-直线导轨、15-链轮、16-链条、17-传动轴、18-轴承座、19-油箱支架、101-螺母上料槽、102-螺母卸料槽、103-上料支撑爪、104-推送架、105-上料推送爪、106-固定夹块、107-滑动夹块、108-弹簧、109-弹簧座、110-卸料支撑爪、111-卸料推送爪。

具体实施方式

实施例1

上述附图1-7给出了本发明螺母自动清洗机的一种具体实施方式，以下结合附图对其构造进行详细的说明。

本螺母自动清洗机，包括整体机架1、螺母夹具装置、清洗装置、螺母浸泡箱4、上料装置、卸料装置、滑动托板13；

所述整体机架1上端面设有直线导轨14，滑动托板13设置于直线导轨上，还包括装置推杆7，所述装置推杆7用于驱动滑动托板13沿直线导轨滑动；

所述螺母夹具装置固定在整体机架上，包括旋转驱动装置、旋转盘2、螺母卡盘12，所述旋转驱动装置用于带动旋转盘转动，所述旋转盘两侧设有螺母卡盘，一侧的螺母卡盘在旋转盘上呈中心对称分布，所述螺母卡盘12由固定夹块106、滑动夹块107、弹簧108、弹簧座109组成，滑动夹块107通过弹簧108固定在弹簧座109上，固定夹块106与弹簧座109均固定在旋转盘上，固定夹块和滑动夹块组装后形成外圆内六方的结构，中心内六方根据螺母外形设定，用于卡住待清洗螺母11，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机3、链轮15、链条16、传动轴17和轴承座18，所述传动轴17穿过旋转盘2中心，传动轴17两端分别设有轴承座18固定于整体支架上，旋转驱动电机驱动链轮转动，通过链条带动传动轴转动；

所述的清洗装置、上料装置、卸料装置均设有两个，直线导轨、滑动托板和装置推杆均设有两组，在旋转盘2两侧对称分布；

所述的螺母浸泡箱4设置在螺母夹具装置的正下方，并固定于整体支架上，使旋转盘2上至少一个螺母卡盘12置于螺母浸泡箱4箱体内；

所述清洗装置包括辊刷5以及辊刷驱动装置6，所述辊刷驱动装置为动力电机，固定于滑动托板13上端面，用于驱动辊刷5旋转，所述辊刷5垂直于旋转盘2所在平面设置，并对准螺母卡盘12中心所在的圆心定位线，以便插入待清洗螺母11的螺纹内；

所述上料装置包括上料爪9与螺母上料槽101，所述的上料爪9架设在螺母上料槽101的上方，由上料底座、打开螺母卡盘的上料支撑爪103和推动螺母的上料推送爪105及推送架104组成，多个上料推送爪均匀的分布在推送架的两侧支架上，上料支撑爪和推送架远离螺母夹具装置的一端分别与上料底座连接，上料底座固定在滑动托板13的上端面；所述螺母上料槽101固定于整体机架1上，其主要与上料爪9配合完成上料任务，具体作用是托住螺母并限制螺母移动方向，通过滑动托板13带动上料爪9向前移动，使螺母上料槽101与上料爪9之间形成相对运动，故螺母11被上料爪9推动，并随上料爪9沿螺母上料槽101向前移动完成上料任务。

所述卸料装置包括卸料爪8和螺母卸料槽102，所述的卸料爪架设在螺母卸料槽的上方，由卸料底座、打开螺母卡盘的卸料支撑爪110和推动螺母的卸料推送爪111组成，卸料支撑爪110的一端设有卸料推送爪111，另一端连接在卸料底座，卸料底座固定在滑动托板13上端面，所述螺母卸料槽102与螺母卸料槽102固定连接固定于整体支架上，其主要与卸料爪配合完成卸料任务，具体作用是接住卸料爪取出的螺母并限制螺母移动方向，通过滑动托板13带动卸料爪8向后移动，至使螺母卸料槽102与卸料爪8形成相对运动，故螺母11被卸料爪8推动，并随卸料爪8沿螺母卸料槽102向后移动完成卸料任务。

在工作时，具体的工作步骤如下：(假设所有的螺母卡盘内均装有待洗螺母)

第一步，将待清洗的螺母11均匀的放置在螺母上料槽101内。

第二步，打开旋转驱动电机3，带动旋转盘2转动一定的角度，使螺母卡盘12与清洗装置同心，此时，旋转盘下半部的螺母进入浸泡箱4，进行浸泡除浮尘工作。

第三步，打开装置推杆7前进开关和辊刷电机6开关，使装置推杆推动滑动托板13向前运动，同时，a、辊刷动作：辊刷5向前移动，使辊刷进入螺母螺纹孔，进行螺纹清洗；b、上料爪动作：通过上料爪9的上料支撑爪103向前移动与滑动夹块接触，使滑动夹块107与固定夹块106分开，此时上料推送爪105将螺母从螺母上料槽101推入内六方；c、卸料爪动作：通过卸料爪8的卸料支撑爪110向前移动与滑动夹块接触，使滑动夹块107与固定夹块106分开，此时卸料推送爪111弹出与螺母底端面接触。

第四步，第三步持续时间结束后，装置推杆7启动后退命令，带动滑动托板13向后移动，上料爪9和卸料爪8及清洗装置随滑动托板13向后移动，其具体内部动作是：a、辊刷5后退与螺母分离；b、上料爪退出，滑动夹块被弹簧108推动与固定夹块配合夹紧螺母，此时完成上料任务；c、卸料爪退出，螺母随卸料爪8被推入螺母卸料槽102内，此时完成卸料任务。

循环上述所有步骤将可实现大批量螺母11自动清洗工作。

实施例2

本实施例结构与实施例1基本一致，区别在于仅有一个清洗装置、一个卸料装置、一个上料装置及一组直线导轨、滑动托盘、装置推杆。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种螺母自动清洗机，包括整体机架、螺母夹具装置、清洗装置、螺母浸泡箱、上料装置、卸料装置、滑动托板；

所述整体机架上端面设有直线导轨，滑动托板设置于直线导轨上并可沿直线导轨滑动；

所述螺母夹具装置固定在整体机架上，包括旋转驱动装置、旋转盘、螺母卡盘，所述旋转驱动装置用于带动旋转盘转动，所述旋转盘一侧或者两侧设有螺母卡盘，一侧的螺母卡盘在旋转盘上呈中心对称分布，所述螺母卡盘用于活动的卡住待清洗螺母；

所述的螺母浸泡箱设置在螺母夹具装置的正下方，并固定于整体支架上，使旋转盘上至少一个螺母卡盘置于螺母浸泡箱箱体内；

所述清洗装置包括辊刷以及辊刷驱动装置，所述辊刷驱动装置固定于滑动托板上端面，用于驱动辊刷旋转，所述辊刷垂直于旋转盘所在平面设置，并对准螺母卡盘中心所在的圆心定位线，以便插入待清洗螺母的螺纹内；

所述上料装置包括上料爪与螺母上料槽，所述的上料爪架设在螺母上料槽的上方，由上料底座、打开螺母卡盘的上料支撑爪和推动螺母的上料推送爪及推送架组成，多个推送爪均匀的分布在推送架的两侧支架上，支撑爪和推送架远离螺母夹具装置的一端分别与上料底座连接，上料底座固定在滑动托板的上端面；所述螺母上料槽固定于整体机架上，托住待清洗螺母并限制螺母移动方向，当滑动托板带动上料爪移动时，螺母上料槽与上料爪之间形成相对运动；

所述卸料装置包括卸料爪和螺母卸料槽，所述的卸料爪架设在螺母卸料槽的上方，由卸料底座、打开螺母卡盘的卸料支撑爪和推动螺母的卸料推送爪组成，卸料支撑爪的一端设有卸料推送爪，另一端连接在卸料底座，卸料底座固定在滑动托板上端面，所述螺母卸料槽与螺母卸料槽固定连接固定于整体支架上，接住卸料爪取出的螺母并限制螺母移动方向，当滑动托板带动卸料爪移动时，螺母卸料槽与卸料爪之间形成相对运动。

2.根据权利要求1所述的螺母自动清洗机，其特征在于：所述螺母卡盘由固定夹块、滑动夹块、弹簧、弹簧座组成，滑动夹块通过弹簧固定在弹簧座上，固定夹块与弹簧座均固定在旋转盘上，固定夹块和滑动夹块组装后形成外圆内六方的结构。

3.根据权利要求1或2所述的螺母自动清洗机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、链轮、链条、传动轴和轴承座，所述传动轴穿过旋转盘中心，传动轴两端分别设有轴承座固定于整体支架上，旋转驱动电机驱动链轮转动，通过链条带动传动轴转动。

4.根据权利要求1或2所述的螺母自动清洗机，其特征在于：还包括装置推杆，所述装置推杆用于驱动滑动托板前进、后退。

5.根据权利要求4所述的螺母自动清洗机，其特征在于：所述的清洗装置、上料装置、卸料装置均设有两个，直线导轨、滑动托板和装置推杆均设有两组，在旋转盘两侧对称分布，旋转盘两侧均设有螺母卡盘。