CN106241344A - 一种变速箱油管输送及清洗设备 - Google Patents

一种变速箱油管输送及清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106241344A
CN106241344A CN201610752789.5A CN201610752789A CN106241344A CN 106241344 A CN106241344 A CN 106241344A CN 201610752789 A CN201610752789 A CN 201610752789A CN 106241344 A CN106241344 A CN 106241344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
limit shaft
installing rack
material containing
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610752789.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241344B (zh
Inventor
张培勇
唐之胜
郑建军
郑兴刚
刘天生
梅永芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongding Fluid System Co Ltd
Original Assignee
Anhui Zhongding Keumah Auto Hose and Pipe Assembly Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhongding Keumah Auto Hose and Pipe Assembly Co Ltd filed Critical Anhui Zhongding Keumah Auto Hose and Pipe Assembly Co Ltd
Priority to CN201610752789.5A priority Critical patent/CN106241344B/zh
Publication of CN106241344A publication Critical patent/CN106241344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241344B publication Critical patent/CN106241344B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明提出了一种变速箱油管输送及清洗设备，包括清洗机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；清洗机构包括第一安装架、定位块、第一限位轴、第一安装块、第二安装块和第二限位轴；第一输送机构包括第二安装架、滑动架、升降轴、转动盘、第一转动轴和两个第一夹持爪；第二安装架上设有供滑动架水平移动的滑动槽，滑动架通过滑动槽安装在第二安装架上，升降轴可移动安装在滑动架上，转动盘可转动安装在升降轴下方，第一转动轴可转动安装在转动盘下方，两个第一夹持爪均安装在第一转动轴上；第三输送机构包括第四安装架、调节架、第二转动轴和两个第二夹持爪。本发明结构简单，且工作效率高。

Description

一种变速箱油管输送及清洗设备
技术领域
本发明涉及变速箱油管生产领域，具体涉及一种变速箱油管输送及清洗设备。
背景技术
变速箱油管是汽车中必不可少的部件，变速箱油管需要折弯成型，但是变速箱油管表面的杂质会导致变速箱油管折弯的过程中损伤，因此变速箱油管需要清洗后再进行折弯，但是目前变速箱油管的清洗和输送主要由人工完成，不仅运输效率低，而且易造成损伤。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种变速箱油管输送及清洗设备。
本发明提出的一种变速箱油管输送及清洗设备，包括清洗机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；
清洗机构包括第一安装架、定位块、第一限位轴、第一安装块、第二安装块和第二限位轴；定位块安装在第一安装架上，第一限位轴安装在第一安装块上，第一限位轴轴线平行于水平面，第一安装块可转动安装在定位块上，第一安装块转动方向为绕第一限位轴轴线，第二安装块可移动安装在第一安装架上，第二安装块移动方向为靠近和远离第一限位轴的方向，第二限位轴可转动安装在第二安装块上，第二限位轴位于第二安装块靠近第一限位轴一侧，第二限位轴转动方向为绕其轴线，第二限位轴与第一限位轴同轴设置；
第一输送机构包括第二安装架、滑动架、升降轴、转动盘、第一转动轴和两个第一夹持爪；第二安装架上设有供滑动架水平移动的滑动槽，滑动架通过滑动槽安装在第二安装架上，升降轴可移动安装在滑动架上，升降轴移动方向为竖直方向，转动盘可转动安装在升降轴下方，转动盘转动方向为绕其轴线，转动盘轴线垂直于水平面；第一转动轴可转动安装在转动盘下方，第一转动轴转动方向为绕其轴线，第一转动轴轴线平行于水平面，两个第一夹持爪均安装在第一转动轴上，滑动架移动可使第一夹持爪位于清洗机构或第二输送机构上方；
第三输送机构安装在第二输送机构远离清洗机构的一侧，第三输送机构包括第四安装架、调节架、第二转动轴和两个第二夹持爪；调节架可转动安装在第四安装架上，第二转动轴可转动安装调节架上，第二转动轴转动方向为绕其轴线，两个第二夹持爪均安装在第二转动轴上，调节架转动可使第二夹持爪位于第二输送机构处。
优选地，第二输送机构包括第三安装架、滑动座、两个载料杆、两个限位挡块和两个挡料板，滑动座可移动安装在第三安装架上，滑动座移动方向为靠近和远离清洗机构的方向，两个载料杆均安装在滑动座上，载料杆长度方向平行于滑动座移动方向，两个限位挡块分别安装在两个载料杆上方，两个挡料板分别安装在两个载料杆上，挡料板位于其所安装的载料杆远离另一个载料杆一侧。
优选地，载料杆倾斜设置，载料杆靠近清洗机构一端的高度高于载料杆靠近第三输送机构一端的高度。
优选地，第一夹持爪包括两个第一夹持块，任意一个第一夹持块上具有向远离另一个第一夹持块一侧凹陷的凹陷部。
优选地，第二夹持爪包括两个第二夹持块，任意一个第二夹持块上具有向远离另一个第二夹持块一侧凹陷的凹陷部。
优选地，第一限位轴靠近第二限位轴的一侧安装有第一锥形挡块，第一锥形挡块横截面面积沿着远离第一限位轴的方向逐渐减小，第二限位轴靠近第一限位轴的一侧安装有第二锥形挡块，第二锥形挡块横截面面积沿着远离第二限位轴的方向逐渐减小。
本发明使用时通过清洗机构中第一限位轴和第二限位轴配合将管件进行定位，然后可以通过喷洒清洗液等方式对管件进行清洗，第一限位轴带动管件转动可以提高管件清洗效率，两个第一夹持爪分别用于夹持未清洗的管件和已清洗的管件，不仅可以防止管件二次污染，而且可以方便的进行清洗机构上管件的更换，第一输送机构和第二输送机构配合可以将清洗好的钢管移动到供第二夹持爪夹取的位置，然后方便的通过第三输送机构将管件送去折弯，通过两个第二夹持爪可以方便的进行折弯完成的管件进行更换。本发明结构简单，且工作效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种变速箱油管输送及清洗设备结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种变速箱油管输送及清洗设备，包括清洗机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；
清洗机构包括第一安装架11、定位块12、第一限位轴13、第一安装块14、第二安装块15和第二限位轴16；定位块12安装在第一安装架11上，第一限位轴13安装在第一安装块14上，第一限位轴13轴线平行于水平面，第一安装块14可转动安装在定位块12上，第一安装块14转动方向为绕第一限位轴13轴线，第二安装块15可移动安装在第一安装架11上，第二安装块15移动方向为靠近和远离第一限位轴13的方向，第二限位轴16可转动安装在第二安装块15上，第二限位轴16位于第二安装块15靠近第一限位轴13一侧，第二限位轴16转动方向为绕其轴线，第二限位轴16与第一限位轴13同轴设置；
第一输送机构包括第二安装架21、滑动架22、升降轴23、转动盘24、第一转动轴25和两个第一夹持爪26；第二安装架21上设有供滑动架22水平移动的滑动槽，滑动架22通过滑动槽安装在第二安装架21上，升降轴23可移动安装在滑动架22上，升降轴23移动方向为竖直方向，转动盘24可转动安装在升降轴23下方，转动盘24转动方向为绕其轴线，转动盘24轴线垂直于水平面；第一转动轴25可转动安装在转动盘24下方，第一转动轴25转动方向为绕其轴线，第一转动轴25轴线平行于水平面，两个第一夹持爪26均安装在第一转动轴25上，滑动架22移动可使第一夹持爪26位于清洗机构或第二输送机构上方；
第三输送机构安装在第二输送机构远离清洗机构的一侧，第三输送机构包括第四安装架41、调节架42、第二转动轴43和两个第二夹持爪44；调节架42可转动安装在第四安装架41上，第二转动轴43可转动安装调节架42上，第二转动轴43转动方向为绕其轴线，两个第二夹持爪44均安装在第二转动轴43上，调节架42转动可使第二夹持爪44位于第二输送机构处。
本发明使用时通过清洗机构中第一限位轴13和第二限位轴16配合将管件进行定位，然后可以通过喷洒清洗液等方式对管件进行清洗，第一限位轴13带动管件转动可以提高管件清洗效率，两个第一夹持爪26分别用于夹持未清洗的管件和已清洗的管件，不仅可以防止管件二次污染，而且可以方便的进行清洗机构上管件的更换，第一输送机构和第二输送机构配合可以将清洗好的钢管移动到供第二夹持爪44夹取的位置，然后方便的通过第三输送机构将管件送去折弯，通过两个第二夹持爪44可以方便的进行折弯完成的管件进行更换。
本实施方式中，第二输送机构包括第三安装架31、滑动座32、两个载料杆、两个限位挡块33和两个挡料板34，滑动座32可移动安装在第三安装架31上，滑动座32移动方向为靠近和远离清洗机构的方向，两个载料杆均安装在滑动座32上，载料杆长度方向平行于滑动座32移动方向，两个限位挡块33分别安装在两个载料杆上方，两个挡料板34分别安装在两个载料杆上，挡料板34位于其所安装的载料杆远离另一个载料杆一侧。第一夹持爪26可以将清洗好的管件放置到两个载料杆上后，穿过两个载料杆夹取未清洗的管件，滑动座32移动可以避免未清洗的管件与载料杆发生碰撞，将清洗好的管件放置到载料杆上，由限位挡块33和挡料板34防止管件晃动，滑动座32带动管件移动至供第二夹持爪44夹取的位置，可以避免管件在载料杆滚动来改变位置所造成的损伤，且管件不易由载料杆上掉落。
本实施方式中，载料杆倾斜设置，载料杆靠近清洗机构一端的高度高于载料杆靠近第三输送机构一端的高度，进一步减少管件晃动的可能。
本实施方式中，第一夹持爪26包括两个第一夹持块，任意一个第一夹持块上具有向远离另一个第一夹持块一侧凹陷的凹陷部，第二夹持爪44包括两个第二夹持块，任意一个第二夹持块上具有向远离另一个第二夹持块一侧凹陷的凹陷部，有利于管件被稳定夹持。
本实施方式中，第一限位轴13靠近第二限位轴16的一侧安装有第一锥形挡块，第一锥形挡块横截面面积沿着远离第一限位轴13的方向逐渐减小，第二限位轴16靠近第一限位轴13的一侧安装有第二锥形挡块，第二锥形挡块横截面面积沿着远离第二限位轴16的方向逐渐减小，有效适应不同直径的管件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：包括清洗机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；
清洗机构包括第一安装架(11)、定位块(12)、第一限位轴(13)、第一安装块(14)、第二安装块(15)和第二限位轴(16)；定位块(12)安装在第一安装架(11)上，第一限位轴(13)安装在第一安装块(14)上，第一限位轴(13)轴线平行于水平面，第一安装块(14)可转动安装在定位块(12)上，第一安装块(14)转动方向为绕第一限位轴(13)轴线，第二安装块(15)可移动安装在第一安装架(11)上，第二安装块(15)移动方向为靠近和远离第一限位轴(13)的方向，第二限位轴(16)可转动安装在第二安装块(15)上，第二限位轴(16)位于第二安装块(15)靠近第一限位轴(13)一侧，第二限位轴(16)转动方向为绕其轴线，第二限位轴(16)与第一限位轴(13)同轴设置；
第一输送机构包括第二安装架(21)、滑动架(22)、升降轴(23)、转动盘(24)、第一转动轴(25)和两个第一夹持爪(26)；第二安装架(21)上设有供滑动架(22)水平移动的滑动槽，滑动架(22)通过滑动槽安装在第二安装架(21)上，升降轴(23)可移动安装在滑动架(22)上，升降轴(23)移动方向为竖直方向，转动盘(24)可转动安装在升降轴(23)下方，转动盘(24)转动方向为绕其轴线，转动盘(24)轴线垂直于水平面；第一转动轴(25)可转动安装在转动盘(24)下方，第一转动轴(25)转动方向为绕其轴线，第一转动轴(25)轴线平行于水平面，两个第一夹持爪(26)均安装在第一转动轴(25)上，滑动架(22)移动可使第一夹持爪(26)位于清洗机构或第二输送机构上方；
第三输送机构安装在第二输送机构远离清洗机构的一侧，第三输送机构包括第四安装架(41)、调节架(42)、第二转动轴(43)和两个第二夹持爪(44)；调节架(42)可转动安装在第四安装架(41)上，第二转动轴(43)可转动安装调节架(42)上，第二转动轴(43)转动方向为绕其轴线，两个第二夹持爪(44)均安装在第二转动轴(43)上，调节架(42)转动可使第二夹持爪(44)位于第二输送机构处。
2.根据权利要求1所述的变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：第二输送机构包括第三安装架(31)、滑动座(32)、两个载料杆、两个限位挡块(33)和两个挡料板(34)，滑动座(32)可移动安装在第三安装架(31)上，滑动座(32)移动方向为靠近和远离清洗机构的方向，两个载料杆均安装在滑动座(32)上，载料杆长度方向平行于滑动座(32)移动方向，两个限位挡块(33)分别安装在两个载料杆上方，两个挡料板(34)分别安装在两个载料杆上，挡料板(34)位于其所安装的载料杆远离另一个载料杆一侧。
3.根据权利要求2所述的变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：载料杆倾斜设置，载料杆靠近清洗机构一端的高度高于载料杆靠近第三输送机构一端的高度。
4.根据权利要求1所述的变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：第一夹持爪(26)包括两个第一夹持块，任意一个第一夹持块上具有向远离另一个第一夹持块一侧凹陷的凹陷部。
5.根据权利要求1所述的变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：第二夹持爪(44)包括两个第二夹持块，任意一个第二夹持块上具有向远离另一个第二夹持块一侧凹陷的凹陷部。
6.根据权利要求1所述的变速箱油管输送及清洗设备，其特征在于：第一限位轴(13)靠近第二限位轴(16)的一侧安装有第一锥形挡块，第一锥形挡块横截面面积沿着远离第一限位轴(13)的方向逐渐减小，第二限位轴(16)靠近第一限位轴(13)的一侧安装有第二锥形挡块，第二锥形挡块横截面面积沿着远离第二限位轴(16)的方向逐渐减小。
CN201610752789.5A 2016-08-28 2016-08-28 一种变速箱油管输送及清洗设备 Active CN106241344B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610752789.5A CN106241344B (zh) 2016-08-28 2016-08-28 一种变速箱油管输送及清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610752789.5A CN106241344B (zh) 2016-08-28 2016-08-28 一种变速箱油管输送及清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241344A true CN106241344A (zh) 2016-12-21
CN106241344B CN106241344B (zh) 2018-04-03

Family

ID=57597665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610752789.5A Active CN106241344B (zh) 2016-08-28 2016-08-28 一种变速箱油管输送及清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241344B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108144880A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 重庆轩腾科技有限公司 一种摄像头清洗设备
CN110654941A (zh) * 2019-09-30 2020-01-07 大唐郓城发电有限公司 一种基于火力发电厂冷却塔冷凝管用的收放装置
CN110683344A (zh) * 2019-09-25 2020-01-14 合肥工业大学 一种蜡杆抓取装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191317457A (en) * 1913-07-30 1914-05-21 Meadowcroft And Son Ltd W Improvements in Syphon Rinsing Apparatus.
US3499461A (en) * 1966-08-15 1970-03-10 Tetra Pak Ab Combined pipe coupling and pipe flushing device
JPH0839013A (ja) * 1994-07-29 1996-02-13 Asahi Seiki Kogyo Kk 治具板に付着した爆粉の清掃装置
JP2000254601A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Aiwa Co Ltd 給水駆動機構及びそれを利用した洗浄装置
CN2696736Y (zh) * 2004-01-10 2005-05-04 洛阳水星加工清洗工程有限公司 油管电加热清洗机
CN103028570A (zh) * 2013-01-08 2013-04-10 大连现代辅机开发制造有限公司 智能机器人清洗中心
CN203578603U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 重庆双扬牌电器制造有限公司 一种回转式工件装夹机构
CN204528634U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 赵文旭 一种轴套自动搬运机构
CN105702601A (zh) * 2011-06-23 2016-06-22 布鲁克斯Ccs有限公司 清洁系统和方法
CN206013855U (zh) * 2016-08-28 2017-03-15 安徽中鼎金亚汽车管件制造有限公司 一种变速箱油管输送及清洗设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191317457A (en) * 1913-07-30 1914-05-21 Meadowcroft And Son Ltd W Improvements in Syphon Rinsing Apparatus.
US3499461A (en) * 1966-08-15 1970-03-10 Tetra Pak Ab Combined pipe coupling and pipe flushing device
JPH0839013A (ja) * 1994-07-29 1996-02-13 Asahi Seiki Kogyo Kk 治具板に付着した爆粉の清掃装置
JP2000254601A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Aiwa Co Ltd 給水駆動機構及びそれを利用した洗浄装置
CN2696736Y (zh) * 2004-01-10 2005-05-04 洛阳水星加工清洗工程有限公司 油管电加热清洗机
CN105702601A (zh) * 2011-06-23 2016-06-22 布鲁克斯Ccs有限公司 清洁系统和方法
CN103028570A (zh) * 2013-01-08 2013-04-10 大连现代辅机开发制造有限公司 智能机器人清洗中心
CN203578603U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 重庆双扬牌电器制造有限公司 一种回转式工件装夹机构
CN204528634U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 赵文旭 一种轴套自动搬运机构
CN206013855U (zh) * 2016-08-28 2017-03-15 安徽中鼎金亚汽车管件制造有限公司 一种变速箱油管输送及清洗设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108144880A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 重庆轩腾科技有限公司 一种摄像头清洗设备
CN108144880B (zh) * 2017-12-21 2020-06-30 重庆轩腾科技有限公司 一种摄像头清洗设备
CN110683344A (zh) * 2019-09-25 2020-01-14 合肥工业大学 一种蜡杆抓取装置
CN110654941A (zh) * 2019-09-30 2020-01-07 大唐郓城发电有限公司 一种基于火力发电厂冷却塔冷凝管用的收放装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241344B (zh) 2018-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106241344A (zh) 一种变速箱油管输送及清洗设备
CN201253846Y (zh) 抓桶旋转机械手
CN106695512B (zh) 一种油罐清理设备
CN112917353A (zh) 一种金属表面除锈系统及除锈工艺
CN206013855U (zh) 一种变速箱油管输送及清洗设备
CN109592429A (zh) 一种工件的输送垛存装置
CN207511406U (zh) 一种砖板分离生产线
CN204278217U (zh) 砌块成型机的托板清理机
CN207463744U (zh) 一种用于毛坯管材的全自动清洗系统
CN101386013B (zh) 长铸管涂料清除机
CN216323848U (zh) 一种配重块铸造件的吹扫清砂装置
CN202727806U (zh) 一种立体雕刻机中的清屑装置
CN209453395U (zh) 一种用于喷砂机的除尘砂辊装置
CN205169573U (zh) 一种具有清洗功能的链条式运输设备
CN210115184U (zh) 一种涂装旋转吊具
CN209554238U (zh) 涂覆抛光机降噪音设备
JP5437143B2 (ja) 研磨材吹付加工装置のびん体保持機構
CN207914003U (zh) 一种不锈钢厨具自动化涂装设备
CN203471586U (zh) 一种钢管内外表面自动处理喷砂机
CN207059506U (zh) 螺旋弹簧毛坯端部打码机
CN201287131Y (zh) 钢桶内壁翻新处理系统
CN114227736A (zh) 一种用于冰刀上下料的机器人抓手
CN209918506U (zh) 筒状金属内壁清扫装置
CN108687677B (zh) 一种管道内壁自动喷砂机
CN105692162A (zh) 一种编组横移装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 242300 Meicun Road, Heli Park, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Zhongding Fluid System Co., Ltd.

Address before: 242300 Meicun Road, Heli Park, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng City, Anhui Province

Patentee before: Anhui Zhongding-Keumah Auto Hose & Pipe Assembly Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder