JPH0839013A - 治具板に付着した爆粉の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 銃用雷管の管体に爆粉を装填する際に用いる
治具板に、余剰の爆粉が付着するので危険回避のために
余剰の爆粉を除去して回収する必要があり、その治具板
に付着した爆粉を除去して清浄に清掃する装置を提供す
る。 【構成】 治具搬入機構部１０によって清掃前の治具板
Ｊｐを搬入側から布挟着機構部５０を経て治具搬出機構
部２０に向かって移送させ、給水機構部６０からの所定
水量の給水によって布繰出し機構部３０に巻回され保持
されている清掃布１，１を湿潤させ、その湿潤した清掃
布１，１を、布挟着機構部５０の挟着ローラ５３，５３
によって布繰出し機構部３０と布巻取り機構部４０との
間で治具板Ｊｐに挟着させるように構成したので、治具
板Ｊｐの表面に付着した余剰の爆粉を湿潤した清掃布
１，１に拭で取って清浄に清掃する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、治具板に付着した爆粉
の清掃装置に関するものであって、詳しくは、銃用雷管
の管体に爆粉を装填する際に用いる治具板に、余剰の爆
粉が付着するので危険回避のために余剰の爆粉を除去し
て回収する必要があり、その治具板に付着した爆粉を除
去して清掃する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、本発明に係る治具板のような板状
部材の清掃装置としては、例えば、（１）特開平３−２
４２２７３号公報に開示された、パレットのデッキ面、
端面および側面を清掃する「パレット清掃装置」、
（２）特開平４−７０６８号公報に開示された、プリン
ト基板をプレス成形する際に用いられる当板や成形後の
プリント基板の表面を清浄に拭き取る「板状物のクリー
ニング装置」、（３）特開平４−１６２７４号公報に開
示された、金属板の表面に付着したスパッタや錆、ある
いは切削にともなって生じた「かえり」などを剥離して
除去する「平坦な物品の表面清掃装置」などが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】銃用雷管は、小口径銃
の実包，空包に用いられ、銃に具備された撃針の衝撃に
よって発火し発射薬に点火するもので、金属製の管体に
摩擦や衝撃に鋭感な爆粉（起爆薬）と発火金とを装填
し、撃針によって管体の中心が衝撃されると管体と発火
金との間に挟まれた爆粉が発火する。銃用雷管の爆粉
は、トリシネート，硝酸バリウム，三硫化アンチモンな
どの成分を水分１０％以上の湿状で混和し、この湿潤爆
粉を治具板に穿設された穴に埋入させて治具板の上下面
を摺り切って穴内の湿潤爆粉の薬量を定量にした後、前
記穴の上部から押圧して治具板の下方で待機するカップ
状の管体に装填する。前記装填工程のうち、治具板の上
下面を摺り切って穴内の湿潤爆粉の薬量を定量にする
際、治具板の上下面に摺り切りもれの余剰の湿潤爆粉が
残留する。この湿潤爆粉は、湿潤状態では摩擦や衝撃に
鋭感ではないが、乾燥すると非常に鋭感な爆薬となるの
で、残留した余剰の爆粉が所定量以上に蓄積されないよ
うに回収する必要があるものである。

【０００４】従来の技術（１）の特開平３−２４２２７
３号公報に開示されたものは、フォークリフトの荷役作
業に使用するパレットの表面に付着した塵埃などの清掃
を目的として、一対のローラ１５，１６の外周面にスポ
ンジ，軟質ウレタンフォームなどの吸水性材料１５ａ，
１６ａを装着して水を含ませ、移動するパレット１４の
上下面を挟んで清掃し、押圧ローラ２３によって吸水性
材料１５ａ，１６ａに含んだ水とともに塵埃を絞り出す
ように構成されたものであって、水とともに塵埃を絞り
出しても吸水性材料１５ａ，１６ａには塵埃がのこるの
で、繰り返し清掃すると被清掃面を清浄に清掃すること
は困難であるという問題があった。この従来の技術を本
発明に係る治具板に付着した爆粉の清掃装置に利用する
と、治具板および吸水性材料１５ａ，１６ａに残った爆
粉が蓄積され乾燥した後、非常に鋭感な爆薬となる危険
性が高いものである。

【０００５】従来の技術（２）の特開平４−７０６８号
公報に開示されたものは、プリント基板をプレス成形す
る際に用いられる当板や成形後のプリント基板の表面に
付着した塵を拭き取って板状物の表面を清浄することを
目的として、搬送ロール対１０・・・によって板状物を
搬送することにより、搬送ロール対１０・・・の間に配
置されたクリーニングアーム２０・・・の弾性部材２１
・・・によって、クリーニングクロス５０が板状物の上
下面に押圧付勢され、板状物の表面に付着している塵を
拭い取るように構成されたものであって、複数対のクリ
ーニングアーム２０が配設されてクリーニングクロス５
０を順次巻き取るので、クリーニングクロス５０の汚れ
た部分が繰り返し被清掃面に当接し充分に清掃できない
とともに、クリーニングクロス５０が湿潤されていない
ので、特に上面側において、クリーニングクロス５０に
付着した塵が落下し易いという問題があった。この従来
の技術を本発明に係る治具板に付着した爆粉の清掃装置
に利用すると、落下した爆粉が蓄積され乾燥した後、非
常に鋭感な爆薬となる危険性が高いものである。

【０００６】従来の技術（３）の特開平４−１６２７４
号公報に開示されたものは、金属板の表面に付着したス
パッタや錆、あるいは切削にともなって生じた「かえ
り」などを剥離して除去することを目的として、異なる
周速度で回転する外周部にロープ２２を巻付けた掻き取
りローラ２０，２０Ａによって、被処理物Ａを上下から
挟んで押圧しながら移動させることにより、被処理物Ａ
は各掻き取りローラ２０，２０Ａとの接触部で僅かなが
らスリップを起こさせた状態で移動することになって、
その表面に付着している例えばスパッタやスラグが、掻
き取りローラ２０，２０Ａに巻付けられているロープ２
２との摺れあいで掻き取られ、掻き取り屑除去機構４０
によってスパッタやスラグを外部に掃き落とすように構
成されたものであって、湿潤されていないロープ２２の
それぞれの間の隙間に屑が蓄積するので被清掃面を清浄
に清掃することは困難であるとともに、屑が落下し易い
という問題があった。この従来の技術を本発明に係る治
具板に付着した爆粉の清掃装置に利用すると、治具板に
爆粉が残留するとともに、落下した爆粉が蓄積され乾燥
した後、非常に鋭感な爆薬となるので危険性が高いもの
である。

【０００７】上述のように、従来の技術による装置は、
本発明に係る治具板に付着した爆粉の清掃装置に利用す
ることができないので、もっぱら綿布，麻布などを湿ら
せて手で拭い取らざるを得ず、作業能率が低いという問
題があった。

【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、治具板に付着し
た爆粉を拭い取って清浄にし、かつ、爆粉が周辺に飛散
しないようにするとともに、爆粉を拭い取った後の清掃
布の汚れた部分を適宜巻取り収納し、余剰の爆粉が周辺
に蓄積されないようにして、衝撃などによって爆発する
危険を回避するように構成した、しかもインライン化の
可能な治具板に付着した爆粉の清掃装置を提供しようと
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による治具板に付着した爆粉の清掃装置
は、外周が合成ゴムなどの弾性体である少なくとも一対
の回転可能なローラを備え清掃前の治具板を挟持して搬
入側から後述する治具搬出機構に向かって移送可能な治
具搬入機構と、外周が合成ゴムなどの弾性体である少な
くとも一対の回転可能なローラを備え前記治具搬入機構
によって移送されてくる清掃後の治具板を挟持して搬出
側に向かって移送可能な治具搬出機構と、所定幅の綿
布，麻布などを所要長巻回してなる清掃布と、給水路を
設け前記清掃布を回転自在に保持可能な布繰出し機構
と、前記布繰出し機構に保持された前記清掃布を治具板
の移送と逆方向に適宜巻き取り可能な布巻取り機構と、
回転自在なローラを備え前記布繰出し機構と前記布巻取
り機構との間で前記清掃布を治具板に押圧付勢して挟着
可能な布挟着機構と、前記布繰出し機構に所定水量ずつ
給水可能な給水機構とを備え、治具搬入機構によって清
掃前の治具板を搬入側から布挟着機構部を経て治具搬出
機構に向かって移送させ、給水機構からの所定水量の給
水によって布繰出し機構に巻回され保持されている清掃
布を湿潤させ、その湿潤した清掃布を布挟着機構によっ
て布繰出し機構と布巻取り機構との間で治具板に挟着さ
せて、治具板の表面に付着した爆粉を拭い取るととも
に、爆粉を拭い取った後の清掃布の汚れた部分を適宜巻
取り収納するように構成にしたものである。

【００１０】また、移送される治具板の上面側と下面側
とに布繰出し機構，布巻取り機構および布挟着機構を設
けるとともに、上面側と下面側との布繰出し機構に保持
されたそれぞれの清掃布に所定水量ずつ給水可能な給水
機構であるように構成したものである。

【００１１】また、布挟着機構の回転自在なローラの外
周が、合成ゴムなどの弾性体であるように構成にしたも
のである。

【００１２】また、清掃布を治具板の移送と逆方向に適
宜巻き取り可能な布巻取り機構が、治具板を１個清掃す
る毎に該清掃布を略１０乃至略２０ｍｍずつ適宜巻き取
るように構成にしたものである。

【００１３】

【作用】上述のように構成された本発明の作用につい
て、以下のとおり説明する。

【００１４】請求項１に記載の装置は、治具搬入機構に
よって清掃前の治具板を搬入側から布挟着機構部を経て
治具搬出機構に向かって移送させ、給水機構からの所定
水量の給水によって布繰出し機構に巻回され保持されて
いる清掃布を湿潤させ、その湿潤した清掃布を布挟着機
構によって布繰出し機構と布巻取り機構との間で治具板
に挟着させるように構成したので、治具板の表面に付着
した爆粉を拭い取って清浄に清掃する作用をするととも
に、爆粉を拭い取った後の清掃布の汚れた部分を適宜巻
取り収納するように構成したので、余剰の爆粉が周辺に
蓄積されないようにして、衝撃などによって爆発する危
険を回避する作用をする。

【００１５】請求項２に記載の装置は、移送される治具
板の上面側と下面側とに布繰出し機構，布巻取り機構お
よび布挟着機構を設けるとともに、上面側と下面側との
布繰出し機構に保持されたそれぞれの清掃布に所定水量
ずつ給水可能な給水機構である構成にしてので、治具板
の上面側と下面側とを同時に清浄に清掃する作用をす
る。

【００１６】請求項３に記載の装置は、布挟着機構の回
転自在なローラの外周を合成ゴムなどの弾性体で構成し
たので、清掃布を治具板に押圧付勢して挟着する際に、
ローラが弾性変形するので治具板に当接する清掃布の当
接面積が広くなって、清浄度を増す作用をする。

【００１７】請求項４に記載の装置は、清掃布を治具板
の移送と逆方向に適宜巻き取り可能な布巻取り機構が、
治具板を１個清掃する毎にその清掃布を略１０乃至略２
０ｍｍずつ適宜巻き取るように構成にしたので、布挟着
機構部に順次移送される治具板は１個毎に清掃布の清浄
な面で清掃され、治具板に残留する爆粉の量を極めて少
なくする作用をする。

【００１８】

【実施例】本発明の請求項１乃至４に係る実施例の構成
について、図１乃至図６によって以下のとおり説明す
る。

【００１９】図１は、本発明による装置の全体の構成を
示す説明図であって、その要部は、外周が合成ゴムなど
の弾性体である一対の回転可能な送りローラ１３と押圧
ローラ１４とを備え、図示しないコンベアによって図示
左側から供給される清掃前の治具板Ｊｐを挟持して後述
する治具搬出機構部２０に向かって移送可能な治具搬入
機構部１０と、外周が合成ゴムなどの弾性体である一対
の回転可能な送りローラ２３と押圧ローラ２４とを備
え、前記治具搬入機構部１０によって移送されてくる清
掃後の治具板Ｊｐを挟持して図示右側の搬出側に向かっ
て移送可能な治具搬出機構部２０と、所定幅の綿布，麻
布などを所要長巻回してなる清掃布１，１と、給水路を
設け前記所要長巻回してなる清掃布１，１を前記治具搬
出機構部２０の図示左側近傍で回転自在に保持可能な布
繰出し機構部３０と、前記布繰出し機構部３０に保持さ
れた前記清掃布１，１を前記治具搬入機構部１０の図示
右側近傍で治具板Ｊｐの移送と逆方向に略１０乃至略２
０ｍｍずつ適宜巻き取り可能な布巻取り機構部４０と、
外周が合成ゴムなどの弾性体である一対の回転自在な挟
着ローラ５３，５３を備え前記布繰出し機構部３０と前
記布巻取り機構部４０との間で前記清掃布１，１を治具
板Ｊｐに押圧付勢して挟着可能な布挟着機構部５０と、
前記布繰出し機構部３０に所定水量ずつ給水可能な給水
機構部６０とから構成されている。

【００２０】図２は、図１に示す治具搬入機構部１０の
Ａ−Ａ矢視の断面図および治具搬出機構部２０のＢ−Ｂ
矢視の断面図（注記：治具搬出機構部２０の符号は括弧
内に示す）であって、一方の治具搬入機構部１０は、機
台２には図示左側に側板２ａと図示右側に側板２ｂとが
立設され、側板２ａ，２ｂの下側には送り軸１１が回転
可能に軸架されている。送り軸１１には、合成ゴムの送
りローラ１３がその外周上部が図示しないコンベアによ
って供給される治具板Ｊｐの下面と接する外径を形成し
て側板２ａ，２ｂ内側の位置でキー着されるとともに、
図示左端部には従動車１９がキー着されいる。

【００２１】治具搬入機構部１０の側板２ａ，２ｂ上側
には、図６に示す案内溝２ｇがそれぞれ形成され、それ
ぞれの案内溝２ｇに押圧子１５，１５が上下動自在に嵌
合され、押圧軸１２がその押圧子１５，１５に回転可能
に軸架されている。押圧軸１２には、合成ゴムの押圧ロ
ーラ１４が前記送りローラ１３と協動して治具板Ｊｐを
挟持可能な外径を形成して側板２ａ，２ｂ内側の位置で
キー着されている。

【００２２】側板２ａ，２ｂのそれぞれの案内溝２ｇの
上部には、上端側にねじ穴とその下側に案内溝２ｇと交
差する案内穴とが穿設され、下側の案内穴には押圧ばね
１６，１６が押圧子１５，１５と当接可能に装入され、
上端側のねじ穴には調整ねじ１７，１７が螺着されて構
成する。そして、押圧ばね１６，１６が調整ねじ１７，
１７の調整によって所定のばね荷重に調整されるので、
押圧ローラ１４が押圧子１５，１５、軸受および押圧軸
１２を介して押圧付勢され、治具板Ｊｐは、送りローラ
１３と押圧ローラ１４とによって所定の押圧力で挟持さ
れるものである。

【００２３】図２に示す、他方の治具搬出機構部２０
は、機台２に側板２ａ，２ｂが立設され、側板２ａ，２
ｂの下側には送り軸２１が回転可能に軸架されている。
送り軸２１には、合成ゴムの送りローラ２３がその外周
上部が前記治具搬入機構部１０よって移送される治具板
Ｊｐの下面と接する外径を形成して側板２ａ，２ｂ内側
の位置でキー着されるとともに、図示左端部には従動車
２９がキー着されいる。

【００２４】治具搬出機構部２０の側板２ａ，２ｂ上側
には、図６に示す案内溝２ｈがそれぞれ形成され、それ
ぞれの案内溝２ｈに押圧子２５，２５が上下動自在に嵌
合され、押圧軸２２がその押圧子２５，２５に回転可能
に軸架されている。押圧軸２２には、合成ゴムの押圧ロ
ーラ２４が前記送りローラ２３と協動して治具板Ｊｐを
挟持可能な外径を形成して側板２ａ，２ｂ内側の位置で
キー着されている。

【００２５】側板２ａ，２ｂのそれぞれの案内溝２ｈの
上部には、上端側にねじ穴とその下側に案内溝２ｈと交
差する案内穴とが穿設され、下側の案内穴には押圧ばね
２６，２６が押圧子２５，２５と当接可能に装入され、
上端側のねじ穴には調整ねじ２７，２７が螺着されて構
成する。そして、押圧ばね２６，２６が調整ねじ２７，
２７の調整によって所定のばね荷重に調整されるので、
押圧ローラ２４が押圧子２５，２５、軸受および押圧軸
２２を介して押圧付勢され、治具板Ｊｐは、送りローラ
２３と押圧ローラ２４とに所定の押圧力で挟持されるも
のである。

【００２６】図１および図２において、治具搬入機構部
１０の送りローラ１３と治具搬出機構部２０の送りロー
ラ２３とは等速度で同期回転するように構成されている
ものであって、駆動車５と中間車６とが図１に示す配置
で機台２に軸着されおり、治具搬入機構部１０の送り軸
１１にキー着された従動車１９と駆動車５とは歯付ベル
ト１９ａで連結され、駆動車５と中間車６とは歯付ベル
ト５ａで連結され、治具搬出機構部２０の送り軸２１に
キー着された従動車２９と中間車６とは歯付ベルト２９
ａで連結され、駆動車５から従動車１９に伝達される回
転速度比と、駆動車５から中間車６を経て従動車２９に
伝達される回転速度比とは等回転速度比に構成され、そ
して駆動車５は図示しないモータによって駆動されるの
で、治具搬入機構部１０の送りローラ１３と治具搬出機
構部２０の送りローラ２３とは等速度で同期回転する。

【００２７】図３は、図１に示す布繰出し機構部３０の
Ｃ−Ｃ矢視の断面図であって、機台２には図示左側に側
板２ａが立設されるとともに、図示右側に着脱板３が位
置決めピン３ａによって位置決めされて着脱可能に螺着
され、側板２ａと着脱板３とには、移送される治具板Ｊ
ｐの上方と下方との所定位置で、繰出し軸３１，３１
が、側板２ａにそれぞれナットによって螺着され、か
つ、着脱板３にそれぞれ挿着されている。繰出し軸３
１，３１には、側板２ａと着脱板３との内側に繰出し軸
３１，３１の央部外径よりも内径がやや大きく形成され
て、予め清掃布１，１が巻回された布巻芯３３，３３
が、着脱板３を着脱することによって挿着されている。

【００２８】繰出し軸３１，３１の軸芯には、図示左端
から右端近傍に向かって給水路３１ａ，３１ａが穿設さ
れ、布巻芯３３，３３の全長よりもやや内側の範囲内で
繰出し軸３１，３１のそれぞれの上方位置に、給水路３
１ａ，３１ａと交差する少なくとも各１個（図示は各３
個）の給水穴３１ｂ，３１ｂが穿設され、布巻芯３３，
３３の全長よりもやや内側の範囲内で繰出し軸３１，３
１のそれぞれの上方位置に、給水路３１ａ，３１ａと平
行かつ給水穴３１ｂ，３１ｂと交差する、所要幅，所要
深さの貯水溝３１ｃ，３１ｃが形成されている。繰出し
軸３１，３１の図示左端には、管継手６５，６５がそれ
ぞれの一方の開口部を上向きにして螺着され、管継手６
５，６５のそれぞれの一方の開口部には、後述する給水
機構部の給水管が接続されるものである。

【００２９】布巻芯３３，３３の中空体胴部の円周上に
はそれぞれ複数個（図示はそれぞれ４個）の通水窓３３
ａ，３３ａが、繰出し軸３１，３１に形成された貯水溝
３１ｃ，３１ｃと略同一、かつ、清掃布１，１の所定幅
よりもやや短い長さで形成され、繰出し軸３１，３１の
貯水溝３１ｃ，３１ｃから溢れ出た水が布巻芯３３，３
３の内周を伝って通水窓３３ａ，３３ａを通して外周に
伝わり、そして布巻芯３３，３３に巻回された清掃布
１，１を湿潤させるものである。

【００３０】図４は、図１に示す布巻取り機構部４０の
Ｄ−Ｄ矢視の断面図であって、機台２には図示左側に側
板２ａが立設されるとともに、図示右側に着脱板４が位
置決めピン４ａによって位置決めされて着脱可能に螺着
され、側板２ａと着脱板４とには、移送される治具板Ｊ
ｐの上方と下方との所定位置で、側板２ａと着脱板４と
に巻取り軸４１，４２がそれぞれ回転可能に軸架されて
いる。巻取り軸４１，４２には、側板２ａと着脱板４と
の内側に、布巻芯４３，４３が着脱板４を着脱すること
によって、それぞれキー着されている。

【００３１】巻取り軸４１の図示左側には、側板２ａ外
側の近傍に歯車４４がキー着され、その左側端部にスラ
スト軸受４１ｂ，４１ｂを挟んで一方向クラッチ４５を
内周に設けた揺動桿４６が揺動可能に装着され、揺動桿
４６の腕先端部には図６に示すエアアクチュエータ４７
のロッド端に螺着された継手４７ａが連結軸４６ａによ
って軸着されている。エアアクチュエータ４７の他端
は、歯車４４の下方位置の機台２に、図６に示す支軸４
７ｂによって軸支されている。

【００３２】一方向クラッチ４５は、図６に示すエアア
クチュエータ４７によって揺動桿４６が時計方向に揺動
されたとき、巻取り軸４１を時計方向に旋回させ、揺動
桿４６が反時計方向に揺動されたときには巻取り軸４１
が旋回しないように構成されている。巻取り軸４２の図
示左側には、側板２ａ外側の近傍に歯車４４と同一歯数
の歯車４８が歯車４４と噛合してキー着されているの
で、前記エアアクチュエータ４７の作動によって巻取り
軸４１が時計方向に旋回すると、巻取り軸４２は反時計
方向に旋回する（注記：図１は図６の反対側から見た図
であるので、巻取り軸４１は反時計方向に、巻取り軸４
２は時計方向にそれぞれ旋回する）。

【００３３】図５は、図１に示す布挟着機構部５０のＥ
−Ｅ矢視の断面図であって、機台２には図示左側に側板
２ｃと図示右側に側板２ｄとが立設され、側板２ｃと２
ｄとには、移送される治具板Ｊｐを挟んで上方と下方と
の対称位置で、図６に示す案内溝２ｊ，２ｊがそれぞれ
形成され、それぞれの案内溝２ｊ，２ｊに押圧子５５，
５５が上下動自在に嵌合され、挟着軸５１，５１がその
押圧子５５，５５に回転可能に軸架されている。挟着軸
５１，５１には、側板２ｃと２ｄとの内側に、合成ゴム
の挟着ローラ５３，５３が、治具板Ｊｐを挟持可能な外
径を形成して圧入されている。

【００３４】側板２ｃ，２ｄの上方のそれぞれの案内溝
２ｊの上部と、側板２ｃ，２ｄの下方のそれぞれの案内
溝２ｊの下部とには、端部にねじ穴と案内溝２ｊ，２ｊ
側にその案内溝２ｊ，２ｊと交差する案内穴とがそれぞ
れ穿設され、それぞれの案内穴には押圧ばね５６，５６
が押圧子５５，５５と当接可能に装入され、それぞれの
ねじ穴には調整ねじ５７，５７が螺着されて構成する。
そして、押圧ばね５６，５６が調整ねじ５７，５７の調
整によって所定のばね荷重に調整されるので、挟着ロー
ラ５３，５３が押圧子５５，５５、軸受および挟着軸５
１，５１を介して押圧付勢され、治具板Ｊｐは、上側の
挟着ローラ５３と下側の挟着ローラ５３とによって所定
の押圧力で挟持されるものである。なお、この押圧力
が、挟着ローラ５３，５３と治具板Ｊｐとのそれぞれの
間に挟着されて治具板Ｊｐの表面を清掃する、図１に示
すそれぞれの清掃布１，１の治具板Ｊｐに対する挟着力
となるものである。

【００３５】図１に示す給水機構部６０は、機台上部に
貯水槽６１が取設され、貯水槽６１からは給水管６６が
配管され、給水管６６は手動弁６２，電磁弁６３および
流量弁６４，６４を経て、図３に示す布繰出し機構部３
０の繰出し軸３１，３１左端に螺着された管継手６５，
６５の上向き開口部に接続され、貯水槽６１に貯蔵され
た水が、布繰出し機構部３０の繰出し軸３１，３１の給
水路３１ａ，３１ａに給水または遮断可能に構成されて
いる。電磁弁６３は、清掃装置の作動開始のための電源
操作と連動するものであって、図示しない電源をＯＮに
すると、弁が開放されて貯水槽６１からの水を下方に流
通させるものである。流量弁６４は、繰出し軸３１，３
１に穿設された給水路３１ａ，３１ａへの流量を加減す
るものである。手動弁６２は、清掃装置が作動中で電磁
弁６３が開放されている状態において、清掃作業を一時
中断する場合などに水の流通を遮断するためのものであ
る。

【００３６】引き続いて、本発明の実施例の作動順序お
よび作用について、図１乃至図６によって以下のとおり
説明する。

【００３７】清掃前準備の作業手順は、まず、図１およ
び図３において、予め布巻芯３３，３３に巻回された清
掃布１，１を、それぞれの繰出し軸３１，３１に挿着し
て保持させた後、着脱板３を機台２に螺着する。つい
で、図１および図４において、布巻芯４３，４３をそれ
ぞれの巻取り軸４１，４２にキー着した後、着脱板４を
機台２に螺着する。そして、繰出し軸３１，３１に保持
されたそれぞれの清掃布１，１の先端を引出し、挟着ロ
ーラ５３と５３との間を通過させ、巻取り軸４１，４２
にキー着された布巻芯４３，４３にそれぞれ係止させる
とともに、図１および図５において、それぞれの挟着ロ
ーラ５３，５３と治具板Ｊｐとの間に挟着されて治具板
Ｊｐの表面を清掃する、それぞれの清掃布１，１が、治
具板Ｊｐに対する所定の挟着力となるように、調整ねじ
５７，５７によって押圧ばね５６，５６のばね荷重を調
整する。

【００３８】清掃に係る作動順序は、まず、図１および
図３において、手動弁６２を開放にしたのち図示しない
電源をＯＮにすると、電磁弁６３が開放されて貯水槽６
１の水が下方に流れ、その水が、それぞれの流量弁６
４，６４および繰出し軸３１，３１に螺着されたそれぞ
れの管継手６５，６５を経て、さらに繰出し軸３１，３
１のそれぞれの給水路３１ａ，３１ａおよび給水穴３１
ｂ，３１ｂを経て、繰出し軸３１，３１のそれぞれの貯
水溝３１ｃ，３１ｃに給水されて貯水される。そして、
それぞれの貯水溝３１ｃ，３１ｃには水が連続して給水
されるので、貯水溝３１ｃ，３１ｃから溢れ、その溢れ
出た水が、繰出し軸３１，３１のそれぞれの外周と布巻
芯３３，３３のそれぞれの内周とを伝って下方に向か
い、繰出し軸３１，３１の下端部から滴下した水と、布
巻芯３３，３３の内周を伝って下方に向かった水とが、
布巻芯３３，３３のそれぞれの通水溝３３ａ，３３ａを
経てそれぞれの清掃布１，１を湿らせる。

【００３９】ついで、図１および図２において、駆動車
５が図示しないモータによって駆動され、歯付ベルト１
９ａ、従動車１９を介して、送り軸１１が送りローラ１
３とともに図１に示す時計方向に回転し、図示しないコ
ンベアから供給される治具板Ｊｐが送りローラ１３と押
圧ローラ１４とに挟持されるので、治具板Ｊｐが図１に
示す右方に移送されて布挟着機構部５０の挟着ローラ５
３と５３との間に差しかかる。

【００４０】ついで、図１および図５において、治具板
Ｊｐが図１に示す右方に移送されて挟着ローラ５３と５
３との間に差しかかると、治具板Ｊｐはそれぞれの押圧
ばね５６，５６に抗して挟着ローラ５３と５３との間に
それぞれの清掃布１，１を挟んで挟入され、治具板Ｊｐ
とそれぞれの挟着ローラ５３と５３との間にそれぞれの
清掃布１，１が挟着され、そして治具板Ｊｐは連続して
右方に移送されるので、治具板Ｊｐの上下面に付着した
爆粉は、上述した水によって湿潤された、それぞれの清
掃布１，１によって拭い取られ、治具板Ｊｐの上面と下
面とは同時に清浄に清掃がなされるものである。

【００４１】ついで、図１および図２において、右方に
連続して移送される治具板Ｊｐは、送りローラ２３と押
圧ローラ２４とに挟持され、送りローラ２３が駆動車
５、歯付ベルト５ａ、中間車６、歯付ベルト２９ａ、従
動車２９および送り軸２１を介して図１に示す時計方向
に回転するので、治具板Ｊｐは右方に移送されて図示し
ないコンベアによって所定の位置に排出される。

【００４２】そして、図１、図４および図６において、
１個の治具板Ｊｐの清掃が終了する毎に図示しないセン
サの信号によってエアアクチュエータ４７が作動し、連
結桿４６、一方向クラッチ４５および巻取り軸４１を介
して、下方の布巻芯４３が図１に示す反時計方向に回転
（図６においては時計方向に回転）するとともに、歯車
４４、４８および巻取り軸４２を介して、上方の布巻芯
４３が図１に示す時計方向に回転（図６においては反時
計方向に回転）するので、それぞれの清掃布１，１がそ
れぞれの布巻芯４３，４３に所定長ずつ巻回される。

【００４３】従って、治具板Ｊｐの上下面とそれぞれの
挟着ローラ５３と５３との間に挟着されるそれぞれの清
掃布１，１は、次の治具板Ｊｐを清掃する際には清浄な
湿潤面で爆粉を拭い取ることができるものである。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４５】給水機構からの所定水量の給水によって布
繰出し機構に巻回され保持されている清掃布を湿潤さ
せ、その湿潤した清掃布を布挟着機構によって治具板に
挟着させるように構成したので、治具板の表面に付着し
た爆粉を拭い取って清浄に清掃することができるととも
に、爆粉を拭い取った後の清掃布の汚れた部分を適宜巻
取り収納するように構成したので、余剰の爆粉が周辺に
蓄積されないようにして、衝撃などによって爆発する危
険を回避することができる。

【００４６】また、移送される治具板の上面側と下面側
とに布繰出し機構，布巻取り機構および布挟着機構を設
けるとともに、上面側と下面側との布繰出し機構に保持
されたそれぞれの清掃布に所定水量ずつ給水可能な給水
機構である構成にしてので、治具板の上面側と下面側と
を同時に清浄に清掃することができる。

【００４７】また、布挟着機構の回転自在なローラの外
周を合成ゴムなどの弾性体で構成したので、清掃布を治
具板に押圧付勢して挟着することによって、ローラが弾
性変形し、治具板に当接する清掃布の当接面積が広くな
って、清浄度を増すことができる。

【００４８】また、清掃布を治具板の移送と逆方向に適
宜巻き取り可能な布巻取り機構が、治具板を１個清掃す
る毎にその清掃布を略１０乃至略２０ｍｍずつ適宜巻き
取るように構成にしたので、布挟着機構部に順次移送さ
れる治具板は１個毎に清掃布の清浄な面で清掃され、治
具板に残留する爆粉の量を極めて少なくすることができ
る。

【００４９】また、清掃後の清掃布は、爆粉が付着して
汚れた部分が順次巻回されロール状に形成されるので、
火薬取締法などの安全規定にもとづく廃棄処分を容易に
することができる。

【００５０】また、装置を簡素に構成したので、その製
作費用が安価にできるとともに、インライン化が容易に
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例の全体の構成を示す説明図
であって、それぞれの機構部の説明に必要な主要要素の
みを表した縦断面略図である。

【図２】本発明による実施例の治具搬入機構部および治
具搬出機構部の説明図であって、図１に示す治具搬入機
構部のＡ−Ａ矢視および治具搬出機構部のＢ−Ｂ矢視の
それぞれの断面図である。

【図３】本発明による実施例の布繰出し機構部の説明図
であって、図１に示すＣ−Ｃ矢視の断面図である。

【図４】本発明による実施例の布巻取り機構部の説明図
であって、図１に示すＤ−Ｄ矢視の断面図である。

【図５】本発明による実施例の布挟着機構部の説明図で
あって、図１に示すＥ−Ｅ矢視の断面図である。

【図６】本発明による実施例の全体の側面を示す説明図
であって、図４に示すＦ矢視の側面図である。

【符号の説明】

１ 清掃布 １０ 治具搬入機構部 １１ 送り軸 １２ 押圧軸 １３ 送りローラ １４ 押圧ローラ ２０ 治具搬出機構部 ２１ 送り軸 ２２ 押圧軸 ２３ 送りローラ ２４ 押圧ローラ ３０ 布繰出し機構部 ３１ 繰出し軸 ３３ 布巻芯 ４０ 布巻取り機構部 ４１ 巻取り軸 ４３ 布巻芯 ４６ 揺動桿 ５０ 布挟着機構部 ５１ 挟着軸 ５３ 挟着ローラ ６０ 給水機構部 ６１ 貯水槽 ６３ 電磁弁 ６６ 給水管 Ｊｐ 治具板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 銃用雷管の管体に爆粉を装填する際に用
   いる治具板に付着した爆粉の清掃装置であって、外周が
   合成ゴムなどの弾性体である少なくとも一対の回転可能
   なローラを備え清掃前の治具板を挟持して搬入側から後
   述する治具搬出機構に向かって移送可能な治具搬入機構
   と、外周が合成ゴムなどの弾性体である少なくとも一対
   の回転可能なローラを備え前記治具搬入機構によって移
   送されてくる清掃後の治具板を挟持して搬出側に向かっ
   て移送可能な治具搬出機構と、所定幅の綿布，麻布など
   を所要長巻回してなる清掃布と、給水路を設け前記清掃
   布を回転自在に保持可能な布繰出し機構と、前記布繰出
   し機構に保持された前記清掃布を治具板の移送と逆方向
   に適宜巻き取り可能な布巻取り機構と、回転自在なロー
   ラを備え前記布繰出し機構と前記布巻取り機構との間で
   前記清掃布を治具板に押圧付勢して挟着可能な布挟着機
   構と、前記布繰出し機構に所定水量ずつ給水可能な給水
   機構とを備え、治具搬入機構によって清掃前の治具板を
   搬入側から布挟着機構部を経て治具搬出機構に向かって
   移送させ、給水機構からの所定水量の給水によって布繰
   出し機構に巻回され保持されている清掃布を湿潤させ、
   その湿潤した清掃布を布挟着機構によって布繰出し機構
   と布巻取り機構との間で治具板に挟着させて、治具板の
   表面に付着した爆粉を拭い取るとともに、爆粉を拭い取
   った後の清掃布の汚れた部分を適宜巻取り収納するよう
   に構成したことを特徴とする治具板に付着した爆粉の清
   掃装置。
2. 【請求項２】 移送される治具板の上面側と下面側とに
   布繰出し機構，布巻取り機構および布挟着機構を設ける
   とともに、上面側と下面側との布繰出し機構に保持され
   たそれぞれの清掃布に所定水量ずつ給水可能な給水機構
   である請求項１記載の治具板に付着した爆粉の清掃装
   置。
3. 【請求項３】 布挟着機構の回転自在なローラの外周
   が、合成ゴムなどの弾性体である請求項１または２記載
   の治具板に付着した爆粉の清掃装置。
4. 【請求項４】 清掃布を治具板の移送と逆方向に適宜巻
   き取り可能な布巻取り機構が、治具板を１個清掃する毎
   に該清掃布を略１０乃至略２０ｍｍずつ適宜巻き取るよ
   うに構成した請求項１，２または３記載の治具板に付着
   した爆粉の清掃装置。