JP2996270B2 - 除塵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などのワ
ークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す
直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する
場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表
面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面
に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次の
ようなものが公知である。

【０００３】これは、水平に並べられて回転する多数の
送りロールからなる搬送機構、または、ロール間に水平
に掛け渡した送材ベルトからなる搬送機構によって一方
向に搬送されるワークの通過領域に、回転ブラシを設け
ると共に、集塵ファン装置の吸引側に接続された吸塵ダ
クトを設け、回転ブラシでワークの表面を擦ることによ
りワークから塵を払い除けると共に、その払い除けた塵
を空気と一緒に吸塵ダクト内に吸引するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにして塵を排除しても、実際には、ワークの表面に
付着した塵を十分に除去することができないばかりでな
く、回転ブラシによってワークから排除された塵の一部
が吸塵ダクトに吸引されずに再びワークに付着する恐れ
があり、ワークの表面から塵を完全に取り除くことがで
きないというのが実情であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ワークの表面に
付着した塵を確実に除去できて後工程を能率的たらしめ
ることができる除塵装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる除塵装置
は、搬送機構によって搬送されるワークが通過する領域
においてそのワークに外周の除塵用粘着性表面を接触さ
せて転動する除塵ロールと、 この除塵ロールの前記除
塵用粘着性表面に剥離用粘着性表面を接触させて循環走
行する無端状の剥離ベルトと、洗浄水が貯留・注水され
る水洗用タンクと、この水洗用タンクの洗浄水中に浸か
った状態で前記剥離ベルトの剥離用粘着性表面に接触し
ながら回転することにより前記洗浄水とともに前記剥離
用粘着性表面を擦って洗浄する洗浄回転ブラシと、前記
剥離ベルトを前記洗浄回転ブラシとの間で挟むように掛
け回し、且つ前記洗浄水中に没しない位置に配された水
洗用ロールと、前記洗浄回転ブラシによる洗浄領域に対
して前記剥離ベルトの走行方向先方であり且つ上方の位
置に配置され、表面が吸水層とされているとともに前記
剥離ベルトを挟むように配された水切り用押えロールと
水切り用受けロールとを備え、前記洗浄回転ブラシによ
って洗浄された前記剥離ベルトの剥離用粘着性表面に対
し前記水切り用押えロールをシリンダ機構によって前記
水切り用受けロール側へ押し付けて転動させることによ
り水切りを行う水切り装置とを備えてなるところに特徴
を有するものである。

【０００７】

【作用】ワークが搬送機構によって一方向に搬送される
間に、ワークの表面には、転動する除塵ロールの外周の
除塵用粘着性表面が接触し、ワークの表面に付着してい
る塵はこの除塵用粘着性表面の粘着力により除塵ロール
に移し取られてワークから除去される。

【０００８】また、除塵ロールの除塵用粘着性表面に
は、走行する剥離ベルトの剥離用粘着性表面が接触し、
ワーク表面から除塵用粘着性表面に移し取られた塵は、
剥離用粘着性表面の粘着力により剥離ベルトに移し取ら
れて除塵ロールから除去される。これによって、除塵ロ
ールの粘着能力が回復し、除塵性能が持続する。一方、
剥離ベルトには洗浄回転ブラシが接触して回転している
から、その剥離用粘着性表面に付着した塵は、洗浄回転
ブラシにより擦られて洗浄水によって洗い落とされる。
洗浄の際には、水洗用タンクの洗浄水中に浸かっている
洗浄回転ブラシが回転することによりその洗浄水が掻き
揚げられて剥離ベルトの剥離用粘着性表面に供給され
る。そして、次に、洗浄された剥離ベルトには、表面が
吸水層とされている水切りロールが接触して転動するか
ら、過剰な洗浄水が水切りロールに付着して水切りが行
われる。しかも、水切りロールはシリンダ機構によって
剥離ベルトに押し付けられているから、吸水・水切りが
確実に行われる。

【０００９】

【発明の効果】このように、本発明の除塵装置によれ
ば、ワークの表面の塵は、擦り払われて空気と共に吸引
されるのではなく、粘着力によって直に除塵ロールに移
し取られて除去されるから、確実な除塵が可能である。
しかも、除塵ロールに移し取られた塵は剥離ベルトで除
去されるので、除塵ロールの粘着能力は回復され、さら
に剥離ベルトは洗浄・水切りが行われて繰り返し利用で
きるようになっているから、除塵性能を長期間に亘って
維持し、しかも、経済的であるという優れた効果を奏す
る。また、剥離ベルトの剥離用粘着性表面に洗浄水を供
給する手段として、洗浄水に浸けた洗浄回転ブラシを回
転させることによってその洗浄水を掻き揚げるという方
法がとられているので、洗浄水を噴射させるノズルやノ
ズルに洗浄水を圧送するためのポンプや給水用配管など
を備えた専用の給水設備が不要であり、装置の構造の簡
素化と小型化を図ることができる。しかも、洗浄回転ブ
ラシに塵が付着してもその塵は洗浄水中で洗い取られる
ので、洗浄回転ブラシの塵が剥離ベルトに再付着するこ
とが防止される。なお、水洗用タンクには洗浄水が注水
されるので、洗浄水は清浄に保たれる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。

【００１１】全体的構成は図１に示すように、ハウジン
グ１００内においてワークＷの搬送機構１０の上方に除
塵機構２０を設けると共に除塵機構２０の上方に剥離機
構５０を設けた構造になっている。

【００１２】＜搬送機構１０＞まず、搬送機構１０につ
いて述べる。ハウジング１００の内部には、複数本の送
りロール１１が平行に並べて支持されると共に、各送り
ロール１１の一端に設けたスプロケット１２にチェーン
１３が掛け渡され（図２）、図示しないモータにより全
ての送りロール１１が同速度で回転し、これらの送りロ
ール１１に載せられたワークＷが図１の矢線方向に搬送
される。本実施例の場合、その搬送速度は５〜１５ｍ／
分である。

【００１３】かかる搬送機構１０におけるワークＷの搬
送経路の途中には、搬送方向に間隔を空けた２つの受け
ロール１５、１５が設けられ、これらの受けロール１５
は、図示しないモータにより送りロール１１と同じ周速
度で回転駆動されることによって送りロール１１と共に
ワークＷの搬送面を構成する。

【００１４】各受けロール１５の一端には駆動ギヤ１６
が取り付けられている。この駆動ギヤ１６は後述する除
塵ロール２１を回転駆動させるためのものである。

【００１５】＜除塵機構２０＞次に、除塵機構２０につ
いて述べる。前記搬送機構１０の２つの受けロール１
５、１５の真上には、搬送方向における下流側に位置す
る第一除塵ロール２１ａと上流側に位置する第二除塵ロ
ール２１ｂが設けられている。これらの除塵ロール２１
は、図４に示すように、円筒支持体２２の両端部にそれ
ぞれボス２３を嵌着すると共にこのボス２３に軸受２３
ａを介して枢軸２４を取付け、円筒支持体２２の外周面
に例えばウレタンゴム板２５を巻回して構成されてお
り、本実施例の場合、その外径は１５０mmである。

【００１６】ウレタンゴム板２５は化学構造としてはポ
リウレタンとして表されるもので比重は１．００〜１．
３０である。ウレタンゴム板２５の表面は粘着性を有し
ており、塵の粘着除去という観点からは、ウレタンゴム
板２５の硬度は１０〜３０°であることが好ましく、本
実施例では硬度３０°のものを使用している。このウレ
タンゴム板２５の粘着性能により除塵ロール２１の外周
面は除塵用粘着性表面２６となっている。

【００１７】次に、除塵ロール２１の支持構造について
述べる。除塵ロール２１の枢軸２４の両端部には昇降ブ
ロック２７が固着されており、図５に示すようにこれら
の昇降ブロック２７は、その両側面の突条２８をハウジ
ング１００に固定した２つの昇降案内体２９の案内溝３
０に嵌めた状態で昇降自由に案内されている。

【００１８】両昇降案内体２９、２９の間にはエアシリ
ンダ３１が設けられ、その上向きに突出するロッド３２
が昇降ブロック２７の底面に対応している。ロッド３２
が進出すると、昇降ブロック２７が押し上げられ除塵ロ
ール２１が上昇して前記搬送機構１０の受けロール１５
上のワークＷから離間するようになっていると共に、ロ
ッド３２が後退すると、除塵ロール２１がその自重によ
り受けロール１５との間でワークＷを挟み付ける位置ま
で下降するようになっている。

【００１９】図３に示すように、除塵ロール２１の一端
には従動ギヤ３３が取り付けられており、除塵ロール２
１が上昇して受けロール１５上のワークＷから離間する
と従動ギヤ３３が受けロール１５の駆動ギヤ１６から外
れ、除塵ロール２１が受けロール１５との間でワークＷ
を挟む位置まで下降すると、従動ギヤ３３が駆動ギヤ１
６と噛み合う。そして、従動ギヤ３３が駆動ギヤ１６と
噛み合った状態においては、除塵ロール２１が搬送機構
１０の搬送速度と同じ周速度で回転駆動される。

【００２０】＜剥離機構５０＞剥離機構５０は、除塵機
構２０においてワークＷから除塵ロール２１に移し取ら
れた塵を除塵ロール２１から除去するものであり、後述
する複数のロールに無端状の剥離ベルト５２を掛け回し
た構成になる。

【００２１】剥離ベルト５２は、図７に示すように伸び
防止用のベルト状基材５３の外周側表面に特殊粘着エラ
ストマーからなるベルト状粘着材５４を貼り付けた構造
であり、かかる剥離ベルト５２の外周面は剥離用粘着性
表面５５となっている。この剥離用粘着性表面５５の粘
着力は除塵ロール２１の除塵用粘着性表面２６よりも強
く、両粘着性表面２６、５５が密着すると除塵用粘着性
表面２６上の付着物が剥離用粘着性表面５５に移し取ら
れるようになっている。また、剥離用粘着性表面５５上
の付着物は水で擦り洗いすることによって容易に除去す
ることができ、これによって、剥離用粘着性表面５５の
粘着性能が保たれるようになっている。

【００２２】次に、剥離ベルト５２が掛け回されている
ロールについて述べる。第一と第二の両除塵ロール２１
ａ、２１ｂの真上にはそれぞれ第一押えロール５６ａと
第二押えロール５６ｂが設けられている。これらの押え
ロール５６は、図６に示すように、その枢軸５７の両端
がエアシリンダ５８の下向きに突出したロッド５９に固
着されることによって支持されている。剥離ベルト５２
はその基材５３を両押えロール５６ａ、５６ｂの下面に
接触させつつ第二押えロール５６ｂ側から第一押えロー
ル５６ａ側へ向かって走行するようになっている。

【００２３】両押えロール５６は、除塵ロール２１が上
昇した状態において押えロール５６との間で剥離ベルト
５２を挟んでその剥離用粘着性表面５５に接触し、且
つ、除塵ロール２１が下降した状態において剥離ベルト
５２から離間する高さに設定されている。

【００２４】第一押えロール５６ａの側方には、枢軸６
１をエアシリンダ６２の上向きのロッド６３によって支
持されたテンションロール６０が設けられており、テン
ションロール６０の高さはエアシリンダ６２の作動によ
って押えロール５６よりも高い所定の位置に設定されて
いる。

【００２５】剥離ベルト５２はその剥離用粘着性表面５
５をテンションロール６０に接触させつつ掛け回された
状態で走行するが、テンションロール６０の外周には例
えばシリコンゴム板６４が巻回されていてこのシリコン
ゴム板６４に剥離用粘着性表面５５が密着しても粘着し
ないようになっている。

【００２６】テンションロール６０のさらに側方には水
洗装置７０が設けられている。水洗装置７０はテンショ
ンロール６０よりも低い高さに支持された水洗用ロール
７１を備えている。剥離ベルト５２はその基材５３を水
洗用ロール７１に接触させつつ掛け回されて転向した後
上へ向かって走行する。

【００２７】この水洗用ロール７１の下側には昇降装置
７２によって支持された水洗用タンク７３が設けられて
おり、水洗用タンク７３内においては、図示しない注水
口から例えば５リットル／分の流量で注水される状態で
洗浄水７４が一定量貯留されるようになっていると共
に、図示しないモータにより駆動される例えばナイロン
製の洗浄用回転ブラシ７５が洗浄水７４内に漬かる状態
で支持されている。

【００２８】水洗用タンク７３の高さは、洗浄水７４中
において剥離ベルト５２の水洗用ロール７１に掛け回さ
れている部分の剥離用粘着性表面５５に洗浄用回転ブラ
シ７５が接触するように設定されている。

【００２９】なお、水洗用タンク７３から流出する洗浄
水７４の排水経路にはフィルターを設け、洗浄水７４を
濾過して洗浄水７４中の異物が垂れ流しになることを防
止するようにすることが望ましい。

【００３０】水洗用ロール７１の上方には水切り装置８
０が設けられている。水切り装置８０は、水切り用下部
押えロール８１ａと水切り用下部受けロール８２ａとを
同じ高さに並べて設けると共に、その上方に水切り用上
部押えロール８１ｂと水切り用上部受けロール８２ｂと
を同じ高さに並べて設けた構成である。

【００３１】これらの各ロール８１、８２は、図８に示
すように、芯筒８３の外周に筒形のスポンジ８４を装着
したものであり、スポンジ８４は、親水性高分子である
ポリビニルアルコールを原料とし、極微細な連続気孔に
より優れた吸水及び保水能力を有すると共に柔軟性及び
耐摩耗性を備えた材料からなっている。なお、スポンジ
８４の目は、下部の水切り用ロール８１ａ、８２ａが粗
く、上部の水切り用ロール８１ｂ、８２ｂが細かくなっ
ている。

【００３２】また、上下の両水切り用押えロール８１
ａ、８１ｂは、エアシリンダ８５の水平方向に突出した
ロッド８６にブラケット８７を介して支持されていると
共に、上下の両水切り用受けロール８２ａ、８２ｂはハ
ウジング１００に固定して支持されており、エアシリン
ダ８５の作動によって水切り用押えロール８１ａ、８１
ｂが水切り用受けロール８２ａ、８２ｂとの間で上向き
に走行する剥離ベルト５２を挟み付ける状態となってい
る。

【００３３】かかる水切り装置８０の上方には箱状の乾
燥炉９１からなる乾燥装置９０が設けられている。乾燥
炉９１の一端の下面には剥離ベルト５２が通過するため
の入口孔９２が形成され、乾燥炉９１の他端側面には剥
離ベルト５２が通過するための出口孔９３が形成されて
いる。

【００３４】また、乾燥炉９１の内部には第一転向ロー
ル９４が支持されていると共に、乾燥炉９１の外部の出
口孔９３の近傍位置には第二転向ロール９５が支持され
ており、剥離ベルト５２は、入口孔９２を通過した後に
基材５３を第一転向ロール９４に接触させて掛け回され
ることにより転向して水平に走行し、出口孔９３を通過
して乾燥炉９１から出た後に基材５３を第二転向ロール
９５に接触させて掛け回されることにより転向し、前記
第二押えロール５６ｂに向けて下向きに走行するように
なっている。

【００３５】乾燥炉９１内には、乾燥炉９１内を走行す
る剥離ベルト５２の基材５３の表面及び剥離用粘着性表
面５５に向けて上下両側から例えば６０〜８０℃の熱風
を吹きつける２つのブロア９６が設けられている。

【００３６】そして、図示しないモータによって回転駆
動される第二転向ロール９５の回転力、及び、図示しな
いスプロケット間に掛け渡した図示しないチェーンを介
して第二転向ロール９５と連動回転する第一転向ロール
９４の回転力により、剥離ベルト５２が上述の経路で循
環走行するようになっている。この剥離ベルト５２の走
行速度は搬送機構１０の搬送速度よりも遅く、本実施例
では０．５ｍ／分である。

【００３７】次に本実施例の作用について述べる。

【００３８】まず、搬送機構１０を作動させて上面に塵
の付着したワークＷを搬送し、第一除塵ロール２１ａを
下降させてその従動ギヤ３３を受けロール１５の駆動ギ
ヤ１６に噛み合わせることにより回転させると共に、第
二除塵ロール２１ｂを上昇させてその除塵用粘着性表面
２６を剥離ベルト５２の剥離用粘着性表面５５に密着さ
せ、さらに、その剥離ベルト５２を走行させる。

【００３９】すると、ワークＷが受けロール１５と第一
除塵ロール２１ａとの間を通過する間に、第一除塵ロー
ル２１ａがその除塵用粘着性表面２６を密着させつつワ
ークＷの上面を転動し、ワークＷ上面の塵は除塵用粘着
性表面２６に粘着し第一除塵ロール２１ａへ移し取られ
ることによって除去される。塵を除去されたワークＷは
第二除塵ロール２１ｂの下方を接触することなく通過し
ていく。

【００４０】なお、除塵ロール２１がワークＷの上面を
転動する際には、昇降ブロック２７の底面からエアシリ
ンダ３１のロッド３２が離間していて除塵ロール２１が
その自重によって常に下降しようとするため、ワークＷ
の厚さが多少変動しても、それに追従して密着するよう
になる。

【００４１】そして、ワークＷの搬送数、ワークＷに付
着する塵の見積り量、ワークＷの搬送速度即ち除塵ロー
ル２１の転動周速度、除塵用粘着性表面２６の面積等の
諸条件に応じて予め切換時間を設定しておいた図示しな
いタイマーの作動により、第一除塵ロール２１ａの粘着
力が大きく低下するより前に、第一除塵ロール２１ａが
上昇すると同時に第二除塵ロール２１ｂが下降する。

【００４２】下降した第二除塵ロール２１ｂはその従動
ギヤ３３を送りロール１５の駆動ギヤ１６に噛み合わせ
ることにより回転駆動され、上記した第一除塵ロール２
１ａと同様に、ワークＷの上面に付着した塵が第二除塵
ロール２１ｂの除塵用粘着性表面２６に移し取られる。

【００４３】この間に、上昇した第一除塵ロール２１ａ
は走行する剥離ベルト５２の剥離用粘着性表面５５に密
着しながら転動し、第一除塵ロール２１ａの除塵用粘着
性表面２６上の塵は剥離用粘着性表面５５の強い粘着力
によって剥離ベルト５２に移し取られ、第一除塵ロール
２１ａの徐塵能力が回復する。

【００４４】第一除塵ロール２１ａから塵を移し取った
剥離ベルト５２は、まず、水洗装置７０を通過する。水
洗装置７０においては、洗浄水７４中で剥離用粘着性表
面５５が洗浄用回転ブラシ７５で擦られて剥離ベルト５
２の塵が除去される。

【００４５】こうして塵が除去された後、剥離ベルト５
２は水切り装置８０を通過する。水切り装置８０におい
ては、下部の両水切り用ロール８１ａ、８２ａの間と上
部の両水切り用ロール８１ｂ、８２ｂの間を順に挟まれ
て通過することにより、水洗装置７０において付着した
水分が各水切りロール８１、８２に吸収されて殆ど除去
される。

【００４６】水分が殆ど除去された後、剥離ベルト５２
は乾燥装置９０を通過する。乾燥装置９０においては、
２つのブロア９６、９６から吹きつけられる熱風により
剥離ベルト５２に残っていた水分が蒸発して完全に除去
される。このようにして乾燥された後、剥離ベルト５２
は再び第一除塵ロール２１ａに付着している塵の除去を
行う。

【００４７】そして、前記図示しないタイマーの作動に
より、第一除塵ロール２１ａが粘着力を完全に回復した
状態で下降して再びワークＷの塵の除去を行うと共に、
第二除塵ロール２１ｂがその粘着力を大きく低下させる
前に上昇してワークＷから移し取った塵を剥離ベルト５
２に移し取られることとなる。

【００４８】上述のようにして、第一除塵ロール２１ａ
と第二除塵ロール２１ｂが一定時間毎に交互に上下動す
る動作が繰り返されることにより、ワークＷからの塵の
除去を長時間に渡って連続して行い続けることができ
る。

【００４９】このように本実施例によれば、ワークＷの
上面を除塵ロール２１が転動するから、その除塵用粘着
性表面２６の粘着力によつてワークＷ上面の塵を完全に
除去することができる。しかも、除塵ロール２１に移し
取られた塵は剥離ベルト５２によって除去されるから、
除塵ロール２１の粘着能力が維持され、除塵ロール２１
の交換は不要である。

【００５０】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が
可能である。

【００５１】（１）除塵ロールの除塵用粘着性表面を構
成する材料としては、ウレタンゴムに限らず、他の粘着
性材料であってもよい。なお、ウレタンゴムとする場合
には、ワークに付着する塵の材質や大きさ等に応じて適
宜選択することができる。

【００５２】（２）上記実施例では、除塵ロール２１を
円筒支持体２２の表面にウレタンゴム板２５を貼り付け
て構成したが、これに限らず、例えばシャフトに形成し
た径部の外周に直接にウレタンゴムを設けた構成であっ
てもよい。

【００５３】（３）上記実施例では、２つの除塵ロール
２１ａ、２１ｂを設けて交互に上下動させることにより
ワークＷからの塵の除去を連続的に行わせるようにした
が、１つの除塵ロールを用いてワークの塵を除去する動
作と除塵ロールの塵を剥離ベルトで除去する動作を同時
に行わせる構成であってもよい。

【００５４】（４）上記実施例では、無端状の剥離ベル
ト５２を用いて循環走行させることにより除塵ロール２
１に付着した塵を除去して再生使用するようにしたが、
例えば２つのドラムの間に巻き渡した１本の長い剥離ベ
ルトを一方のドラム側から他方のドラム側へ片道走行さ
せ、または、水洗しながら両ドラムの間を往復走行させ
る構成であってもよい。

【００５５】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるもものではなく、例えば、除塵ロール
をワークの搬送方向に添って３段以上に渡って設ける
等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を一部断面にして示す正面図

【図２】搬送機構の平面図

【図３】要部の側面図

【図４】除塵機構及び剥離機構の一部の断面図

【図５】除塵機構及び剥離機構の一部の正面図

【図６】除塵機構及び剥離機構の全体正面図

【図７】剥離ベルトの断面図

【図８】水切りロールの断面図

【符号の説明】

１０…搬送機構 ２１ａ…第一除塵ロール ２１ｂ…第二除塵ロール ２６…除塵用粘着性表面 ５２…剥離ベルト ５５…剥離用粘着性表面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送機構によって搬送されるワークが通
   過する領域においてそのワークに外周の除塵用粘着性表
   面を接触させて転動する除塵ロールと、 この除塵ロールの前記除塵用粘着性表面に剥離用粘着性
   表面を接触させて循環走行する無端状の剥離ベルトと、 洗浄水が貯留・注水される水洗用タンクと、 この水洗用タンクの洗浄水中に浸かった状態で前記剥離
   ベルトの剥離用粘着性表面に接触しながら回転すること
   により前記洗浄水とともに前記剥離用粘着性表面を擦っ
   て洗浄する洗浄回転ブラシと、 前記剥離ベルトを前記洗浄回転ブラシとの間で挟むよう
   に掛け回し、且つ前記洗浄水中に没しない位置に配され
   た水洗用ロールと、 前記洗浄回転ブラシによる洗浄領域に対して前記剥離ベ
   ルトの走行方向先方であり且つ上方の位置に配置され、
   表面が吸水層とされているとともに前記剥離ベルトを挟
   むように配された水切り用押えロールと水切り用受けロ
   ールとを備え、前記洗浄回転ブラシによって洗浄された
   前記剥離ベルトの剥離用粘着性表面に対し前記水切り用
   押えロールをシリンダ機構によって前記水切り用受けロ
   ール側へ押し付けて転動させることにより水切りを行う
   水切り装置とを備えてなることを特徴とする除塵装置。