JP2928459B2 - 除塵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などのワ
ークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す
直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する
場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表
面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面
に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次の
ようなものが公知である。

【０００３】この除塵装置は、搬送コンベアによって搬
送されるワークの通過領域に、回転ブラシを設けると共
に、集塵ファン装置の吸引側に接続された吸塵ダクトを
設けた構成になる。そして、回転ブラシでワークの表面
を擦ることによりワークから塵を払い除けると共に、そ
の払い除けた塵を空気と一緒に吸塵ダクト内に吸引する
ことによって除塵を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来手段によって塵を排除しようとしても、実際には、
ワークの表面に付着した塵を十分に除去することができ
ないばかりでなく、回転ブラシによってワークから排除
された塵の一部が吸塵ダクトに吸引されずに再びワーク
に付着する恐れがあり、ワークの表面から塵を完全に取
り除くことができないというのが実情であった。

【０００５】本発明の目的は、ワークの表面に付着した
塵を確実に除去できて後工程を能率的ならしめることが
できる除塵装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、ワークが通過する領
域においてそのワークに外周の除塵用粘着性表面を接触
させつつ回転する除塵ロールと、前記除塵ロールの前記
除塵用粘着性表面に剥離用粘着性表面を接触させて走行
する剥離ベルトと、その剥離ベルトの前記剥離用粘着性
表面とは反対の面に接触してその剥離ベルトを緊張させ
るテンションロールと、前記剥離ベルトの前記剥離用粘
着性表面を洗浄する洗浄装置とを備え、この洗浄装置
は、前記剥離ベルトがその剥離用粘着性表面とは反対側
の面を接触させて転向されるバックアップロールと、そ
のバックアップロールとの間で前記剥離ベルトを挟むよ
うに位置して前記剥離用粘着性表面に接触する洗浄ブラ
シと、その洗浄ブラシに付着した異物を水洗する洗浄水
を貯留した洗浄タンクとからなり、前記バックアップロ
ールは、揺動部材によって前記剥離ベルトから離間する
方向への揺動変位を可能に支持されている構成としたと
ころに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記テンションロールは、ワークの通過面よりも上
方において前記剥離ベルトが掛け渡されるロール群のう
ちの最上部に位置している構成としたところに特徴を有
する。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、前記揺動部材には支持軸が偏心軸を中
心として回動し得るように取り付けられ、この支持軸に
前記バックアップロールが回転自由に支持されている構
成としたところに特徴を有する。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１の発明においては、搬送されるワーク
の表面に、回転する除塵ロールの除塵用粘着性表面が接
触し、ワークの表面に付着している塵はこの除塵用粘着
性表面の粘着力により除塵ロールに移し取られてワーク
から除去される。ワーク表面から除塵用粘着性表面に移
し取られた塵は、その除塵用粘着性表面に接触する剥離
用粘着性表面の粘着力により剥離ベルトに移し取られて
除塵ロールから除去される。これによって、除塵ロール
の粘着力即ち除塵能力が維持される。また、剥離ベルト
の剥離用粘着性表面は洗浄装置によって洗浄され、除塵
ロールから剥離ベルトの剥離用粘着性表面に移し取られ
た塵が除去される。これにより、剥離ベルトの粘着力即
ち除塵能力が回復する。洗浄の際には、バックアップロ
ールが剥離用粘着性表面の反対側から剥離ベルトを支え
た状態で、その剥離用粘着性表面に移し取られた塵が洗
浄ブラシによって擦り取られ、その洗浄ブラシに付着し
た塵は洗浄タンク内の洗浄水によって洗い流される。ま
た、剥離ベルトを交換する際には、揺動部材の作動によ
りバックアップロールを剥離ベルトから離間する方向へ
揺動変位させて剥離ベルトを弛ませ、この弛んだ剥離ベ
ルトを洗浄タンク内からその上方へ引き上げて側方へ移
動させることによりバックアップロールから抜くように
して取り外す。新たな剥離ベルトの装着は、上記の逆の
手順によって行う。さらに、テンションロールによって
剥離ベルトが緊張されることにより、剥離ベルトへの除
塵ロールの接触力が強くなって除塵ロールから剥離ベル
トへの塵の移し取りが確実になると共に、剥離ベルトの
洗浄装置への当接力が強くなって洗浄装置による剥離ベ
ルトの洗浄力が高められる。テンションロールは剥離ベ
ルトの剥離用粘着性表面には接触しないため、剥離ベル
トに移し取られた塵がテンションロールで剥離用粘着性
表面に押し付けられてその内部に埋め込まれてしまうと
いうことがない。

【００１１】請求項２の発明においては、テンションロ
ールが、ワークの通過面よりも上方において剥離ベルト
が掛け渡されるロール群のうちの最上部に位置してい
て、その剥離ベルトを上方に押圧することによって剥離
ベルトを緊張させている。

【００１２】請求項３の発明においては、揺動部材に対
して支持軸をその偏心軸を中心として回動させると、そ
の支持軸の軸心即ちバックアップロールの回転中心の位
置が変位し、バックアップロールが洗浄ブラシに対して
接近又は離間するように変位する。したがって、洗浄ブ
ラシが摩耗して剥離用粘着性表面への接触圧が低下した
ときには、上記のようにバックアップロールを偏心変位
させることによって剥離ベルトを洗浄ブラシに接近させ
ると、洗浄ブラシの剥離用粘着性表面への接触圧が正常
な大きさになるように調整される。

【００１３】

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークの表面
の塵は、擦り払われて空気と共に吸引されるのではな
く、粘着力によって直に除塵ロールに移し取られるよう
にして除去されるから、ワーク表面の塵を完全に排除す
ることができるという優れた効果がある。また、除塵ロ
ールに移し取られた塵を剥離ベルトで除去すると共にそ
の剥離ベルトの洗浄を行うことによって除塵ロール及び
剥離ベルトの除塵能力を維持・回復させるようになって
いるから、除塵能力の低下した除塵ロールと剥離ベルト
を交換するという手間と時間のかかる作業が不要であ
り、しかも、この交換作業のために除塵を中断するとい
う必要がない。従って、ワークの除塵を長期間に亘って
継続して行うことができるという優れた効果がある。さ
らに、テンションロールが剥離用粘着性表面に接触して
塵をその剥離用粘着性表面内に埋め込んでしまうという
ことがないようにしたから、剥離用粘着性表面に移し取
られた塵は洗浄装置によって確実に除去することがで
き、もって、剥離ベルト及び除塵ロールの除塵能力の維
持・回復機能をより向上させるとができるという効果が
ある。また、剥離ベルトの交換に際してそのバックアッ
プロールに掛け回されて洗浄タンク内に位置している部
分が洗浄タンクの上方へ引き出されるようにするための
手段として、洗浄タンクを下降させるのではなく、バッ
クアップロールを揺動変位させて剥離ベルトを弛ませる
ようになっていて、このバックアップロールを揺動変位
させるための機構は、重量の大きい洗浄タンクを昇降駆
動するための大がかりな装置に比べると、構造が簡単で
小形化できるため、コストを低く抑えることができると
共に省スペース化を図ることができるという効果があ
る。

【００１５】請求項２の発明によれば、上記効果に加
え、剥離ベルトが掛け渡されるロール群のうちの最上部
のロールがテンションロールとなっているから、通常の
転向ロールを最上部に位置させてテンションロールを除
塵ロールや洗浄装置と水平方向に並ぶように配置した場
合に比べると、剥離ベルトの走行経路が水平方向に広が
るのを抑えることができ、もって、除塵装置全体の小形
化を図ることができるという効果がある。

【００１６】請求項３の発明によれば、洗浄ブラシが摩
耗してその剥離用粘着性表面への接触圧が低下したとき
におけるその接触圧の調整は、洗浄ブラシを洗浄タンク
と共にバックアップロールに接近する側へ変位させるの
ではなく、バックアップロールを偏心変位させることに
よって行うようになっていて、そのバックアップロール
を偏心変位させるための機構は、洗浄ブラシと洗浄タン
クを昇降駆動する機構に比べると、構造が簡単で小形化
できるため、コストを低く抑えることができると共に省
スペース化を図ることができるという効果がある。

【００１７】

【００１８】

【実施例】

＜実施例１＞以下、本発明を具体化した実施例１を図１
乃至図９を参照して説明する。ハウジング１内には、複
数本の送りロール２が平行に並べられて設けられてい
て、その各送りロール２が図示しない送り機構により同
周速度で回転駆動されて図示しないワークを図１の右か
ら左方向に搬送されるようになっている。また、この送
りロール２列の搬送方向終端（図１の左端）に連続し
て、２個の受けロール３，３が、図示しない駆動機構に
より送りロール２と同じ周速度で回転駆動されるように
並べて設けられていて、送りロール２と共に搬送コンベ
アを構成して図示しないワークの搬送を行うようになっ
ている。

【００１９】両受けロール３，３の真上にはその各々に
対応して第１と第２の２個の除塵ロール４ａ，４ｂが設
けられている。各除塵ロール４ａ，４ｂは、円筒支持体
（図示せず）の外周面に例えばウレタンゴム板（図示せ
ず）を巻回して構成されている。ウレタンゴム板は化学
構造としてはポリウレタンとして表されるもので比重は
１．００〜１．３０である。ウレタンゴム板の表面は粘
着性を有しており、塵の粘着除去という観点からは、ウ
レタンゴム板の硬度は１０〜３０°であることが好まし
く、本実施例では硬度３０°のものを使用している。こ
のウレタンゴム板の粘着性能により除塵ロール４ａ，４
ｂの外周面は除塵用粘着性表面５となっている。除塵ロ
ール４ａ，４ｂは、その円筒支持体の両端を、受けロー
ル３の両側に配置した一対のエアシリンダ６，６の上向
きのロッドａ，６ａの先端のブロック７，７に回転自由
に嵌装することによって支持されている。エアシリンダ
６は、予め切り替え時間の設定されたタイマーを備えた
図示しない制御機構によって駆動され、タイマーの設定
時間毎に両対のエアシリンダ６，６が交互に進退動作す
るようになっている。このエアシリンダ６の交互動作に
より、両除塵ロール４ａ，４ｂが、受けロール３，３と
の間でワークを一定の圧力で挟み付ける下降位置と、こ
の下降位置から上方に変位して後述する剥離ベルト１０
に押圧する上昇位置との間で交互に昇降するようになっ
ている。また、除塵ロール４ａ，４ｂの端部にはギヤ
（図示せず）が取り付けられており、除塵ロール４ａ，
４ｂが加工位置に変位するとそのギヤが受けロール３の
端部に取り付けたギヤ（図示せず）に噛み合い、これに
よって、除塵ロール４ａ，４ｂが受けロール３，３と同
じ周速度で回転駆動されるようになっている。

【００２０】送りロール２、受けロール３及び除塵ロー
ル４ａ，４ｂの上方には、剥離ベルト１０が設けられて
いる。剥離ベルト１０は、伸び防止用のベルト状基材
（図示せず）の外周側表面に特殊粘着エラストマーから
なるベルト状粘着材を貼り付けた構造であり、かかる剥
離ベルト１０の外周面は剥離用粘着性表面１１となって
いる。この剥離用粘着性表面１１の粘着力は除塵ロール
４ａ，４ｂの除塵用粘着性表面５よりも強く、除塵用粘
着性表面５と剥離用粘着性表面１１とが密着すると除塵
用粘着性表面５上の付着物が剥離用粘着性表面１１に移
し取られるようになっている。また、剥離用粘着性表面
１１上の付着物は擦り洗いすることによって容易に除去
することができ、これによって、剥離用粘着性表面１１
の粘着能力が回復するようになっている。

【００２１】かかる剥離ベルト１０は、駆動ロール１
２、バックアップロール１６およびテンションロール３
０の間に掛け回されることにより、略三角形の経路に沿
って循環走行するようになっている。両除塵ロール４
ａ，４ｂのぼぼ中間位置の真上には駆動ロール１２が位
置しており、この駆動ロール１２はその両端をハウジン
グ１に支持されることによって回転可能に支持されてい
る。この駆動ロール１２の上方にはモータ１３が固設さ
れていて、その出力軸４９ｄ（図示せず）に取り付けた
スプロケット１４と駆動ロール１２の一端に取り付けた
スプロケット１５との間には駆動ベルト１３ａが掛け回
されており、モータ１３の駆動によって駆動ロール１２
が図２の反時計方向に回転されるようになっている。こ
の駆動ロール１２には剥離ベルト１０がその基材を接触
させつつ掛け回されており、これによって、剥離ベルト
１０が転向されて後述するバックアップロール１６に向
かって斜め下方に走行するようになっている。剥離ベル
ト１０の駆動ロール１２に掛け回されている部分に対し
ては、両除塵ロール４ａ，４ｂのうちの搬送方向終端
（図２の左端）側の第１除塵ロール４ａが上昇位置に変
位したときに斜め下方から一定の圧力で押圧するように
なっている。なお、駆動ロール１２とバックアップロー
ル１６との間には、搬送方向始端側の第２除塵ロール４
ｂが上昇位置に変位したときにその第２除塵ロール４ｂ
が剥離ベルト１０を押圧できるようにするためのバック
アッププレート１７が剥離ベルト１０の走行経路に沿っ
て固定されている。また、両除塵ロール４ａ，４ｂの剥
離ベルト１０への押圧力は、除塵ロール４ａ，４ｂのブ
ロック７がその剥離ベルト１０とは反対側の面をガイド
部材１８で押されることによって生じるようになってい
る。

【００２２】駆動ロール１２よりも搬送方向始端（図２
の右端）側の位置にはバックアップロール１６が設けら
れている。バックアップロール１６には剥離ベルト１０
がその基材を接触させつつ掛け回されており、これによ
って、剥離ベルト１０が、斜め下向きからほぼ真上に向
かうように転向されて後述するテンションロール３０に
向かって走行するようになっている。バックアップロー
ル１６の支持構造について説明すると、ハウジング１に
は、その支持孔１９に両端部を貫通させた回動軸２０が
回転自由に支持され、この回動軸２０の貫通端部には一
対の平行なアーム（本発明の構成要件である揺動部材）
２１，２１が回動軸２０と一体回動可能に取り付けられ
ている。両アーム２１，２１のうちの一方のアーム２１
には、その回動中心からアーム２１に対して直角方向に
延びるレバー２２が一体回動可能に形成されていると共
に、その回動中心から僅かに偏心した位置にはロック孔
（図示せず）を有する突部２３が形成されている。両ア
ーム２１，２１の先端に形成した支持孔２４，２４に
は、図７に示すように、両端面に偏心軸２６，２６を突
成してなる支持軸２５がその両偏心軸２６，２６を嵌装
することによって偏心軸２６を中心とする回転を可能に
支持されている。両アーム２１，２１のうちの前記レバ
ー２２が形成されている側のアーム２１の外面には、支
持軸２５から連続して偏心軸２６を囲むように突出する
保持筒部２１ａが形成されており、この保持筒部２１ａ
の外周から内周に貫通して螺合したロックボルト２９の
先端で偏心軸２６の外周を押圧することによって、支持
軸２５がアーム２１に対して相対的な回動不能にロック
されるようになっている。かかる支持軸２５には、ベア
リング２７を介すことによってバックアップロール１６
が支持軸２５に対する相対的回転自由に支持されてい
る。このようにして支持されたバックアップロール１６
は、作業者がレバー２２を把持して揺動させることによ
ってアーム２１と共に回動し、図５（ａ）に示すように
アーム２１が下向きになるのに伴って剥離ベルト１０を
後述する洗浄ブラシ４５との間で挟む洗浄位置と、同図
（ｂ）に示すようにアーム２１が搬送方向終端側に水平
向きになるのに伴って洗浄ブラシ４５に対して斜め上方
に離間する退避位置との間で変位するようになってい
る。バックアップロール１６が洗浄位置から退避位置へ
変位するときには剥離ベルト１０に対してその内周側へ
移動することになるため、これに伴って、剥離ベルト１
０のバックアップロール１６による緊張が解除されて剥
離ベルト１０に弛みが生じるようになっている。なお、
バックアップロール１６が洗浄位置にある状態では、ア
ーム２１の突部２３のロック孔にロックボルト２８を貫
通させてハウジング１に螺合することにより、バックア
ップロール１６がその洗浄位置に遊動不能にロック保持
されるようになっている。

【００２３】バックアップロール１６の上方には剥離ベ
ルト１０に緊張力を付与するためのテンションロール３
０が設けられている。このテンションロール３０には剥
離ベルト１０がその剥離用粘着性表面１１とは反対側の
基材を接触させつつ掛け回されており、これによって、
剥離ベルト１０が上方の向きから斜め下向きに転向され
て前述した駆動ロール１２に向かって走行するようにな
っている。テンションロール３０の支持構造について説
明する。ハウジング１に固定したエアシリンダからなる
テンションシリンダ３１の上向きに突出したロッド３２
の先端には、細長い可動ブラケット３３が、その長さの
中心位置において上下方向の相対移動不能、且つ、上下
方向の軸心回りの相対回転を自由に支持されている。こ
の可動ブラケット３３の両端に立設した軸受部３４，３
４の間には、テンションロール３０をベアリング（図示
せず）を介して回転自由に支持してなる支持軸３５が差
し渡されて取り付けられている。この支持軸３５の一方
の端部はピン３６によって軸受部３４に軸支されてい
て、このピン３６を中心として支持軸３５が上下に傾動
可能となっていると共に、支持軸３５の他端には、下端
が軸受部３４に支えられたロックボルト３７が貫通状態
で螺合されており、このロックボルト３７のねじ込み量
を変えることによって支持軸３５の姿勢の傾きが調整さ
れるようになっている。また、可動ブラケット３３の一
端部には舵取りアーム３８が可動ブラケット３３と一体
回転するように取り付けられていて、その舵取りアーム
３８には、ハウジング１に固定したエアシリンダからな
るオシレーションシリンダ３９のロッド３９ａの先端部
が取り付けられている。このオシレーションシリンダ３
９は、そのロッド３９ａを例えば３０分を一周期として
一定ストロークで進退させるように駆動され、これによ
って、テンションロール３０がその長さ方向の中間位置
において上下方向の軸心回りに（ロッド３２を中心に）
一定の小角度の範囲内で首振り状に姿勢を往復変化させ
るようになっている。このようにして支持されたテンシ
ョンロール３０は、そのテンションシリンダ３１のロッ
ド３２の上昇力により、駆動ロール１２、バックアップ
ロール１６及びテンションロール３０との間において剥
離ベルト１０の緊張状態を保つようになっている。ま
た、テンションロール３０の姿勢が往復変化することに
よって剥離ベルト１０が各ロール１２，１６，３０の長
さ方向に沿って往復スライドし、これにより、例えば剥
離ベルト１０がその特定の箇所のみを除塵ロール４ａ，
４ｂの端縁の角で押されて変形を生じるといったことが
防止されるようなっている。

【００２４】剥離ベルト１０の下方には、この剥離ベル
ト１０に付着した塵を洗浄するための洗浄装置４０が設
けられている。洗浄装置４０は、前記バックアップロー
ル１６と洗浄タンク４１と洗浄ブラシ４５とから構成さ
れている。洗浄タンク４１は、バックアップロール１６
の長さ方向に沿って細長く上面が開放した箱形形状をな
しており、内部には一定の流量で注水された洗浄水４１
ａが常に一定量貯留されるようになっている。洗浄タン
ク４１は、バックアップロール１６の下方位置において
ワークの搬送路を跨ぐように設けた水平な板状をなすタ
ンクホルダ４２に載置されている。洗浄タンク４１は、
タンクホルダ４２にボルト４３で取り付けたストッパ４
４を外し、水平方向にスライドさせることによりワーク
搬送路の側方に抜き出すことが可能となっている。な
お、前記バックアップロール１６が洗浄位置に変位した
状態では、そのバックアップロール１６が、その下側部
分を洗浄タンク４１の内部に入り込ませているものの、
洗浄水４１ａの水面よりも上方に位置するようになって
いる。また、バックアップロール１６が退避位置に変位
した状態では、バックアップロール１６は洗浄タンク４
１の上方に完全に浮き上がった高さに位置するようにな
っている。洗浄ブラシ４５は、回転軸４６の外周に、適
度な剛性と弾性を備えた例えばナイロン製の多数本の毛
材を径方向外向きに植設したものであって、図７に示す
ように、その回転軸４６の両端部を洗浄タンク４１に設
けた軸受体４７に貫通させることによって回転自由に支
持されている。なお、回転軸４６と軸受体４７との間の
隙間は、スプリング４９ａ及びセラミック製のシール４
９ｂによって漏水防止が図られている。また、洗浄ブラ
シ４５の下側の部分は常に洗浄水４１ａ中に浸漬されて
いる。回転軸４６の一端部は、軸方向の相対的接離移動
によって連結と連結の解除が可能な一対のカップリング
４８，４８を介してモータ４９ｃの出力軸４９ｄに接続
されており、バックアップロール１６を洗浄位置に変位
させた状態でモータ４９ｃを駆動すると、洗浄ブラシ４
５が回転して剥離ベルト１０の剥離用粘着性表面１１を
その走行方向とは逆方向に擦るようになっている。ま
た、洗浄タンク４１が抜出し方向へスライドするのに伴
い、カップリング４８，４８が外れてモータ４９ｃと回
転の連結が解除されるようになっていると共に、洗浄タ
ンク４１が抜出しとは逆の装着方向にスライドするのに
伴い、カップリング４８，４８が結合してモータ４９ｃ
と回転軸４６が連結されるようになっている。

【００２５】なお、洗浄タンク４１から流出する洗浄水
４１ａの排水経路にはフィルターを設け、洗浄水４１ａ
を濾過して洗浄水４１ａ中の異物が垂れ流しになること
を防止するようにすることが望ましい。

【００２６】洗浄装置４０の上方には水切り装置５０が
設けられている。水切り装置５０は、剥離ベルト１０の
基材側に位置する受けロール５１と剥離用粘着性表面１
１側に位置する押えロール５２とを同じ高さに並べて設
けた構成である。両ロール５１，５２は支持軸５３の外
周に筒形のスポンジ５４を装着したものであり、スポン
ジ５４は、親水性高分子であるポリビニルアルコールを
原料とし、極微細な連続気孔により優れた吸水及び保水
能力を有すると共に柔軟性及び耐摩耗性を備えた材料か
らなっている。

【００２７】受けロール５１は、その支持軸５３の両端
をハウジング１に固定した軸受体５５，５５に嵌装する
ことによって回転自由に支持されている。一方、押えロ
ール５２は、その支持軸５３の一方の端部がハウジング
１に固定した軸受体５６にベアリング５７を介して回転
自由に支持されていると共に、他方の端部が軸受板５８
にベアリング（図示せず）を介して相対的回転自由に嵌
装されている。一端側のベアリング５７のアウターレー
スにはその上下両側に突出する球形突起５７ａが形成さ
れていてこの球面突起５７ａが軸受体５６の球面凹部５
６ａに嵌合していて、この球面突起５７ａと球面凹部５
６ａの球心を通る上下方向の軸線を中心として押えロー
ル５２が回動可能となっている。これにより、押えロー
ル５２が、図８（Ａ）に示すように受けロール５２との
間で剥離ベルト１０を挟持する挟持位置と、同図（Ｂ）
に示すように受けロール５１から離間して剥離ベルト１
０の挟持を解除する開放位置との間で変位するようにな
っている。押えロール５２の軸受板５８とハウジング１
とには、夫々、図９に示すスプリング錠６０のレバー６
１とフック６３とが取り付けられている。押えロール５
２が挟持位置にあるときには、レバー６１に支持したス
プリングリング６２をフック６３に係止することによっ
て押えロール５２が挟持位置に保持されるようになって
いる。また、この状態からレバー６１を起こしてスプリ
ングリング６２をフック６３から外すと、押えロール５
２を開放位置に変位させることができるようになってい
る。

【００２８】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、送りロール２及び受けロール３を回転させると共
に、駆動ロール１２を駆動して剥離ベルト１０を循環走
行させ、エアシリンダ６，６を作動させて、図２に実線
で示すように、第１除塵ロール４ａを上昇位置に変位さ
せることにより駆動ロール１２との間で剥離ベルト１０
を挟んでその剥離用粘着性表面１１に密着させると共
に、第２除塵ロール４ｂを下降位置に変位させて受けロ
ール３と連動回転させる。さらに、バックアップロール
１６を洗浄位置に変位させると共に、洗浄ブラシ４５を
回転させて剥離ベルト１０を擦るようにする。

【００２９】かかる状態で、送りロール２及び受けロー
ル３によって上面に塵の付着したワークを搬送すると、
ワークが受けロール３と第２除塵ロール４ｂとの間を通
過する間に、その第２除塵ロール４ｂがその除塵用粘着
性表面５を密着させつつワークの上面を転動し、ワーク
上面の塵は除塵用粘着性表面５に粘着して第２除塵ロー
ル４ｂへ移し取られることにより除去される。

【００３０】そして、前記図示しないタイマーに設定し
た切換え時間が経過すると、第２除塵ロール４ｂの粘着
力が大きく低下する前に、両エアシリンダ６，６の作動
により、図２に鎖線で示すように、第２除塵ロール４ｂ
が上昇位置に変位してバックアッププレート１７との間
で剥離ベルト１０を挟んでその剥離用粘着性表面１１に
密着すると共に、第１除塵ロール４ａが下降位置に変位
して受けロール３と連動回転する。

【００３１】この後は、ワークが受けロール３と第１除
塵ロール４ａとの間を通過する間に、その第１除塵ロー
ル４ａが、前記第２除塵ロール４ｂと同様に、除塵用粘
着性表面５を密着させつつワークの上面を転動し、ワー
ク上面の塵は除塵用粘着性表面５に粘着して第１除塵ロ
ール４ａへ移し取られることにより除去される。

【００３２】このようにして第１除塵ロール４ａによっ
て除塵が行われている間に、上昇した第２除塵ロール４
ｂは剥離ベルト１０の剥離用粘着性表面１１に密着しな
がら転動し、第２除塵ロール４ｂの除塵用粘着性表面５
上の塵は剥離ベルト１０の剥離用粘着性表面１１の強い
粘着力によって剥離ベルト１０に移し取られ、これによ
って、この第２除塵ロール４ｂの除塵能力が回復する。

【００３３】この第２除塵ロール４ｂから塵を移し取っ
た剥離ベルト１０は、まず、洗浄装置４０を通過する。
洗浄装置４０においては、洗浄ブラシ４５がバックアッ
プロール１６との間で剥離ベルト１０を挟むようにして
その剥離用粘着性表面１１を擦り、これによって、その
剥離用粘着性表面１１の塵が除去される。また、洗浄ブ
ラシ４５に付着した塵は洗浄水４１ａ中で洗い落とされ
る。

【００３４】こうして塵が除去されながら洗浄装置４０
を通過した剥離ベルト１０は、水切り装置５０の受けロ
ール５１と押えロール５２との間を挟まれて通過し、こ
の間に、洗浄装置４０において剥離用粘着性表面１１に
付着した水分が両ロール５１，５２に吸収されて除去さ
れる。これによって剥離ベルト１０は除塵能力を回復す
る。剥離ベルト１０は、テンションロール３０を通過し
た後、再び、剥離用粘着性表面１１に第２除塵ロール４
ｂの塵を移し取って除去する。

【００３５】そして、前記図示しないタイマーの作動に
より、第２除塵ロール４ｂが完全に除塵能力を回復した
状態で下降して再びワークの塵の除去を行うと共に、第
１除塵ロール４ａが、その除塵能力を大きく低下させる
前に上昇してワークから移し取った塵を剥離ベルト１０
に移し取られることとなる。

【００３６】上述のようにして、第１除塵ロール４ａと
第２除塵ロール４ｂが一定時間毎に交互に上下動する動
作を繰り返すことにより、ワークの塵の除去が連続して
行われ続ける。

【００３７】このように、本実施例によれば、ワークの
表面の塵は粘着力によって直に除塵ロール４ａ，４ｂに
移し取られるようにして除去されるから、ワーク表面の
塵を完全に排除することができる。また、除塵ロール４
ａ，４ｂに移し取られた塵を剥離ベルト１０で除去する
と共にその剥離ベルト１０の洗浄を行うことによって除
塵ロール４ａ，４ｂと剥離ベルト１０の除塵能力を維持
・回復させ、しかも、除塵ロール４ａ，４ｂを２個設け
てワークからの塵の除去と洗浄とを交互に行うようにな
っているから、除塵能力の低下した除塵ロール４ａ，４
ｂと剥離ベルト１０を交換するという手間と時間のかか
る作業が長期間に亘って不要となり、ワークの除塵を長
期間に渡って継続して行うことができる。

【００３８】また、除塵能力の低下した剥離ベルト１０
を交換する際には、図５（Ａ）に示す状態からロックボ
ルト２８を外して、図５（Ｂ）に示すようにアーム２１
を揺動させることによってバックアップロール１６を退
避位置に回動変位させる。これにより、剥離ベルト１０
が緊張状態から開放されて弛みを生じ、また、バックア
ップロール１６は洗浄タンク４１の上方に浮き上がった
状態となるため、剥離ベルト１０は弛ませて洗浄タンク
４１よりも上方に持ち上げた状態で側方に移動させるこ
とにより、洗浄タンク４１と干渉することなく取り外す
ことができる。新しい剥離ベルト１０を装着する際に
は、バックアップロール１６を退避位置に変位させた状
態のままで、剥離ベルト１０を洗浄タンク４１とその上
方のバックアップロール１６との間の空間内に側方から
差し入れるようにし、その後、バックアップロール１６
を回動させて洗浄位置に変位させる。これにより、剥離
ベルト１０が緊張状態になってバックアップロール１６
と洗浄ブラシ４５との間で挟まれ、剥離ベルト１０の洗
浄が可能な状態となる。なお、この剥離ベルト１０の交
換のときには、水切り装置５０のスプリング錠６０を外
して図８（Ｂ）に示すように押えロール５２を受けロー
ル５１から離間させると、両ロール５１，５２による剥
離ベルト１０の挟持が解除されるため、剥離ベルト１０
の取外し及び装着を容易に行うことができるようにな
る。このように、本実施例では、剥離ベルト１０の交換
に際して、そのバックアップロール１６に掛け回されて
洗浄タンク４１の内部に位置している部分が洗浄タンク
４１の上方へ引き出されるようにするための手段とし
て、洗浄タンク４１を下降させるのではなく、バックア
ップロール１６を揺動変位させて剥離ベルト１０を弛ま
せるようになっている。このバックアップロール１６を
揺動変位させる機構はバックアップロール１６を支持す
るアーム２１を手動で回動させるというものであって、
重量の大きい洗浄タンク４１を昇降駆動するために必要
とされる油圧シリンダ等を用いた大がかりな装置に比べ
ると、構造が簡単で小形となっているため、コストが低
く抑えられていると共に、省スペース化が図られてい
る。

【００３９】また、洗浄ブラシ４５の毛先が摩耗した場
合には、図６（Ａ）に示す状態からアーム２１のロック
ボルト２９を緩めて支持軸２５をその偏心軸２６の軸心
Ｏを中心に回動させることにより、図６（Ｂ）に示すよ
うにバックアップロール１６の回転中心Ｐの位置を洗浄
ブラシ４５に対して接近させるように変位させ、所定の
位置まで変位させたら、ロックボルト２９を締め付けて
支持軸２５をアーム２１に固定する。これにより、洗浄
ブラシ４５が剥離ベルト１０に対して所定の接触圧力で
接触するように調整される。このように、本実施例で
は、洗浄ブラシ４５が摩耗してその剥離用粘着性表面１
１への接触圧が低下したときにおけるその接触圧の調整
は、洗浄ブラシ４５をその洗浄ブラシ４５を支持してい
る洗浄タンク４１と共に上昇させてバックアップロール
１６に接近させるのではなく、バックアップロール１６
を偏心変位させることによって行うようになっている。
このバックアップロール１６を偏心変位させるための機
構は、洗浄ブラシ４５と共に重量の大きい洗浄タンク４
１を昇降駆動するために必要とされる油圧シリンダ等を
用いた大がかりな装置に比べると、構造が簡単で小形と
なっているため、コストが低く抑えられていると共に、
省スペース化が図られている。

【００４０】また、剥離ベルト１０を緊張させるための
テンションロール３０は、剥離ベルト１０の剥離用粘着
性表面１１にではなく、それと反対側の基材に接触する
ように設けられている。したがって、テンションロール
３０が剥離用粘着性表面１１に接触している場合のよう
に除塵ロール４ａ，４ｂから剥離用粘着性表面１１に移
し取られた塵がテンションロール３０で押圧されるため
にその剥離用粘着性表面１１の内部に埋め込まれてしま
うということはなく、テンションロール３０が剥離用粘
着性表面１１に接触してその内部に塵を埋め込んでしま
った場合のように洗浄ブラシ４５が剥離用粘着性表面１
１を擦っても塵が剥離用粘着性表面１１から除去されな
くなるという事態は起きず、剥離用粘着性表面１１に移
し取られた塵は確実に除去される。このように、本実施
例では、剥離ベルト１０の除塵能力を維持・回復させる
機能が極めて高く、ひいては、除塵ロール４ａ，４ｂの
除塵能力を維持・回復させる機能が高いということがで
きる。

【００４１】さらに、本実施例では、剥離ベルト１０が
掛け渡されるロール群のうちの最上部のロールがテンシ
ョンロール３０となっているから、例えば図１０に示す
ように通常の転向ロール７０を最上部に位置させてテン
ションロール７１を駆動ロール７２とバックアップロー
ル７３との間に配置してこれらが水平方向に並ぶように
した場合に比べると、ワークの搬送方向において剥離ベ
ルト１０の走行経路がしめる寸法が短く抑えられてい
る。このように、本実施例の除塵装置は全体として小形
化が図られている。しかも、テンションロール３０は、
バックアップロール１６から駆動ロール１２に向かう剥
離ベルト１０を転向させるための転向ロールを兼用して
いるから、ロールの個数が少なくて済んでいる。

【００４２】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００４３】（１）除塵ロール４ａ，４ｂの除塵用粘着
性表面５を構成する材料としては、ウレタンゴムに限ら
ず、他の粘着性材料であってもよい。なお、ウレタンゴ
ムとする場合には、ワークに付着する塵の材質や大きさ
等に応じて適宜選択することができる。

【００４４】（２）上記実施例では、２個の除塵ロール
４ａ，４ｂを設けて交互に上下動させることによってワ
ークからの塵の除去を行うようにしたが、１個の除塵ロ
ールを用いてワークの塵を除去する動作と除塵ロールに
移し取った塵を除去する動作とを同時に行わせる構成で
あってもよい。

【００４５】（３）上記実施例では、除塵ロール４ａ，
４ｂに付着した塵を除去するための剥離ベルト１０とし
て無端状のものを用いて循環走行させるようにしたが、
例えば２つのドラムの間に巻き渡した１本の長い剥離ベ
ルトを一方のドラム側から他方のドラム側へ片道走行さ
せ、または、両ドラムの間を往復走行させる構成であっ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】要部の拡大側面図

【図３】要部の拡大正面図

【図４】テンションロールの平面図

【図５】剥離ベルトの交換作業を示す洗浄装置の一部切
欠側面図

【図６】洗浄ブラシの摩耗に伴うバックアップロールの
調節作業を示す洗浄装置の一部切欠側面図

【図７】洗浄装置の部分拡大一部切欠正面図

【図８】水切り装置の平面図

【図９】スプリング錠の斜視図

【図１０】テンションロールの配置について本実施例に
対する比較例を示す側面図

【符号の説明】

４ａ，４ｂ…除塵ロール ５…除塵用粘着性表面 １０…剥離ベルト １１…剥離用粘着性表面 １６…バックアップロール ２１…アーム（揺動部材） ２５…支持軸 ２６…偏心軸 ３０…テンションロール ４０…洗浄装置 ４１…洗浄タンク ４５…洗浄ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−69861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−99374（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−165902（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−16890（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−28991（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−74899（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−177095（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−76034（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−4516（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平６−14860（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平６−39832（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平１−5879（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭55−35017（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平５−9164（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭47−13964（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 1/00 - 11/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが通過する領域においてそのワー
   クに外周の除塵用粘着性表面を接触させつつ回転する除
   塵ロールと、 前記除塵ロールの前記除塵用粘着性表面に剥離用粘着性
   表面を接触させて走行する剥離ベルトと、 その剥離ベルトの前記剥離用粘着性表面とは反対の面に
   接触してその剥離ベルトを緊張させるテンションロール
   と、 前記剥離ベルトの前記剥離用粘着性表面を洗浄する洗浄
   装置とを備え、 この洗浄装置は、 前記剥離ベルトがその剥離用粘着性表面とは反対側の面
   を接触させて転向されるバックアップロールと、 そのバックアップロールとの間で前記剥離ベルトを挟む
   ように位置して前記剥離用粘着性表面に接触する洗浄ブ
   ラシと、 その洗浄ブラシに付着した異物を水洗する洗浄水を貯留
   した洗浄タンクとからなり、 前記バックアップロールは、揺動部材によって前記剥離
   ベルトから離間する方向への揺動変位を可能に支持され
   ていることを特徴とする除塵装置。
2. 【請求項２】 前記テンションロールは、ワークの通過
   面よりも上方において前記剥離ベルトが掛け渡されるロ
   ール群のうちの最上部に位置していることを特徴とする
   請求項１に記載の除塵装置。
3. 【請求項３】 前記揺動部材には支持軸が偏心軸を中心
   として回動し得るように取り付けられ、この支持軸に前
   記バックアップロールが回転自由に支持されていること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の除塵装置。