JP2001314823A

JP2001314823A - 円柱状ワークの自動清掃方法および自動清掃装置

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Publication number: JP2001314823A
Application number: JP2000138550A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Suzuki; 晃彦鈴木; Hideo Hirasawa; 秀夫平沢; Keitaro Fukui; 啓太郎福井; Kazuto Shimizu; 一人清水
Original assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 2000-05-11
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2001-11-13
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: JP4355425B2

Abstract

(57)【要約】【課題】円柱状ワークに液体中で表面処理等の処理を
行った後、ワークの表面に付着している液体を、液槽周
辺を汚染しない程度に除去するように清掃作業を機械
化、自動化して清掃時間を短縮し、生産性の向上を図る
ことのできる円柱状ワークの自動清掃方法および自動清
掃装置を提供する。【解決手段】円柱状ワークの表面を自動的に清掃する
方法において、回転しながら上昇する該ワークの側面に
スクレーパ−を押し付けて、該ワークの側面に付着して
いる液体を掻き落した後、回転しながら上昇する該ワー
クの側面に、液体吸収能を有するワイパーを押し付け
て、該ワーク側面に付着している液体を吸収し、払拭す
ることを特徴とする円柱状ワークの自動清掃方法および
自動清掃装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱状ワークとし
て例えば光ファイバ母材に対して液体中で表面処理、洗
浄その他の処理を行った後、液体から引上げた際にワー
ク表面に付着している液体を自動的に除去する清掃技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光ファイバを製造するにあ
たり、まず第１段階として、所望の屈折率分布を有する
棒状の光ファイバ母材（プリフォーム）が製造される。
そしてその屈折率分布を測定するためにプリフォームを
液槽中に浸漬してマッチングオイルを塗布し、測定後そ
のオイルを除去することが必要であり、従来は、手作業
により布または紙で払拭していた。また、液槽内の処理
液で表面処理等を行った円柱状ワークに次の処置を施す
場合、従来は液槽に隣接する洗浄槽に移し替えて処理液
で洗浄するか、あるいは液槽から引き出したワークに付
着している処理液を人手により布または紙等で拭き取っ
ていた。

【０００３】洗浄槽に移し替える場合は、洗浄槽を付加
することにより、洗浄槽を設置する面積を確保するため
に他の周辺機器の設置位置が制約される上、設備が増え
コストアップにつながると共に作業も煩雑になる。引き
出したワークを拭く場合は、自動化が困難であり、寸法
が揃ったワークについてロボットを用いたとしても、布
や紙の吸収シートを無駄なく使用することは困難である
し、コスト高になる。

【０００４】さらに、円柱状ワークに液体中で表面処理
等の処理を行った後、液体から引上げた際、ワークに液
体が付着したままであると、その液体が床面に落下した
り、他の機器に付着したりして液槽周辺を汚染すること
になる等の欠点が多かった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はこの
ような従来の問題点に鑑みてなされたもので、円柱状ワ
ークに液体中で表面処理等の処理を行った後、ワークの
表面に付着している液体を、作業環境周辺を汚染しない
程度に除去するように清掃作業を機械化、自動化して清
掃時間を短縮し、生産性の向上を図り、コストを著しく
改善することのできる円柱状ワークの自動清掃方法およ
び自動清掃装置を提供することを主たる目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の請求項１に記載した発明は、円柱状ワークの表
面を自動的に清掃する方法において、回転しながら上昇
する該ワークの側面にスクレーパーを押し付けて、該ワ
ークの側面に付着している液体を掻き落すことを特徴と
する円柱状ワークの自動清掃方法である。

【０００７】このように、円柱状ワークの表面を自動的
に清掃する方法において、回転しながら上昇する該ワー
クの側面にスクレーパーを押し付けて、該ワークの側面
に付着している液体を掻き落すようにすれば、円柱状ワ
ークの全長にわたって液体の付着が殆どない円柱状ワー
クを得ることができると共に、液体による環境汚染を防
止し、個人差をなくして清掃作業の安定化が図れ、清掃
時間の短縮によって生産性が向上し、コストダウンを図
ることができる。

【０００８】そして本発明の請求項２に記載した発明
は、円柱状ワークの表面を自動的に清掃する方法におい
て、回転しながら上昇する該ワークの側面に、液体吸収
能を有するワイパーを押し付けて、該ワーク側面に付着
している液体を吸収し、払拭することを特徴とする円柱
状ワークの自動清掃方法である。このようにすると、ワ
イパーのワーク側面接触部は液体吸収能を有するので、
ワーク側面に微細な凹凸が存在してもワイパーはそこに
よく追随して液体を吸収し、払拭して液体を除去するこ
とができる。

【０００９】さらに、本発明の請求項３に記載した発明
は、円柱状ワークの表面を自動的に清掃する方法におい
て、回転しながら上昇する該ワークの側面にスクレーパ
−を押し付けて、該ワークの側面に付着している液体を
掻き落した後、回転しながら上昇する該ワークの側面
に、液体吸収能を有するワイパーを押し付けて、該ワー
ク側面に付着している液体を吸収し、払拭することを特
徴とする円柱状ワークの自動清掃方法である。

【００１０】このように先ず、スクレーパーで液体を掻
き落し、その後ワイパーでスクレーパーによる残留分を
吸収し、払拭すれば、円柱状ワークの全長にわたって液
体の付着が殆どない清浄な円柱状ワークを得ることがで
きると共に、液体による環境汚染を防止し、個人差をな
くして清掃作業の安定化が図れ、生産性が向上し、コス
トダウンを図ることができる。

【００１１】そして、この場合、請求項４に記載したよ
うに、ワイパーの円柱状ワーク側面接触部が、常に更新
されているものとすることができる。このようにする
と、ワイパーのワーク側面接触部の液体吸収能力が飽和
する前に新しい吸収能力を持った接触部が現れるので、
残留する液体もないし、微細な凹凸面の隅々まで接触し
て液体を吸収し、払拭することができる。

【００１２】次に本発明の請求項５に記載した発明は、
円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端を把持し、該ワ
ークを回転しつつ垂直方向に上下移動可能となるワーク
回転昇降手段と、把持された該ワークの側面に圧着、離
脱可能なスクレーパーを備えたことを特徴とする円柱状
ワークの自動清掃装置である。

【００１３】このように構成された円柱状ワークの自動
清掃装置を使用して、液体で濡れている円柱状ワークの
一端の側面にスクレーパーを圧着し、ワークを回転しつ
つ垂直方向に引き上げれば、ワークの側面に付着してい
る液体は、スクレーパーによって掻き落され、ワークの
全長にわたって液体が殆ど付着しない円柱状ワークを得
ることができる円柱状ワークの自動清掃装置となる。

【００１４】そして本発明の請求項６に記載した発明
は、円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端を把持し、
該ワークを回転しつつ垂直方向に上下移動可能となるワ
ーク回転昇降手段と、把持された該ワークの側面に圧
着、離脱可能で液体吸収能を有するワイパーを備えたこ
とを特徴とする円柱状ワークの自動清掃装置である。

【００１５】このように構成された円柱状ワークの自動
清掃装置を使用して、液体で濡れている円柱状ワークの
一端の側面に液体吸収能を有するワイパーを圧着し、ワ
ークを回転しつつ垂直方向に引き上げれば、ワークの側
面に付着している液体は、ワイパーによって吸収、払拭
され、ワークの全長にわたって液体が殆ど付着しない円
柱状ワークを得ることができる円柱状ワークの自動清掃
装置となる。

【００１６】さらに、本発明の請求項７に記載した発明
は、円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端を把持し、
該ワークを回転しつつ垂直方向に上下移動可能となるワ
ーク回転昇降手段と、把持された該ワークの側面に圧
着、離脱可能なスクレーパーを備え、かつ把持された該
ワークの側面に圧着、離脱可能で液体吸収能を有するワ
イパーを備えたことを特徴とする円柱状ワークの自動清
掃装置である。

【００１７】このように構成された円柱状ワークの自動
清掃装置を使用して、液体で濡れている円柱状ワークの
一端の側面にスクレーパーの上にワイパーを圧着した状
態で、ワークを回転しつつ引上げれば、ワークワークの
側面に付着している液体は、先ずスクレーパーによって
掻き落され、次いでワイパーによって吸収、払拭される
ので、ワークの全長にわたって液体が殆ど付着しない清
浄な円柱状ワークを得ることができる円柱状ワークの自
動清掃装置となる。

【００１８】この場合、請求項８に記載したように、ス
クレーパーが、ゴム状弾性パッドと該パッドのワークの
軸方向と円周方向への移動機構から構成されたものとす
ることができる。このように、スクレーパーのパッドの
材質をゴム状弾性体としてワークの表面に押し付けれ
ば、表面形状によく密着し、液体の掻き落し効果を高め
ることができると共に、ワークを傷付けることもない。
また、該パッドにワークの軸方向と円周方向への移動機
構を付加し、例えば、ワークの作動方向と反対方向に移
動させれば、液体の掻き落し効果を一層高めることがで
きるスクレーパーを備えた円柱状ワークの自動清掃装置
となる。

【００１９】そして、本発明の請求項９に記載した発明
は、ワイパーが、液体吸収シート、該シート繰り出しロ
ール、巻き取りロール、該シートガイド板および該ロー
ルの移動機構から構成され、ワイパーの円柱状ワーク側
面との接触部の更新を、液体吸収シートを繰り出しロー
ルから巻き取りロールへ走行させて行うように構成され
ているというものである。

【００２０】ワイパーの構成をこのようにし、液体吸収
シートを繰り出しロールから巻き取りロールへ走行させ
ながら、両ロールの中間で液体吸収シートの背面からシ
ートガイド板を突き出して液体吸収シートをワーク側面
に押し付ければ、液体吸収シートのワーク側面接触部は
常に液体吸収能をもつ新しい面に更新されるので、ワー
ク表面の微細な凹凸面に残存する液体まで吸収、払拭す
ることができるワイパーを備えた円柱状ワークの自動清
掃装置となる。

【００２１】この場合、請求項１０に記載したように、
ワイパーのロールの移動機構は、ワークの軸方向、円周
方向およびロールの軸方向の少なくとも一方向に移動す
るように構成されたものとすることができる。

【００２２】このように、ワイパーのロールにワークの
軸方向と円周方向への移動機構を付加し、例えば、ワー
クの作動方向と反対方向にワイパーを移動させれば、液
体の吸収、払拭効果を一層高めることができるワイパー
となる。また、ワイパーのロールにロールの軸方向への
移動機構を付加すれば、液体吸収シートのワーク側面接
触部がシートの幅方向の両端まで拡大され、シートのほ
ぼ全面をワイパーとして活用することができるので無駄
がない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付した図面に基づいて説明するが、本発明はこれら
に限定されるものではない。ここで、図１は本発明の円
柱状ワークの自動清掃装置の一例の作動状態を示す説明
図である。図２は、本発明の円柱状ワークの自動清掃装
置の一例を示す縦断面概要図である。

【００２４】本発明に係る円柱状ワークの自動清掃方法
は、例えばワークとして光ファイバ母材があり、その屈
折率の測定に当たっては、該母材表面にマッチングオイ
ルを塗布し、測定後はオイルを除去する必要がある。ま
た、円柱状ワークに処理液槽内で表面処理や洗浄処理を
行った後、液槽から引上げる際、円柱状ワークの表面に
付着している処理液を除去する必要があり、いずれの場
合も、従来は人手によってウエスや紙等で拭き取ってい
た作業を機械化、自動化しようとするものである。この
円柱状ワークの表面清掃作業を自動化することにより清
掃作業効率を高め、コストダウンを図ると共に、ワーク
に付着していた液体による作業環境汚染を防止しようと
するものである。

【００２５】図１は、本発明の円柱状ワークの自動清掃
装置１の作動状態を示しており、液槽９内で処理を終わ
った円柱状ワーク２は、液槽９から回転しながら引上げ
られる。この引上げられるワーク２の側面に対して先
ず、ゴム状弾性パッド５からなるスクレーパー４を押し
付けて液体を液槽９内に掻き落とす。次いで、スクレー
パー４の上方の位置で、液体が掻き落されたワーク２の
側面に液体吸収能を有するワイパー２０を押し付け、そ
のままの状態でワーク２を回転しながら引上げれば、ス
クレーパーのゴム状弾性パッド５による液体掻き落し効
果とワイパー２０の液体吸収、払拭効果の相乗効果によ
って液体付着が殆どない清浄な表面をもった円柱状ワー
ク２を得ることができる。ここでいうワイパー２０は、
ロール２１と２２の間を走行する液体吸収シート２３を
シートガイド板２４でワーク２の側面に押し付けて液体
を吸収、払拭する作用をしている。

【００２６】以上は、スクレーパーとワイパーの同時作
動状態を説明したが、目標とするワーク２表面の清浄
度、液体の特性、付着量等によっては、スクレーパー単
独、ワイパー単独で作動させても良い。

【００２７】本円柱状ワークの自動清掃装置１の構成の
一例を図２に基づいて説明する。円柱状ワーク２は、そ
の一端をチャック３で把持され、シャフトまたはワイヤ
１１を介してワーク回転昇降手段１０に接続され、垂直
方向に上下移動可能、軸周りに回転自在になっている。
ワーク２の直下には液槽９が備えられ、ワーク２のほぼ
全長を浸漬できる液深を持った処理槽とする場合もある
し、スクレーパーで掻き落される液体を受ける受槽とす
る場合もある。

【００２８】スクレーパー４は、ゴム状弾性パッド５と
パッド移動機構７から構成され、パッド移動機構７は不
図示の駆動源によりスクレーパー支持軸８の周りに回転
自在であり、パッド５の前後進（圧着、離脱）、上下移
動を自在にしている。また、支持軸８は、ワーク２の軸
を中心とする同心円環上に立てられ、該円環をスクレー
パー走行レール１２上でスクレーパー走行駆動手段１３
によりワーク２の円周に沿ってスクレーパー４を移動で
きるようにしている。尚、ゴム状弾性パッド５とパッド
移動機構７との間にスプリング或は油圧ダンパーからな
るパッド緩衝器６を設けてパッド５のワーク２側面に対
する圧着力を調整することができる。ゴム状弾性パッド
５の材質は、ＳＢＲ、ＮＢＲ等の耐油性、耐溶剤性の高
い合成ゴムがよく、耐摩耗性に優れ、適度のゴム弾性を
有するものがよい。

【００２９】スクレーパー４の設置数は、ワーク２の回
転速度と引上げ速度、液体の粘度等の特性、目標として
いるワーク表面の清浄度等を考慮して決められるもので
あり、最も簡単なものは１台でも液体の掻き落し効果を
挙げることができる。高い清浄度を求める場合には、図
３に示したように少なくとも３台とすれば、回転・上昇
するワーク２をバランスよく保持すると共にパッド５の
圧着面積が増加し、圧着状態がより一層安定化するので
高い清浄度を得ることができる。

【００３０】スクレーパー４で掻き落しきれない液は、
液体吸収能を有するワイパー２０で拭き取られる。付着
液量が少ない場合はスクレーパー４を使用せず、ワイパ
ー２０を単独で作動させても良い。図４にワイパー２０
の詳細を示した。このワイパー２０は、液体吸収シート
２３、該シート繰り出しロール２１、巻き取りロール２
２、該シートガイド板２４および該ロールの移動機構２
６から構成され、ロール２１、２２の軸がワーク２の軸
と直交する方向にワイパー支持軸４１によって支持され
ている。

【００３１】液体吸収シート２３は、繰り出しロール２
１から供給され、使用後巻き取りロール２２に巻き取ら
れるまでの間、弾力を持ったシートガイド板２４で回転
しながら上昇するワーク２の側面に押し当てられ、液体
を吸収し、拭き取るように作動する。液体を吸収・払拭
中、液体吸収シート２３は巻き取り走行を停止し、ロー
ル２１、２２と共にロールの軸方向左右にロールトラバ
ース機構２７によりトラバースさせ、液体吸収シート２
３の両端まで十分液体を吸収させた後、若干吸収シート
２３をロールにより巻き取り走行させて新しい面をワー
ク２の側面に接触させて吸収、払拭を繰り返す。勿論、
液体吸収シート２３の巻き取り走行とロールの軸方向へ
のトラバースを同時に連続的に行ってもよく、要は、吸
収シート２３のワーク側面接触部の液体吸収能力が飽和
する前に常にシートの新面に更新されているようにすれ
ばよい。また、シートガイド板２４のシート側側面にワ
ーク２の円周に沿った円弧状の凹部を形成したものとし
て吸収シート２３をワーク２の側面に圧着すれば、シー
ト２３の接触面積が増加し、液体の吸収、払拭効率を高
めることができる。

【００３２】ワイパー２０のロール２１、２２の移動機
構２６は、シートガイド板２４と共に不図示の駆動源に
よりワイパー支持軸４１の周りに回転自在であり、ロー
ルおよびシートガイド板の前後進（シートの圧着、離
脱）、上下移動を自在にしている。また、ワイパー支持
軸４１は、ワーク２の軸を中心とする同心円環上に立て
られ、該円環をワイパー走行レール４２上でワイパー走
行駆動手段４３によりワーク２の円周に沿ってワイパー
２０を移動できるようにしている。尚、シートガイド板
２４とロール移動機構２６との間にスプリング或は油圧
ダンパーからなるガイド板緩衝器２５を設けて吸収シー
ト２３およびシートガイド板２４のワーク２側面に対す
る圧着力を調整することができる。

【００３３】ワイパー２０の設置数は、ワイパー２０の
液体吸収能、ワーク２の回転速度と引上げ速度、液体の
粘度等の特性、目標としているワーク表面の清浄度ある
いはスクレーパーとの併用等を考慮して決められるもの
であり、最も簡単なものは１台でも液体の吸収、払拭効
果を十分に挙げることができる。より高い清浄度を目標
とし、吸収シートの押し当て力のバランスを採るために
複数台設置してもよい。

【００３４】液体吸収シート２３の材質は、紙、織布、
不織布、フェルト、発泡プラスチックシート等から選択
される１種、あるいは２種以上からなる積層シートを、
吸収する液体の性質、液体吸収能力あるいは目標とする
清浄度によって選ぶことになる。使用後のシートは廃棄
されるか、あるいは洗浄後再使用される。

【００３５】図５にワイパーの別の構成例を示す。この
ワイパー３０は、繰り出しロール３１、巻き取りロール
３２の軸をワーク２の軸と平行に置き、液体吸収シート
３３をワーク２の軸に対して横方向に走行させる方式で
ある。シートガイド板３４、ガイド板緩衝器３５および
ロール移動機構３６の作用、機構は上記ワイパー２０の
場合と同じである。この場合ロールとシートのロール軸
方向へのトラバース機構は不要で、吸収シート３３のワ
ーク２側面に対する広い接触面積が容易に得られる。

【００３６】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の
特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一
な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかな
るものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００３７】例えば、上記では、円柱状ワークとして光
ファイバ母材を取り挙げたが、本発明はこれらに限定さ
れず、円柱状のワークであればいずれのものであっても
適用できることは言うまでもない。

【００３８】また、上記実施の形態において、清掃前の
円柱状ワークの処理は、直立し、垂直方向に移動するも
のとして説明したが、本発明が適用される前のワークの
処理は、原則としてどのようなものでもよく、円柱状ワ
ークの設置、移動方向に関わらず適用できるものであ
り、例えば水平に設置して処理した後、本発明の方法、
装置を適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
円柱状ワークの表面を濡らしている液体を自動的に掻き
落し、あるいは液体吸収シートに吸収させ、拭き取るこ
とが可能となり、従来の人手による拭き取りと比較し
て、目標としている清浄度が安定的に得られ、生産性と
清掃コストの大幅な改善を図ることができる。

【００４０】さらに本自動清掃装置を構成するスクレー
パー、ワイパーの台数、作動範囲、作動条件を、目標と
している円柱状ワークの清浄度等に応じて適宜に調整す
ることができるので、円柱状ワークの側面に付着してい
る液体の除去状態を任意に選択することができる。例え
ば、円柱状ワークを液中で表面処理した後の工程に移送
する際に、別の液や塵埃による汚染が予想される場合、
徹底的にワークに付着した液を除去して再汚染を防ぐの
は非効率的であり、コストアップにもなるが、本発明に
よれば付着した液を周囲を汚染しないための最小必要限
の清掃に留めることができると共に、これを自動的にか
つ効率よくしかも安価に行うことができる。従って円柱
状ワークの生産性が向上し、コストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円柱状ワークの自動清掃装置の作動状
態を示す説明図である。

【図２】本発明の円柱状ワークの自動清掃装置の一例を
示す縦断面概要図である。

【図３】本発明のスクレーパーを３台設置した例を示す
横断面図である。

【図４】本発明のワイパーの一例を示す概要図である。
（ａ）縦断面図、（ｂ）横断面図。

【図５】本発明のワイパーの別の例を示す概要図であ
る。（ａ）斜視図、（ｂ）横断面図。

【符号の説明】

１…自動清掃装置、２…ワーク（光ファイバ母材）、３
…チャック、４…スクレーパー、５…ゴム状弾性パッ
ド、６…パッド緩衝器、７…パッド移動機構、８…スク
レーパー支持軸、９…液槽、１０…ワーク回転昇降手
段、１１…シャフトまたはワイヤ、１２…スクレーパー
走行レール、１３…スクレーパー走行駆動手段、２０、
３０…ワイパー、２１、３１…繰り出しロール、２２、
３２…巻き取りロール、２３、３３…液体吸収シート、
２４、３４…シートガイド板、２５、３５…ガイド板緩
衝器、２６、３６…ロール移動機構、２７…ロールトラ
バース機構、４１…ワイパー支持軸、４２…ワイパー走
行レール、４３…ワイパー走行駆動手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福井啓太郎群馬県安中市磯部２丁目13番１号信越化学工業株式会社群馬事業所内 (72)発明者清水一人群馬県安中市磯部２丁目13番１号信越化学工業株式会社群馬事業所内Ｆターム(参考） 3B116 AA06 AB13 BA03 BA08 BA12 BA22 CC03 4K053 PA17 PA18 SA06 XA09 XA26 XA28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円柱状ワークの表面を自動的に清掃する
方法において、回転しながら上昇する該ワークの側面に
スクレーパ−を押し付けて、該ワークの側面に付着して
いる液体を掻き落すことを特徴とする円柱状ワークの自
動清掃方法。
【請求項２】円柱状ワークの表面を自動的に清掃する
方法において、回転しながら上昇する該ワークの側面
に、液体吸収能を有するワイパーを押し付けて、該ワー
ク側面に付着している液体を吸収し、払拭することを特
徴とする円柱状ワークの自動清掃方法。
【請求項３】円柱状ワークの表面を自動的に清掃する
方法において、回転しながら上昇する該ワークの側面に
スクレーパ−を押し付けて、該ワークの側面に付着して
いる液体を掻き落した後、回転しながら上昇する該ワー
クの側面に、液体吸収能を有するワイパーを押し付け
て、該ワーク側面に付着している液体を吸収し、払拭す
ることを特徴とする円柱状ワークの自動清掃方法。
【請求項４】前記ワイパーの円柱状ワーク側面接触部
が、常に更新されていることを特徴とする請求項２また
は請求項３に記載した円柱状ワークの自動清掃方法。
【請求項５】円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端
を把持し、該ワークを回転しつつ垂直方向に上下移動可
能となるワーク回転昇降手段と、把持された該ワークの
側面に圧着、離脱可能なスクレーパーを備えたことを特
徴とする円柱状ワークの自動清掃装置。
【請求項６】円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端
を把持し、該ワークを回転しつつ垂直方向に上下移動可
能となるワーク回転昇降手段と、把持された該ワークの
側面に圧着、離脱可能で液体吸収能を有するワイパーを
備えたことを特徴とする円柱状ワークの自動清掃装置。
【請求項７】円柱状ワークの軸方向の少なくとも一端
を把持し、該ワークを回転しつつ垂直方向に上下移動可
能となるワーク回転昇降手段と、把持された該ワークの
側面に圧着、離脱可能なスクレーパーを備え、かつ把持
された該ワークの側面に圧着、離脱可能で液体吸収能を
有するワイパーを備えたことを特徴とする円柱状ワーク
の自動清掃装置。
【請求項８】前記スクレーパーが、ゴム状弾性パッド
と該パッドのワークの軸方向と円周方向への移動機構か
ら構成されていることを特徴とする請求項５または請求
項７に記載した円柱状ワークの自動清掃装置。
【請求項９】前記ワイパーが、液体吸収シート、該シ
ート繰り出しロール、巻き取りロール、該シートガイド
板および該ロールの移動機構から構成され、ワイパーの
円柱状ワーク側面との接触部の更新を、液体吸収シート
を繰り出しロールから巻き取りロールへ走行させて行う
ように構成したことを特徴とする請求項６または請求項
７に記載した円柱状ワークの自動清掃装置。
【請求項１０】前記ワイパーのロールの移動機構は、
ワークの軸方向、円周方向およびロールの軸方向の少な
くとも一方向に移動するように構成されていることを特
徴とする請求項９に記載した円柱状ワークの自動清掃装
置。