KR20000013477A - 볼트와 너트 청소장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선반형 본체부에 볼트와 너트를 고정시킬 수 있는 로터리 척(rotary chuck)과 전동 회전식 와이어브러시부를 부착한 왕복대 및 회전식 심압대를 장착하여 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 볼트와 너트 청소장치를 제공하려는 것이다.
본 발명에 따르면, 발전소에서 분리된 볼트(1)와 너트의 표면을 청소하기 위한 볼트와 너트 청소장치에 있어서, 상기 볼트(1)를 고정할 수 있는 척 바이스(21)를 회전시킬 수 있게 전동모터를 구비한 로터리 척(20)과; 상기 로터리 척(20)의 길이방향으로 슬라이딩 베이스(14)가 상면에 고정되어 있고, 상기 슬라이딩 베이스(14)의 상향으로 안전커버(71)가 부착된 분진 유닛이 고정된 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 슬라이딩 베이스(14)에서 이송할 수 있게 다수의 이송핸들(41,42)과 새들(43 ; saddle) 및 이송대(44)를 구비한 왕복대(40)와; 상기 왕복대(40)의 이송대(44)에 상기 볼트(1)의 표면을 와이어브러시(31)로 청소할 수 있게 모터(33)로 작동하는 회전식 와이어브러시부(30)와; 상기 와이어브러시부(30)의 모터(33)와 상기 로터리 척(20)의 구동모터에 전원을 공급하고 제어하기 위한 다수의 계기와 전원스위치를 구비한 제어부(60) 및; 상기 볼트(1)의 회전시에 흔들림을 방지하는 회전식 심압대(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치가 제공된다.
Description
본 발명은 볼트와 너트 청소장치에 관한 것이며, 특히 발전소에 설치된 설비의 계획예방정비 기간동안에 분리된 볼트와 너트의 외원주면에 고착된 이물질을 구동모터로 회전하는 브러시로 청소하는 볼트와 너트 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로 발전소의 계획예방정비시에는 재사용 목적으로 각종 가스터빈과 압축기 및 연소기의 케이싱에서 다양한 규격의 볼트와 너트를 분리하여 청소한다.
이런 볼트와 너트는 고온/고압에서 견딜 수 있게 특수 제작된 중량물로서, 그 규격도 1×2인치 이하의 것에서 3×18인치이상의 것이며, 그 수량도 발전소의 A급 계획예방정비시 1,600개 이상이 분리되어 나온다. 또한, 이런 볼트와 너트는 발전소 설비의 고열과 고압에 견딜 수 있게 크롬, 몰리브덴, 망강재질로 특수제작된 것이다. 이렇게 제작된 볼트와 너트는 조립당시 원할한 나사회전을 위해서 나사선이 형성된 외원주면에 콤파운드를 도포하여 결합되기 때문에, 정비의 목적으로 분리된 볼트와 너트의 외원주면에는 고열과 고압에 의한 열변형으로 인해서 이물질로 이루어진 산화피막이 부착되어 있다.
이렇게 산화막이 부착된 볼트 및 너트는 재결합시에 설비에 고착되기 때문에 청소작업이 반드시 필요하고, 발전소에서는 많은 인력을 투입하여 청소작업을 수행한다.
종래 기술에 따른 볼트와 너트 청소작업에는 도 1에 도시된 바와 같이, 통상적으로 기계부품의 표면을 가공하는 연삭기(6)의 전동모터(3)의 회전축(4)에 원형의 와이어브러시(5)가 부착된 것이 사용된다. 이때, 현장 작업자의 손(2)으로 발전소의 설비에서 분리한 중량의 볼트(1)를 직접 잡고 고속으로 회전하는 와이어브러시(5)에 볼트(1)의 표면을 직접 마찰시키고, 볼트(1)의 표면에 부착된 이물질을 제거한다. 또한, 발전소의 설비에서 분리한 너트(도시안됨)의 외표면에 이물질이 부착된 경우에도, 상기와 동일한 방법으로 너트의 표면에 부착된 불순물을 제거한다.
그러나, 종래의 볼트와 너트 청소작업은 연삭기와 같은 소정공구를 사용하여 수작업으로 이루어지기 때문에 볼트와 너트에 부착된 이물질을 용이하게 제거하지 못하고, 기대치 만큼 청소상태가 양호하지 않는 단점이 있다.
또한, 상기와 같이 작업자가 직접 손으로 잡고 작업을 하기 때문에, 전동모터의 와이어브러시에 불안전하게 마찰시킴으로써, 청소한 볼트와 너트의 표면을 심하게 손상시키는 단점이 있다.
또한, 종래의 볼트와 너트 청소작업은 발전소의 시설에서 분리된 볼트와 너트가 중량물로 제작되어 있기 때문에, 작업자가 직접 손으로 잡고 청소작업을 하는데에는 많은 어려움이 있다.
또한, 종래의 볼트와 너트 청소작업은 청소상태가 양호하지 않은 볼트와 너트를 발전소의 설비에 재결합시켰을 경우에, 결합부위가 고착되어서 다음 계획예방정비의 공기지연을 초래하는 단점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 볼트와 너트 청소작업은 다량으로 배출되는 볼트와 너트를 청소하는 경우에 다수의 인원과 많은 시간이 소요되기 때문에, 비경제적이다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본체부에 볼트와 너트를 고정시킬 수 있는 로터리 척(rotary chuck)과 전동 회전식 와이어브러시부를 부착한 왕복대 및 회전식 심압대를 장착하여 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 볼트와 너트 청소장치를 제공하려는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 볼트와 너트 청소작업을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 볼트와 너트 청소장치의 구성을 설명하기 위한 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 볼트와 너트 청소장치의 결합관계를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 도 2에 도시된 볼트와 너트 청소장치의 작동방법을 설명하기 위한 사시도.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
1 : 볼트 10 : 본체부
20 : 로터리 척 30 : 와이어브러시부
31 : 와이어브러시 32 : 주축하우징
33 : 브러시 스핀들 모터 40 : 왕복대
50 : 심압대 60 : 제어부
70 : 방진 유닛 72 : 안전센서
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 발전소의 계획예방정비시에 분리된 볼트와 너트의 표면을 청소하기 위한 볼트와 너트 청소장치에 있어서, 상기 볼트를 고정할 수 있는 척 바이스를 회전시킬 수 있게 전동모터를 구비한 로터리 척과; 상기 로터리 척의 길이방향으로 슬라이딩 베이스가 상면에 고정되어 있고, 상기 슬라이딩 베이스의 상향으로 안전커버가 부착된 분진 유닛이 고정된 본체부와; 상기 본체부의 슬라이딩 베이스에서 이송할 수 있게 다수의 이송핸들과 새들(saddle) 및 이송대를 구비한 왕복대와; 상기 왕복대의 이송대에 상기 볼트의 표면을 와이어브러시로 청소할 수 있게 모터로 작동하는 회전식 와이어브러시부와; 상기 와이어브러시부의 모터와 상기 로터리 척의 구동모터에 전원을 공급하고 제어하기 위한 다수의 계기와 전원스위치를 구비한 제어부 및; 상기 볼트의 회전시에 흔들림을 방지하는 회전식 심압대를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치.가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 본체부에는 지면에서 이동이 용이하고 안정하게 고정시키도록 바퀴를 구비한 스토퍼(stopper)가 배치되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 와이어브러시부의 모터는 주축하우징으로 지지되어서 상기 와이어브러시를 회전시키는 주축에 회전력을 전달하도록 풀리와 V-벨트에 체결되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 안전커버의 개폐유무에 따라 상기 로터리 척과 상기 와이어브러시부의 모터의 작동을 제한할 수 있게, 상기 방진 유닛의 안전커버에는 상기 제어부와 전기적으로 접속된 안전센서가 부착되어 있는 것이 바람직하다.
아래에서, 본 발명에 따른 볼트와 너트 청소장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 볼트와 너트 청소장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 볼트와 너트 청소장치의 결합관계를 설명하기 위한 측면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 볼트와 너트 청소장치의 작동방법을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2 및 도 3에 있어서, 본 발명의 한 실시예에 따른 볼트와 너트 청소장치에는 통상적인 선반과 유사한 본체부(10)와, 발전소에서 분리된 볼트와 너트를 고정할 수 있는 전동모터로 척 바이스(21)가 회전하는 로터리 척(20)과, 전동 회전식 와이어브러시부(30)를 이송시킬 수 있게 구성된 왕복대(40)와, 상기 볼트와 너트의 회전시에 흔들림을 방지하기 위한 회전식 심압대(50)가 배치되어 있다.
먼저, 본체부(10)는 직사각 박스형상으로 형성되어 있다. 이렇게 형성된 본체부(10)에는 지면에서 이동이 용이하고 안정되게 고정하도록 하면에 바퀴(11)를 구비한 스토퍼(12 ; stoper)가 배치되어 있고, 양 측면에 손잡이(15)가 부착되어 있으며, 본체부(10)의 내부에는 여닫이 문(13)으로 개폐가능한 빈 공간이 형성되어 있다.
이렇게 형성된 본체부의 정면의 한 쪽에는 제어부(60)가 배치되어 있다. 이런 제어부(60)는 로터리 척(20)의 전동모터와, 상기 와이어브러시부(30)의 브러시 스핀들 모터(33)에 전원을 공급하고 작동을 제어할 수 있게 전기적으로 접속된 전원스위치와 다수의 계기를 갖는다. 또한, 제어부(60)의 전원스위치는 유사시에 방진 유닛(70)의 안전센서(72)에서 전달된 정지신호에 의해서 전자적으로 온/오프(ON/OFF)할 수 있는 것이다.
또한, 본체부(10)의 상면에는 정면을 기준으로 가로방향으로 슬라이딩 베이스(14)가 배치되어 있다. 이런 슬라이딩 베이스(14)의 상향에는 안전사고를 방지하고, 청소작업시 브러시 칩의 비산을 막기 위한 방진 유닛(70)은 작업자를 보호하기 위한 투명한 재질의 안전커버(71)를 갖고 있으며, 이런 안전커버(71)에는 개폐의 유무에 따라 작동을 정지시킬 수 있는 안전센서(72)가 부착되어 있다.
로터리 척(20)은 통상적인 업계에 널리 알려진 것으로서, 발전소에서 분리된 중량의 볼트와, 그와 대응한 너트를 고정할 수 있는 척 바이스(21)가 장착된 것이다. 이런 척 바이스(21)는 작업자가 수작업으로 척 바이스(21)를 원주방향으로 회전시킬 경우에 세개의 고정구가 중심으로 이동하여 중심에 장착된 볼트를 고정시키는 것이다. 또한, 이런 로터리 척(20)은 필요에 따라 척 바이스(21)가 소정속도로 회전할 수 있게 상기 본체부(10)의 제어부(60)와 전기적으로 접속된 자체 전동모터를 구비한 것이다.
왕복대(40)는 이송핸들(41,42)과 본체부(10)의 정면을 기준으로 종방향으로 이송되는 새들(43 ; saddle) 및 횡방향으로 이송되는 이송대(44)로 구성되어 있고, 본체부(10)의 슬라이딩 베이스(14)에서 상기 새들(43)과 이송대(44)의 상부에 고정된 와이어브러시부(30)를 종/횡방향으로 이동시키게 되어 있다.
상기 와이어브러시부(30)는 원판형의 와이어브러시(31)와 동시에 회전하는 주축을 회전할 수 있게 지지하는 주축하우징(32)과, 브러시 스핀들 모터(33 ; brush spindle motor)와, 브러시 커버(34) 및 풀리와 V-벨트(35)를 구비하여 브러시 스핀들 모터(33)의 회전력으로 와이어브러시(31)가 회전할 수 있게 구성되어 있다.
회전식 심압대(50)는 상기 본체부(10)의 슬라이딩 베이스(14)에서 배치되어 있고, 상기 심압대(50)의 암(51)이 로터리 척(20)의 중심을 길이방향으로 관통하는 수평선상에 일치하게 되어 있다. 이렇게 배치된 회전식 심압대(50)는 통상적인 선반에서 사용하는 것과 동일하게 형성된 것으로서, 상기 로터리 척(20)에 의해 회전하는 볼트의 중심을 맞추고 진동을 방지하기 위한 것이다.
아래에서 앞서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 볼트와 너트 청소장치의 중요부위의 결합방법에 대해서 설명하겠다.
먼저, 본체부(10)의 상면의 한 쪽에는 본체부(10)의 가로방향으로 로터리 척(20)이 고정되어 있고, 다른 쪽에는 이런 로터리 척(20)의 길이방향과 일치하는 선상에 일치하게 슬라이딩 베이스(14)가 고정되어 있다. 또한, 브러시 칩의 비산을 막고, 작업자를 보호하기 위해서 정면이 개구된 직사각 박스형상의 방진 유닛(70)은 상기 슬라이딩 베이스(14)의 후방에서 본체부(10)의 상면에 수직하게 고정되어 있다. 이런 방진 유닛(70)의 개구된 정면의 상단부에는 안전커버(71)가 힌지결합되어 있고, 안전커버(71)의 개폐시에 작동하는 상기 안전센서(72)가 힌지 결합된 부위에 부착되어 있다.
도 4에 보이듯이, 본체부(10)의 슬라이딩 베이스(14)에는 왕복대(40)가 배치되어 있다. 이런 왕복대(40)의 새들(43)은 제1이송핸들(41)의 회전(a)에 따라서 슬라이딩 베이스(14)에서 종방향(c)으로 이송될 수 있게 결합되어 있다. 또한, 이송대(44)의 상판(45)은 제2이송핸들(42)의 회전(b)에 따라서 횡방향(d)으로 이송될 수 있게 결합되어 있다. 이렇게 결합된 이송대(44)의 상판(45)에는 와이어브러시부(30)가 고정되어 있다. 이런 와이어브러시부(30)의 브러시 스핀들 모터(33)는 제어부(60) 및 안전센서(72)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 브러시 스핀들 모터(33)와 주축하우징(32)은 서로 수평하게 배열되어 있으며, 이런 브러시 스핀들 모터(30)의 회전력으로 주축하우징(32)의 주축이 회전할 수 있게, 상기 브러시 스핀들 모터(30)의 회전축과 상기 주축하우징(32)의 주축은 풀리와 V-벨트(35)로 체결되어 있다. 또한, 주축하우징(32)의 반대 쪽의 단부에는 브러시 칩이 비산하는 것을 막는 브러시 커버(34)가 고정되어 있고, 이런 브러시 커버(34)의 내부에서 회전할 수 있게 와이어브러시(31)가 주축하우징(32)의 주축에 고정되어 있다. 따라서, 이런 주축하우징(32)의 주축에 결합된 와이어브러시(31)는 상기 브러시 스핀들 모터(33)의 회전력으로 회전할 수 있게 된다.
로터리 척(20)은 본체부(10)의 상면에 다수개의 볼트(19)로 수평하게 고정되어 있으며, 또한, 상기 로터리 척(20)의 반대 쪽 방향의 슬라이딩 베이스(14)에는 회전식 심압대(50)가 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.
아래에서 앞서 설명한 바와 같이 결합된 본 발명의 볼트와 너트 청소장치의 작동방법에 대해서 설명하겠다.
먼저, 발전소의 가스터빈이나 압축기에서 분리한 중량의 볼트(1)를 청소하는 작동방법에 대해서 설명하겠다.
상기 볼트(1)를 로터리 척(20)의 척 바이스(21)의 중심에 축방향으로 삽입하고, 척 바이스(21)의 테두리를 원주방향으로 회전하여 상기 볼트(1)를 척 바이스(21)에 장착한다. 이렇게 장착된 상기 볼트(1)의 소정부위는 로터리 척(20)의 내부에 배치되며, 다른 쪽 부위가 척 바이스(21)의 외부로 돌출되어 있다. 이때, 작업자는 회전식 심압대(50)의 끝단부를 상기c의 외부로 돌출된 볼트(1)의 회전중심에 맞춘다. 그런 다음 전원스위치를 온(ON)한다. 그럴 경우, 로터리 척(20)과 볼트(1)는 소정속도로 회전하며, 이와 동시에 회전식 심압대(50)는 회전하는 볼트(1)를 흔들리지 않게 지지한다. 또한, 상기 전원스위치와 전기적으로 접속된 와이어브러시부(30)는 브러시 스핀들 모터(33)가 회전함과 동시에 와이어브러시(31)가 소정속도로 회전한다. 이때, 작업자는 왕복대(40)의 이송핸들(41,42)을 사용하여 새들(43)과 와이어브러시부(30)가 고정된 이송대(44)를 회전하는 볼트(1) 쪽으로 이송시키고, 이렇게 이송되는 와이어브러시부(30)의 와이어브러시(31)가 상기 볼트(1)의 외원주면에 접촉하여 볼트(1)의 이물질을 제거할 수 있게 한다. 또한, 새들(43)을 슬라이딩 베이스(14)상에서 종방향(c)으로 수평이동 시킴으로써, 상기 볼트(1)의 돌출된 외원주면 전체를 청소하게 된다. 또한, 작업자가 볼트(1)의 청소상태를 확인하기 위해서 방진 유닛(70)의 안전커버(71)를 개방시킬 경우에는 안전센서가 작동하여 제어부(60)의 전원을 차단하게 되므로써, 로터리 척(20)과 와이어브러시부(30)가 정지하게 된다. 또한, 필요에 따라 로터리 척(20)의 내부에 장착된 부위를 청소하는 경우에는 로터리 척(20)에서 상기와 같이 청소된 볼트(1)를 제거한 다음, 그 볼트(1)의 깨끗히 청소된 부위를 로터리 척(20)에 다시 장착하고, 상기와 동일한 방법으로 작동시킨다.
너트의 경우에는 로터리 척(20)에 상기 상술한 볼트(1)의 장착방법과 동일하게 장착하고, 상기 볼트(1)의 청소방법과 동일한 방법으로 너트의 외표면을 와이어브러시부(30)의 와이어브러시(31)로 청소한다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 볼트를 로터리 척에 고정시켜서 회전시키고, 이렇게 회전하는 볼트의 외원주면에 브러시 스핀들 모터의 회전력에 의해 회전하는 와이어브러시를 접촉할 수 있게 왕복대를 조절하여 청소하기 때문에 볼트의 외원주면을 정밀하게 청소할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 볼트의 외원주면을 청소하는 와이어브러시를 구비한 와이어브러시부가 슬라이딩 베이스에서 이송될 수 있게 결합된 왕복대에 고정되어 있고, 이런 왕복대를 다수의 이송핸들로 이송거리와 방향을 조절하기 때문에 원하는 볼트의 청소면을 효율적으로 작업할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 작업자 1인 단독으로 무게를 쉽게 극복하기 어려운 발전소의 고중량 볼트의 청소 작업시 한결 작업이 용이하며, 작업시간도 약 3∼4배 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 안전커버를 덮어야 동작될 수 있게 방진 유닛이 부착되어 있기 때문에 작업자의 안전확보에 큰 도움이 되며, 브러시 칩의 비산을 막아 주는데 효과적이다.
또한, 상기와 같은 장점을 갖는 본 발명의 볼트와 너트 청소장치를 작동한 후에 발생된 문제점들에 대해서는 아래와 같이 미미한 변형과 부분적인 구성요소의 추가로 문제가 해결됨을 알 수 있다.
아래에서 살펴보면, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 작업등 설치가 안되어 주변 조명이 부족할 경우에, 방진 유닛의 내부에 작업등을 설치할 수 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 와이어브러시 소모가 너무 빨라 교체 주기가 빈번한 경우에는 주축의 단부에 상기 와이어브러시 설치면을 가공하여 현재 사용하는 와이어브러시 보다 두배 두꺼운 와이어브러시를 사용할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 볼트가 중량물이기 때문에 운반 및 설치가 용이하지 않을 경우에 작업 보조대를 제작하여 볼트 설치시 용이하도록 보완할 수 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 볼트 청소시 비산되는 분진이 많아 작업자의 보건상 문제가 발생할 경우에는 집진장치를 방진 유닛과 연통하게 설치하여 자동 배출이 되도록 하며, 와이어브러시부와 같이 동작하도록 제어부에 전기적으로 접속할 수 있다.
또한, 본 발명의 볼트와 너트 청소장치는 로터리 척 후면의 회전부가 노출되어 작업자나 주위 작업자가 회전체에 의해 안전사고 발생우려가 있는 경우에는 덮개를 제작 설치하여 로터리 척 후면의 회전부의 노출을 막도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 볼트와 너트 청소장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Claims (4)
- 발전소의 계획예방정비시에 분리된 볼트(1)와 너트의 표면을 청소하기 위한 볼트와 너트 청소장치에 있어서,상기 볼트(1)를 고정할 수 있는 척 바이스(21)를 회전시킬 수 있게 전동모터를 구비한 로터리 척(20)과; 상기 로터리 척(20)의 길이방향으로 슬라이딩 베이스(14)가 상면에 고정되어 있고, 상기 슬라이딩 베이스(14)의 상향으로 안전커버(71)가 부착된 분진 유닛이 고정된 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 슬라이딩 베이스(14)에서 이송할 수 있게 다수의 이송핸들(41,42)과 새들(43 ; saddle) 및 이송대(44)를 구비한 왕복대(40)와; 상기 왕복대(40)의 이송대(44)에 상기 볼트(1)의 표면을 와이어브러시(31)로 청소할 수 있게 모터(33)로 작동하는 회전식 와이어브러시부(30)와; 상기 와이어브러시부(30)의 모터(33)와 상기 로터리 척(20)의 구동모터에 전원을 공급하고 제어하기 위한 다수의 계기와 전원스위치를 구비한 제어부(60) 및; 상기 볼트(1)의 회전시에 흔들림을 방지하는 회전식 심압대(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치.
- 제1항에 있어서, 상기 본체부(10)에는 지면에서 이동이 용이하고 안정하게 고정시키도록 바퀴(11)를 구비한 스토퍼(stopper)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치.
- 제1항에 있어서, 상기 와이어브러시부(30)의 모터(33)는 주축하우징(32)으로 지지되어서 상기 와이어브러시(31)를 회전시키는 주축에 회전력을 전달하도록 풀리와 V-벨트(35)에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치.
- 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 안전커버(71)의 개폐유무에 따라 상기 로터리 척(20)과 상기 와이어브러시부(30)의 모터(33)의 작동을 제한할 수 있게, 상기 방진 유닛(70)의 안전커버(71)에는 상기 제어부(60)와 전기적으로 접속된 안전센서(72)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 볼트와 너트 청소장치.
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