CN107999435B - 螺栓自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺栓自动清洗机，包括整体机架、螺栓清洗装置、清洗液喷涂装置、螺栓压紧装置、螺栓托送装置；所述螺栓清洗装置、清洗液喷涂装置、螺栓压紧装置、螺栓托送装置均设置于整体机架上，螺栓压紧装置与螺栓托送装置配合起到压紧固定螺栓作用，螺栓清洗装置对螺栓进行清洗，清洗液喷涂装置在清洗时对螺栓喷涂清洗液，并能够实现清洗液的回收循环利用，使清洗机更环保节能。本发明的螺栓自动清洗机可同时清洗多个螺栓，清洗速度快、效率高，可清洗不同规格、长度的螺栓，对螺栓的除锈效果好，清洗干净。
Description
技术领域
本发明涉及到一种螺栓清洗装置，特别是一种螺栓自动清洗机。
背景技术
目前在石油、石化、化工、风电等相关行业中，法兰和螺栓作为设备与设备、设备与管道之间的主要连接方式。为了设备能长期安全运行，每年都需要对装置进行维护保养的大型检维修，其中包括法兰面的清理加工，螺栓螺母的清洗、保养或更换等工作。在检修过程中，由于绝大多数的螺栓、螺母在无任何保护措施的情况下长期裸露在外，经过风吹雨淋螺栓、螺母锈蚀较为严重，为装置检维修带来了极大的困扰。目前，在大型检维修过程中，螺栓主要靠人工用钢丝刷进行清洗，整个清洗过程不仅劳动量大、速度慢，且费时费力。特别是在石油石化行业中，每个工厂都有大量的换热器设备，每台换热器设备上都有几百条螺栓，而且这些螺栓所处的工作环境较为恶劣，螺栓锈蚀更加严重，对螺栓清洗带来了极大的难度。更重要的是在检维修过程中工期紧张且工作任务量大，施工队为赶工期往往对螺柱清洗工作比较敷衍，导致螺栓清洗效果不佳，这不仅加大了螺栓紧固过程中的施工难度及施工强度，也极大地增加了法兰泄漏的隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种螺栓自动清洗机，可有效提高螺柱清洗的效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种螺栓自动清洗机，包括整体机架、螺栓清洗装置、清洗液喷涂装置、螺栓压紧装置、螺栓托送装置；
所述整体机架包括括固定连接的清洗机架、托送机架和上支撑架，所述托送机架上设有滚轮槽，所述螺栓清洗装置包括多个直线导轨，螺栓清洗装置通过直线导轨固定设置于清洗机架上，且螺栓清洗装置可沿直线导轨左右滑动；所述的上支撑架设置于清洗机架的上端。
所述螺栓清洗装置还包括动力部分、传动部分、刷具托板和清洗刷条，所述动力部分包括清洗驱动电机和装置推杆，传动部分由链轮、链条、轴承座、卡盘、夹爪组成；所述的刷具托板固定在直线导轨上，所述的轴承座安装在刷具托板上端面，轴承座中心设有传动轴，轴承座的一端安装有卡盘，另一端安装有链轮及链条，卡盘上安装有夹爪，清洗刷条固定在夹爪上，所述的装置推杆安装在刷具托板的下端面，装置推杆内部设有动力电机带动装置推杆做伸缩运动，带动整个清洗装置实现左右滑动；所述的清洗驱动电机通过链条传递带动链轮旋转，链轮带动卡盘运动，卡盘带动夹爪和清洗刷条做旋转运动，实现清洗刷条清洗螺栓的功能；
所述清洗液喷涂装置包括循环泵、清洗液箱、喷液条、清洗液收集装置以及软管管道，所述的循环泵和清洗液箱均设置在清洗机架的内部，所述的循环泵的进液口连接清洗液箱出口，所述的喷液条设置在清洗刷条的上端，循环泵的出液口通过软管连接到各喷液条的进口端，清洗液收集装置设置在清洗刷条的下端，用于收集喷液条喷出的清洗液，清洗液收集装置通过软管连接到清洗液箱进口；
所述螺栓压紧装置包括压紧机构、升降装置和螺栓卡位槽，所述螺栓卡位槽设置在压紧机构的下端面，用于卡住目标螺栓，升降装置的底端与压紧机构的上端面连接固定，升降装置的上端固定在上支撑架上。所述的升降装置内部设有动力电机带动压紧机构做升降运动；
所述螺栓托送装置包括动力装置、托送架及螺栓托，所述托送架设置于托送机架上，托送架底部设有滚轮，可沿托送机架的滚轮槽运动，所述螺栓托设置于托送架顶部，与螺栓卡位槽对应设置，用于托住目标螺栓，所述动力装置用于带动托送架在滚轮槽上运动。
优选的，所述清洗机架分为左机架、右机架，在托送机架两侧对称设置，螺栓清洗装置有两个，对称分布在左机架及右机架上端。
优选的，所述的清洗液箱在左机架和右机架的内部各设有一个，清洗液箱之间通过管道连接形成连通器。
优选的，每个卡盘上设有三个夹爪，夹爪在卡盘上的位置可调。
优选的，所述清洗液箱的箱体内由第一隔板和第二隔板分割成三个区域，在第一隔板与箱体组成的区域内设有过滤网框，清洗液箱的进口管伸入过滤网框内，第一隔板上半部装有第一过滤网，第二隔板上半部装有第二过滤网，清洗液箱的出口管连接到第二隔板与箱体组成的区域内。
优选的，所述清洗液箱还包括手柄，设置在清洗液箱箱体外部。
优选的，所述托送架上端面设有多个燕尾槽，螺栓托安装于燕尾槽内，且可在燕尾槽左右滑动以实现位置调节。
本发明的螺栓自动清洗机可同时清洗多个螺栓，清洗速度快、效率高，可清洗不同规格、长度的螺栓，对螺栓的除锈效果好，清洗干净，并实现清洗液的回收循环利用，环保且节能。
附图说明
图1为实施例1的螺栓自动清洗机的结构示意图。
图2为螺栓清洗装置的结构示意图。
图3为螺栓压紧装置的结构示意图。
图4为螺栓托送装置的结构示意图。
图5为清洗液箱结构示意图。
图6为实施例2的螺栓自动清洗机的结构示意图。
图中所标注的数字所表示的零部件名称是：1整体机架、1-1左机架、1-2中间机架、1-3右机架、1-4滚轮槽、1-5、上支撑架、2螺栓清洗装置、2-1清洗驱动电机、2-2链轮、2-3链条、2-4轴承座、2-5三爪卡盘、2-6夹爪、2-7清洗刷条、2-8动力推杆、2-9直线导轨、2-10刷具托板3清洗液喷涂装置、3-1循环泵、3-2清洗液箱、3-3喷水条、3-4清洗液收集装置、4螺栓压紧装置、4-1压紧机构、4-2升降装置、4-3螺栓卡位槽、5螺栓托送装置、5-1动力装置、5-2托送架、5-3螺栓托、6控制装置、7螺栓、102过滤网框、103二级过滤网、104三级过滤网、105手柄、106进口管、107出口管；
具体实施方式
实施例1
上述附图1-5给出了本发明螺栓自动清洗机的一种具体实施方式，以下结合附图对其构造进行详细的说明。
本螺栓自动清洗机，包括整体机架1、螺栓清洗装置2、清洗液喷涂装置3、螺栓压紧装置4、螺栓托送装置5；
所述整体机架包括固定连接的清洗机架、托送机架、上支撑架，所述清洗机架分为左机架1-1、右机架1-3，在托送机架1-2两侧对称设置，螺栓清洗装置2有两个，对称分布在左机架及右机架上端，所述托送机架上设有滚轮槽1-4，所述螺栓清洗装置包括多个直线导轨2-9，螺栓清洗装置通过直线导轨固定设置于左机架及右机架上，且螺栓清洗装置可沿直线导轨左右滑动，最终可实现不同长度螺栓的清洗；所述的上支撑架1-5设置于清洗机架的上端。
所述螺栓清洗装置还包括动力部分、传动部分、刷具托板和清洗刷条，所述动力部分包括清洗驱动电机2-1和装置推杆2-8，传动部分由链轮2-2、链条2-3、轴承座2-4、卡盘2-5、夹爪2-6组成；所述的刷具托板2-10固定在直线导轨2-9上，所述的轴承座安装在刷具托板上端面，轴承座中心设有传动轴，轴承座的一端安装有卡盘，另一端安装有链轮及链条，卡盘上安装有夹爪，每个卡盘上设有三个夹爪，夹爪在卡盘上的位置可调，清洗刷条2-7固定在夹爪上。所述的清洗驱动电机通过链条传递带动链轮旋转，链轮带动卡盘运动，卡盘带动夹爪和清洗刷条做旋转运动，实现清洗刷条清洗螺栓的功能。所述的装置推杆安装在刷具托板的下端面，装置推杆内部设有动力电机带动装置推杆做伸缩运动，带动整个清洗装置实现左右滑动；
所述清洗液喷涂装置包括循环泵3-1、清洗液箱3-2、喷液条3-3、清洗液收集装置3-4以及软管管道，所述的循环泵3-1和清洗液箱3-2均设置在清洗机架的内部，所述的清洗液箱在左机架1-1和右机架1-3的内部各设有一个，清洗液箱3-2之间通过管道连接形成连通器，所述的循环泵的进液口连接清洗液箱出口，所述的喷液条设置在清洗刷条的上端，循环泵的出液口通过软管连接到各喷液条的进口端，清洗液收集装置设置在清洗刷条的下端，用于收集喷液条喷出的液体，清洗液收集装置通过软管连接到清洗液箱进口，所述清洗液箱的箱体内由第一隔板和第二隔板分割成三个区域，在第一隔板与箱体组成的区域内设有过滤网框102，清洗液箱的进口管106伸入过滤网框内，第一隔板上半部装有第一过滤网103，第二隔板上半部装有第二过滤网104，清洗液箱的出口管107连接到第二隔板与箱体组成的区域内，还包括手柄105，设置在清洗液箱箱体外部；
所述螺栓压紧装置包括压紧机构4-1、升降装置4-2和螺栓卡位槽4-3，所述螺栓卡位槽4-3设置在压紧机构4-1的下端面，用于卡住目标螺栓7，升降装置4-2底端与压紧机构4-1的上端面连接固定，升降装置的上端固定在上支撑架1-5上。所述的升降装置内部包含有动力电机带动压紧机构做升降运动；
所述螺栓托送装置包括动力装置5-1、托送架5-2及螺栓托5-3，所述托送架设置于托送机架上，托送架底部设有滚轮，可沿托送机架的滚轮槽运动，所述托送架5-2上端面设有多个燕尾槽，螺栓托安装于燕尾槽内，且可在燕尾槽左右滑动以实现位置调节，螺栓卡位槽与螺栓托对应设置，两者配合压紧固定目标螺栓，所述动力装置5-1用于带动托送架5-2在滚轮槽上运动。
还包括控制装置6。
在工作时，具体操作步骤如下：
第一步，首先打开动力装置5-1将螺栓托送装置5沿滚轮槽1-4移动到最外端；
第二步，调节螺栓托5-3在燕尾槽中的位置；
第三步，放置螺栓7，并确保螺栓7两端相对于螺栓托5-3中心对称。
第四步，打开动力装置5-1，将整个螺栓托送装置5移动到螺栓清洗装置2内部，保证每颗螺栓7与卡盘2-5同心。
第五步，打开升降装置4-2将压紧机构4-1向下移动，使螺栓卡位槽4-3与螺栓7呈配合压紧状态。
第六步，打开动力推杆2-8，将整体的螺栓清洗装置2向前移动到清洗刷条2-7与螺栓7配合长度在要求范围内。
第七步，打开喷涂清洗液装置3的循环泵3-1，使清洗液喷涂在螺栓7上。
第八步，打开动力电机2-1带动链轮2-2、链条2-3运动，实现每个卡盘2-5带动清洗刷条2-7沿螺栓外壁做旋转运动，实现清洗功能。
第九步，关闭清洗液喷涂装置3，撤离螺栓清洗装置2和螺栓压紧装置4。
第十步，将螺栓托送装置5移动到滚轮槽1-4的最外端，取下螺栓7完成清洗过程。
同一规格、长度螺栓重复第三步骤以后操作，即可实现大批量清洗。
不同规格、长度螺栓需从第一步开始重新操作。
实施例2
本实施例结构与实施例1基本一致，区别在于仅设有一个螺栓清洗装置，及一个清洗液箱。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种螺栓自动清洗机，包括整体机架、螺栓清洗装置、清洗液喷涂装置、螺栓压紧装置、螺栓托送装置；
所述整体机架包括固定连接的清洗机架、托送机架和上支撑架，所述托送机架上设有滚轮槽，所述螺栓清洗装置包括多个直线导轨，螺栓清洗装置通过直线导轨固定设置于清洗机架上，且螺栓清洗装置可沿直线导轨左右滑动；
所述螺栓清洗装置还包括动力部分、传动部分、刷具托板和清洗刷条，所述动力部分包括清洗驱动电机和装置推杆，传动部分由链轮、链条、轴承座、卡盘、夹爪组成；所述的刷具托板固定在直线导轨上，所述的轴承座安装在刷具托板上端面，轴承座中心设有传动轴，轴承座的一端安装有卡盘，另一端安装有链轮及链条，卡盘上安装有夹爪，清洗刷条固定在夹爪上，所述的装置推杆安装在刷具托板的下端面，装置推杆伸缩运动带动整个螺栓清洗装置实现左右滑动，所述的清洗驱动电机通过链条传递带动链轮旋转，链轮带动卡盘运动，卡盘带动夹爪和清洗刷条做旋转运动；
所述清洗液喷涂装置包括循环泵、清洗液箱、喷液条、清洗液收集装置以及软管管道，所述的循环泵和清洗液箱均设置在清洗机架的内部，所述的循环泵的进液口连接清洗液箱出口，所述的喷液条设置在清洗刷条的上端，循环泵的出液口通过软管连接到各喷液条的进口端，清洗液收集装置设置在清洗刷条的下端，用于收集喷液条喷出的液体，清洗液收集装置通过软管连接到清洗液箱进口；
所述螺栓压紧装置包括压紧机构、升降装置和螺栓卡位槽，所述螺栓卡位槽设置在压紧机构的下端面，用于卡住目标螺栓，升降装置的底端与压紧机构的上端面连接固定，升降装置的上端固定在上支撑架上，所述的升降装置带动压紧机构做升降运动；
所述螺栓托送装置包括动力装置、托送架及螺栓托，所述托送架设置于托送机架上，托送架底部设有滚轮，可沿托送机架的滚轮槽运动，所述螺栓托设置于托送架顶部，与螺栓卡位槽对应设置，用于托住目标螺栓，所述动力装置用于带动托送架在滚轮槽上运动。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：所述清洗机架分为左机架、右机架，在托送机架两侧对称设置，螺栓清洗装置有两个，对称分布在左机架及右机架上端。
3.根据权利要求2所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：所述的清洗液箱在左机架和右机架的内部各设有一个，清洗液箱之间通过管道连接形成连通器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：每个卡盘上设有三个夹爪，夹爪在卡盘上的位置可调。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：清洗液箱的箱体内由第一隔板和第二隔板分割成三个区域，在第一隔板与箱体组成的区域内设有过滤网框，清洗液箱的进口管伸入过滤网框内，第一隔板上半部装有第一过滤网，第二隔板上半部装有第二过滤网，清洗液箱的出口管连接到第二隔板与箱体组成的区域内。
6.根据权利要求5所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：所述清洗液箱还包括手柄，设置在清洗液箱箱体外部。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的螺栓自动清洗机，其特征在于：所述托送架上端面设有多个燕尾槽，螺栓托安装于燕尾槽内，且可在燕尾槽左右滑动以实现位置调节。
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