CN111571406A - 一种钢刷除锈设备 - Google Patents

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Abstract

一种钢刷除锈设备，属于金属材料除锈设备技术领域。其特征在于：包括外环架、内环架、夹持移动装置、钢刷除锈装置和旋转驱动装置；所述内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置，在内环架的内侧安装钢刷除锈装置。本发明不但能够清理两端自由或一端自由的钢管，而且通过分体式结构设计，还能针对两端固定无法拆下的钢管进行除锈清理。夹持移动装置能够令本装置沿管件轴向移动，而旋转驱动装置又能够令钢刷除锈装置围绕钢管做环形转动清理工作，由此可使得本装置能够全面清理钢管表面的锈迹，针对锈蚀情况严重的管件，可往复多次清理即可达到理想的除锈效果。

Description

一种钢刷除锈设备
技术领域
本发明金属材料除锈设备技术领域，具体涉及一种钢刷除锈设备。
背景技术
钢铁制成的管材在进行下一步加工之前必须进行除锈作业，否则后续无论进行喷漆还是其他作业都会难以进行。现有的除锈方法包括化学除锈和物理除锈两种。化学除锈法是指通过酸、碱与钢铁表面的锈反应，使绣除掉的方式称为化学除锈，这种方法相对较为简单方便，但对有些腐蚀较重的铁锈去除效果不理想，钢铁表面会有部分残留，且使用后的除锈剂处理不当会污染环境。物理除锈是指通过砂轮、砂布等固体和铁锈接触与摩擦将铁锈去除，这种除锈方法略微复杂，效果较好，清理不理想的地方二次清理即可。但是物理除锈使用的机器设备结构复杂，装夹不便，尤其在清理管材时没有针对性设计的专用夹具可供使用，清理时需工人辅助管件的装卸移动，或手持除锈设备人工除锈作业，整个过程费时费力，且除锈品质不稳定，效率极低。
鉴于此，申请人设计了本装置，能够针对钢管进行高效除锈作业，工作效率高，效果极佳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢刷除锈设备，能够沿钢管自动行进并旋转高效除锈，工作效率高，效果极佳。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种钢刷除锈设备，包括锤杆，其特征在于：包括外环架、内环架、夹持移动装置、钢刷除锈装置和旋转驱动装置；所述内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置，在内环架的内侧安装钢刷除锈装置。
优选的，所述外环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上。
优选的，所述内环架包括若干根内立柱、呈圆环形的上内安装板和下内安装板；所述上内安装板与下内安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上内安装板和下内安装板之间安装固定内立柱；所述钢刷除锈装置固定在内立柱的内侧。
优选的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动齿轮、圆弧形链条固定板和至少三个上安装板导向架和至少三个以上的下安装板导向架，所述各个上安装板导向架环形均布固定在上外安装板的下底面，各个下安装板导向架环形均布固定在下安装板的上顶面；所述上安装板导向架和下安装板导向架均包括“匚”形导向架体，在导向架体的敞口端垂直固定导轮轴，所述导轮轴上安装导向轮；所述上内安装板的外周分别插入各个上安装板导向架的敞口端并与上安装板导向架内的导向轮相接触；所述下内安装板的外周分别插入各个下安装板导向架的敞口端并与下安装板导向架内的导向轮相接触；
所述圆弧形链条固定板同轴安装在下内安装板的底部，在圆弧形链条固定板的外周固定驱动链，在下外安装板的底部安装旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴向上穿过下外安装板后插装固定主动齿轮，所述主动齿轮与驱动链相啮合；当旋转驱动电机带动主动齿轮转动时，能够通过啮合驱动链带动内环架围绕其中轴线自转。
优选的，所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。
优选的，所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上；
所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近外环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离外环架中轴方向移动；
所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间；
当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，沿管件上下移动。
优选的，所述钢刷除锈装置包括至少三组钢刷除锈功能体，所述各组钢刷除锈功能组环形阵列式安装在对应的内立柱的内侧；
所述钢刷除锈功能组包括剪叉式伸缩支架、除锈器安装板、钢刷驱动电机和钢刷头，所述剪叉式伸缩支架包括两组剪叉伸缩机构，所述两组剪叉伸缩机构的外端分别安装在内立柱的两侧，两组剪叉伸缩机构的内端均连接固定除锈器安装板；钢刷驱动电机固定在除锈器安装板的内侧面上，钢刷驱动电机的电机轴上安装钢刷头；所述钢刷驱动电机能够带动钢刷头旋转除锈。
优选的，所述两组剪叉伸缩机构分别为主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构，主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构均包括若干个个“X”形剪叉架，相邻的剪叉架之间通过上铰接轴和下铰接轴铰接相连；
所述主动剪叉伸缩机构或被动剪叉伸缩机构的外端上部铰接固定在内立柱的一侧上方，在内立柱的该侧下方垂直设置导向滑槽，主动剪叉伸缩结构或被动剪叉伸缩机构的外端下部铰接升降滑块，所述升降滑块插装固定在导向滑槽内并能沿导向滑槽上下移动；
在主送剪叉伸缩结构上设置伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的固定端连接两个相邻的剪叉架之间的下铰接轴，伸缩驱动气缸的伸缩端连接两个相邻的剪叉架之间的上铰接轴。
优选的，所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。
优选的，所述上内安装板包括第一上内分板和第二上内分板；下内安装板包括第一下内分板和第二下内分板；第一上内分板和第一下内分板的两侧分别通过第一左内法兰立柱和第一右内法兰立柱垂直相连，第二上内分板和第二下内分板的两侧分别通过第二左内法兰立柱和第二内右法兰立柱垂直相连；在第一左内法兰立柱和第二左内法兰立柱上开设若干个贯穿的左内螺纹穿孔，在左内螺纹穿孔内安装左内螺柱；在第一右内法兰立柱和第二右内法兰立柱上开设若干个贯穿的右内螺纹穿孔，在右内螺纹穿孔内安装右内螺柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够针对钢管进行高效除锈作业，工作效率高，效果极佳。
本发明不但能够清理两端自由或一端自由的钢管，而且通过分体式结构设计，还能针对两端固定无法拆下的钢管进行除锈清理。夹持移动装置能够令本装置沿管件轴向移动，而旋转驱动装置又能够令钢刷除锈装置围绕钢管做环形转动清理工作，由此可使得本装置能够全面清理钢管表面的锈迹，针对锈蚀情况严重的管件，可往复多次清理即可达到理想的清理效果。
2、本发明设置的夹持移动装置能够根据钢管的粗细规格不同，通过调节夹持输送功能组的夹持位移控制结构实时适应性装夹，能够牢固固定在钢管外壁上且能够稳定沿管壁轴向行进，适用于不同型号的钢管除锈作业。
通过设计夹持移动装置中的上辅助输送导向轮及下辅助输送导向轮，能够防止钢管与本装置在相对移动过程中发生硬性磕碰，造成钢管表面损伤，保证施工质量和装置的使用寿命。
3、钢刷除锈装置采用剪叉式伸缩支架结构弹性安装在装置内，不但伸缩自如且能够在一定范围内控制除锈力度，便于针对不同的锈蚀状况灵活调整。
4、本专利设计的除锈装置结构合理，使用过程安全可靠，能够大幅节省人工和物力，适宜在业界推广普及。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的仰视图；
图4是夹持移动装置在外环架上的安装结构示意图；
图5是钢刷除锈装置在内环架上的安装结构示意图；
图6是内环架及钢刷除锈装置组装结构的仰视图；
图7是夹持输送功能组的外侧立体图；
图8是夹持输送功能组的内侧立体图；
图9是被动剪叉伸缩机构的安装结构示意图；
图10是主动剪叉伸缩机构的安装结构示意图；
图中：1、外环架；1.1、上外安装板；1.2、第一左外法兰立柱；1.3、第二左外法兰立柱；1.4、左外螺柱；1.5、外立柱；1.6、下外安装板；1.7、右外螺柱；1.8、第二外右法兰立柱；1.9、第一右外法兰立柱；1.10、第二下外分板；1.11、第一下外分板；1.12、第一上外分板；1.13、第二上外分板；
2、内环架；2.1、下内安装板；2.2、内立柱；2.3、上内安装板；2.4、第一上内分板；2.5、第一左内法兰立柱；2.6、左内螺柱；2.7、第二左内法兰立柱；2.8、第二上内分板；2.9、第二右内法兰立柱；2.10、第二下内分板；2.11、第一右内法兰立柱；2.12、第一下内分板；
3、旋转驱动装置；3.1、旋转驱动电机；3.2、主动齿轮；3.3、下安装板导向架；3.4、上安装板导向架；3.5、导向轮；3.6、导轮轴；3.7、驱动链；3.8、圆弧形链条固定板；3.9、导向架体；
4、夹持移动装置；4.1、夹持输送功能组；4.2、上辅助输送导向轮；4.3、下辅助输送导向轮；4.4、滚轮驱动电机；4.5、直线伸缩气缸；4.6、菱形绞架；4.7、夹持移动导向滑轨；4.8、夹持移动滑块；4.9、滚轮安装架；4.10、驱动齿轮；4.11、滚轮安装轴；4.12、从动齿轮；4.13、滚轮；
5、钢刷除锈装置；5.1、导向滑槽；5.2、被动剪叉伸缩机构；5.3、除锈器安装板；5.4、钢刷头；5.5、钢刷驱动电机；5.6、主动剪叉伸缩机构；5.7、伸缩驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、2和3所示，本发明所述的一种钢刷除锈设备，包括外环架、内环架、夹持移动装置、钢刷除锈装置和旋转驱动装置；所述内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置，在内环架的内侧安装钢刷除锈装置。
如图4所示，所述外环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上。
如图5和6所示，所述内环架包括若干根内立柱、呈圆环形的上内安装板和下内安装板；所述上内安装板与下内安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上内安装板和下内安装板之间安装固定内立柱；所述钢刷除锈装置固定在内立柱的内侧。
如图1、2和3所示，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动齿轮、圆弧形链条固定板和至少三个上安装板导向架和至少三个以上的下安装板导向架。如图1所示，所述各个上安装板导向架环形均布固定在上外安装板的下底面。如图3所示，各个下安装板导向架环形均布固定在下安装板的上顶面。如图2所示，所述上安装板导向架和下安装板导向架均包括“匚”形导向架体，在导向架体的敞口端垂直固定导轮轴，所述导轮轴上安装导向轮；所述上内安装板的外周分别插入各个上安装板导向架的敞口端并与上安装板导向架内的导向轮相接触；所述下内安装板的外周分别插入各个下安装板导向架的敞口端并与下安装板导向架内的导向轮相接触。
如图6所示，所述圆弧形链条固定板同轴安装在下内安装板的底部，在圆弧形链条固定板的外周固定驱动链，在下外安装板的底部安装旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴向上穿过下外安装板后插装固定主动齿轮，所述主动齿轮与驱动链相啮合；当旋转驱动电机带动主动齿轮转动时，能够通过啮合驱动链带动内环架围绕其中轴线自转。
如图1所示，所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。
如图7和8所示，所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上。
如图7所示，所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近外环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离外环架中轴方向移动。
如图8所示，所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间。
当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，令整套装置沿管件上下移动。
如图1和5所示，所述钢刷除锈装置包括至少三组钢刷除锈功能体，所述各组钢刷除锈功能组环形阵列式安装在对应的内立柱的内侧。
如图9和10所示，所述钢刷除锈功能组包括剪叉式伸缩支架、除锈器安装板、钢刷驱动电机和钢刷头，所述剪叉式伸缩支架包括两组剪叉伸缩机构，所述两组剪叉伸缩机构的外端分别安装在内立柱的两侧，两组剪叉伸缩机构的内端均连接固定除锈器安装板；钢刷驱动电机固定在除锈器安装板的内侧面上，钢刷驱动电机的电机轴上安装钢刷头；所述钢刷驱动电机能够带动钢刷头旋转除锈。
所述两组剪叉伸缩机构分别为主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构，主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构均包括若干个个“X”形剪叉架，相邻的剪叉架之间通过上铰接轴和下铰接轴铰接相连。
所述主动剪叉伸缩机构或被动剪叉伸缩机构的外端上部铰接固定在内立柱的一侧上方，在内立柱的该侧下方垂直设置导向滑槽，主动剪叉伸缩结构或被动剪叉伸缩机构的外端下部铰接升降滑块，所述升降滑块插装固定在导向滑槽内并能沿导向滑槽上下移动。
在主送剪叉伸缩结构上设置伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的固定端连接两个相邻的剪叉架之间的下铰接轴，伸缩驱动气缸的伸缩端连接两个相邻的剪叉架之间的上铰接轴。
如图3和4所示，所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。
如图5和6所示，所述上内安装板包括第一上内分板和第二上内分板；下内安装板包括第一下内分板和第二下内分板；第一上内分板和第一下内分板的两侧分别通过第一左内法兰立柱和第一右内法兰立柱垂直相连，第二上内分板和第二下内分板的两侧分别通过第二左内法兰立柱和第二内右法兰立柱垂直相连；在第一左内法兰立柱和第二左内法兰立柱上开设若干个贯穿的左内螺纹穿孔，在左内螺纹穿孔内安装左内螺柱；在第一右内法兰立柱和第二右内法兰立柱上开设若干个贯穿的右内螺纹穿孔，在右内螺纹穿孔内安装右内螺柱。
本装置的工作过程如下：
除锈方式一：当针对一端为自由端的钢管进行外壁除锈时，只需将钢管的自由端沿中轴线插入到本装置中，而后启动各个夹持输送功能组上的直线伸缩气缸，令其收缩并带动菱形绞架产生形变，夹持移动滑块能沿轨向靠近外环架中轴方向移动，令各个滚轮紧密夹持钢管的外壁。同时启动钢刷除锈装置的伸缩驱动气缸，令主动剪叉伸缩机构连同被动剪叉伸缩机构向外伸展，令各个钢刷头接触钢管的外壁。而后启动钢刷驱动电机和旋转驱动装置的旋转驱动电机，钢刷驱动电机能够带动钢刷头旋转并摩擦清理管壁上的锈蚀部位，而旋转驱动电机的工作方式为正反转交替进行，从而能够带动内环架和各个钢刷除锈装置围绕中轴线左右往复转动，令钢刷头能够360度覆盖清理钢管的外周。在本装置将钢管的初始部环形清理干净后，可启动管夹夹持移动装置的滚轮驱动电机，令各个滚轮沿钢管直线行进，令钢刷头进行钢管下一段环面的清理工作，如此反复直至完成整条钢管的清理工作。
除锈方式二：当需要清理的钢管为两端固定的管体时，需首先拆除本装置外环架的左外螺柱和右外螺柱，令外环架分成左右两部分；而后拆除本装置内环架的左内螺柱和右内螺柱，令内环架分成左右两部分。而后将内环架的左右两部分扣合在钢管上，通过左内螺柱和右内螺柱将内环架重新固定为一体。再将外环架的左右两部分扣合在内环架上，同时令内环架的上内安装板和下内安装板分别插装在上安装板导向架和下安装板导向架内，并令驱动链与主动齿轮相啮合，在通过左外螺柱和右外螺柱将外环架的左右两部分重新固定为一体。而后的清理作业流程同前述的除锈方式一，即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢刷除锈设备，其特征在于：包括外环架、内环架、夹持移动装置、钢刷除锈装置和旋转驱动装置；所述内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置，在内环架的内侧安装钢刷除锈装置。
2.根据权利要求1所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述外环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述内环架包括若干根内立柱、呈圆环形的上内安装板和下内安装板；所述上内安装板与下内安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上内安装板和下内安装板之间安装固定内立柱；所述钢刷除锈装置固定在内立柱的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动齿轮、圆弧形链条固定板和至少三个上安装板导向架和至少三个以上的下安装板导向架，所述各个上安装板导向架环形均布固定在上外安装板的下底面，各个下安装板导向架环形均布固定在下安装板的上顶面；所述上安装板导向架和下安装板导向架均包括“匚”形导向架体，在导向架体的敞口端垂直固定导轮轴，所述导轮轴上安装导向轮；所述上内安装板的外周分别插入各个上安装板导向架的敞口端并与上安装板导向架内的导向轮相接触；所述下内安装板的外周分别插入各个下安装板导向架的敞口端并与下安装板导向架内的导向轮相接触；
所述圆弧形链条固定板同轴安装在下内安装板的底部，在圆弧形链条固定板的外周固定驱动链，在下外安装板的底部安装旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴向上穿过下外安装板后插装固定主动齿轮，所述主动齿轮与驱动链相啮合；当旋转驱动电机带动主动齿轮转动时，能够通过啮合驱动链带动内环架围绕其中轴线自转。
5.根据权利要求4所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。
6.根据权利要求5所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上；
所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近外环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离外环架中轴方向移动；
所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间；
当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，沿管件上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述钢刷除锈装置包括至少三组钢刷除锈功能体，所述各组钢刷除锈功能组环形阵列式安装在对应的内立柱的内侧；
所述钢刷除锈功能组包括剪叉式伸缩支架、除锈器安装板、钢刷驱动电机和钢刷头，所述剪叉式伸缩支架包括两组剪叉伸缩机构，所述两组剪叉伸缩机构的外端分别安装在内立柱的两侧，两组剪叉伸缩机构的内端均连接固定除锈器安装板；钢刷驱动电机固定在除锈器安装板的内侧面上，钢刷驱动电机的电机轴上安装钢刷头；所述钢刷驱动电机能够带动钢刷头旋转除锈。
8.根据权利要求7所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述两组剪叉伸缩机构分别为主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构，主动剪叉伸缩机构和被动剪叉伸缩机构均包括若干个个“X”形剪叉架，相邻的剪叉架之间通过上铰接轴和下铰接轴铰接相连；
所述主动剪叉伸缩机构或被动剪叉伸缩机构的外端上部铰接固定在内立柱的一侧上方，在内立柱的该侧下方垂直设置导向滑槽，主动剪叉伸缩结构或被动剪叉伸缩机构的外端下部铰接升降滑块，所述升降滑块插装固定在导向滑槽内并能沿导向滑槽上下移动；
在主送剪叉伸缩结构上设置伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的固定端连接两个相邻的剪叉架之间的下铰接轴，伸缩驱动气缸的伸缩端连接两个相邻的剪叉架之间的上铰接轴。
9.根据权利要求1所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。
10.根据权利要求9所述的一种钢刷除锈设备，其特征在于：所述上内安装板包括第一上内分板和第二上内分板；下内安装板包括第一下内分板和第二下内分板；第一上内分板和第一下内分板的两侧分别通过第一左内法兰立柱和第一右内法兰立柱垂直相连，第二上内分板和第二下内分板的两侧分别通过第二左内法兰立柱和第二内右法兰立柱垂直相连；在第一左内法兰立柱和第二左内法兰立柱上开设若干个贯穿的左内螺纹穿孔，在左内螺纹穿孔内安装左内螺柱；在第一右内法兰立柱和第二右内法兰立柱上开设若干个贯穿的右内螺纹穿孔，在右内螺纹穿孔内安装右内螺柱。
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