CN212947128U

CN212947128U - 一种小空间四连杆夹持行进装置

Info

Publication number: CN212947128U
Application number: CN202021204059.XU
Authority: CN
Inventors: 孙明文; 李兵
Original assignee: Zibo Dali Mining Machinery Co ltd
Current assignee: Zibo Dali Mining Machinery Co ltd
Priority date: 2020-06-28
Filing date: 2020-06-28
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-06-28

Abstract

一种小空间四连杆夹持行进装置，属于金属材料除锈设备技术领域。其特征在于：包括行进环架和夹持移动装置；所述行进环架为两端敞口的筒形结构；在行进环架上安装夹持移动装置；所述行进环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上。本实用新型能够携带除锈设备能沿钢管攀爬移动，同步进行除锈作业，安装使用更加方便。在行进环架的各个外立柱之间以能够拆卸的方式设置外防护网，能够防止锈渣飞溅，伤害作业工人，保障施工安全。

Description

一种小空间四连杆夹持行进装置

技术领域

本实用新型金属材料除锈设备技术领域，具体涉及一种小空间四连杆夹持行进装置。

背景技术

钢铁制成的管材在进行下一步加工之前必须进行除锈作业，否则后续无论进行喷漆还是其他作业都会难以进行。现有的除锈方法是指通过砂轮、砂布等固体和铁锈接触与摩擦将铁锈去除，这种除锈方法略微复杂，效果较好，清理不理想的地方二次清理即可。但是物理除锈使用的机器设备无法自动沿管材进行除锈作业，需工人手持设备进行打磨，劳动强度大，且生产效率低。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够携带除锈设备能沿钢管攀爬移动，同步进行除锈作业，安装使用更加方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小空间四连杆夹持行进装置，能够携带除锈设备能沿钢管攀爬移动，同步进行除锈作业，安装使用更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：包括行进环架和夹持移动装置；所述行进环架为两端敞口的筒形结构；在行进环架上安装夹持移动装置；

所述行进环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上。

优选的，所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。

优选的，所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上。

优选的，所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近行进环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离行进环架中轴方向移动。

优选的，所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间；当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，沿管件上下移动。

优选的，所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。

优选的，在行进环架的各个外立柱之间以能够拆卸的方式设置外防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够携带除锈设备能沿钢管攀爬移动，同步进行除锈作业，安装使用更加方便。

本实用新型的行进环架上安装夹持移动装置，通过夹持移动装置能够实现装置的沿管径向攀爬移动；本实用新型将行进环架设计成分体式结构，在使用时可根据管件情况选择本装置与管件的相对安装方式。如果需要除锈的管材为两端固定的结构，无法从端部套装本装置，则可拆下本装置行进环架的左外螺柱和右外螺柱，令行进环架分成左右两部分；而后将左右两部分扣合在钢管上，再将行进环架的左右两部分扣合重新固定为一体。由此能够夹紧管材，沿管自动直线行进的同时实现针对端部固定钢管的除锈作业，应用方式更加灵活。

在行进环架的各个外立柱之间以能够拆卸的方式设置外防护网，能够防止喷砂或锈渣飞溅，伤害作业工人，保障施工安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图（图中不含夹持输送功能组）；

图3是夹持输送功能组的外侧立体图；

图4是夹持输送功能组的内侧立体图；

图中：1、行进环架；1.1、上外安装板；1.2、第一左外法兰立柱；1.3、第二左外法兰立柱；1.4、左外螺柱；1.5、外立柱；1.6、下外安装板；1.7、右外螺柱；1.8、第二外右法兰立柱；1.9、第一右外法兰立柱；1.10、第二下外分板；1.11、第一下外分板；1.12、第一上外分板；1.13、第二上外分板；

2、夹持移动装置；2.1、夹持输送功能组；2.2、上辅助输送导向轮；2.3、下辅助输送导向轮；2.4、滚轮驱动电机；2.5、直线伸缩气缸；2.6、菱形绞架；2.7、夹持移动导向滑轨；2.8、夹持移动滑块；2.9、滚轮安装架；2.10、驱动齿轮；2.11、滚轮安装轴；2.12、从动齿轮；2.13、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，本实用新型所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，包括行进环架和夹持移动装置；所述行进环架为两端敞口的筒形结构；在行进环架上安装夹持移动装置。

如图1所示，所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。

如图3和4所示，所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上。

如图3所示，所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近行进环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离行进环架中轴方向移动。

如图4所示，所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间；当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，沿管件上下移动。

如图1和2所示，所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。

在行进环架的各个外立柱之间以能够拆卸的方式设置外防护网。

本装置的安装和工作方式如下：

方式一：当针对一端为自由端的钢管进行外壁除锈时，只需将钢管的自由端沿中轴线插入到本装置中，而后启动各个夹持输送功能组上的直线伸缩气缸，令其收缩并带动菱形绞架产生形变，夹持移动滑块能沿轨向靠近行进环架中轴方向移动，令各个滚轮紧密夹持钢管的外壁。同时启动安装在行进环架内部的钢刷除锈器或喷砂除锈器，清理管壁上的锈蚀部位。

方式二：当需要清理的钢管为两端固定的管体时，需首先拆除本装置行进环架的左外螺柱和右外螺柱，令行进环架分成左右两部分；将左右两部分扣合在钢管上，再将行进环架的左右两部分通过左外螺柱和右外螺柱重新固定为一体。而后的清理作业流程同前述的除锈方式一，即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：包括行进环架和夹持移动装置；所述行进环架为两端敞口的筒形结构；在行进环架上安装夹持移动装置；

2.根据权利要求1所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，各个所述夹持输送功能组环形阵列安装在上外安装板的上部，各个所述上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在上外安装板上；各个所述下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在下外安装板的下部。

3.根据权利要求2所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间。

5.根据权利要求4所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：所述上外安装板包括第一上外分板和第二上外分板；下外安装板包括第一下外分板和第二下外分板；第一上外分板和第一下外分板的两侧分别通过第一左外法兰立柱和第一右外法兰立柱垂直相连，第二上外分板和第二下外分板的两侧分别通过第二左外法兰立柱和第二外右法兰立柱垂直相连；在第一左外法兰立柱和第二左外法兰立柱上开设若干个贯穿的左外螺纹穿孔，在左外螺纹穿孔内安装左外螺柱；在第一右外法兰立柱和第二右外法兰立柱上开设若干个贯穿的右外螺纹穿孔，在右外螺纹穿孔内安装右外螺柱。

7.根据权利要求6所述的一种小空间四连杆夹持行进装置，其特征在于：在行进环架的各个外立柱之间以能够拆卸的方式设置外防护网。