CN209970723U - 一种压滤智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架、高清摄像头、机器手执行机构、行走导轨和PLC控制器，所述行走定位架的中部与传动螺杆相螺接适配，且传动螺杆的左侧安装有位于行走导轨左端的驱动电机，压滤设备旁搭建一根行走导轨，并在行走导轨上安装传动螺杆，行走定位架螺接传动螺杆，高清摄像头及机器手执行机构也安装于行走定位架之上。在行走定位架上的行走台上还安装PLC控制器，压滤机生产过程中，利用PLC控制器启动驱动电机工作，传动螺杆可实现旋转，由于传动螺杆和行走定位架是螺接的，故行走定位架能在行走导轨上进行巡检。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种压滤智能巡检机器人。
背景技术
现有压滤机在生产过程中，需要人工在压滤机旁边进行来回走动的巡检，从而实时采集压滤机状态，并需要工人手动来操作压滤机，实现压滤机的压滤工作，这使得工人的作业时间较长，劳动强度较大，故推出一种压滤智能巡检机器人来解决上述问题是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压滤智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架、高清摄像头、机器手执行机构、行走导轨和PLC控制器，所述行走导轨的前侧壁左右两端对称位置处安装有支撑板，且左右两个支撑板之间通过轴承转动安装有传动螺杆，所述行走定位架的中部与传动螺杆相螺接适配，且传动螺杆的左侧安装有位于行走导轨左端的驱动电机，所述行走导轨上滑动连接有两个行走轮，且两个行走轮的顶部设有行走台，所述行走台固定安装在行走定位架上，所述PLC控制器固定安装在行走台的顶部中间位置处，所述高清摄像头以行走台为对称中心上下对称的安装有两个在行走定位架的前侧壁上，所述机器手执行机构固定安装在行走定位架的上端。
优选的，所述PLC控制器电性连接驱动电机和和机器手执行机构。
优选的，所述行走导轨的内侧端位置处设有压滤设备。
优选的，所述机器手执行机构上安装有两个夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本压滤智能巡检机器人，压滤设备旁搭建一根行走导轨，并在行走导轨上安装传动螺杆，行走定位架螺接传动螺杆，高清摄像头及机器手执行机构也安装于行走定位架之上。在行走定位架上的行走台上还安装PLC控制器，压滤机生产过程中，利用PLC控制器启动驱动电机工作，传动螺杆可实现旋转，由于传动螺杆和行走定位架是螺接的，故行走定位架能在行走导轨上进行巡检，高清摄像头实时采集压滤机状态，以及通过PLC控制器控制机器手执行机构操作压滤机，实现机器人代替人工巡检。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、行走定位架；2、高清摄像头；3、机器手执行机构；4、行走导轨；5、PLC控制器；6、行走轮；7、行走台；8、传动螺杆；9、支撑板；10、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架1、高清摄像头2、机器手执行机构3、行走导轨4和PLC控制器5，所述行走导轨4的前侧壁左右两端对称位置处安装有支撑板9，且左右两个支撑板9之间通过轴承转动安装有传动螺杆8，所述行走定位架1的中部与传动螺杆8相螺接适配，且传动螺杆8的左侧安装有位于行走导轨4左端的驱动电机10，所述行走导轨4上滑动连接有两个行走轮6，且两个行走轮6的顶部设有行走台7，所述行走台7固定安装在行走定位架1上，所述PLC控制器5固定安装在行走台7的顶部中间位置处，所述高清摄像头2以行走台7为对称中心上下对称的安装有两个在行走定位架1的前侧壁上，所述机器手执行机构3固定安装在行走定位架1的上端。
具体的，所述PLC控制器5电性连接驱动电机10和机器手执行机构3。
具体的，所述行走导轨4的内侧端位置处设有压滤设备。
具体的，所述机器手执行机构3上安装有两个夹爪。
具体使用时，压滤设备旁搭建一根行走导轨4，并在行走导轨4上安装传动螺杆8，行走定位架1螺接传动螺杆8，高清摄像头2及机器手执行机构3也安装于行走定位架1之上。在行走定位架1上的行走台7上还安装PLC控制器5，压滤机生产过程中，利用PLC控制器5启动驱动电机10工作，传动螺杆8可实现旋转，由于传动螺杆8和行走定位架1是螺接的，故行走定位架1能在行走导轨4上进行巡检，高清摄像头2实时采集压滤机状态，以及通过PLC控制器5控制机器手执行机构3操作压滤机，实现机器人代替人工巡检。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架（1）、高清摄像头（2）、机器手执行机构（3）、行走导轨（4）和PLC控制器（5），其特征在于：所述行走导轨（4）的前侧壁左右两端对称位置处安装有支撑板（9），且左右两个支撑板（9）之间通过轴承转动安装有传动螺杆（8），所述行走定位架（1）的中部与传动螺杆（8）相螺接适配，且传动螺杆（8）的左侧安装有位于行走导轨（4）左端的驱动电机（10），所述行走导轨（4）上滑动连接有两个行走轮（6），且两个行走轮（6）的顶部设有行走台（7），所述行走台（7）固定安装在行走定位架（1）上，所述PLC控制器（5）固定安装在行走台（7）的顶部中间位置处，所述高清摄像头（2）以行走台（7）为对称中心上下对称的安装有两个在行走定位架（1）的前侧壁上，所述机器手执行机构（3）固定安装在行走定位架（1）的上端。
2.根据权利要求1所述的一种压滤智能巡检机器人，其特征在于：所述PLC控制器（5）电性连接驱动电机（10）和机器手执行机构（3）。
3.根据权利要求1所述的一种压滤智能巡检机器人，其特征在于：所述行走导轨（4）的内侧端位置处设有压滤设备。
4.根据权利要求1所述的一种压滤智能巡检机器人，其特征在于：所述机器手执行机构（3）上安装有两个夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920629045.3U CN209970723U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种压滤智能巡检机器人 |
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| CN201920629045.3U CN209970723U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种压滤智能巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209970723U true CN209970723U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69261033
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920629045.3U Active CN209970723U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种压滤智能巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209970723U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110614624A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-12-27 | 无锡沃德科自控技术有限公司 | 一种压滤智能巡检机器人 |
| CN110917682A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-03-27 | 天津美腾科技股份有限公司 | 一种压滤机卸料监控装置 |
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2019
- 2019-05-05 CN CN201920629045.3U patent/CN209970723U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110614624A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-12-27 | 无锡沃德科自控技术有限公司 | 一种压滤智能巡检机器人 |
| CN110917682A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-03-27 | 天津美腾科技股份有限公司 | 一种压滤机卸料监控装置 |
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