CN110917682A - 一种压滤机卸料监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种压滤机卸料监控装置，包括：移动云轨机器人单元，移动云轨机器人单元与压滤机联动运行，用于根据压滤机的卸料位置以定位监测位置；粘饼识别单元，粘饼识别单元用于识别压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；粘饼卸料执行单元，粘饼卸料执行单元用于根据处理执行命令对压滤机出现粘饼的卸料位置进行处理。本发明实施例提供的技术方案降低了岗位工劳动强度和人员需求量，降低了系统的粘饼故障率，提高了系统的生产效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及监测技术领域，尤其涉及一种压滤机卸料监控装置。
背景技术
对于采用湿法分选的选煤厂而言，煤泥水处理是一个重要的环节，而对于煤泥水的处理则离不开压滤机进行脱水，目前选煤厂压滤系统主要有两个环节在生产期间必须要人工进行干预，其中就包括压滤机卸料。
当进料脱水效果不佳或者煤质比较黏的情况下，岗位人员需要在压滤机卸料期间跟踪滤板卸料进程，当发现滤布粘煤泥的情况时，岗位人员手动点击暂停，通过竹竿或者特制杆具人工将压滤煤饼从滤布上捅下来，保证滤布上不会有残留的煤泥，从而避免下次进料时因为粘饼导致呲料事故，这种处理方法，岗位工的劳动强度较大，还需要实时进行人工监测粘饼情况；除人工处理粘饼情况外，还可以通过滤板震动小车进行处理粘饼，但是这种装置弊端众多，装置所占空间环境大，单侧滤板的外耳受力大导致其寿命短，无法检测实际滤饼脱除效果，影响压滤机工作效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，以实现降低压滤机的粘饼故障率，从整体上以实现降低岗位工劳动强度和人员需求量，提高系统的生产效率。
本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，包括：
移动云轨机器人单元，所述移动云轨机器人单元与所述压滤机联动运行，用于根据所述压滤机的卸料位置以定位监测位置；
粘饼识别单元，所述粘饼识别单元用于识别所述压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；
粘饼卸料执行单元，所述粘饼卸料执行单元用于根据所述处理执行命令对所述压滤机出现粘饼的所述卸料位置进行处理。
可选的，所述移动云轨机器人单元包括：
移动云轨机器人，所述移动云轨机器人用于跟随所述压滤机的所述卸料位置移动；
云轨支撑平台，包括云轨支撑固定件和云轨，所述云轨支撑平台用于给所述移动云轨机器人提供移动轨道。
可选的，所述粘饼识别单元包括：
摄像头，所述摄像头搭载于所述移动云轨机器人上，所述摄像头用于实时捕捉所述压滤机卸料的滤板粘料视频信息；
图像算法服务器，所述图像算法服务器用于实时对所述视频信息进行比对计算并在出现粘饼情况时生成所述处理执行命令。
可选的，所述摄像头为红外数字摄像头。
可选的，所述粘饼识别单元还包括补光灯，所述补光灯用于自动调节灯光强弱以保证所述视频画面的画质。
可选的，所述粘饼卸料执行单元包括：
毛刷，所述毛刷用于在电动机的驱动下根据所述处理执行命令对所述卸料位置的所述粘饼进行清理。
可选的，所述粘饼卸料执行单元还包括：
高压喷嘴，所述高压喷嘴用于在所述毛刷清理后所述粘饼剩余量达到第一阈值时对所述卸料位置的剩余的所述粘饼进行清理。
可选的，所述粘饼卸料执行单元还包括：
人工清理子单元，所述人工清理子单元用于在所述高压喷嘴清理后所述粘饼剩余量达到第二阈值时生成人工清理请求信号。
可选的，还包括报警单元，所述报警单元用于所述粘饼识别单元识别出粘饼情况和/或所述粘饼卸料执行单元未能完成清理任务时进行报警提醒。
可选的，所述粘饼识别单元发送视频信息和处理信息给移动终端。
本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，包括：移动云轨机器人单元，所述移动云轨机器人单元与所述压滤机联动运行，用于根据所述压滤机的卸料位置以定位监测位置；粘饼识别单元，所述粘饼识别单元用于识别所述压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；粘饼卸料执行单元，所述粘饼卸料执行单元用于根据所述处理执行命令对所述压滤机出现粘饼的所述卸料位置进行处理。本发明实施例提供的技术方案降低了岗位工劳动强度和人员需求量，降低了系统的粘饼故障率，提高了系统的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图2是本发明实施例一提供的一种压滤机卸料监控装置的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图4是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图5是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图6是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图7是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图8是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图；
图9是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，图1是本发明实施一例提供的一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图1，压滤机卸料监控装置包括：
移动云轨机器人单元10，移动云轨机器人单元10与压滤机联动运行，用于根据压滤机的卸料位置以定位监测位置；
粘饼识别单元20，粘饼识别单元20用于识别压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；
粘饼卸料执行单元30，粘饼卸料执行单元30用于根据处理执行命令对压滤机出现粘饼的卸料位置进行处理。
具体的，压滤机卸料监控装置包括移动云轨机器人单元10、粘饼识别单元20和粘饼卸料执行单元30。移动云轨机器人单元10与压滤机联动运行，跟随压滤机滤板卸料位置移动；当某一台压滤机在进行卸料工作时，移动云轨机器人单元10自动移动，根据压滤机的卸料位置以定位监测位置，粘饼识别单元20实时监测卸料位置的视频画面；当检测到有粘饼情况时，粘饼识别单元20会生成处理执行命令，粘饼卸料执行单元30根据处理执行命令对压滤机出现粘饼的卸料位置进行处理；当粘饼识别单元20检测到滤板清理干净后，压滤机继续执行原有卸料进程，移动云轨机器人单元继续跟踪进行卸料监控。本发明实施例提供的技术方案，通过粘饼识别单元实时监控压滤机卸料位置的工况，降低了岗位工的人员需求量，通过粘饼卸料执行单元根据粘饼识别单元生成的处理执行命令清理压滤机卸料位置出现的粘饼，从而降低了岗位工的劳动强度，同时也降低了系统的粘饼故障率，提高了系统的生产效率。
示例性地，图2是本发明实施例一提供的一种压滤机卸料监控装置的结构示意图，参考图2，在上述技术方案的基础上，粘饼识别单元20还可以发送视频信息和处理信息给移动终端2，岗位工通过移动终端2的显示屏实时了解到压滤机1的工作情况，以及当出现粘饼时粘饼处理的进度和情况。此外，还可以通过移动终端2查询到压滤机1的工作参数并对压滤机1的工作参数进行设定。移动云轨机器人单元10包括移动云轨机器人11和云轨支撑平台12，粘饼识别单元20包括图像算法服务器22和摄像头21，移动云轨机器人11在负责巡检的压滤机1移动轨道上待命，当压滤机1在进行卸料工作时，压滤机1将压滤机卸料位置信息通过图像算法服务器22发送给移动云轨机器人11，移动云轨机器人11接收到压滤机卸料位置信息会自动移动到相应的位置以实现跟随压滤机1滤板卸料，摄像头21搭载于移动云轨机器人11上，将实时监测的视频画面通过无线网络直接回传至移动终端以便于岗位工及时了解到工况，摄像头还可以将实时监测的视频画面通过无线网络回传至图像算法服务器22，再通过图像算法服务器22将视频画面回传至移动终端；同时图像算法服务器22根据粘饼识别算法实时确定当前滤板状态，当检测到有粘饼情况时，图像算法服务器22将监测结果通过无线网络传输至压滤机，压滤机监测到反馈信号后会自动停止工作，此外，图像算法服务器22根据粘饼情况会生成处理执行命令，通过无线网络将处理执行命令发送给粘饼卸料执行单元30，粘饼卸料执行单元30对压滤机卸料位置出现的粘饼进行清理，粘饼识别单元20检测到滤板清理干净后，压滤机1继续执行原有卸料进程，移动云轨机器人11继续跟踪进行卸料监控。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，对移动云轨机器人单元、粘饼识别单元和卸料执行单元进行补充和优化，并且对压滤机卸料监控装置增加了补偿灯和报警装置，以进一步实现降低岗位工劳动强度和人员需求量，避免压滤机因为粘饼出现故障，提高系统的生产效率。
图3是本发明实施例二提供的一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图3，结合图2，移动云轨机器人单元10包括：
移动云轨机器人11，移动云轨机器人11用于跟随压滤机的卸料位置移动；
云轨支撑平台12，包括云轨支撑固定件和云轨，云轨支撑平台12用于给移动云轨机器人11提供移动轨道。
具体的，移动云轨机器人单元10包括移动云轨机器人11和云轨支撑平台12，移动云轨机器人11用于跟随压滤机1的卸料位置移动，云轨支撑平台12包括云轨支撑固定件和云轨，云轨支撑平台12给移动云轨机器人11提供移动轨道，云轨支撑平台12可以实现移动云轨机器人11的定位移动；搭建好压滤车间无线网络系统，例如可在压滤机1上方安装云轨机器人支撑固定件及行走云轨，保证移动云轨机器人11可以在云轨上平稳、安全和不间断的运行；根据压滤机的现场安装位置及卸料要求考虑不同的安装方式，可以对一个压滤机配备一个移动云轨机器人单元10或者一个压滤机1配备多个移动云轨机器人单元10，配备多个移动云轨机器人单元10可以实现对压滤机卸料位置的全面监控，降低系统的粘饼故障率，提高系统的生产效率。
可选的，图4是本发明实施二例提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图4，结合图2，粘饼识别单元20包括：
摄像头21，摄像头21搭载于移动云轨机器人11上，摄像头21用于实时捕捉压滤机卸料的滤板粘料视频信息；
图像算法服务器22，图像算法服务器22用于实时对视频信息进行比对计算并在出现粘饼情况时生成处理执行命令。
具体的，粘饼识别单元20包括摄像头21和图像算法服务器22；摄像头21搭载于移动云轨机器人11上，可以跟随移动云轨机器人11移动，移动云轨机器人11跟随压滤机1的卸料位置移动，从而实现将摄像头21定位于压滤机1的卸料位置；摄像头21实时捕捉压滤机卸料的滤板粘料视频信息，并通过无线网络将滤板粘料视频信息传至图像算法服务器22，图像算法服务器22根据粘饼识别算法实时比对确定当前滤板状态，判断出当前滤板是否有粘饼情况；在出现粘饼情况时，将监测结果通过无线网络传输至压滤机，压滤机监测到反馈信号后会自动停止，同时图像算法服务器22生成处理执行命令。
可选的，摄像头21为红外数字摄像头。
具体的，摄像头21可以为红外数字摄像头，红外摄像机可以日夜24小时进行监控，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命长。
可选的，图5是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图5，粘饼识别单元20还包括补光灯23，补光灯23用于自动调节灯光强弱以保证视频画面的画质。
具体的，粘饼识别单元20还包括补光灯23，在不同的光强环境下，补光灯23可自动调节灯光强弱，保证视频画面的清晰度和可辨别度。
可选的，图6是本发明实施二例提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图6，粘饼卸料执行单元30包括：
毛刷31，毛刷31用于在电动机的驱动下根据处理执行命令对卸料位置的粘饼进行清理。
具体的，粘饼卸料执行单元30包括毛刷31，毛刷31会根据压滤机的卸料位置移动至相应的卸料点，在出现粘饼情况时，图像算法服务器22生成处理执行命令，通过无线网络传输将处理执行命令传输至压滤机上的控制器，压滤机上的控制器根据处理执行命令控制电动机带动毛刷对卸料位置的粘饼进行清理，达到无需岗位工的操作即可实现对粘饼处理的效果。
可选的，图7是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图7，粘饼卸料执行单元30还包括：
高压喷嘴32，高压喷嘴32用于在毛刷31清理后粘饼剩余量达到第一阈值时对卸料位置的剩余的粘饼进行清理。
具体的，粘饼卸料执行单元30还包括高压喷嘴32；高压喷嘴32在毛刷31清理后，粘饼识别单元20通过摄像头21将粘饼处理情况的视频信息传至图像算法服务器22，通过图像算法服务器22的比对计算，若粘饼剩余量达到第一阈值时，粘饼不能从压滤机的滤板滤过，导致压滤机仍然无法正常工作。粘饼识别单元20生成的处理执行命令通过无线网络传输至高压喷嘴32，高压喷嘴32对卸料位置的剩余的粘饼进行进一步的清理，将粘贴在滤板上的粘饼进行脱除，当粘饼识别单元20监测到滤板被清理干净后，压滤机接收到滤板清理干净的信息会自动运行继续卸料，巡检机器人继续工作，极大的降低了岗位劳动强度、降低生产呲料事故，调高系统生产效率。
可选的，图8是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图8，粘饼卸料执行单元30还包括：
人工清理子单元33，人工清理子单元33用于在高压喷嘴32清理后粘饼剩余量达到第二阈值时生成人工清理请求信号。
具体的，粘饼卸料执行单元30还包括人工清理子单元33，人工清理子单元33在高压喷嘴32清理后，粘饼识别单元20通过摄像头21将粘饼处理情况的视频信息传至图像算法服务器22，通过图像算法服务器22的比对计算，若粘饼剩余量达到第二阈值时，粘饼不能从压滤机的滤板滤过，压滤机仍然无法正常工作，人工清理子单元33生成人工清理请求信号，岗位工接收到人工清理请求信号后，通过竹竿或者特制杆具人工将压滤粘饼从滤板上捅下来，保证滤板上不会有残留的粘饼，从而避免下次进料时因为粘饼导致呲料事故。其中，第一阈值大于第二阈值；人工处理完毕后，压滤机恢复生产，继续执行卸料工作。
可选的，图9是本发明实施例二提供的另一种压滤机卸料监控装置的结构框图，参考图9，还包括报警单元40，报警单元40用于粘饼识别单元20识别出粘饼情况和/或粘饼卸料执行单元30未能完成清理任务时进行报警提醒。
具体的，压滤机卸料监控装置还包括报警单元40，报警单元40用于粘饼识别单元20识别出粘饼情况和/或粘饼卸料执行单元30未能完成清理任务时进行报警提醒，提醒岗位工出现粘饼情况和/或卸料执行单元未能完成清理任务生成人工清理请求信号时，进行报警提醒。报警方式可以为设置指示灯，通过指示灯的颜色或者指示灯闪烁的频率进行不同情况的报警；示例性地，当出现粘饼情况指示灯慢速闪烁黄色光，当出现卸料执行单元未能完成清理任务时，指示灯快速闪烁红色光。报警方式还可以设置蜂鸣器，通过蜂鸣声进行报警提醒；报警的方式这里不做限定。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种压滤机卸料监控装置，其特征在于，包括：
移动云轨机器人单元，所述移动云轨机器人单元与所述压滤机联动运行，用于根据所述压滤机的卸料位置以定位监测位置；
粘饼识别单元，所述粘饼识别单元用于识别所述压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；
粘饼卸料执行单元，所述粘饼卸料执行单元用于根据所述处理执行命令对所述压滤机出现粘饼的所述卸料位置进行处理；
所述粘饼卸料执行单元包括毛刷，所述毛刷用于在电动机的驱动下根据所述处理执行命令对所述卸料位置的所述粘饼进行清理；
所述粘饼卸料执行单元还包括高压喷嘴，所述高压喷嘴用于在所述毛刷清理后所述粘饼剩余量达到第一阈值时对所述卸料位置的剩余的所述粘饼进行清理；
所述粘饼卸料执行单元还包括人工清理子单元，所述人工清理子单元用于在所述高压喷嘴清理后所述粘饼剩余量达到第二阈值时生成人工清理请求信号。
2.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述移动云轨机器人单元包括：
移动云轨机器人，所述移动云轨机器人用于跟随所述压滤机的所述卸料位置移动；
云轨支撑平台，包括云轨支撑固定件和云轨，所述云轨支撑平台用于给所述移动云轨机器人提供移动轨道。
3.根据权利要求1或2所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述粘饼识别单元包括：
摄像头，所述摄像头搭载于所述移动云轨机器人上，所述摄像头用于实时捕捉所述压滤机卸料的滤板粘料视频信息；
图像算法服务器，所述图像算法服务器用于实时对所述视频信息进行比对计算并在出现粘饼情况时生成所述处理执行命令。
4.根据权利要求3所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述摄像头为红外数字摄像头。
5.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述粘饼识别单元还包括补光灯，所述补光灯用于自动调节灯光强弱以保证视频画面的画质。
6.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元用于所述粘饼识别单元识别出粘饼情况和/或所述粘饼卸料执行单元未能完成清理任务时进行报警提醒。
7.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述粘饼识别单元发送视频信息和处理信息给移动终端。
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