CN112792724A - 一种轴类零件内孔高精度加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种轴类零件内孔高精度加工装置，包括有：工作台，其顶端设置有避让槽；可调式撑料架，设置在工作台顶端，所述可调式撑料架工作端包括有第一V槽板和第二V槽板，所述可调式撑料架还包括有气缸夹持爪件，其设置在V槽板一侧；第一滚子链输送机和第二滚子链输送机，所述输送机设置在工作台两侧，第一滚子链输送机滚子链上均布有燕尾块；双工往复移料组件，设置在工作台外侧；丝杆式升降台，其工作端设置在避让槽底端；三角定位组件，设置在丝杆式升降台工作端，且其工作端包括有三个压力传感器；加工组件，设置在丝杆式升降台工作端，且其工作端包括有定位筒和挤压块，本装置精度高且能够自动上下料。

Description

一种轴类零件内孔高精度加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种轴类零件内孔高精度加工装置。

背景技术

随着装备制造行业的迅速发展，对回转类的零件的需求量也日益增加，因此对带有内孔的轴类零件需求也就日益增加。传统的内孔精加工的方法主要采用的是珩磨，铰孔，抛光等方法。但是对于一些孔径较小的轴类零件，则只能通过铰孔的方式，但是加工效率和加工成本都比较高。

目前，轴类零件的加工方式主要是在数控车床上进行加工。中心孔的加工方式是通过车床进行粗加工，然后通过铰孔或者珩磨的方式进行精加工，为了保证加工精度和内孔的表面粗糙度，并需要设置专门的夹紧和定位方式，不仅加工成本费用较高，而且加工方式比较复杂。也有一些厂家通过挤压碳化钨钢珠的方式提高内孔精度，降低了成本和加工时间，但是对于不同的孔径则需要不同的钢球，因此适用范围较窄。

中国专利CN201610038067.3公开了一种提高轴类零件内孔加工精度的装置，属于机械加工领域。该装置由可变直径的加载钢球的调节装置、轴类零件中心高调节装置、自动检测装置、液压加载装置以及液压控制部分组成；可变直径的加载钢球调节装置和轴类零件中心高调节装置分别通过导轨和滑动平台安装在工作平台上；可变直径的加载钢球调节装置主要由安装在导轨上的挤压头、齿轮箱、加载液压缸和滚珠丝杠组成；轴类零件中心高调节装置由定位装置和高度调节装置组成，待加工工件由定位装置和高度调节装置定位调节；自动检测装置由上位机控制系统、下位机可编程控制器PLC和伺服控制器组成。

该装置需由人工上料装夹，工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轴类零件内孔高精度加工装置，本技术方案解决了轴类零件内孔高精度加工自动上下料的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种轴类零件内孔高精度加工装置，包括有：工作台，其顶端设置有避让槽；可调式撑料架，设置在工作台顶端且，所述可调式撑料架工作端包括有开口竖直朝上且沿水平投影重合的第一V槽板和第二V槽板，所述可调式撑料架还包括有气缸夹持爪件，所述气缸夹持爪件夹持部开口竖直朝上设置在所述V槽板一侧，工作状态下，所述气缸夹持爪件夹持部夹持在加工件外周使其其抵接在所述V槽板开槽上；第一滚子链输送机和第二滚子链输送机，所述第一滚子链输送机出料端朝向第二滚子链输送机进料端并列设置在工作台两侧，且所述第一滚子链输送机滚子链上均布有用于卡接水平加工件外周的燕尾块，所述第二滚子链输送机与第一滚子链输送机结构相同；双工往复移料组件，设置在工作台外侧，所述双工往复移料组件第一工作端用于将第一滚子链输送机出料端上加工件水平放置在可调式撑料架上，所述双工往复移料组件第二工作端用于将第一滚子链输送机上成品水平放置在第二滚子链输送机进料端；丝杆式升降台，其工作端沿竖直方向升降设置在避让槽底端；三角定位组件，其工作端轴线水平朝向可调式撑料架固定设置在丝杆式升降台工作端，且其工作端包括有三个能够沿径向滑动抵接在加工件外周的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；加工组件，其工作端与三角定位组件同轴设置在丝杆式升降台工作端，且其工作端包括有定位筒和挤压块，所述挤压块沿径向滑动设置在挤压块外周。

优选地，可调式撑料架还包括有：支架和第一导轨，第一V槽板通过支架固定设置在工作台顶端，第二V槽板通过第一导轨相向或背向滑动设置在第一V槽板一侧；内螺纹固定耳，其轴线水平固定设置在所述第二V槽板底端；丝杆，其通过转动座转动设置在所述V槽板底部，且其与内螺纹固定耳同轴螺纹拧接。

优选地，第一V槽板和第二V槽板外侧还分别设置有沿竖直方向的第一燕尾槽和第二燕尾槽，气缸夹持爪件包括有：滑动块，沿竖直方向滑动设置在所述燕尾槽上；折杆，其折段与所述V槽板两侧转动配合，且工作状态下，所述折杆夹持在加工件外周；连杆，其两端分别与折杆底端和滑动块外侧转动配合；气缸，其输出轴沿所述燕尾槽槽向与滑动块底端固定连接。

优选地，双工往复移料组件包括有：龙门架，固定设置在可调式撑料架、第一滚子链输送机和第二滚子链输送机外侧；磁耦合无杆气缸，其水平设置在龙门架顶端；连接板，其沿水平方向与磁耦合无杆气缸工作端固定连接；第一滑台气缸和第二滑台气缸，其工作端沿竖直方向升降固定设置在连接板两侧；直角悬架，固定设置在所述滑台气缸工作端；宽阔手指气缸和第一固定销，所述宽阔手指气缸通过第一固定销沿竖直方向与直角悬架滑动配合；直角悬架，同轴套设在第一固定销上，且其两端分别抵接在直角悬架和宽阔手指气缸相对端；V槽夹爪，其开口相向固定设置在宽阔手指气缸两侧夹持部。

优选地，丝杆式升降台包括有：底板和顶板，所述底板和顶板设置在底端，且所述顶板悬设在底板顶部；升降板和滑杆，所述升降板与底板平行且通过滑杆与顶板沿竖直方向滑动配合，三角定位组件和加工组件均设置在升降板顶端；升降电机，设置在顶板底端，所述升降电机输出轴与滑杆同轴向且与升降板底端转动配合；第二弹簧，同轴套设在滑杆上，且其两端分别抵接在所述升降板和顶板相对端。

优选地，三角定位组件还包括有：固定圈，其轴线竖直且通过小型滚珠丝杆滑台固定设置在丝杆式升降台工作端，所述固定圈内均布有三个沿径向设置的滑槽；内螺纹滑动杆，沿径向滑动设置在所述滑槽中，压力传感器沿径向固定设置在固定圈一侧；螺纹杆，沿径向转动设置在滑槽中且与内螺纹滑动杆同轴螺纹拧接；锥齿轮和齿圈，所述锥齿轮同轴固定设置在螺纹杆外端，所述齿圈同轴转动设置在固定圈一端，所述锥齿轮和齿圈轴线垂直诶相互啮合；第一伺服电机，固定设置在固定圈一侧，且其输出轴与一螺纹杆外端同轴固定连接。

优选地，挤压块内侧还等间距设置有与定位筒沿径向滑动配合的第二固定销，加工组件还包括有：滚珠丝杆滑台，沿三角定位组件工作端轴向固定设置在丝杆式升降台工作端；固定筒，与三角定位组件工作端同轴且通过支架转动设置在滚珠丝杆滑台工作端，定位筒同轴固定设置在固定筒一端；第三弹簧，同轴套设在第二固定销上，且其两端分别抵接在定位筒内壁及固定筒螺帽相对侧；调节杆，同轴固定设置在定位筒内，且其外周均布有沿径向抵接在第二固定销销帽上的弧面；第二伺服电机，其输出轴与固定筒另一端同轴固定连接。

优选地，折杆钝角侧等间距设置有沿加工将轴向的凸条。

优选地，升降板两侧还设置有与沿竖直方向滑动配合的第二导轨。

优选地，滑杆底端还同轴设置有限位圈。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本装置能够适应加工不同尺寸的轴类零件内孔，且能够定位精度更高，具体的，使得加工件轴线水平卡接在燕尾块上由第一滚子链输送机间歇输送；启动磁耦合无杆气缸，使得第一滑台气缸上的宽阔手指气缸通过V槽夹爪将第一滚子链输送机出料端上加工将水平放置在可调式撑料架上，即使得加工件轴线水平卡接在第一V槽板和第二V槽板开槽上；启动气缸，使得折杆夹持在加工件外周，从而使得加工件被固定在所述V槽板开槽上；因加工件尺寸不同，使得加工件与三角定位组件工作端不同轴，启动第一伺服电机，使其工作端带动压力传感器沿径向朝向其轴线方向移动，直到压力传感器工作端抵接在加工件外周；启动升降电机，使其工作端带动三角定位组件沿竖直方向升降，直到安装在三角定位组件工作端上的压力传感器压力值相同，从而使得三角定位组件与加工件同轴，从而使得加工组件与加工件同轴；启动滚珠丝杆滑台，使其工作端沿轴向朝向加工件内孔方向移动，因挤压块沿径向滑动设置在定位筒外周，从而是的挤压块克服弹力弹性抵接在内孔内壁；启动第二伺服电机，使得挤压块沿定位筒周向转动，从而使得挤压块对加工件内孔进行珩磨；再次启动磁耦合无杆气缸，使得第二滑台气缸上宽阔手指气缸将成品从可调式撑料架上取下并放置在第二滚子链输送机上，相比现有装置，本装置适用性更强，且加工精度更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的工作台的正视图；

图5为本发明的工作台的立体图；

图6为本发明的双工往复移料组件的立体图；

图7为本发明的三角定位组件的立体图；

图8为本发明的三角定位组件的正视图；

图9为图8的A-A截面处的剖视图；

图10为图9的B处局部放大图。

图中标号为：

1-工作台；1a-避让槽；

2-可调式撑料架；2a-第一V槽板；2a1-第一燕尾槽；2b-第二V槽板；2b1-第二燕尾槽；2c-气缸夹持爪件；2c1-滑动块；2c2-折杆；2c3-连杆；2c4-气缸；2c5-凸条；2d-支架；2e-第一导轨；2f-内螺纹固定耳；2g-丝杆；

3-第一滚子链输送机；3a-燕尾块；

4-第二滚子链输送机；

5-双工往复移料组件；5a-龙门架；5b-磁耦合无杆气缸；5c-连接板；5d-第一滑台气缸；5e-第二滑台气缸；5f-直角悬架；5g-宽阔手指气缸；5h-第一固定销；5i-第一弹簧；5j-V槽夹爪；

6-丝杆式升降台；6a-底板；6b-顶板；6c-升降板；6c1-第二导轨；6d-滑杆；6d1-限位圈；6e-升降电机；6f-第二弹簧；

7-三角定位组件；7a-压力传感器；7b-固定圈；7b1-滑槽；7c-内螺纹滑动杆；7d-螺纹杆；7e-锥齿轮；7f-齿圈；7g-第一伺服电机；

8-加工组件；8a-定位筒；8b-挤压块；8b1-第二固定销；8c-滚珠丝杆滑台；8d-固定筒；8e-第三弹簧；8f-调节杆；8f1-弧面；8g-第二伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种轴类零件内孔高精度加工装置，包括有：

工作台1，其顶端设置有避让槽1a；

可调式撑料架2，设置在工作台1顶端且，所述可调式撑料架2工作端包括有开口竖直朝上且沿水平投影重合的第一V槽板2a和第二V槽板2b，所述可调式撑料架2还包括有气缸夹持爪件2c，所述气缸夹持爪件2c夹持部开口竖直朝上设置在所述V槽板一侧，工作状态下，所述气缸夹持爪件2c夹持部夹持在加工件外周使其其抵接在所述V槽板开槽上；

第一滚子链输送机3和第二滚子链输送机4，所述第一滚子链输送机3出料端朝向第二滚子链输送机4进料端并列设置在工作台1两侧，且所述第一滚子链输送机3滚子链上均布有用于卡接水平加工件外周的燕尾块3a，所述第二滚子链输送机4与第一滚子链输送机3结构相同；

双工往复移料组件5，设置在工作台1外侧，所述双工往复移料组件5第一工作端用于将第一滚子链输送机3出料端上加工件水平放置在可调式撑料架2上，所述双工往复移料组件5第二工作端用于将第一滚子链输送机3上成品水平放置在第二滚子链输送机4进料端；

丝杆式升降台6，其工作端沿竖直方向升降设置在避让槽1a底端；

三角定位组件7，其工作端轴线水平朝向可调式撑料架2固定设置在丝杆式升降台6工作端，且其工作端包括有三个能够沿径向滑动抵接在加工件外周的压力传感器7a，所述压力传感器7a与控制器电连接；

加工组件8，其工作端与三角定位组件7同轴设置在丝杆式升降台6工作端，且其工作端包括有定位筒8a和挤压块8b，所述挤压块8b沿径向滑动设置在挤压块8b外周。

第一滚子链输送机3用于输送轴线水平的加工件，而第二滚子链输送机4用于输送轴线水平的成品；

使得加工件轴线水平卡接在燕尾块3a上由第一滚子链输送机3间歇输送，启动双工往复移料组件5，使其第一工作端将第一滚子链输送机3出料端上加工将水平放置在可调式撑料架2上，即使得加工件轴线水平卡接在第一V槽板2a和第二V槽板2b开槽上，启动气缸夹持爪件2c，使其夹持部夹持在加工件外周，从而使得加工件被固定在所述V槽板开槽上；

因加工件尺寸不同，使得加工件与三角定位组件7工作端不同轴，启动三角定位组件7，使其工作端带动压力传感器7a沿径向朝向其轴线方向移动，直到压力传感器7a工作端抵接在加工件外周，启动丝杆式升降台6，使其工作端带动三角定位组件7沿竖直方向升降，直到安装在三角定位组件7工作端上的压力传感器7a压力值相同，从而使得三角定位组件7与加工件同轴，从而使得加工组件8与加工件同轴；

启动加工组件8，使其工作端沿轴向朝向加工件内孔方向移动，因挤压块8b沿径向滑动设置在定位筒8a外周，从而是的挤压块8b刚性抵接在内孔内壁，使得挤压块8b沿定位筒8a周向转动，从而使得挤压块8b对加工件内孔进行珩磨；

启动双工往复移料组件5，使其第二工作端将成品放置在第二滚子链输送机4上，燕尾块3a便于水平放置加工件；

工作台1用于固定安装设置可调式撑料架2，避让槽1a用于避让丝杆式升降台6工作端，使其能够带动三角定位组件7和加工组件8沿竖直方向升降。

如图4和图5所示，可调式撑料架2还包括有：

支架2d和第一导轨2e，第一V槽板2a通过支架2d固定设置在工作台1顶端，第二V槽板2b通过第一导轨2e相向或背向滑动设置在第一V槽板2a一侧；

内螺纹固定耳2f，其轴线水平固定设置在所述第二V槽板2b底端；

丝杆2g，其通过转动座转动设置在所述V槽板底部，且其与内螺纹固定耳2f同轴螺纹拧接。

当需要调节第一V槽板2a和第二V槽板2b之间，转动丝杆2g，使其在转动座上同轴转动，而丝杆2g余内螺纹固定耳2f同轴螺纹拧接，从而是的第二V槽板2b相对支架2d在第一导轨2e上滑动，从而调节第一V槽板2a和第二V槽板2b之间距离，以便于水平放置加工件。

如图4和图5所示，第一V槽板2a和第二V槽板2b外侧还分别设置有沿竖直方向的第一燕尾槽2a1和第二燕尾槽2b1，气缸夹持爪件2c包括有：

滑动块2c1，沿竖直方向滑动设置在所述燕尾槽上；

折杆2c2，其折段与所述V槽板两侧转动配合，且工作状态下，所述折杆2c2夹持在加工件外周；

连杆2c3，其两端分别与折杆2c2底端和滑动块2c1外侧转动配合；

气缸2c4，其输出轴沿所述燕尾槽槽向与滑动块2c1底端固定连接。

当加工件水平放置在第一V槽板2a和第二V槽板2b上时，启动气缸2c4，使其输出轴带动滑动块2c1在第一燕尾槽2a1和第二燕尾槽2b1上沿轴向滑动，从而使得连杆2c3带动折杆2c2翻转，即使得折杆2c2抵接在加工件外周，从而使得加工件被固定在所述V槽板开口上，从而便于加工。

如图6所示，双工往复移料组件5包括有：

龙门架5a，固定设置在可调式撑料架2、第一滚子链输送机3和第二滚子链输送机4外侧；

磁耦合无杆气缸5b，其水平设置在龙门架5a顶端；

连接板5c，其沿水平方向与磁耦合无杆气缸5b工作端固定连接；

第一滑台气缸5d和第二滑台气缸5e，其工作端沿竖直方向升降固定设置在连接板5c两侧；

直角悬架5f，固定设置在所述滑台气缸工作端；

宽阔手指气缸5g和第一固定销5h，所述宽阔手指气缸5g通过第一固定销5h沿竖直方向与直角悬架5f滑动配合；

直角悬架5f，同轴套设在第一固定销5h上，且其两端分别抵接在直角悬架5f和宽阔手指气缸5g相对端；

V槽夹爪5j，其开口相向固定设置在宽阔手指气缸5g两侧夹持部。

龙门架5a用于支撑安装磁耦合无杆气缸5b，启动磁耦合无杆气缸5b，使其工作端带动连接板5c沿水平方向在第一滚子链输送机3和第二滚子链输送机4顶部滑动，即使得第一滑台气缸5d和第二滑台气缸5e在所述第一滚子链输送机3和第二滚子链输送机4顶部滑动，第一固定销5h用于将宽阔手指气缸5g沿竖直方向滑动设置在直角悬架5f上底部，启动第一滑台气缸5d，使得宽阔手指气缸5g通过V槽夹爪5j将第一滚子链输送机3出料端上加工件放置在可调式撑料架2上，而使得第二滑台气缸5e带动宽阔手指气缸5g将可调式撑料架2上成品放置在第二滚子链输送机4上，从而实现自动上下料的目的。

如图4所示，丝杆式升降台6包括有：

底板6a和顶板6b，所述底板6a和顶板6b设置在1a1底端，且所述顶板6b悬设在底板6a顶部；

升降板6c和滑杆6d，所述升降板6c与底板6a平行且通过滑杆6d与顶板6b沿竖直方向滑动配合，三角定位组件7和加工组件8均设置在升降板6c顶端；

升降电机6e，设置在顶板6b底端，所述升降电机6e输出轴与滑杆6d同轴向且与升降板6c底端转动配合；

第二弹簧6f，同轴套设在滑杆6d上，且其两端分别抵接在所述升降板6c和顶板6b相对端。

底板6a和顶板6b用于支持安装升降电机6e及沿竖直方向滑动安装升降板6c，当需要调节三角定位组件7和加工组件8沿竖直方向高度时，启动升降电机6e，使其输出轴带动升降板6c通过滑杆6d在顶板6b顶部沿竖直方向升降，第二弹簧6f用于消除升降板6c沿竖直方向振动力，从而便于稳定升降三角定位组件7和加工组件8。

如图7和图9所示，三角定位组件7还包括有：

固定圈7b，其轴线竖直且通过小型滚珠丝杆滑台固定设置在丝杆式升降台6工作端，所述固定圈7b内均布有三个沿径向设置的滑槽7b1；

内螺纹滑动杆7c，沿径向滑动设置在所述滑槽7b1中，压力传感器7a沿径向固定设置在固定圈7b一侧；

螺纹杆7d，沿径向转动设置在滑槽7b1中且与内螺纹滑动杆7c同轴螺纹拧接；

锥齿轮7e和齿圈7f，所述锥齿轮7e同轴固定设置在螺纹杆7d外端，所述齿圈7f同轴转动设置在固定圈7b一端，所述锥齿轮7e和齿圈7f轴线垂直诶相互啮合；

第一伺服电机7g，固定设置在固定圈7b一侧，且其输出轴与一螺纹杆7d外端同轴固定连接。

当需要同轴定位加工组件8和加工件时，启动小型滚珠丝杆滑台，使其带动固定圈7b位于加工件外圈，启动第一伺服电机7g，使其输出轴带动一锥齿轮7e同轴转动，即使得齿圈7f带动所述锥齿轮7e转动，使得螺纹杆7d在滑槽7b1中同轴转动，而螺纹杆7d与内螺纹滑动杆7c同轴螺纹拧接，即使得内螺纹滑动杆7c在固定圈7b上带动压力传感器7a沿径向抵接在加工件外周，当且仅当三个压力传感器7a压力数值相同时，固定圈7b与加工件同轴，即使得加工组件8工作端与加工件同轴，从而便于加工。

如图9和图10所示，挤压块8b内侧还等间距设置有与定位筒8a沿径向滑动配合的第二固定销8b1，加工组件8还包括有：

滚珠丝杆滑台8c，沿三角定位组件7工作端轴向固定设置在丝杆式升降台6工作端；

固定筒8d，与三角定位组件7工作端同轴且通过支架转动设置在滚珠丝杆滑台8c工作端，定位筒8a同轴固定设置在固定筒8d一端；

第三弹簧8e，同轴套设在第二固定销8b1上，且其两端分别抵接在定位筒8a内壁及固定筒8d螺帽相对侧；

调节杆8f，同轴固定设置在定位筒8a内，且其外周均布有沿径向抵接在第二固定销8b1销帽上的弧面8f1；

第二伺服电机8g，其输出轴与固定筒8d另一端同轴固定连接。

加工时，启动滚珠丝杆滑台8c，使其工作端带动支架盒固定筒8d朝向加工件方向移动，即使得定位筒8a同轴插接在加工件内孔中，使得定位筒8a沿径向抵接在内孔内壁，转动调节杆8f，使得弧面8f1抵接在固定筒8d内端，从而便于调节挤压块8b相对定位筒8a轴线距离，第三弹簧8e用于复位定位筒8a，从而便于调节挤压块8b相对定位筒8a轴线距离。

如图5所示，折杆2c2钝角侧等间距设置有沿加工将轴向的凸条2c5。

凸条2c5能够增加折杆2c2与加工将外周摩擦力，使得加工件不易沿周向转动，从而便于加工。

如图5所示，升降板6c两侧还设置有与1a1沿竖直方向滑动配合的第二导轨6c1。

升降板6c通过第二导轨6c1能够沿竖直方向在1a1中稳定滑动。

如图4所示，滑杆6d底端还同轴设置有限位圈6d1。

限位圈6d1能够防止滑杆6d沿轴向推离顶板6b，从而便于稳定升降。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，使得加工件轴线水平卡接在燕尾块3a上由第一滚子链输送机3间歇输送；

步骤二，启动磁耦合无杆气缸5b，使得第一滑台气缸5d上的宽阔手指气缸5g通过V槽夹爪5j将第一滚子链输送机3出料端上加工将水平放置在可调式撑料架2上，即使得加工件轴线水平卡接在第一V槽板2a和第二V槽板2b开槽上；

步骤三，启动气缸2c4，使得折杆2c2夹持在加工件外周，从而使得加工件被固定在所述V槽板开槽上；

步骤四，因加工件尺寸不同，使得加工件与三角定位组件7工作端不同轴，启动第一伺服电机7g，使其工作端带动压力传感器7a沿径向朝向其轴线方向移动，直到压力传感器7a工作端抵接在加工件外周；

步骤五，启动升降电机6e，使其工作端带动三角定位组件7沿竖直方向升降，直到安装在三角定位组件7工作端上的压力传感器7a压力值相同，从而使得三角定位组件7与加工件同轴，从而使得加工组件8与加工件同轴；

步骤六，启动滚珠丝杆滑台8c，使其工作端沿轴向朝向加工件内孔方向移动，因挤压块8b沿径向滑动设置在定位筒8a外周，从而是的挤压块8b克服弹力弹性抵接在内孔内壁；

步骤七，启动第二伺服电机8g，使得挤压块8b沿定位筒8a周向转动，从而使得挤压块8b对加工件内孔进行珩磨；

步骤八，再次启动磁耦合无杆气缸5b，使得第二滑台气缸5e上宽阔手指气缸5g将成品从可调式撑料架2上取下并放置在第二滚子链输送机4上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，包括有：

工作台(1)，其顶端设置有避让槽(1a)；

可调式撑料架(2)，设置在工作台(1)顶端，所述可调式撑料架(2)工作端包括有开口竖直朝上且沿水平投影重合的第一V槽板(2a)和第二V槽板(2b)，所述可调式撑料架(2)还包括有气缸夹持爪件(2c)，所述气缸夹持爪件(2c)夹持部开口竖直朝上设置在所述V槽板一侧，工作状态下，所述气缸夹持爪件(2c)夹持部夹持在加工件外周使其其抵接在所述V槽板开槽上；

第一滚子链输送机(3)和第二滚子链输送机(4)，所述第一滚子链输送机(3)出料端朝向第二滚子链输送机(4)进料端并列设置在工作台(1)两侧，且所述第一滚子链输送机(3)滚子链上均布有用于卡接水平加工件外周的燕尾块(3a)，所述第二滚子链输送机(4)与第一滚子链输送机(3)结构相同；

双工往复移料组件(5)，设置在工作台(1)外侧，所述双工往复移料组件(5)第一工作端用于将第一滚子链输送机(3)出料端上加工件水平放置在可调式撑料架(2)上，所述双工往复移料组件(5)第二工作端用于将第一滚子链输送机(3)上成品水平放置在第二滚子链输送机(4)进料端；

丝杆式升降台(6)，其工作端沿竖直方向升降设置在避让槽(1a)底端；

三角定位组件(7)，其工作端轴线水平朝向可调式撑料架(2)固定设置在丝杆式升降台(6)工作端，且其工作端包括有三个能够沿径向滑动抵接在加工件外周的压力传感器(7a)，所述压力传感器(7a)与控制器电连接；

加工组件(8)，其工作端与三角定位组件(7)同轴设置在丝杆式升降台(6)工作端，且其工作端包括有定位筒(8a)和挤压块(8b)，所述挤压块(8b)沿径向滑动设置在挤压块(8b)外周。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，可调式撑料架(2)还包括有：

支架(2d)和第一导轨(2e)，第一V槽板(2a)通过支架(2d)固定设置在工作台(1)顶端，第二V槽板(2b)通过第一导轨(2e)相向或背向滑动设置在第一V槽板(2a)一侧；

内螺纹固定耳(2f)，其轴线水平固定设置在所述第二V槽板(2b)底端；

丝杆(2g)，其通过转动座转动设置在所述V槽板底部，且其与内螺纹固定耳(2f)同轴螺纹拧接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，第一V槽板(2a)和第二V槽板(2b)外侧还分别设置有沿竖直方向的第一燕尾槽(2a1)和第二燕尾槽(2b1)，气缸夹持爪件(2c)包括有：

滑动块(2c1)，沿竖直方向滑动设置在所述燕尾槽上；

折杆(2c2)，其折段与所述V槽板两侧转动配合，且工作状态下，所述折杆(2c2)夹持在加工件外周；

连杆(2c3)，其两端分别与折杆(2c2)底端和滑动块(2c1)外侧转动配合；

气缸(2c4)，其输出轴沿所述燕尾槽槽向与滑动块(2c1)底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，双工往复移料组件(5)包括有：

龙门架(5a)，固定设置在可调式撑料架(2)、第一滚子链输送机(3)和第二滚子链输送机(4)外侧；

磁耦合无杆气缸(5b)，其水平设置在龙门架(5a)顶端；

连接板(5c)，其沿水平方向与磁耦合无杆气缸(5b)工作端固定连接；

第一滑台气缸(5d)和第二滑台气缸(5e)，其工作端沿竖直方向升降固定设置在连接板(5c)两侧；

直角悬架(5f)，固定设置在所述滑台气缸工作端；

宽阔手指气缸(5g)和第一固定销(5h)，所述宽阔手指气缸(5g)通过第一固定销(5h)沿竖直方向与直角悬架(5f)滑动配合；

直角悬架(5f)，同轴套设在第一固定销(5h)上，且其两端分别抵接在直角悬架(5f)和宽阔手指气缸(5g)相对端；

V槽夹爪(5j)，其开口相向固定设置在宽阔手指气缸(5g)两侧夹持部。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，丝杆式升降台(6)包括有：

底板(6a)和顶板(6b)，所述底板(6a)和顶板(6b)设置在1a1底端，且所述顶板(6b)悬设在底板(6a)顶部；

升降板(6c)和滑杆(6d)，所述升降板(6c)与底板(6a)平行且通过滑杆(6d)与顶板(6b)沿竖直方向滑动配合，三角定位组件(7)和加工组件(8)均设置在升降板(6c)顶端；

升降电机(6e)，设置在顶板(6b)底端，所述升降电机(6e)输出轴与滑杆(6d)同轴向且与升降板(6c)底端转动配合；

第二弹簧(6f)，同轴套设在滑杆(6d)上，且其两端分别抵接在所述升降板(6c)和顶板(6b)相对端。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，三角定位组件(7)还包括有：

固定圈(7b)，其轴线竖直且通过小型滚珠丝杆滑台固定设置在丝杆式升降台(6)工作端，所述固定圈(7b)内均布有三个沿径向设置的滑槽(7b1)；

内螺纹滑动杆(7c)，沿径向滑动设置在所述滑槽(7b1)中，压力传感器(7a)沿径向固定设置在固定圈(7b)一侧；

螺纹杆(7d)，沿径向转动设置在滑槽(7b1)中且与内螺纹滑动杆(7c)同轴螺纹拧接；

锥齿轮(7e)和齿圈(7f)，所述锥齿轮(7e)同轴固定设置在螺纹杆(7d)外端，所述齿圈(7f)同轴转动设置在固定圈(7b)一端，所述锥齿轮(7e)和齿圈(7f)轴线垂直诶相互啮合；

第一伺服电机(7g)，固定设置在固定圈(7b)一侧，且其输出轴与一螺纹杆(7d)外端同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，挤压块(8b)内侧还等间距设置有与定位筒(8a)沿径向滑动配合的第二固定销(8b1)，加工组件(8)还包括有：

滚珠丝杆滑台(8c)，沿三角定位组件(7)工作端轴向固定设置在丝杆式升降台(6)工作端；

固定筒(8d)，与三角定位组件(7)工作端同轴且通过支架转动设置在滚珠丝杆滑台(8c)工作端，定位筒(8a)同轴固定设置在固定筒(8d)一端；

第三弹簧(8e)，同轴套设在第二固定销(8b1)上，且其两端分别抵接在定位筒(8a)内壁及固定筒(8d)螺帽相对侧；

调节杆(8f)，同轴固定设置在定位筒(8a)内，且其外周均布有沿径向抵接在第二固定销(8b1)销帽上的弧面(8f1)；

第二伺服电机(8g)，其输出轴与固定筒(8d)另一端同轴固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，折杆(2c2)钝角侧等间距设置有沿加工将轴向的凸条(2c5)。

9.根据权利要求5所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，升降板(6c)两侧还设置有与1a1沿竖直方向滑动配合的第二导轨(6c1)。

10.根据权利要求5所述的一种轴类零件内孔高精度加工装置，其特征在于，滑杆(6d)底端还同轴设置有限位圈(6d1)。

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