CN109138142A - 一种市政下水道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政领域，具体是一种市政下水道清理装置，包括底盘、定位机构、井盖辅助揭开机构、打捞机构和污物收集机构，定位机构机构包括四个定位组件，井盖辅助揭开机构包括第一立柱、伸缩组件、起吊件和驱动组件，第一立柱和驱动组件间隔安装在底盘上，伸缩组件安装在第一立柱上，起吊件连接在驱动组件上，打捞机构包括升降组件、转动组件、打捞组件和辅助组件，升降组件与转动组件间隔安装在底盘上，打捞组件和辅助组件均安装在升降组件上，污物收集机构内设有清洗机构，底盘的底部设有四个行驶轮，底盘的两侧分别安装有挂钩和推杆。本发明通过井盖辅助揭开机构能够快速打开井盖，通过打捞机构能够自动清理下水道的污物，从而提高清理的效率。

Description

一种市政下水道清理装置

技术领域

本发明涉及市政领域，具体是一种市政下水道清理装置。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，现有的下水道大多都是采用井盖进行封盖，可以有效防止行人或物体掉入下水道内。污水和雨水在小水道内会积累的越来越多，所以需要对小水道进行定位清理。传统清理的方法是几个清理工人拖着收集桶到下水道井盖旁，然后清理工人通过自己的蛮力人工将井盖打开，随后通过打捞瓢进行人工打捞。这种清理方法费时费力，大大降低了下水道污物的清理效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政下水道清理装置，以解决人工清理下水道污物效率缓慢的问题。

本发明的技术方案是：包括底盘、定位机构、井盖辅助揭开机构、打捞机构和污物收集机构，所述井盖辅助揭开机构、打捞机构和污物收集机构沿一条直线设置在底盘上，所述定位机构机构包括四个呈矩形分布设置在底盘上的定位组件，所述井盖辅助揭开机构包括第一立柱、伸缩组件、起吊件以及驱动起吊件进行升降的驱动组件，所述第一立柱和驱动组件间隔安装在底盘上，所述伸缩组件安装在第一立柱靠近其顶部的侧壁上，所述起吊件连接在驱动组件上，所述打捞机构包括升降组件、转动组件、打捞组件和辅助组件，所述升降组件与转动组件间隔安装在底盘上，并且转动组件与升降组件传动连接，所述打捞组件和辅助组件均安装在升降组件上，所述污物收集机构内设有清洗机构，所述底盘的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮，底盘的两侧分别安装有挂钩和推杆。

在本发明一较佳实施例中，所述定位组件包括定位齿条、定位电机、定位齿轮、定位支撑脚和滑动框架，所述滑动框架竖直安装在底盘上，并且定位齿条与滑动框架滑动配合，所述定位支撑脚转动安装在定位齿条的底部，所述定位电机位于滑动框架的旁侧，所述滑动框架的侧壁上开设有窗口，所述定位齿轮安装在定位电机的输出端上，并且定位齿轮与定位齿条相啮合。

在本发明一较佳实施例中，所述伸缩组件包括伸缩框架、伸缩块和第一电动推杆，所述伸缩框架呈水平安装在第一立柱的侧壁上，所述第一电动推杆与伸缩块均安装在伸缩框架内，并且伸缩块与伸缩框架滑动配合，所述第一电动推杆的输出端与伸缩块的背部固定连接，所述伸缩框架上铰接安装有封闭盖。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、卷筒和钢丝绳，所述底盘上设有安装座，所述卷筒转动安装在安装座上，所述卷筒的一端安装有第一链轮，所述驱动电机位于安装座的旁侧，所述驱动电机的输出端上安装有第二链轮，并且第二链轮位于第一链轮的正下方，所述第二链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述第一立柱的侧壁上设有两个第一定滑轮，所述伸缩块的顶部设有第二定滑轮，所述钢丝绳的一端连接在卷筒上，另一端依次绕接在两个第二定滑轮和第一定滑轮上且最终与起吊件固定连接 ，所述伸缩块上开设有供钢丝绳通过的过孔。

在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括第二电动推杆、第二立柱和L型支撑块，所述底盘上设有转动座，所述第二立柱的底部设有与转动座转动配合的转轴，所述第二立柱上开设有与L型支撑块下部滑动配合的第二滑槽，所述第二电动推杆呈竖直安装在第二滑槽内，所述L型支撑块的底部开设有容纳槽，所述第二电动推杆的输出端与容纳槽的槽顶固定连接，所述容纳槽内设有四个呈矩形分布的导向杆，所述第二滑槽内设有四个与四个导向杆一一滑动配合的导向座。

在本发明一较佳实施例中，所述转动组件包括转动电机和主动齿轮，所述转动电机位于转动座的旁侧，所述主动齿轮安装在转动电机的输出端上，所述转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述打捞组件包括打捞电机、第一皮带轮、打捞齿条、打捞齿轮和打捞桶，所述L型支撑块的顶部开设有与打捞齿条滑动配合的第三滑槽，所述L型支撑块上位于第三滑槽的旁侧设有固定座，所述打捞齿轮转动安装在固定座上，并且打捞齿轮与打捞齿条相啮合，所述打捞齿轮的一端设有第二皮带轮，所述打捞电机位于固定座的旁侧，所述第一皮带轮安装在打捞电机上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述打捞桶转动安装在打捞齿条的底部，所述打捞桶的底部设有拉环。

在本发明一较佳实施例中，所述辅助组件包括第三电动推杆、滑块和拉钩，所述第二立柱的侧壁上设有水平板，所述第三电动推杆安装在水平板上，所述水平板上位于第三电动推杆的旁侧设有与滑块滑动配合的滑座，所述第三电动推杆的输出端与滑块的背部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述污物收集机构包括污物收集桶和桶盖，所述桶盖铰接安装在污物收集桶的顶部，所述污物收集桶靠近其底部的侧壁上设有与其内部连通的排出管，排出管上设有开关阀门，所述污物收集桶的底部设有与拉钩配合的拉环。

在本发明一较佳实施例中，所述清洗机构包括环形喷洒管和连接管，所述环形喷洒管位于污物收集桶内，所述连接管贯穿污物收集桶的侧壁与环形喷洒管连通。

本发明通过改进在此提供一种市政下水道清理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）根据地形的实际情况来分别调节四个定位组件上的定位支撑脚的高度，从而让底盘始终保持平衡。

（2）将起吊件勾到井盖上，随后驱动电机驱动第二链轮转动，第二链轮带动第一链轮和卷筒进行同步转动，从而钢丝绳能够在卷筒上进行收卷和放出，钢丝绳带动起吊件进行升降，起吊件能够起到辅助揭开井盖的作用。

（3）打捞电机驱动打捞齿轮转动，打捞齿轮带动打捞齿条进行升降，打捞齿条带动打捞桶进行升降，从而让打捞桶能够进入到下水道内打捞污物，打捞完成后，转动组件与升降组件配合将打捞桶转动到污物收集桶的正上方，之后第三电动推杆工作驱动拉钩移动，拉钩能够逐渐勾住钩环并带动钩环移动，从而让打捞桶逐渐倾斜，打捞桶内的污物能够落入污物收集桶内。

（4）通过清洗机构能够通过自来水对污物收集桶内部进行自动清洗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的立体示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的立体示意图三；

图8为图7中D处的放大图；

图9为图7中E处的放大图；

图10为本发明的仰视图；

图11为图10中F处的放大图；

附图标记说明：底盘1，行驶轮1a，挂钩1b，推杆1c，安装座1d，转动座1e,定位机构2，定位组件2a，定位齿条2a1，定位电机2a2，定位齿轮2a3，定位支撑脚2a4，滑动框架2a5，井盖辅助揭开机构3，第一立柱3a，第一定滑轮3a1，伸缩组件3b，伸缩框架3b1，伸缩块3b2，第一电动推杆3b3，封闭盖3b4，第二定滑轮3b5,起吊件3c，驱动组件3d，驱动电机3d1，卷筒3d2，钢丝绳3d3，第一链轮3d4，第二链轮3d5，打捞机构4，升降组件4a，第二电动推杆4a1，第二立柱4a2，L型支撑块4a3，转轴4a4，容纳槽4a5，导向杆4a6，导向座4a7，从动齿轮4a8，固定座4a9，水平板4a10，滑座4a11，转动组件4b，转动电机4b1，主动齿轮4b2，打捞组件4c，打捞电机4c1，第一皮带轮4c2，打捞齿条4c3，打捞齿轮4c4，打捞桶4c5，第二皮带轮4c6，拉环4c7，辅助组件4d，第三电动推杆4d1，滑块4d2，拉钩4d3，污物收集机构5，污物收集桶5a，桶盖5b，排出管5c，开关阀门5c1，清洗机构6，环形喷洒管6a，连接管6b。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种市政下水道清理装置，如图1-图11所示，包括底盘1、定位机构2、井盖辅助揭开机构3、打捞机构4和污物收集机构5，所述井盖辅助揭开机构3、打捞机构4和污物收集机构5沿一条直线设置在底盘1上，所述定位机构2机构包括四个呈矩形分布设置在底盘1上的定位组件2a，所述井盖辅助揭开机构3包括第一立柱3a、伸缩组件3b、起吊件3c以及驱动起吊件3c进行升降的驱动组件3d，所述第一立柱3a和驱动组件3d间隔安装在底盘1上，所述伸缩组件3b安装在第一立柱3a靠近其顶部的侧壁上，所述起吊件3c连接在驱动组件3d上，所述打捞机构4包括升降组件4a、转动组件4b、打捞组件4c和辅助组件4d，所述升降组件4a与转动组件4b间隔安装在底盘1上，并且转动组件4b与升降组件4a传动连接，所述打捞组件4c和辅助组件4d均安装在升降组件4a上，所述污物收集机构5内设有清洗机构6，所述底盘1的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮1a，底盘1的两侧分别安装有挂钩1b和推杆1c。

本发明的工作原理：先根据地形的实际情况来分别调节四个定位组件2a的高度，从而让底盘1始终保持平衡，随后将起吊件3c连接在井盖上，随手驱动组件3d工作驱动起吊件3c进行升降，通过伸缩组件3b能够改变起吊件3c的同一水平面内的位置，起吊件3c就能够拉起井盖，随后打捞组件4c工作将下水道内的污物打捞起，之后转动组件4b驱动升降组件4a和打捞组件4c进行转动，打捞组件4c被转到污物收集机构5的正上方，随后辅助组件4d与升降组件4a配合将打捞组件4c内的污物倒入污物收集机构5内，从而实现自动打捞污物，通过清洗机构6能够自动清洗污物收集机构5的内部，

所述定位组件2a包括定位齿条2a1、定位电机2a2、定位齿轮2a3、定位支撑脚2a4和滑动框架2a5，所述滑动框架2a5竖直安装在底盘1上，并且定位齿条2a1与滑动框架2a5滑动配合，所述定位支撑脚2a4转动安装在定位齿条2a1的底部，所述定位电机2a2位于滑动框架2a5的旁侧，所述滑动框架2a5的侧壁上开设有窗口，所述定位齿轮2a3安装在定位电机2a2的输出端上，并且定位齿轮2a3与定位齿条2a1相啮合；定位电机2a2工作驱动定位齿轮2a3转动，定位齿轮2a3带动定位齿条2a1在滑动框架2a5内进行升降，定位齿条2a1带动定位支撑脚2a4进行升降，定位支撑脚2a4抵触到地面上能够逐渐支撑起底盘1的一个拐角。

所述伸缩组件3b包括伸缩框架3b1、伸缩块3b2和第一电动推杆3b3，所述伸缩框架3b1呈水平安装在第一立柱3a的侧壁上，所述第一电动推杆3b3与伸缩块3b2均安装在伸缩框架3b1内，并且伸缩块3b2与伸缩框架3b1滑动配合，所述第一电动推杆3b3的输出端与伸缩块3b2的背部固定连接，所述伸缩框架3b1上铰接安装有封闭盖3b4；第一电动推杆3b3驱动伸缩块3b2移动，伸缩块3b2带动起吊件3c进行平行移动，封闭盖3b4的设计能够便于第一电动推杆3b3的安装。

所述驱动组件3d包括驱动电机3d1、卷筒3d2和钢丝绳3d3，所述底盘1上设有安装座1d，所述卷筒3d2转动安装在安装座1d上，所述卷筒3d2的一端安装有第一链轮3d4，所述驱动电机3d1位于安装座1d的旁侧，所述驱动电机3d1的输出端上安装有第二链轮3d5，并且第二链轮3d5位于第一链轮3d4的正下方，所述第二链轮3d5与第二链轮3d5通过链条传动连接，所述第一立柱3a的侧壁上设有两个第一定滑轮3a1，所述伸缩块3b2的顶部设有第二定滑轮3b5，所述钢丝绳3d3的一端连接在卷筒3d2上，另一端依次绕接在两个第二定滑轮3b5和第一定滑轮3a1上且最终与起吊件3c固定连接 ，所述伸缩块3b2上开设有供钢丝绳3d3通过的过孔；驱动电机3d1驱动第二链轮3d5转动，第二链轮3d5通过链条带动第一链轮3d4转动，第一链轮3d4带动卷筒3d2进行转动，卷筒3d2能够收卷和放出钢丝绳3d3，从而让起吊件3c能够进行升降，第一定滑轮3a1和第二定滑轮3b5起到导向的作用。

所述升降组件4a包括第二电动推杆4a1、第二立柱4a2和L型支撑块4a3，所述底盘1上设有转动座1e，所述第二立柱4a2的底部设有与转动座1e转动配合的转轴4a4，所述第二立柱4a2上开设有与L型支撑块4a3下部滑动配合的第二滑槽，所述第二电动推杆4a1呈竖直安装在第二滑槽内，所述L型支撑块4a3的底部开设有容纳槽4a5，所述第二电动推杆4a1的输出端与容纳槽4a5的槽顶固定连接，所述容纳槽4a5内设有四个呈矩形分布的导向杆4a6，所述第二滑槽内设有四个与四个导向杆4a6一一滑动配合的导向座4a7；第二电动推杆4a1工作能够驱动L型支撑块4a3进行升降，L型支撑块4a3带动打捞组件4c进行同步移动，导向杆4a6与导向座4a7的能够保持L型支撑块4a3保持平衡。

所述转动组件4b包括转动电机4b1和主动齿轮4b2，所述转动电机4b1位于转动座1e的旁侧，所述主动齿轮4b2安装在转动电机4b1的输出端上，所述转轴4a4上设有与主动齿轮4b2相啮合的从动齿轮4a8；转动电机4b1驱动主动齿轮4b2转动，主动齿轮4b2带动从动齿轮4a8转动，从动齿轮4a8带动转轴4a4转动，转轴4a4带动第二立柱4a2进行同步转动。

所述打捞组件4c包括打捞电机4c1、第一皮带轮4c2、打捞齿条4c3、打捞齿轮4c4和打捞桶4c5，所述L型支撑块4a3的顶部开设有与打捞齿条4c3滑动配合的第三滑槽，所述L型支撑块4a3上位于第三滑槽的旁侧设有固定座4a9，所述打捞齿轮4c4转动安装在固定座4a9上，并且打捞齿轮4c4与打捞齿条4c3相啮合，所述打捞齿轮4c4的一端设有第二皮带轮4c6，所述打捞电机4c1位于固定座4a9的旁侧，所述第一皮带轮4c2安装在打捞电机4c1上，所述第一皮带轮4c2与第二皮带轮4c6通过皮带传动连接，所述打捞桶4c5转动安装在打捞齿条4c3的底部，所述打捞桶4c5的底部设有拉环4c7；打捞电机4c1驱动第一皮带轮4c2转动，第一皮带轮4c2通过皮带带动第二皮带轮4c6转动，第二皮带轮4c6带动打捞齿轮4c4进行转动，打捞齿轮4c4带动打捞齿条4c3进行升降，打捞桶4c5随打捞齿条4c3进行同步升降，打捞桶4c5能够打捞下水道内的污物。

所述辅助组件4d包括第三电动推杆4d1、滑块4d2和拉钩4d3，所述第二立柱4a2的侧壁上设有水平板4a10，所述第三电动推杆4d1安装在水平板4a10上，所述水平板4a10上位于第三电动推杆4d1的旁侧设有与滑块4d2滑动配合的滑座4a11，所述第三电动推杆4d1的输出端与滑块4d2的背部固定连接，所述拉钩4d3安装在滑块4d2的前端顶部上；当转动电机4b1驱动打捞桶4c5达到污物收集机构5的正上方时，第三电动推杆4d1驱动滑块4d2向前移动，滑块4d2带动拉钩4d3移动直到位于打捞桶4c5的正下方，随后升降组件4a驱动打捞桶4c5向下移动到指定位置，随后第三电动推杆4d1驱动滑块4d2反向移动，从而让拉钩4d3能够勾住拉环4c7，进而使得打捞桶4c5开始倾斜，打捞桶4c5内的污物就能够自动落入污物收集机构5内。

所述污物收集机构5包括污物收集桶5a和桶盖5b，所述桶盖5b铰接安装在污物收集桶5a的顶部，所述污物收集桶5a靠近其底部的侧壁上设有与其内部连通的排出管5c，排出管5c上设有开关阀门5c1；打开桶盖5b让污物收集桶5a处于敞开状态，从而让打捞桶4c5内的污物能够落入污物收集桶5a内，打开开关阀门5c1能够让污物收集桶5a内的污物排出。

所述清洗机构6包括环形喷洒管6a和连接管6b，所述环形喷洒管6a位于污物收集桶5a内，所述连接管6b贯穿污物收集桶5a的侧壁与环形喷洒管6a连通；将连接管6b与自来水连通，自动水会进入到环形喷洒管6a上，再从环形喷洒管6a喷出将污物收集桶5a内部进行自动清洗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种市政下水道清理装置，其特征在于：包括底盘（1）、定位机构（2）、井盖辅助揭开机构（3）、打捞机构（4）和污物收集机构（5），所述井盖辅助揭开机构（3）、打捞机构（4）和污物收集机构（5）沿一条直线设置在底盘（1）上，所述定位机构（2）机构包括四个呈矩形分布设置在底盘（1）上的定位组件（2a），所述井盖辅助揭开机构（3）包括第一立柱（3a）、伸缩组件（3b）、起吊件（3c）以及驱动起吊件（3c）进行升降的驱动组件（3d），所述第一立柱（3a）和驱动组件（3d）间隔安装在底盘（1）上，所述伸缩组件（3b）安装在第一立柱（3a）靠近其顶部的侧壁上，所述起吊件（3c）连接在驱动组件（3d）上，所述打捞机构（4）包括升降组件（4a）、转动组件（4b）、打捞组件（4c）和辅助组件（4d），所述升降组件（4a）与转动组件（4b）间隔安装在底盘（1）上，并且转动组件（4b）与升降组件（4a）传动连接，所述打捞组件（4c）和辅助组件（4d）均安装在升降组件（4a）上，所述污物收集机构（5）内设有清洗机构（6），所述底盘（1）的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮（1a），底盘（1）的两侧分别安装有挂钩（1b）和推杆（1c）。

2.根据权利要求1所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述定位组件（2a）包括定位齿条（2a1）、定位电机（2a2）、定位齿轮（2a3）、定位支撑脚（2a4）和滑动框架（2a5），所述滑动框架（2a5）竖直安装在底盘（1）上，并且定位齿条（2a1）与滑动框架（2a5）滑动配合，所述定位支撑脚（2a4）转动安装在定位齿条（2a1）的底部，所述定位电机（2a2）位于滑动框架（2a5）的旁侧，所述滑动框架（2a5）的侧壁上开设有窗口，所述定位齿轮（2a3）安装在定位电机（2a2）的输出端上，并且定位齿轮（2a3）与定位齿条（2a1）相啮合。

3.根据权利要求1所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述伸缩组件（3b）包括伸缩框架（3b1）、伸缩块（3b2）和第一电动推杆（3b3），所述伸缩框架（3b1）呈水平安装在第一立柱（3a）的侧壁上，所述第一电动推杆（3b3）与伸缩块（3b2）均安装在伸缩框架（3b1）内，并且伸缩块（3b2）与伸缩框架（3b1）滑动配合，所述第一电动推杆（3b3）的输出端与伸缩块（3b2）的背部固定连接，所述伸缩框架（3b1）上铰接安装有封闭盖（3b4）。

4.根据权利要求3所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述驱动组件（3d）包括驱动电机（3d1）、卷筒（3d2）和钢丝绳（3d3），所述底盘（1）上设有安装座（1d），所述卷筒（3d2）转动安装在安装座（1d）上，所述卷筒（3d2）的一端安装有第一链轮（3d4），所述驱动电机（3d1）位于安装座（1d）的旁侧，所述驱动电机（3d1）的输出端上安装有第二链轮（3d5），并且第二链轮（3d5）位于第一链轮（3d4）的正下方，所述第二链轮（3d5）与第二链轮（3d5）通过链条传动连接，所述第一立柱（3a）的侧壁上设有两个第一定滑轮（3a1），所述伸缩块（3b2）的顶部设有第二定滑轮（3b5），所述钢丝绳（3d3）的一端连接在卷筒（3d2）上，另一端依次绕接在两个第二定滑轮（3b5）和第一定滑轮（3a1）上且最终与起吊件（3c）固定连接 ，所述伸缩块（3b2）上开设有供钢丝绳（3d3）通过的过孔。

5.根据权利要求1所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述升降组件（4a）包括第二电动推杆（4a1）、第二立柱（4a2）和L型支撑块（4a3），所述底盘（1）上设有转动座（1e），所述第二立柱（4a2）的底部设有与转动座（1e）转动配合的转轴（4a4），所述第二立柱（4a2）上开设有与L型支撑块（4a3）下部滑动配合的第二滑槽，所述第二电动推杆（4a1）呈竖直安装在第二滑槽内，所述L型支撑块（4a3）的底部开设有容纳槽（4a5），所述第二电动推杆（4a1）的输出端与容纳槽（4a5）的槽顶固定连接，所述容纳槽（4a5）内设有四个呈矩形分布的导向杆（4a6），所述第二滑槽内设有四个与四个导向杆（4a6）一一滑动配合的导向座（4a7）。

6.根据权利要求5所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述转动组件（4b）包括转动电机（4b1）和主动齿轮（4b2），所述转动电机（4b1）位于转动座（1e）的旁侧，所述主动齿轮（4b2）安装在转动电机（4b1）的输出端上，所述转轴（4a4）上设有与主动齿轮（4b2）相啮合的从动齿轮（4a8）。

7.根据权利要求6所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述打捞组件（4c）包括打捞电机（4c1）、第一皮带轮（4c2）、打捞齿条（4c3）、打捞齿轮（4c4）和打捞桶（4c5），所述L型支撑块（4a3）的顶部开设有与打捞齿条（4c3）滑动配合的第三滑槽，所述L型支撑块（4a3）上位于第三滑槽的旁侧设有固定座（4a9），所述打捞齿轮（4c4）转动安装在固定座（4a9）上，并且打捞齿轮（4c4）与打捞齿条（4c3）相啮合，所述打捞齿轮（4c4）的一端设有第二皮带轮（4c6），所述打捞电机（4c1）位于固定座（4a9）的旁侧，所述第一皮带轮（4c2）安装在打捞电机（4c1）上，所述第一皮带轮（4c2）与第二皮带轮（4c6）通过皮带传动连接，所述打捞桶（4c5）转动安装在打捞齿条（4c3）的底部，所述打捞桶（4c5）的底部设有拉环（4c7）。

8.根据权利要求7所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述辅助组件（4d）包括第三电动推杆（4d1）、滑块（4d2）和拉钩（4d3），所述第二立柱（4a2）的侧壁上设有水平板（4a10），所述第三电动推杆（4d1）安装在水平板（4a10）上，所述水平板（4a10）上位于第三电动推杆（4d1）的旁侧设有与滑块（4d2）滑动配合的滑座（4a11），所述第三电动推杆（4d1）的输出端与滑块（4d2）的背部固定连接，所述拉钩（4d3）安装在滑块（4d2）的前端顶部上。

9.根据权利要求1所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述污物收集机构（5）包括污物收集桶（5a）和桶盖（5b），所述桶盖（5b）铰接安装在污物收集桶（5a）的顶部，所述污物收集桶（5a）靠近其底部的侧壁上设有与其内部连通的排出管（5c），排出管（5c）上设有开关阀门（5c1）。

10.根据权利要求9所述的市政下水道清理装置，其特征在于：所述清洗机构（6）包括环形喷洒管（6a）和连接管（6b），所述环形喷洒管（6a）位于污物收集桶（5a）内，所述连接管（6b）贯穿污物收集桶（5a）的侧壁与环形喷洒管（6a）连通。