CN103948356B - 往返式多功能擦地机 - Google Patents

Abstract

本发明“往返式多功能擦地机”是一种涉及在光滑、平整的地面、地板进行擦拭的机械装置。本发明可解决人工拖把费力，或已公开的擦地机存在的性能不可靠、功能不完善等设计上的缺陷。具体的技术方案要点是：主机“往返式多功能擦地机”由机体、撑杆、往返擦拭装置、旋转清洁装置、电机动力往返传动装置和开关组成；副机“自动洗脱干机”由底座、洗脱桶部件、升降沉淀桶部件、电机动力传动装置、和自动洗脱定时开关组成；本发明实用性强、具有性能可靠、功能完善、使用不受楼道楼层限制、擦拭效果好、工作效率高、操作简单、质优价廉等优点。本产品是车站、医院、宾馆、院校、机关楼堂馆所等公共场所，专替代人工拖把擦地的机械装置，也适用于家庭。

Description

往返式多功能擦地机

一、技术领域

本发明涉及一种在平整、光滑地面或地板擦拭作业的机械装置，具体说是：往返式多功能擦地机。

二、背景技术

中国专利号：201210135508公开了“一种电动式智能控制擦地机”，包括机体、托辊、清洗滚刷、挤水滚筒、挤水托板、水箱、前滚筒式电机、除污滚刷、擦地带等组成，实现了地面擦拭、除污、清洗、挤干多功能一体化，具有操作方便、工作效率高等优点。其缺陷是：1、性能难以保障。该发明中说：“擦地带是沿托辊、清洗滚刷、前滚筒式电机的滚筒表面、前擦地托辊、擦地带压板、后擦地托辊与除污刷相切后合成封闭的环形带。”这种擦地机在工作中，常常会出现环形擦地带与电机打滑，使擦拭受阻现象；2、擦拭死角多、大。该擦地机因受到机体结构设计限制，会在地面地板的四边、四角以及地面固定桌椅等下面留下许多大而环形擦地带无法擦拭的死角；3、没有专门清洁油污、顽渍的功能装置；4、没有擦拭楼道功能，且自身重量较重，上下楼层很不方便；5、擦拭效果不够好。该产品采用环形擦地带单向擦拭工作方式，且对地面不能保证有足够的擦拭摩擦力，其三机械中的水箱蓄水量有限，环形擦地带始终在这越来越脏的水中清洗、挤干，其环形擦地带本身就不够干净，以上决定了这种擦地机的擦拭效果不会理想；简单的说，这种擦地机是不能完全取代人工拖把擦地目的的。

三、发明目的

本发明的目的在于避免现有擦拭器具或已公开的擦地机械存在的缺陷，而提供一种结构简单、经久耐用性能又可靠、擦拭死角小、功能齐全、擦拭效果更佳的机械产品，是专为替代人工拖把擦地而设计的发明创造新产品。

四、发明内容

本发明“往返式多功能擦地机”，应包含两个独立的机械装置，一个往返式多功能擦地机为主机，一个自动洗脱干机为副机。根据实际需要，可只选择一个主机，也可选择一个主机配一个副机。

1、发明创意由来：

“往返式多功能擦地机”的灵感，来自于日常生活中擦拭玻璃，当我们用抹布作旋转式擦拭时，除污能力强，但污渍仍会留在玻璃上；当抹布往一个方向作直线擦拭时，玻璃上的污渍能擦拭掉，但后面会留下相互平行的污渍线；当抹布作往返擦拭时，玻璃则清洁如新。由此可见，三种擦拭方法最好的应是往返式擦拭，由此模仿人工手擦地板的方式，发明设计了“往返式多功能擦地机”。“自动洗脱干机”的灵感，来自于离心机原理。其创意在于，当有水时，对擦地平拖布实施清洗；当水自动流出后，对擦地平拖布实施脱干，由于离心脱干的时间可随意控制，因而对擦地平拖布的干湿度控制起来十分方便、随意。

2、构思：

总体构思：

本发明应采用最好的工作方式-往返擦拭，而不是单向擦拭工作方式，以追求最佳擦拭效果；为了能清除地面、地板上的油污、顽渍，还应具备除污能力强的旋转式工作方式，以完善清洁功能；楼道是常被忽视却是楼层的共同通道，为此，本擦地机还应增加擦拭楼道的功能，且擦拭的范围应不受楼层的限制，应可轻松往返于任意楼层擦拭，机体应设计得较轻；受往返擦拭工作方式的限制，对擦地平拖布的清洗和脱干，可单独设计一个自动洗脱干机，以提高工作效率。

具体构思：

(1)往返式多功能擦地机，应有一个往返式滑车，通过动力齿轮、链条牵引滑车作往返运动，性能有保障；滑车可设计成“L”型直角滑车，滑车底部和侧部应均可灵活安插擦地平拖布，其好处在于，很容易擦拭楼道，同时可减少擦拭死角；为了能擦拭固定桌椅等下面的地面或地板部分，减少擦拭死角，机体应尽可能设计成较扁形结构；为了便于上下楼道，机体应尽可能设计的较轻；为了能在楼道擦拭，应特别设计一个有省力功能又能爬楼梯的拐臂撑杆，同时，在机体上应特别设计一种梯间支脚部件，便于在较窄的台阶上停留，实施擦拭工作；为了能清除地面或地板上的油污和顽渍，可在机体前端，特别设计一个除污能力强的旋转式清洁装置；由于本发明具备多功能及诸多最优方案的设计，使得本产品完全可以胜任人工拖把能完成的一切工作，实现替代擦地的发明目的。

(2)自动洗脱干机，应有两个上下错落安装的桶体，其中固定安装的是洗脱桶，其桶体中央应有一个涡轮轴，轴上应安装有一个离心支架；另一个应是可升降的沉淀桶，两桶之间应有一个软管相通，当洗脱桶处于清洗状态时，沉淀桶应自动上升，水灌进洗脱桶；当洗脱桶处于离心脱干状态时，沉淀桶应自动下降，水回流进沉淀桶；其中对擦地平拖布的先清洗后脱干，应由一个定时控制开关自动切换完成，以实现提高工作效率的目的。

3、具体技术方案：

本产品是通过如下具体技术方案，实现其目的的。

(1)“往返式多功能擦地机”的具体技术方案：

往返式多功能擦地机，其特征在于：往返式多功能擦地机应由机体、与机体相连的撑杆、机体下面安装的一个往返式擦拭装置、机体前部安装的一个旋转清洁装置、机体内部安装的电机动力往返传动装置、以及机体上安装的开关组成；所述的机体，应呈扁平结构，便于伸入固定桌椅等下面擦拭，有两种方案：一种机体应为扁长方体结构，应包括一个扁长方体支架、其中间的一个万向节及开关的固定件、和机体的外罩部件组成，该方案的电机应安装在一齿轮支架与长方体框架一长边之间，适合安装交流双向电机，优点是机体较轻，便于上下楼，机体更便于伸入固定桌椅等下面擦拭，擦拭死角少，另一种机体应前后较扁，呈倒T字型结构，应包括一个扁长方体支架、支架上面中部的一个塔台、和三个外罩部件组成，该方案适合安装直流电机及配套的蓄电池组，其直流电机及蓄电池组应安装在塔台内，其优点是机械操作不受电源线的约束，方便自由；所述的扁长方体支架，应包括一个扁长方体框架，长方体框架内应安装两块齿轮支架，长方体框架下面左右两长边上，应各安装两条滑车轨道，长方体框架下面应各安装四个万向轮，在长方体框架一长外侧边，其两端上部应各安装一个轴承轮部件，在长方体框架一长边上应有一个可自由安装、拆卸的梯间支脚部件组成；所述的撑杆，应包括一个直臂撑杆和一个拐臂撑杆；所述的往返式擦拭装置，应包括安装在机体下面的一个滑车、滑车上应灵活安插的擦地平拖布、和可随意添加的调节板组成，采用往返式擦拭工作方法，是本发明有最佳擦拭效果的原因之一；所述的擦地平拖布，应包括水平擦地平拖布和垂直擦地平拖布两种，一机中每种擦地平拖布应同时配备两块，目的是一套擦地平拖布实施擦拭，另一套擦地平拖布进行自动清洗脱干备用，以提高工作效率；所述的调节板，应包括水平调节板和垂直调节板两种，根据需要，在安装擦地平拖布的同时，可添加调节板一块或多快，以增加擦拭摩擦力，提高擦拭效果；所述的旋转清洁装置，应由旋转合成器驱动，所述的旋转清洁装置应由位于旋转合成器下面的一个较长的齿轮旋转轴和旋转轴上应安装套有的一个垫片、一个弹簧、旋转轴底部应有的一个清洁底盘、以及和清洁底盘应能自由安装取下的一个清洁钢丝球部件组成，旋转清洁装置是专为清除地面或底板上的油污、顽渍特设的装置，使得本发明适合在任何卫生条件下擦拭并均能有最佳擦拭效果；所述的电机动力往返传动装置，应包括一台双向电机、与电机相连的减速齿轮组、与减速齿轮组相连的分向齿轮组、与分向齿轮组相连的变向齿轮组、与变向齿轮组相连的增速齿轮组、通过两条链条分别于分向齿轮组和增速齿轮组相连的一个旋转合成器和链条组成。

所述的长方体框架，应呈扁长方体结构；长方体框架上下四个边应均有窄折边，目的是加强框架结构的牢固性；在框架下部折边的四角，应各有三个小孔，用来安装万向轮支脚，便于机体可随意灵活移动；在框架下面两个长边上，其前后端应各有一个小孔，用来固定安装滑车轨道；在框架两个宽边侧面上，左右各近三分之一处，应各有上下两个小孔，用来安装齿轮支架；在框架上面两个长边的上折边，应有数个螺丝孔或孔，用来固定安装外罩部件、塔台或万向节开关的固定件；在框架一长边外侧面两端，其上部应各有上下两个孔，用来固定安装轴承轮部件；在框架上还应有固定安装梯间支脚部件的结构和孔；长方体框架是机体的基本架构。

所述的齿轮支架，应为两块侧立的相互平行的呈长方形板构件；在长方形板的前后端，应各有一个固定结构，其上应有小孔，用来与长方体框架固定联接；在两块长方形板上部的中部，应各有与塔台或万向节开关固定件的固定联接的结构及其上的孔，用来固定安装塔台或万向节开关的固定件；在两块长方形板相对应的内侧，应有数个轴承凹孔，其内应各安装有一个轴承，用来安装各齿轮轴；在两块长方形板的一端，应各有四个小孔，用来固定安装旋转合成器；若机体是第一种扁长方体结构，则在一块齿轮支架上还应有安装交流电机和轴的孔；齿轮支架的主要作用是安装动力往返传动装置的支架。

所述的滑车轨道，应有两个，每一个滑车轨道，均应折成直角槽型结构，两个槽口应相对排列安装；每个滑车轨道有上下两个折边，且两端应呈向下、向内的斜边，目的是避免下折边与万向轮抵触；上折边两端应各有一个小孔，用来固定安装在长方形框架长边下面；滑车轨道是滑车往返的轨道。

所述的轴承轮部件，应包括一个呈水平面的小轴承轮、轴承轮轴及相连的固定结构与孔，其作用是保证滑车的垂直面与墙体或台阶垂直面之间，有一个最小的活动安全空间。

所述的梯间支脚部件，应为安装在机体一长边外侧面正中间的一个梯间支脚部件，与直角型滑车的垂直部分一侧相对应，梯间支脚部件还应配有一个独立的梯间临时支架，用来在安装或取下梯间支脚时，对机械起临时支撑平衡作用；梯间支脚部件的作用是机体在台阶上的第三个支脚。

所述的塔台，可为一个立方体框架，也可为侧面纵剖视图为梯形、三角形的，其中梯形或三角形的塔台，更便于机械伸入固定桌椅下擦拭，更能减少擦拭盲区；塔台下方应有固定结构及孔，用来与齿轮支架、长方体框架固定联接；在框架内，应有固定安装电机的结构及孔，若为直流电机，还应有固定安放蓄电池组的结构；在框架上方的正中央，应安装有一个万向节结构，通过一螺丝、螺母与撑杆灵活连结，万向节的作用在于撑杆可作360度运动，使用很灵活；在框架上方的一角，应有一个开关支架，用来安装开关，若电机为直流电机，在框架上方的另一角，还应有一个给蓄电池充电插座的安装结构；塔台的主要作用是用来安装直流电机及蓄电池组或交流双向电机，这样可使机体前后端做得尽可能扁一些，便于伸入固定桌椅下擦拭，减少擦拭死角。

所述的万向节及开关固定件，应为一个条形固定件，其上应有孔，分别与长方体框架和齿轮支架固定联接，其正中央应固定安装有一个万向节，一侧应固定安装有一个开关。

所述的外罩部件，应包括一个前外罩、一个塔台外罩和一个后外罩，若机体是扁长方体结构，则无塔台外罩；其中前外罩应有三个向上折的垂直窄折边，一个折边与塔台外罩套连，作用是清洗机身时，可防止水流进机体内，另两个折边位于两侧，用来防止直臂撑杆上的T型臂左右滑动，前外罩的四个角，应各有一个小孔，用来固定安装在长方体框架的前部，前外罩的前部两侧，应各安装有一个前环扣，是直臂撑杆的T型臂支撑点；其中塔台外罩可为立方体，也可根据塔台的其它方案设计其外罩，在塔台的四个侧面中央，应各有一个类似百叶窗似的通风孔，用来给电机散热的，若安装的是交流电机，在与滑车垂直部分相对应一侧的一个通风孔上部，应安装有一个电线挂扣，用来收集电源线，塔台外罩上部正中央，应有一个较大的孔，为塔台上的万向节结构的伸出孔，其一角应有一个孔，是电机开关的伸出孔，若是直流电机配蓄电池组，其另一角还应有一孔，是充电插座的伸出孔；其中后外罩同前外罩结构相似，也应有三个向上折的垂直窄折边，其四个角，也应各有一个孔，其后部两侧，也应各安装有一个后扣环，在后扣环前部，还应有一个拱形突起结构，是容纳呈正三角形排列的变向齿轮组的，目的是使长方体框架可以设计得尽可能的扁；外罩部件是机械的一个安全防护部件，也便于维修，同时是直臂撑杆上T型臂的支撑点。

所述的直臂撑杆，应包括一个长直臂、和一个短T型臂组成；其中直臂的前端，应有与塔台上的万向节相联的结构，直臂的前部朝上面，应有一个短圆柱结构，不用时，用来倒挂清洁钢丝球部件，在直臂中部靠前端位置下面，应有一个灵活连接的关节结构，是T型臂与直臂连接结构，同时也是省力杠杆的支点；其中T型臂的垂直端，应有一个与直臂上的关节相连结的结构，其下端应有一个软性环扣，需要时用来将T型臂临时扣挂在直臂后端上；直臂撑杆是用来在地面或地板操作机械擦拭所用。

所述的拐臂撑杆，应包括略向下倾斜的前臂、中间的V型结构和略向下倾斜的后臂组成；后臂应比前臂长，具有省力功能，前后臂均向下倾斜，是为了适应楼梯的陡度结构；其中前臂末端应有一个略向下倾斜的呈T字型支架，支架的两侧应各有一个轴承轮，用来在上下台阶时，依需要作前后推移运动；其中V型结构底部两侧，应各有一个对应的孔，是与塔台上的万向节灵活连接孔；拐臂撑杆的作用是能操作机械上下台阶并完成楼道擦拭作业，其上下台阶的工作原理是：当需要上楼擦拭楼道时，将直臂撑杆取下，将梯间临时支架在地面预先放置好，人工搬动擦地机，让滑车垂直部分朝上台阶，置于第一个台阶和梯间临时支架上，安装梯间支脚部件，调整好梯间支脚部件的高度，使机身保持水平，移去梯间临时支架，再换上拐臂撑杆；将拐臂撑杆前端的T字头置于机体所在台阶以上的第二个台阶面上，人在机身后面，手握后臂，向上提，使机体置于上一个台阶高度，再将撑杆向前推移，使机体置于上一个台阶面上，放下机体，再移至台阶垂直边，同时将撑杆的T字头又置于机体所在台阶以上的第二个台阶面上，完成一次上台阶任务；当需要下台阶时，将机体稍向后移动，让拐臂T字头落在机体以上的第一个台阶面上，人在机身下，手握后臂，向上提，让机体离开台阶面，再将撑杆往后移动，使机体置于下一个台阶面上，放下机体，完成一次下台阶任务；往返式多功能擦地机若需要到其它楼层擦拭，由于本机重量较轻，可置于自动洗脱干机上，随自动洗脱干机一起完成上下楼层的任务。

所述的滑车，应有一个折成L型结构的直角型滑车支架，目的在于，便于擦拭楼道，同时，不会在地面、底板的四边留下擦拭死角，仅在四角留下小块擦拭盲区，还可擦拭墙基脚；滑车支架的两侧边，均应向下或向外折成一个槽形结构，用来插入擦地平拖布所用；在滑车的水平部分一侧槽形结构外端，应有一个凹口，凹口旁应安装一个弹片锁扣，用来灵活固定水平擦地平拖布的位置，以免在擦拭作业时，把水平擦地平拖布甩出来；在滑车的水平部分上部，应各安装两个条形固定件，每个条形固定件两端应各安装有一个垂直方向的轨道轴承轮，用来在滑车轨道中灵活往返运动；在两个条形固定件靠近滑车的垂直部分一端，应还安装一个轴承轮支架，轴承轮支架两头应各安装一个呈水平面旋转的轴承轮，轴承轮的近滑车垂直部分的外切面，应超过同侧的轨道轴承轮的外侧面，目的在于在擦拭作业时，防止擦地滑车向垂直端运动，避免轨道轴承轮与滑车轨道之间产生摩擦力；在两个条形固定件的正中央，应各有一个螺丝孔，用来固定链条的；在滑车的垂直部分两侧槽形结构的两侧，其上端应各安装一个呈水平面方向的小轴承轮，小轴承轮的内切面应超过滑车的垂直部分内侧面，目的避免滑车的垂直部分内侧面与长方体框架相应一长边外侧面之间产生摩擦力；滑车直接受链条牵引驱动，避免了环形擦地带常打滑的缺陷，经久耐用性能又可靠，同时可保证对地面有足够的擦拭摩擦力，是本发明有最佳擦拭效果的原因之二；直角型滑车的作用是，带动擦地平拖布作往返擦拭运动。

所述的水平擦地平拖布，应包括一个长方形的底板、至少两个固定条和一块擦地平拖布；其中底板上应有数个小孔，用来固定擦地平拖布的；在底板一长边的一端上，应有一个凹口，用来被滑车上弹片锁扣灵活固定所用；其中的固定条应有2-3条，每条上应有至少两个小孔，起夹住固定擦地平拖布的作用。

所述的垂直擦地平拖布，应包括一个呈T字形的长方形底板，至少两条固定条和一块擦地平拖布；其中底板应呈T字型，目的是便于直接插入并挂在滑车垂直部分上，底板上应有数个小孔，用来固定擦地平拖布所用；其中固定条应有2-3条，每条上应有至少两个小孔，起夹住固定擦地平拖布的作用。

所述的水平调节板，应为一个长方形的薄板，其大小、结构应与水平擦地平拖布的底板相同；水平调节板的数目应有一个以上。

所述的垂直调节板，应为一个T型结构的薄板，其大小、结构应与垂直擦地平拖布的底板相同，垂直调节板的数目应为一个以上。

所述的旋转轴，应为旋转合成器下部伸出来的一个较长垂直齿轮轴，其截面应为方形或大半圆形，作用是让清洁底盘可在轴上下移动，且能随轴旋转，其末端应有凹槽和销卡，用来将底盘灵活固定在旋转轴上。

所述的清洁底盘，应为一个圆形结构底板，中央应有与旋转轴相嵌合且稍大的固定轴孔；其朝下面，应有数个短圆柱结构，其作用是与清洁钢丝球部件上底板上的固定套孔灵活上下相嵌合，并提供旋转动力；这种设计使得安装和取下清洁钢丝球部件非常简单。

所述的清洁钢丝球部件，应包括一个底板，一个钢丝球及其软包裹结构组成；其中底板中央，应为一个稍大于旋转轴的中心孔，作用在于容纳旋转轴，底板上应有与清洁底盘上短圆柱相嵌合的固定套孔，底板上还应有数个花孔，“花孔”的特征是：孔周边有许多向下弯曲的锯齿状折边，用来钩挂钢丝球，以免在旋转擦拭作业时，钢丝球会翻卷变形，底板周边还应有数个小孔，用来固定联接软包裹结构；其中的软包裹结构是用来将钢丝球的周边包裹起来，防止旋转清洁过程中，钢丝会旋转飞溅开来，缠住万向轮；其中的钢丝球可为日常用的不锈钢钢丝球；清洁钢丝球部件是专门清洁油污、顽渍的部件。

所述的电机，应为双向电机，好处在于一机可解决两种工作方式，同时重量轻成本低；电机可为交流电机，机身的重量更轻，便于上下楼梯，也可为直流电机配以蓄电池组，可不受电源线的制约，擦拭活动更自由方便；本发明对地擦拭摩擦力直接决定于电机功率大小，电机功率较大，擦拭摩擦力较大，擦拭效果越好，电机功率应不少于120瓦。

所述的减速齿轮组，其作用是将电机的转速降到设计所需的转速，一般应减速到每秒约1·5圈的转速，若电机转速正合适，也可减少或省略减速齿轮组。

所述的分向齿轮组，应包括一个与减速齿轮组啮合相连的普通正齿轮、一个单向正齿轮、和一个单向链条正齿轮，其中单向正齿轮和单向链条正齿轮应互为相反方向旋转来安装；其中单向正齿轮应与变向齿轮组啮合相连，实现往返擦拭工作目的，单向链条正齿轮，通过链条，与旋转合成器上的旋转链条正齿轮相连，实现旋转清洁工作目的；分向齿轮组的作用是，可分别控制以上两种不同的工作方式，其工作原理是：通过其上的普通正齿轮将电机正反方向的动力传至两个单向正齿轮，当电机按正方向旋转时，其中的单向正齿轮会正常传递动力，另一个单向链条正齿轮则会处于空转状态；当电机按反方向旋转时，则前一个单向正齿轮会处于空转状态，后一个单向链条正齿轮则处于动力驱动状态，实现了一机可完成两种不同工作方式的目的。

所述的变向齿轮组，应包括三组齿轮组，且三组齿轮组应按照正三角形位置排列安装，其中齿轮组1和齿轮组2构成正三角形的两个底角，齿轮组3构成正三角形的顶角；其中齿轮组1，应包括一个普通正齿轮，和两个“半边正齿轮”，因查不到这种齿轮的专业名称，特命名为“半边正齿轮”，这种齿轮的特征是：将一个完整的正齿轮，根据需要，去掉其中的一半或多半齿，剩下一半或少半齿，其中两个半边正齿轮应按照首尾正齿重叠方式安装，其中的普通正齿轮应与分向齿轮组中的单向正齿轮啮合相连；其中齿轮组2，应包括一个半边正齿轮，和一个普通正齿轮，其中的半边正齿轮应与齿轮组1中对应的一个半边正齿轮满啮合相连，其中的普通正齿轮，既与齿轮组3中的普通正齿轮啮合相连，还应与后面的增速齿轮组啮合相连；其中齿轮组3，应包括一个半边正齿轮和一个普通正齿轮，其中的半边正齿轮应与齿轮组1对应的另一个半边正齿轮满啮合相连，普通正齿轮应与齿轮组2的普通正齿轮啮合相连；变向齿轮组的作用在于，在电机转向不改变的前提下，可实现滑车往返式运动，其变向工作原理是依据齿轮的可变向原理直接实现的。

所述的增速齿轮组，应为一组以上的齿轮组，如两组齿轮，其中齿轮组1，应包括有一个小正齿轮和一个大正齿轮，齿轮组2，应包括有一个小正齿轮，和一个往返链条正齿轮；齿轮组1中的小正齿轮应与变向齿轮组中齿轮组2中的普通正齿轮啮合相连，起增速作用，大正齿轮应与齿轮组2中的小正齿轮啮合相连，进一步增速，齿轮组2中的往返链条正齿轮应与一条链条啮合相连，通过链条与旋转合成器上的往返链条正齿轮以及滑车相连，给滑车提供往返牵引动力；增速齿轮组的作用是，根据往返链条正齿轮一次单方向旋转圈数乘以其周长，来决定滑车往返一次的单程距离，增速不是主要目的。

所述的旋转合成器，应是旋转清洁装置的动力传动装置和同一侧的往返链条动力传动部分合二为一的结构，安置在机械的前部，其好处在于，使设计结构紧凑优化；应包括一个“山”字形的合成器支架，和其上的三组齿轮组，支架一侧应安装有往返链条齿轮组，支架另一侧应安装有旋转链条齿轮组，支架中间应垂直安装有水平方向旋转的清洁旋转齿轮组；其中的合成器支架，其两侧四角，应各有一个螺丝孔，用来将合成器固定在两块齿轮支架中间，在支架两侧的上部中央位置，应各有一个较大的圆孔，是两个齿轮轴的伸入孔，两个圆孔各自对应支架中部两侧位置上，应各有一个大圆孔，其内应各嵌入一个轴承，是两个齿轮轴在支架上的安装位置，在支架中部应有一个上下垂直贯穿的轴孔，在轴孔的两端，支架中部的上下面，应各有一个大圆孔，其内应各嵌入一个轴承，是第三个齿轮轴的固定安装位置；其中的往返链条齿轮组包括一个往返链条正齿轮，一根齿轮轴，往返链条正齿轮通过一根链条分别与滑车和另一头的增速齿轮组中的往返链条正齿轮相连；其中的旋转链条齿轮组包括一个旋转链条正齿轮、一个伞齿轮、和一根齿轮轴；其中的清洁旋转齿轮组包括一个水平方向旋转的伞齿轮、和一根较长的齿轮旋转轴，其中伞齿轮与旋转链条齿轮组中的伞齿轮啮合相连，其作用是将垂直方向旋转改变为水平方向旋转，其中在齿轮旋转轴上，在伞齿轮下面应安装有一个垫片，目的是减少伞齿轮与轴承之间的摩擦，在伞齿轮上面与齿轮旋转轴相切处，应有一个销定件，作用是防止伞齿轮向上移动，和齿轮旋转轴往下掉，齿轮旋转轴的长度应大于合成器的高度，合成器下部伸出部分的旋转轴，其直径应大于以上部分的齿轮旋转轴，或者有销定件固定其位置，其作用是防止旋转轴向上移动，合成器下部伸出的旋转轴或为方形或为大半圆形，构成旋转清洁装置的旋转轴，其上应安装旋转清洁装置的各部件；旋转合成器的作用是旋转清洁装置的动力传动装置，也是往返链条动力传动部分。

所述的开关，应为一个动合(常断)双切换触点开关，可控制电机正反方向旋转。

(2)“自动洗脱干机”的具体技术方案：

自动洗脱干机，其特征在于：自动洗脱干机应包括一个呈L型的底座，底座的高端应固定安装有的一个洗脱桶部件，通过一根软管与洗脱桶部件相连的，在底座低端上应安置有的一个升降沉淀桶部件，底座内部应安装有的电机动力传动装置，以及底座手推臂上应安装有的一个自动洗脱定时开关组成；所述的洗脱桶部件，应包括一个洗脱桶，洗脱桶底部正中央，应安装有的一个涡轮轴部件，涡轮轴部件上面应安装有的一个洗脱离心架，对擦地平拖布起清洗和脱干作用；所述的升降沉淀桶部件，应包括一个升降托架和安置其上的一个沉淀桶；所述的电机动力传动装置，应包括一个双向电机，与电机齿轮啮合相连的分向齿轮组，同时与分向齿轮组啮合相连的有一个匀速控制装置、一个垂直变水平齿轮组、一个减速齿轮组，与减速齿轮组相连的一个升降缓冲齿轮组，与升降缓冲齿轮组相连的一个缓冲器，和链条组成。

所述的底座，应为一个L型的立体框架，目的在于让框架上的两个桶体，形成一个自然水位落差；在框架高端部分，应有与洗脱桶固定联接的结构和孔；在框架低端部分，应固定安装有数个弹簧，在升降沉淀桶部件缓慢下降后，起减震作用；在框架低端部分前后，应各安装有一个角钢制成的垂直轨道支架，垂直轨道支架是升降托架的升降轨道；在后面的垂直轨道支架一侧的朝后面，应固定联接有一个升降缓冲齿轮支架；在框架低端的后面应有一个手推臂，在手推臂上应有与自动洗脱开关固定联接的结构和孔，其一侧手推臂上还应有固定电线的扣环；在手推臂与后面的垂直轨道支架之间，其一侧应有一个固定板，其上有孔用来固定安装缓冲器，同时在其上面，还应固定安装有上下两个轴承，和另一侧的一个升降缓冲齿轮支架组成一个完整的升降缓冲齿轮支架，用来安装升降缓冲齿轮组；在框架内部，应有安装电机动力传动装置的结构和孔，若是直流电机，还应有固定蓄电池组的结构和孔；在框架的后部朝后面，应安装有一对小齿轮支架，用来安装减速齿轮组的最后一组齿轮组；在框架的前面，其下面横梁正中央朝前面，应有一个拉手，是机械上下楼梯时的拉手；在框架底部，前面两侧应各安装有一个较大的万向轮，后面两侧应各安装有一个正三轮结构轮，目的是便于上下楼梯；机械上下楼梯的具体操作过程是：当机械需要上楼时，手握紧拉手，将机械抬起来，使重心落在后面的正三轮上，人走前，就可完成直接上楼；当机械需要下楼时，手握紧拉手，机械在前，人在后，就可完成直接下楼；底座是机械的基本架构。

所述的洗脱桶，应包括一个桶盖、一个密封胶垫、一个水桶、和一个下水器组成；其中水桶底部的正中央，应有一个较大的圆孔，用来安装涡轮轴组件，在圆孔周围应有数个小孔，用来将洗脱桶固定安装在底座上，桶的底部外围，还应有一个稍大的圆孔，应连接一个下水器，下水器再与沉淀桶侧壁上的一软管相联，在水桶外侧壁的上面，应有3-4个均等分弹性紧固件，其作用是将桶盖、密封胶垫、和水桶密闭，防止机械在清洗擦地平拖布过程中，水桶中的水飞溅出来；。

所述的涡轮轴部件，即为洗衣机中的涡轮轴，固定密封在洗脱桶体底部正中央，上面应与洗脱离心架固定联接，下面应固定联接一正齿轮。

所述的洗脱离心架，应包括一个中心轴，通过四组支持条相连的一个长方形离心框架组成；其中的中心轴，下部正中央应有一个与涡轮轴上部相匹配的中心轴孔，其上部正中央应有一个比下部中心轴孔小且相通的可容纳螺丝固定的圆孔结构，作用是将洗脱离心架固定安装在涡轮轴上；其中的每组支持条应有上下两个支持条，每个支持条，一端应固定联接在中心轴上，另一端应与离心框架的四角固定联接，主要起联接离心框架作用，同时又可减少水中阻力，不影响对擦地平托布的清洗工作；其中的离心框架，应为角钢折成，其形状大小应与水平擦地平拖布底板形状相似，为长方形，在离心框架的两长边外侧，应各安装有两个弹片销卡，与销卡相对应的离心框架位置上，应有一个小孔，弹片销卡的作用是将擦地平拖布的底板灵活固定卡住，在离心框架两长边的一端，还各应有一个凹槽，是用来安放垂直擦地平拖布的T字头结构部分；在离心框架四边角钢的上下面上，应还有许多孔，作用在于让擦地平拖布脱干的水在框架上全部甩出来；洗脱离心架是机械对两种擦地平拖布同时进行清洗、脱干的支架，安放时，水平擦地平拖布在下，垂直擦地平拖布在上，让二者的底板相向，拖布向外。

所述的沉淀桶，应包括一个水桶、两套下水器及软管部件、和一个杠杆开关部件组成；其中水桶的底部一侧，应有一个较大的圆孔，圆孔上应密闭联接一个下水器，下水器应密闭联接一个软管，为出水管，水桶的侧壁上、桶底稍上位置应有一个较大的圆孔，其上应密闭连接另一个下水器，下水器应密闭联接另一个软管，该软管是洗脱桶和沉淀桶之间的水流通的管道，该软管的位置设计，目的是让该软管位置以上较为清洁的水流通，位置以下是沉淀后较脏的水不流通，其好处在于，首先能确保擦地平拖布本身总能以较清洁的状态对地擦拭，是本发明有最佳擦拭效果的原因之三，在水桶侧壁上还应有上下五个孔，是杠杆开关部件固定安装孔；其中的杠杆开关部件应包括穿过桶壁的一个杠杆开关、桶内与之相连的一个长力杆、套在长力杆上的两个固定片、长力杆下部的一个密封部件和其上的一个弹簧组成，其中杠杆开关应穿过水桶侧壁上部孔，小部分伸入桶内，起省力作用，其水桶内一端，应与长力杆灵活连接，在长力杆上应套有两个直角型固定片，每个固定片的垂直部分上，应各有两个孔，分别与水桶侧壁上的两个孔固定联接，固定片的水平部分上，应有一个大于长力杆的圆孔，长力杆应能在上下两个圆孔内自由活动，长力杆的末端应有一个密封部件，用来对下水器起密封作用，密封部件与相邻固定片之间，应套有一个弹簧，作用是给杠杆开关一个回位的外力，同时给密封部件施加一个密封的外力，杠杆开关部件的作用是对沉淀桶内的水实施开关作用；沉淀桶的作用是给洗脱桶起一个自动灌水和回收水容器的作用，同时对脏水进行沉淀。

所述的升降托架，应为一个U型框架，框架底部应有与底座上的弹簧相接触的结构；框架底部还应有安放沉淀桶体位置所用的固定结构；在U型框架的前部两侧垂直梁上，其朝前面上下两端，应各安装有一个垂直方向的轴承轮，用来在底座垂直轨道支架上下灵活运动，其朝两侧上下两端，也应各安装有一个垂直方向的轴承轮，用来减少与垂直轨道支架之间的摩擦力；在U型框架的后部两侧垂直梁上，其朝后面上下两端，应各安装有一个垂直方向的轴承轮，其朝两侧上下两端，也应各安装有一个垂直方向的轴承轮；在后面框架的中间，应固定安装有三条条齿，位于两侧的条齿应为两条升降条齿，中间的条齿应为一条较短的缓冲条齿；其中的升降条齿与升降缓冲齿轮组中的升降正齿轮啮合相连，缓冲条齿与升降缓冲齿轮组中的缓冲正齿轮啮合相连；升降托架的作用是沉淀桶安置和升降的托架，当升降托架上升时，沉淀桶中的水灌进洗脱桶；当升降托架下降时，洗脱桶中的水回流进沉淀桶并得到沉淀。

所述的电机，应为双向电机，好处在于一机可同时完成清洗和脱干两种功能；可以是交流双向电机，机体较轻，便于上下楼梯，也可是直流电机配蓄电池组，使用不受电源线限制，更方便自由；电机功率应不少于150瓦；电机的转速若不适宜，可在电机与分向齿轮组之间灵活增加减速齿轮组，以满足机械设计要求。

所述的分向齿轮组，应包括三个正齿轮，其中一个正齿轮应与电机上的正齿轮啮合相连，另一个应为洗脱正齿轮，应与垂直变水平齿轮组啮合相连，实现清洗、脱干目的，还一个应为单向升降正齿轮，该齿轮应同时和减速齿轮组、匀速控制装置啮合相连，实现升降目的；分向齿轮组的作用在于，当电机按正向旋转时，可带动升降沉淀桶部件缓慢上升，洗脱桶部件对擦地平拖布同时实施清洗工作；当电机逆向旋转时，分向齿轮组上的单向升降正齿轮此时处于空转状态，电机逆向旋转与升降沉淀桶部件的自动下降互不影响，同时完成对擦地平拖布的逆向离心脱干工作。

所述的匀速控制装置，类似定时器装置；应包括一个外罩、其内的增速齿轮组、和外罩外面上的一个匀速可调控制器组成；其中的外罩上应有与底座固定联接的结构及孔；其中的增速齿轮组中的头个正齿轮，应为一个单向正齿轮，应部分露出外罩外面，该单向正齿轮应与分向齿轮组中的单向升降正齿轮啮合相连，且二者应按互为相反方向旋转安装，目的是在单向升降正齿轮随齿轮轴实转时，匀速控制装置中的单向正齿轮处于空转状态，匀控装置不会影响到升降沉淀桶部件的缓慢上升，当单向升降正齿轮轴逆转空转时，升降沉淀桶部件自由下降，带动单向升降正齿轮逆转，使匀控装置中的单向正齿轮处于实转，升降沉淀桶部件的下降又受到匀速控制装置的匀速控制作用，其中增速齿轮组中的末位正齿轮，应为一个斜正齿轮，因查不到专业名称，特称之为“斜正齿轮”，其特征是：斜正齿轮的每个齿中心线按照一致方向偏离齿轮中心轴，斜正齿轮应部分露出外罩外面，受到其上的匀速可调控制器的阻力控制；其中的匀速可调控制器的作用在于，给斜正齿轮增减一个小小的阻力，以改变下降速度并保持匀速；匀速控制装置的作用在于，当升降沉淀桶部件依靠自身的重量自由下降时，缓冲器、减速齿轮组和匀速控制装置就构成了三个很大的费力装置，实现了升降沉淀桶部件匀速又缓慢下降的目的。

所述的垂直变水平齿轮组，应包括两组齿轮组，其中一齿轮组应由两个垂直方向旋转的齿轮组成，其中一个应为普通正齿轮，与分向齿轮组中的洗脱正齿轮啮合相连，另一个为伞齿轮；另一齿轮组应有上下两个水平面方向旋转的正齿轮组成，上面的一个应为普通正齿轮，与洗脱桶中的涡轮轴下部的正齿轮啮合相连，下面一个应为伞齿轮，应与前一组中的伞齿轮啮合相连；垂直变水平齿轮组的作用是，将齿轮由原来的垂直面方向旋转变为水平面方向旋转，以适应涡轮轴上呈水平方向旋转的正齿轮的要求。

所述的减速齿轮组，应为数组减速齿轮组，每组齿轮组，应包括一大一小的两个减速正齿轮，其中第一齿轮组中的较大的正齿轮应与分向齿轮组中的单向升降正齿轮啮合相连，最后一组齿轮组中的末位齿轮，应为一个链条正齿轮，该链条正齿轮应通过一根链条与升降缓冲齿轮组中的链条正齿轮相连；若减速齿轮组数连接起来不够长，减速齿轮组中可增加一根链条啮合联接，延长减速齿轮组前后的距离，确保相关齿轮的有效联接；减速齿轮组的作用是给升降沉淀桶部件提供一个缓慢上升又省力的动力。

所述的升降缓冲齿轮组，应包括一个升降齿轮组、和一个缓冲齿轮组组成；其中升降齿轮组中应有三个正齿轮，其中位于两侧的应是两个升降正齿轮，位于中间的应是一个链条正齿轮，两个升降正齿轮应分别与升降托架上两侧的两条升降条齿啮合相连；其中的缓冲齿轮组，应有两个正齿轮，一个应与升降托架上居中的一条缓冲条齿啮合相连，另一个应与缓冲器上的正齿轮啮合相连；升降缓冲齿轮组的作用是，给升降托架提供一个缓慢上升的动力，同时，升降托架上的缓冲条齿又通过缓冲齿轮组，给缓冲器提供一个动力，使得缓冲器上的重力惯性飞轮快速转动，产生一个向上的惯性力量。

所述的缓冲器，应包括一个外罩，和外罩内的多组增速齿轮组；其中的外罩上，应有与底座相连的固定结构和孔；其中的多组增速齿轮组中的头个正齿轮，应露出缓冲器外罩外，用来与升降缓冲齿轮组中的缓冲正齿轮啮合相连，多组增速齿轮组中的末轮，应为一个重量较重，半径较大的重力惯性飞轮；设计缓冲器的主要目的在于防止升降沉淀桶部件骤降，当沉淀桶部件上升至最高处时，升降托架上的升降条齿和升降缓冲齿轮组中的升降正齿轮会处于脱离状态，此时升降正齿轮随电机继续按原来的方向在旋转，升降沉淀桶部件则因重力会自由落体下降，就会造成升降条齿和升降正齿轮的剧烈冲撞而损坏相关齿轮，有了缓冲器就很好的解决了此问题，其工作原理是：随着升降沉淀桶部件的上升，到达一定高度后，其上的缓冲条齿会和升降缓冲齿轮组上的缓冲正齿轮啮合并提供一个动力，进而带动缓冲器上的增速齿轮组旋转，致使缓冲器上的重力惯性飞轮快速转动；当升降沉淀桶部件上升到最高处时，升降条齿和升降正齿轮脱离，升降沉淀桶部件正要自由落体下降时，此时的缓冲条齿和缓冲正齿轮仍是啮合状态，且由于重力惯性飞轮的惯性作用，会给升降托架提供一个继续向上的力量，同时，缓冲器本身是一个费力装置，也给升降沉淀桶部件下降提供了一个阻力，这两种力的作用使得升降沉淀桶部件不会因为突然失去上升的动力，而骤然下降，变得缓慢下降，实现了升降条齿和升降正齿轮的再次安全接触；此后，升降沉淀桶部件又会上升一个条齿齿位的高度，又缓慢下降，不断的循环，直至清洗工作结束。

所述的自动洗脱定时开关，应可对擦地平拖布的清洗功能和脱干功能自动切换，并可任意调节清洗时间和脱干时间；可以是微电脑开关，也可是简单的机械开关。

五、附图说明

图1：往返式多功能擦地机结构组成示意图；图2：自动洗脱干机结构组成示意图；图3：机体组成示意图，其中图3-a、图3-b为两种实施案例示意图；图4-a、图4-b：撑杆种类组成示意图；图5：往返擦拭装置组成示意图；图6：旋转清洁装置组成示意图；图7：电机动力往返传动装置组成及装配例俯视图，其中无点虚线，表示齿轮支架图15与各组成部分位置关系示意图，有点虚线表示三根链条图37与相关正齿轮的联接关系示意图；

图8：往返式多功能擦地机开关结构示意图；图9：长方体支架结构组成示意图；

图10：塔台结构组成示意图；图11：外罩部件结构组成示意图；

图12：直臂撑杆结构组成示意图；图13：拐臂撑杆结构组成示意图；

图14：长方体框架结构组成示意图；图15：齿轮支架结构组成示意图；

图16：滑车轨道结构组成示意图；图17：万向轮结构示意图；

图18：轴承轮部件结构示意图；图19：梯间支脚部件结构组成示意图，其中图19-a为梯间临时支架结构组成示意图，图19-b为梯间支脚部件工作状态时，与长方体框架图14一长边外侧面正中间的装配例示意图，图19-c为梯间支脚部件收起来时，与长方体框架图14的装配例示意图；

图20：滑车结构组成示意图，其中图20-a为滑车20与滑车轨道图16装配例纵剖面图；

图21：擦地平拖布种类组成示意图，其中图21-a为滑车图20与擦地平拖布21的装配例纵剖视图；

图22：调节板种类组成示意图；图23：水平擦地平拖布结构组成示意图；

图24：垂直擦地平拖布结构组成示意图；图25：水平调节板结构示意图；

图26：垂直调节板结构示意图；

图27：弹簧结构示意图；图28：清洁底盘下面结构组成示意图；

图29：清洁钢丝球部件结构组成示意图，其中图29-a为正面俯视图，图29-b为其背面俯视图；

图30：垫片结构示意图；图31：擦地机交流双向电机结构组成示意图；

图32：减速齿轮组结构组成俯视图；图33：分向齿轮组结构组成俯视图；

图34：变向齿轮组结构组成俯视图，其中的虚线表示正三角形排列的各齿轮组之间的正齿轮对应关系，其中图34-a为变向齿轮组的装配例纵剖面图，其中的虚线为正三角形位置关系示意图，图34-b为半边正齿轮5的结构俯视图，图34-c为两个半边正齿轮5的装配例示意图，其中的虚线为两个半边正齿轮5的首尾正齿对应关系，图34-d为半边正齿6的结构俯视图，图34-e为半边正齿轮5和半边正齿轮6的满啮合装配例俯视图，图34-f为变向齿轮组变向工作原理示意图，其中的正三角形虚线，表示各齿轮组中的半边正齿轮5、6相互位置关系，齿轮组58中的虚线齿轮，表示前一个半边正齿轮5，其中的英文大写字母表示相关齿所处的位置，其中的箭号表示相关齿轮的旋转方向；

图35：增速齿轮组结构组成俯视图；图36：旋转合成器结构组成示意图，其中图36-a为图36中的6下部伸出旋转合成器部分的结构示意图；

图37：链条结构示意图；图38：底座结构组成示意图，其中图38-a为一个升降缓冲齿轮支架15的结构示意图，图38-b为水平齿轮支架8的结构示意图，图38-c为动力传动齿轮支架10的结构示意图，图38-d为动力传动齿轮支架22的结构示意图；

图39：洗脱桶部件结构组成示意图；图40：升降沉淀桶部件结构组成示意图；

图41：电机动力传动装置组成及装配例俯视图，其中的水平方向的无点虚线表示齿轮支架图38中的10与各齿轮组相关部分的位置关系示意图，其中的斜向无点虚线表示齿轮支架图38中的15和固定件图38中的12与升降缓冲齿轮组53的相互位置关系示意图，有点虚线为两条链条图55示意图，其中51图中的虚线表示两个伞齿轮的位置关系示意图；

图42：自动洗脱定时开关结构组成示意图，其中图42-a为定时器1的纵剖面图，图42-b为洗脱滚珠转盘2的结构示意图，图42-c为洗脱滚珠转盘2的正面俯视图，图42-d为切换部件4的结构示意图，图42-e为切换部件4的纵剖面图；

图43：洗脱桶结构组成示意图；图44：涡轮轴组件结构组成示意图；图45：洗脱离心架结构组成示意图，其中图45-a为中心轴1的结构示意图，图45-b为中心轴1的纵剖面图，图45-c为支持条7的结构示意图；

图46：沉淀桶结构组成示意图；图47：升降托架结构组成示意图；

图48：洗脱干机交流双向电机结构组成示意图；图49：分向齿轮组结构组成俯视图，其中的虚线为齿轮支架图38中的10与相关齿轮的位置关系示意图；

图50：匀速控制装置结构组成示意图，其中的箭号表示齿轮50中的5的旋转方向；

图51：垂直变水平齿轮组结构组成纵剖视图，其中的水平虚线为齿轮支架图38中的8的位置示意图，垂直虚线为齿轮支架图38中的10的位置示意图，其中图51-a为伞齿轮5的纵剖视图；

图52：减速齿轮组结构组成俯视图，其中的无点虚线为齿轮支架图38中的10的位置示意图，有点虚线为两个链条图55与各自相关正齿轮相互联接关系示意图；

图53：升降缓冲齿轮组结构组成俯视图，其中的虚线为齿轮支架图38中的15和固定件图38中的12的位置示意图；图54：缓冲器结构组成示意图；图55：链条结构示意图。

图56：往返式多功能擦地机电路工作原理图；图57：自动洗脱干机电路工作原理图。

图58：变向齿轮组件中第一齿轮组俯视图；图59：变向齿轮组件第二齿轮组俯视图；

图60：变向齿轮组件第三齿轮组俯视图。

六、具体实施方式

以下固定联接方式，除特别说明外，均为螺丝与螺丝孔或螺丝与螺母联接。

1、下面结合附图，对往返式多功能擦地机的具体技术方案作进一步描述：

见图1，往返式多功能擦地机图1，由机体3、撑杆4-a、4-b、往返擦拭装置5、旋转清洁装置6、电机动力往返传动装置7和一个开关8组成。

见图3，机体图3，呈扁平结构，实施例1，见图3-a，前后较扁，呈倒T字型结构，包括一个扁长方体支架9、一个塔台10、三个外罩部件11组成；实施例2，见图3-b，呈扁长方体结构，包括一个扁长方体支架9，其中间的一个万向节及开关的固定件10，和支架9上的外罩部件11组成；下面相关实施例以机体图3-a为例作进一步说明。

见图9，长方体支架图9，包括一个扁长方体框架14、两块长方形齿轮支架15、两个滑车轨道16、四个万向轮17、两个边轴承轮部件18，和一个梯间支脚部件19组成。

见图4-a、图4-b，撑杆图4-a、图4-b，包括一个直臂撑杆12和一个拐臂撑杆13两种。

见图5，往返擦拭装置图5，包括滑车20、擦地平拖布21、和调节板22组成。

见图21，擦地平拖布图21，包括水平擦地平拖布23和垂直擦地平拖布24两种；装配例，见图21-a，为擦地平拖布21与滑车图20装配例纵剖视图，使用时，将垂直擦地平拖布底板图24中的1直接擦入滑车图20垂直部分，将水平擦地平拖布底板图23中的1擦入滑车图20水平部分，并让滑车锁扣图20中的4扣住底板上的凹口图23中的2即可，安装非常简单，取出也很方便。

见图22，调节板图22，包括水平调节板25和垂直调节板26两种。

见图6，旋转清洁装置图6，包括一个旋转轴36-a、一个垫片30、一只弹簧27、一个清洁底盘28、一个清洁钢丝球部件29组成。

见图7，电机动力往返传动装置组成及装配例俯视图7，包括一台交流双向电机31、减速齿轮组32、分向齿轮组33、变向齿轮组34、增速齿轮组35、旋转合成器36和链条37组成。

见图14，长方体框架图14，为扁长方体框架，薄不锈钢板折成；框架的上下面，均有四个折边，上面的为上折边1，下面的为下折边2；框架底部的四角，各有三个孔6，是万向轮图17的固定孔；在框架下面的两个长折边，其两端各有一个孔7，与滑车轨道上的孔图16中的4对应固定联接；在框架的两个宽边侧面，左右各近三分之一处，上下各有两个孔8，与齿轮支架上的孔图15中的6对应固定联接；在框架的上面两个长折边上，有数个螺丝孔5，与外罩部件上的孔图11中的2、11中的12对应固定联接，其两个长折边的中段，各有两个孔9，与塔台上的孔图10中的5对应固定联接；在框架的一长边外侧面，其两端上部各有两个孔10，与边轴承轮部件上的孔图18中的3对应固定联接；在框架的另一长边内侧面，其正中间位置处，有一块倒L字型钢质加强部件3，其上部及框架上，有一个螺丝孔4，螺丝孔4与塔台上的孔图10中的10对应固定联接，其作用是将梯间支脚部件图19的受力传至塔台图10上，在其垂直部分及框架上，上下有两个螺丝孔，螺丝孔内各联接有一个伸出框架外的螺丝11，螺丝11与梯间支脚部件上的孔图19中的6对应固定连接，用来固定安装梯间支脚部件图19；框架上与加强部件3同侧的一长侧面上有一个圆孔12，是交流电源线的出入孔；长方体框架14，尽可能设计得较扁、较轻，目的是减少擦拭死角，便于上下楼梯。

见图15，齿轮支架图15，可用一毫米左右的不锈钢板和外侧的ABS塑料板合二为一制成，既确保支架有足够的承受力，又减轻重量；齿轮支架15，有两块长方形板1，其相向面，为不锈钢板面，目的是固定轴承位置；在每块长方形板1的前后端，各有向外折的不锈钢板固定结构3，其上有上下两个孔6；在每块长方形板1的上下长边，各有向外折的不锈钢折边，作用是加强支架的牢固性，在上面折边上，其中段位置，左右各有两个螺丝孔5，螺丝孔5与塔台上的孔图10中的3对应固定联接；在长方形板1的两个相向面，每个相向面上前后共有十个凹孔，每个凹孔内各固定嵌有一个轴承4，轴承4的厚度要稍大于凹孔的深度，轴承4是电机动力往返传动装置图7中各齿轮轴的安装部位；在长方形板1一端，各还有四个孔2，与旋转合成器上的孔图36中的12对应固定联接。

见图16，滑车轨道图16，有两个，薄不锈钢板材质，为槽形结构5，两个滑车轨道的槽形结构5相互对应，构成滑车的往返轨道；其上有上折边1和下折边2，两端各呈向下、向内的斜边3；在上折边的前后两端，各有一个孔4。

见图17，万向轮图17。

见图18，轴承轮部件图18，有一个呈水平面安装的小轴承轮1，一个兼具轴承轮轴和固定结构功能的部件2，其两端各有一个孔3；部件2可由细不锈钢管压扁弯曲钻孔制成。

见图19，梯间支脚部件图19，包括一个小万向轮1、万向轮1上面固定焊接有一长螺纹条2、与螺纹条2相连的是一个呈L型的铝质固定部件3、和两个翼形螺母7组成，梯间支脚部件还配有一个独立的梯间临时支架图19-a；其中固定部件3上端有两个孔6，下部为一个立方体结构5，立方体结构5中央有一个上下贯穿的螺丝孔4，螺纹条2通过螺丝孔4灵活联接，目的是根据不同台阶的高度，可调节机体在台阶上的水平状态，其中固定部件3呈L型结构的下部，其伸出部分的长度，在机体紧靠在台阶垂直边时，要临近其所在台阶的垂直边，让其上安装的小万向轮靠近所在台阶的垂直边，目的是保证机体在台阶前后移动有最大的幅度，确保机械上下楼的安全；见图19-a，其中梯间临时支架图19-a，包括一个ABS塑料材质的基座9、基座中间安插的一个铁套管8，套管8内含有一根螺纹条10，螺纹条上有一个螺母11，通过旋转螺母11，可灵活调节梯间临时支架图19-a的高度，梯间临时支架图19-a的作用是，在安装或取下梯间支脚部件图19时，对机械起临时支撑平衡作用；装配例1，见图19-b，为梯间支脚部件图19工作状态时，与长方体框架图14一长边外侧面正中间的装配例示意图，梯间支脚部件图19落在机体所在台阶的下一个台阶上，此时其上的小万向轮1临近所在台阶的垂直边；装配例2，见图19-c，为梯间支脚部件图19收起来不用时，与长方体框架图14一长边外侧面正中间的装配例示意图，收起来时，让梯间支脚部件图19上的立方体结构5朝外面。

见图10，塔台图10，为较薄角钢制成的立方体框架1，尽量减轻机体的重量；在框架1的底部四边上，分别有四个孔3、四个孔5、一个孔10，其中孔3与齿轮支架上的孔图15中的5对应固定联接，孔5与长方体框架上的孔图14中的9对应固定联接，孔10与长方体框架上的孔图14中的4对应固定联接；在框架1底部中间，有两个角钢梁2，每个角钢梁2上有两个孔4，是用来固定安装电机图31的；在框架1上面正中央，安装有一个呈U型的钢质万向节结构6，其上有孔7；在框架1上面的一个角，有开关支架8和其上的两个孔9。

见图11，外罩部件图11，由薄不锈钢板制成；包括一个前外罩1、一个立方体塔台外罩6、和一个后外罩11组成；其中前外罩1有两个垂直折边4，和一个垂直折边5，其四角各有一个孔2，其前部两侧，各固定安装有一个前环扣3；其中塔台外罩6为一个立方体罩，在其四个侧面，各有一个百叶窗结构似的通风孔7，其中与滑车图20垂直部分对应一侧的通风孔7上面，有一个钢质电线挂扣10，在塔台外罩6上面正中央有一个较大的孔8，其上面一个角，有一个孔9；其中后外罩11有两个垂直折边15，和一个垂直折边16，其四个角各有一个孔12，在其后部两侧，各固定安装有一个后环扣13，在其前部有一个拱形结构14。

见图12，直臂撑杆图12，由金属管组成；包括一个长直臂1、和一个短T型臂3组成；其中直臂1前端，对应两侧，各有一个孔2，孔2与塔台上的万向节上的孔图10中的7对应连接，直臂1的前部朝上面，焊接有一个短圆柱条8，直臂1中段前部，其朝下面焊接有一个U型关节结构4，其上对应两侧，各有一个孔5；其中的T型臂3的垂直上端，对应两侧各有一个孔6，孔6与孔5用一螺丝、螺母灵活连接，T型臂3的垂直下部，固定安装有一个软性环扣7。

见图13，拐臂撑杆图13，由金属管组成；包括一个略向下倾斜的前臂1、中间的V型结构2、和略向下倾斜的后臂3组成；其中前臂1末端有一个略向下弯曲的T型支架5，T型支架5两端各安装有一个轴承轮6；其中V型结构2底部，对应两侧各有一个孔4，孔4与塔台万向节上的孔图10中的7对应连接；前臂1短于后臂3，起省力功能，且V型结构2底部孔4至前臂1T型支架5的长度要大于从机身上的万向节图10中的6位置到机体图3所在台阶以上第二个台阶边的距离，要小于从机身上的万向节图10中的6位置到机体图3所在台阶以上第三个台阶垂直边的距离，此时的机体图3是靠紧所在台阶的垂直面位置，此设计要求的目的是，在机体图3所在台阶与拐臂撑杆图13前端所在台阶之间，预留一个上升的台阶，同时保证拐臂撑杆图13前端要有足够向前移动的距离。

见图20，滑车图20，为1毫米左右的不锈钢板呈直角弯曲折成L型结构，为滑车支架1；滑车支架1的两侧均有折成的槽形结构2，槽形结构2在滑车支架两侧直角弯曲相连处，其外侧面焊接成一个整体，作用是加强滑车结构的牢固性；在滑车水平部分一侧槽形结构2上，其外侧端附近有一个凹口3，凹口3与水平擦地平拖布上的凹口图23中的2相对应，凹口3附近固定安装一个不锈钢弹片锁扣4，锁扣4前端弯曲，为锁舌，插入凹口3和水平擦地平拖布上的凹口图23中的2内；在滑车支架1的水平面上部，固定安装两根铝质的条形固定件5，相互平行，其两端各安装一个轨道轴承轮6；在两根条形固定件5靠近滑车垂直部分一侧，固定安装一个U型铝结构的轴承轮支架7，其两端各安装一个呈水平面的轴承轮8，轴承轮8的外切面要超过轨道轴承轮6的外侧面，离滑车垂直面相隔约2-3mm；在两根条形固定件5的上面正中央，各有一个固定链条的螺丝孔9；在滑车支架1垂直部分两侧槽形结构2两侧，其上端各固定安装一个水平方向的轴承轮10，轴承轮10的内切面超过滑车垂直部分的内侧面；装配例，见图20-a，滑车图20与滑车轨道图16的装配例纵剖视图20-a，将滑车图20上的垂直部分与长方体框架图14上安装有轴承轮部件图18的长边一侧保持一致，让滑车上的轨道轴承轮图20中的6安放在滑车轨道图16上即可。

见图23，水平擦地平拖布图23，包括一个长方形的底板1、三个固定条5、和一快长方形擦地平拖布4；其中底板1的尺寸大小与滑车图20水平部分底部一致，其上有六个孔3，在底板1的一长边外端附近，有一个凹口2；其中的固定条5与擦地平拖布4齐宽，每个上面有两个孔6，孔6与底板1上的孔3对应固定联接，将擦地平拖布4固定夹在中间；其中的擦地平拖布4的宽度略小于底板1，拖布由许多短棉线条组成，这种擦地平拖布相比环形擦地带的优点是，经久耐用、吸尘能力强，是本发明有最佳擦拭效果的原因之四；其中的底板1和固定条5均为不锈钢材质。

见图24，垂直擦地平拖布图24，包括一个T字型的底板1、两个固定条4、和一块擦地平拖布3组成；其中的底板1与滑车图20的垂直部分内部一致，其上有四个孔2；其中的每个固定条4与擦地平拖布3齐宽，其上有两个孔5，孔5与底板1上的孔2对应固定联接，将擦地平拖布3固定夹在中间；其中的擦地平拖布3的宽度略小于底板1，与长方形擦地平拖布图23中的4性能相同；其中底板1和固定条4均为不锈钢材质。

见图25，水平调节板图25，为一个长方形薄塑板1，其结构大小与水平擦地平拖布的底板图23中的1一致，其长边一侧有一个凹口2；一机中可配有2-3快。

见图26，垂直调节板图26，为一个长T字型薄塑板，其结构大小与垂直擦地平拖布的底板图24中的1一致；一机中可配有2-3快。

见图36-a，旋转轴图36-a，其下端为一个方形结构轴1，方形结构轴1要比其上的圆轴稍大，其末端安装有一个销定件2；普通钢质。

见图27，弹簧图27，为一个压簧，可为普通钢质。

见图28，清洁底盘图28，为一个薄不锈钢圆形底板1，其正中央有一个方形孔2，方形孔2稍大于旋转轴图36-a并套连，底板1向下面，固定焊接有四个短金属圆柱3。

见图29-a，清洁钢丝球部件图29-a，有一个不锈钢丝球1，其周围有布包裹结构2，布包裹结构2固定安装在底板3上；见图29-b，底板3为一个薄不锈钢圆形结构，其正中央有一个方形孔4，与旋转轴图36-a对应相通；孔4的周边，有四个较大的孔5，使用时，将清洁钢丝球部件上的孔5套在清洁底盘上的短圆柱图28中的3上即可，不用时，取下即可，操作简单，在底板3上，还有数个花孔6，在底板3的周边，有数个孔7，用来固定布包裹结构2。

见图30，垫片图30。

见图31，电机图31，为一台交流双向电机1，电机功率：120瓦，转速：1400圈/分；交流电机1轴上安装有一个链条正齿轮2，电机1上有一个引线3，与电机引线3相连的有一个电容器4，一根长电源线5和一个电源插头6；电机31安装在塔台图10内，电机上的链条正齿轮2通过一根链条图37，与安装在齿轮支架图15上的减速齿轮组中的链条正齿轮图32中的4联接，减速两倍；电机链条正齿轮2为普通钢材质，以下的齿轮及所有齿轮轴均为普通钢质。

见图32，减速齿轮组图32，包括齿轮组1、齿轮组2、和齿轮组3组成；其中齿轮组1包括一个链条正齿轮4和一个正齿轮5；其中齿轮组2包括一个正齿轮6和一个正齿轮7，正齿轮5和正齿轮6啮合相连，减速两倍；其中齿轮组3包括一个正齿轮8和一个正齿轮9，正齿轮7和正齿轮8啮合相连，减速两倍，正齿轮9与分向齿轮组中的正齿轮图33中的1啮合相连，减速两倍；电机图31经过减速齿轮组32的减速，到分向齿轮组图33的设计转速约为：1·5圈/秒，实现机械较为理想的往返擦拭速度为：往返3次/2秒。

见图33，分向齿轮组图33，包括一个普通正齿轮1、和互为相反方向旋转安装的一个单向正齿轮2和一个单向链条正齿轮3；其中单向正齿轮2，与变向齿轮组中的正齿轮图34中的4啮合相连，单向链条正齿轮3通过链条图37与旋转合成器上的旋转链条正齿轮图36中的3相联。

见图34，变向齿轮组图34，包括第一齿轮组58、第二齿轮组59、第三齿轮组60组成；装配例1，见图34-a，三组齿轮组按照正三角形位置排列，其中第一、二齿轮组58、59构成正三角形的两个底角，第三齿轮组60构成正三角形的一个顶角；见图34，其中第一齿轮组58包括有一个普通正齿轮4和两个半边正齿轮5，见图34-b，半边正齿轮5结构俯视图34-b，半边正齿轮5有五个正齿轮，相临齿夹角为30°；装配例2，见图34-c，两个半边正齿轮5装配例图34-c，其中两个半边正齿轮5间隔一个齿轮位置，且按照首尾正齿重叠方式固定安装在齿轮轴上；其中的第二齿轮组59包括有一个普通正齿轮7和一个半边正齿轮6，见图34-d，半边正齿轮6结构俯视图34-d，半边正齿轮6有六个正齿轮，相临齿夹角为30°，齿径与半边正齿轮5一致，其中的普通正齿轮7，既与第三齿轮组60中的普通正齿轮7啮合相连，又与增速齿轮组中的正齿轮图35中的3啮合相连，其中的半边正齿轮6与第一齿轮组58中的一个对应半边正齿轮5满啮合相连；其中的第三齿轮组60包括一个普通正齿轮7和一个半边正齿轮6组成，半边正齿轮6与第一齿轮组58中的另一个对应半边正齿轮5满啮合相连；装配例3，见图34-e，半边正齿轮5和半边正齿轮6满啮合相联装配俯视图34-e；见图34-f，变向齿轮组34的变向工作原理图34-f，其变向工作原理是：当第一齿轮组58中前一个半边正齿轮5上的末齿处在O位置时，正好与第二齿轮组59中的半边正齿轮6上的末齿啮合，此时的第一齿轮组58中的后一个半边正齿轮5上的头齿是处在I位置，与第三齿轮组60中的半边正齿轮6处于脱离状态，第三齿轮组60中的半边正齿轮6上的头齿此时处在k位置；当第一齿轮组58顺时针旋转一个齿位时，第一齿轮组58中前一个半边正齿轮5上的末齿由O处运动到P位置，第二齿轮组59逆时针旋转一个齿位，其中的半边正齿轮6末齿由G处运动到H位置，此时第一齿轮组58中前一个半边正齿轮5与第二齿轮组59中的半边正齿轮6处于脱离状态，同时，第一齿轮组58中的后一个半边正齿轮5中的头齿由I处运动到J位置，第三齿轮组60因与第二齿轮组59组通过彼此一个普通正齿轮7啮合相连，顺时针旋转一个齿位，其中的半边正齿轮6上的头齿由K处运动到L位置，正好与第一齿轮组58中后一个半边正齿轮5中的头齿啮合相连；当第一齿轮组58继续顺时针旋转时，第三齿轮组60由原来的顺时针变为按逆时针方向旋转，又通过彼此的普通正齿轮7，使得第二齿轮组59由原来的逆时针变为按顺时针方向旋转，完成一次变向运动；当第一齿轮组58继续顺时针旋转，其中的两个半边正齿轮5首尾重叠齿，由N处顺时针旋转到M位置时，此时，第一齿轮组58中后一个半边正齿轮5的末齿与第三齿轮组60中的半边正齿轮6的末齿刚好脱离，而第一齿轮组58中前一个半边正齿轮5的头齿与第二齿轮组59中的半边正齿轮6的头齿又正好啮合联系上，使得第二齿轮组59由顺时针再次变为原来的逆时针方向旋转，从而实现第一齿轮组58顺时针旋转一圈，第二齿轮组59正、反方向各旋转半圈，实现齿轮往返变向的目的。

见图35，增速齿轮组图35，包括齿轮组1和齿轮组2；其中的齿轮组1包括一个小正齿轮3和一个大正齿轮4，正齿轮3与变向齿轮组中齿轮组图34中的2上的正齿轮图34中的7啮合相连，增速两倍；齿轮组2包括一个小正齿轮5和一个往返链条正齿轮6，其中的正齿轮5和正齿轮4啮合相连，增速两倍，往返链条正齿轮6通过一条链条图37分别与旋转合成器上的往返链条正齿轮图36中的2和滑车图20相连；往返链条正齿轮6通过增速齿轮组35增速，每旋转两圈，又反方向旋转两圈，完成一次往返擦拭工作，往返擦拭速度：约往返三次/2秒，往返一次的单程距离为往返链条正齿轮6周长的两倍。

见图36，旋转合成器图36，包括一个呈“山”字型结构的铝质铸造支架1、一个往返链条齿轮组14、一个旋转链条齿轮组15、和一个清洁旋转齿轮组16组成；其中的支架1，其两侧四角，各有一个螺丝孔12，螺丝孔12与齿轮支架上的孔图15中的2对应固定联接，在支架1两侧上部中央位置，各有一个较大的圆孔11，两个圆孔11各自对应支架1的中部位置的两侧上，各有一个大圆孔，其内各嵌入一个轴承10，分别是齿轮轴9、齿轮轴13的安装位置，在支架1的中部有一个上下垂直方向贯穿的轴孔，在轴孔的两端，支架1的上下面，各有一个大圆孔，其内各嵌入一个轴承10，是齿轮旋转轴6的安装位置；其中的往返链条齿轮组14，包括一个往返链条正齿轮2，和一根齿轮轴9组成，齿轮轴9一端与支架1中部一侧面对应的一个轴承10相连，另一端与一齿轮支架图15上对应的一个轴承图15中的4相连；其中的旋转链条齿轮组15，包括一个旋转链条正齿轮3、一个伞齿轮4、和一根齿轮轴13组成，齿轮轴13一端与支架1中部另一侧面对应的一个轴承10相连，另一端与另一齿轮支架图15上对应的一个轴承图15中的4相连；其中的清洁旋转齿轮组16，包括一个伞齿轮5和一根较长的齿轮旋转轴6组成，伞齿轮5下面有一个垫片8，齿轮旋转轴6上与伞齿轮5上面相切处，有一个销定件7，齿轮旋转轴6的长度大于支架1的高度，由下往上垂直安装在支架1的中部上下两个轴承10内，支架1下部伸出部分的旋转轴6，其直径大于以上部分的齿轮旋转轴6的直径，为一个方形柱状结构，构成旋转清洁装置图6的旋转轴部分，其上连接旋转清洁装置图6的各个部件。

见图8，开关图8，为一个动合(常断)双触点开关。

2、下面结合附图，对自动洗脱干机的具体技术方案作进一步说明：

见图2，自动洗脱干机图2，包括一个底座38，底座高端的一个洗脱桶部件39和低端的一个升降沉淀桶部件40，底座内部安装的电机动力传动装置41，和底座上安装的一个自动定时开关42组成。

见图39，洗脱桶部件图39，包括一个洗脱桶43，一个涡轮轴44，一个洗脱离心架45。

见图40，升降沉淀桶部件图40，包括一个沉淀桶46，一个升降托架47。

见图41，电机动力传动装置组成及装配例俯视图41，包括一台交流双向电机48，与电机相连的分向齿轮组49，同时与分向齿轮组相连的匀速控制齿轮组50、垂直变水平齿轮组51、和减速齿轮组52，与减速齿轮组52相连的两根链条55，通过其中一根链条55相连的一个升降缓冲齿轮组53，和与升降缓冲齿轮组53相连的一个缓冲器54组成。

见图38，底座图38，有一个金属角钢制成的呈L型底座框架1；在框架1高端部分，其上面有六个孔9，其中央四个孔9，与洗脱桶上的孔图43中的2对应固定联接，其两侧四个孔9与水平齿轮支架8上的孔20对应固定联接，其下面对应中层框架梁上也有四个孔9，与另一块水平齿轮支架8上的孔20对应固定联接；见图38中的8、图38-b，水平齿轮支架图38中的8、图38-b，铁质，有两块，上下各一块，每块支架的四角各有一个孔20，其中央有一个较大的凹孔，孔内嵌有一个轴承17；在框架1低端部分，近四个角位置处，各焊接有一个弹簧5，弹簧5与升降托架图47底部前后横梁上下对应；在框架1低端部分，其前面安装有一个垂直轨道支架2，后面安装有一个垂直轨道支架3，垂直轨道支架均为角钢制成，其高度为升降托架图47高度的两倍，是升降托架图47上升和下降的轨道，其上部横梁为一长条形钢板，目的是便于由上往下安装升降托架图47，也便于机体的维修；在垂直轨道支架3左侧垂直梁的朝后面，其上有上下两个孔13，孔13位于垂直轨道一面，有一个稍大的浅凹口，是用来安放螺丝头的，避免造成轨道上的阻力，孔13与一个升降缓冲齿轮支架15上的螺丝孔16对应固定联接；见图38中的15、图38-a，升降缓冲齿轮支架图38中的15、图38-a，为角钢结构，其一边内侧面上下各有一个较大凹孔，其内各嵌有一个轴承17，其另一边上下各有一个螺丝孔16；在框架1及垂直轨道支架3的后面两侧，焊接有一个向后倾斜的铁质手推臂4，手推臂4上焊接有一个开关支架及孔14，在开关支架及孔14的一侧，手推臂4的内侧面焊接有三个电线挂环18；在垂直轨道支架3右侧与手推臂4之间，焊接有一个铁质的固定板12，其上有两个水平方向的螺丝孔19，孔19与缓冲器上的固定结构及孔图54中的3对应固定联接，其内侧面垂直方向有两个较大的凹孔，孔内各嵌有一个轴承17，固定板12既是缓冲器图54的固定结构，又与一个升降缓冲齿轮支架15共同构成升降缓冲齿轮组图53的安装支架，其中上一组轴承17用来安装缓冲齿轮组图53中的2，下一组轴承17的中心轴孔的水平面位置等于或在底座图38高端水平面位置以上，用来安装升降齿轮组图53中的1；在框架1底层内部横梁上，其中段有两列孔9，与齿轮支架10上的孔21对应固定联接，在前部横梁的左侧，还有两个孔9，加上近右侧的两个孔9，与匀速控制装置上的孔图50中的3对应固定联接，在中前部横梁的右侧，有四个孔9，是固定交流电机图48的孔；见图38中的10、图38-c，齿轮支架图38中的10、图38-c，有两个，角钢制成，其水平面上各有六个孔21，其垂直面内侧面上，前头各有六个较大凹孔，后头各有一个较大凹孔，每个凹孔内各嵌有一个轴承17；在框架1的后部，有两块垂直梁，其上各有两个孔9，与小齿轮支架22上的孔23对应固定联接；见图38中的22、图38-d，小齿轮支架图38中的22、图38-d，有两块，角钢制成，每块支架，其一边上下有两个孔23，另一边内侧面有一个较大凹孔，孔内嵌有一个轴承17；在框架1的前部，下部横梁上，其正中间朝前面焊接有一个拉手11；在框架1底部前面两侧，各安装有一个较大的万向轮6，后面两侧各安装有一个正三轮结构轮7。

见图43，洗脱桶图43，包括一个不锈钢桶盖7、一个软胶密封垫圈8、一个不锈钢水桶1、和一个下水器6组成；其中水桶1的底部正中央，有一个较大的中心孔4，是涡轮轴图44固定联接孔；中心孔周围有四个孔2；水桶1底部，还有一个较大的孔5，孔5上密闭连接一个下水器6，下水器6与沉淀桶侧壁上的软管图46中的12密闭相连接；在水桶1外侧壁上有三个均等分的弹性紧固件3。

见图44，涡轮轴部件图44，包括一个涡轮轴1和下部固定联接的一个正齿轮2。

见图45，洗脱离心架图45，包括一个铝质铸造成型的中心轴1，通过四组不锈钢支持条7联接的一个呈长方形的不锈钢离心框架2组成；见图45中的1、图45-a、图45-b，中心轴图45中的1、图45-a、图45-b，呈圆柱状，其下端有一个圆锥状的斜面，斜面上有两个一组，共四组均等分的与斜面相垂直的螺丝孔10，每组螺丝孔10与每组支持条中下面的支持条7上的孔12固定联接，在中心轴1下部中央，有一个近似长方形的轴孔6，其两个宽边为弧形，轴孔6与涡轮轴图44中的1上部形状一致并套接，中心轴1上部正中央有一个比轴孔6小且贯通的圆孔结构8，圆孔结构8内有一个螺丝9，用来将洗脱离心架45固定安装在涡轮轴图44中的1上端，在圆孔结构8的周围，有两个一组，共四组均等分的螺丝孔10，每组螺丝孔10与每组支持条7上面的支持条7上的孔12固定联接；见图45中的7、图45-c，支持条图45中的7、图45-c，其一端有一个弧形T字头11，其上两侧各有一个孔12，孔12与中心轴1上的孔10固定联接，支持条7的另一端，分别焊接在离心框架2的四个角上；其中离心框架2的四边由角钢制成，构成一个空的支架，在框架2的两长边，前后各固定安装有一个弹片销卡3，销卡3对应框架位置上，各有一个圆孔5，在框架两长边的一端各还有一个凹槽4，凹槽4是固定安放垂直擦地平拖布中T字头部分，凹槽4的位置要确保垂直擦地平拖布要安放在离心框架2的正中央，以减少机械的震动，在离心框架2四边角钢的上下面上，还有许多孔13。

见图46，沉淀桶图46，包括一个不锈钢水桶1、两套下水器3、11及软管12、13、和一个不锈钢杠杆开关部件16组成；其中水桶1的高度在底座图38的静止位置要高于洗脱桶图43底部位置，在水桶1底部的外侧部位，有一个较大的圆孔2，其上与下水器3密闭相连，下水器3上密闭连接一个软管13，在水桶侧壁的下部，离底部约10cm高度，有一个较大的圆孔10，桶底留约10cm的空间，目的是给脏水预留一个沉淀空间，其圆孔10上密闭联接一个下水器11，该下水器上密闭连接一个软管12，该软管12的另一端与洗脱桶上的下水器图43中的6密闭相连，在水桶1侧壁上还有上下排列的五个孔4，其最上端的一个孔4，其位置的水平高度要大于底座图38上洗脱桶图43底部位置，主要是防止水从孔4中溢出，下面依次两个孔4为一组，是两个固定片5的固定联接孔；其中的杠杆开关部件16，包括一个不锈钢杠杆开关9、一个不锈钢长力杆6、两个不锈钢固定片5、一个不锈钢弹簧7和一个不锈钢密封部件8组成，其中杠杆开关9小部分伸入水桶侧壁上部孔4内，在桶内一端，连接一个力杆6，力杆6上套有两个直角形固定片5，其中固定片5的垂直面上下各有两个孔14，孔14与水桶侧壁上的孔4对应固定联接，固定片5的水平面上有一个大与力杆6的圆孔15，便于力杆6上下自由运动，在下一个固定片5的下方，其力杆上套有一个弹簧7，力杆6末端为一个密封部件8，其下面含有一个软胶密封垫，密封部件8正对应着桶底下水器3；杠杆开关部件16是沉淀桶中水排出的控制开关。

见图47，升降托架图47，有一个金属角钢折成的U型框架1，其高度大于底座图38低端部分的深度；框架1底部的前后横梁，恰好落在底座上的四个弹簧图38中的5上，在框架1底部中间有两根直角横梁6，每个横梁6的直角朝上，且相互对应，其上各焊接有两个固定件7，横梁6与固定件7对沉淀桶图46起固定位置作用；在框架1的前面两侧垂直梁上，其朝前面和朝两侧面上下两端，分别各固定安装有一个垂直方向的轴承轮2、轴承轮3；在框架1的后面两侧垂直梁上，其朝后面和朝两侧面上下两端，分别各固定安装有一个垂直方向的轴承轮2、轴承轮3；在框架1后面框架中间，固定安装有两条升降条齿5和一条较短的缓冲条齿4，三个条齿的下面齐平，其中两条升降条齿5与升降缓冲齿轮组中的两个升降正齿图53中的3啮合相连，一条缓冲条齿4与升降缓冲齿轮组中的缓冲正齿图53中的5啮合相连，缓冲条齿4设计较短的目的是，让沉淀桶图46上升一定高度，使桶中的部分水罐进洗脱桶图43后，沉淀桶图46的负荷减轻，再与缓冲正齿图53中的5啮合相连，以抵消缓冲器图54给机械增加的负荷；静止状态下，两条升降条齿5上与两个升降正齿图53中的3啮合处，至以下的升降条齿5的长度，要大于洗脱桶图39中的43底部至洗脱离心架图39中的45上部高度的两倍，目的是让沉淀桶图46中一半以上的水，没过洗脱离心架图39中的45上部，升降托架47上升的最低高度可至升降沉淀桶部件图2中的40底部与洗脱桶部件图2中的39底部持平。

见图48，电机图48，为一台交流双向电机1，交流电机的功率：150W；转速：1400圈/分；交流电机轴上安装有一个普通正齿轮2；交流电机1上有一个引线3，与电机引线3相连的有一个电容器4、一长段电源线5和一个电源插头6；齿轮为普通钢制成，以下齿轮及齿轮轴材质相同。

见图49，分向齿轮组图49，包括一个较大正齿轮1，一个洗脱正齿轮2，一个单向升降正齿轮3和一根齿轮轴4组成；其中较大正齿轮1位于齿轮轴4的右端，其中心轴孔内有内螺丝，对应的齿轮轴4右侧一端，为外螺丝端5，正齿轮1通过螺丝旋紧联接方式，安装在齿轮支架图38中的10右侧外面，与电机齿轮图48中的2啮合相连，减速两倍，正齿轮1与齿轮轴4以螺丝旋紧联接方式，目的是便于安装拆卸维修；其中的洗脱正齿轮2位于齿轮轴4的中部偏左，与垂直变水平齿轮组中的正齿轮图51中的3啮合相连；其中的单向升降正齿轮3位于齿轮轴4的左端，其中心轴孔内有内螺丝，对应的齿轮轴4左侧一端，为外螺丝端6，单向升降正齿轮3通过螺丝旋紧联接方式，安装在齿轮支架图38中的10左侧外面，既与减速齿轮组中的正齿轮图52中的7啮合相连，又与匀速控制装置中的单向正齿轮图50中的6啮合相连；其中的齿轮轴4，其两端为外螺丝结构5、6，齿轮轴4两端各穿过齿轮支架图38中的10两侧，在齿轮轴4两螺丝端5、6上与两个正齿轮1、3外侧相切处，各有一个贯穿的小孔7、9，孔上各有一个销定件8、10，用来固定其上的齿轮，也便于安装拆卸维修。

见图50，匀速控制装置图50，类似于定时器装置，包括外罩1、其内的增速齿轮组4、和外罩上面的一个匀速可调控制器7组成；外罩1下面有固定结构2，其上有孔3；其中增速齿轮组4中的头个正齿轮为一个单向正齿轮6，部分露出外罩1的前部侧面，末位正齿轮为一个斜正齿轮5，部分露出外罩1上面，斜正齿轮5受到其上的匀速可调控制器7的可调阻力控制；匀速控制装置图50是保证升降沉淀桶部件图40匀速又缓慢下降的部件。

见图51，垂直变水平齿轮组纵剖视图51，包括水平安装的齿轮组1、垂直安装的齿轮组2组成；齿轮组1有一个普通正齿轮3和一个伞齿轮4；齿轮组2有一个伞齿轮5和一个普通正齿轮6组成，其中伞齿轮5以螺丝旋紧联接方式，安装在齿轮轴的下端，相对应的齿轮轴端为螺纹端，且上面有一个浅凹槽，伞齿轮5与齿轮轴以螺丝旋紧联接方式，目的是便于安装拆卸维修，见图51中的5、图51-a，伞齿轮图51中的5、图51-a，其齿面上，有一个与中心轴孔相垂直相通的螺丝孔7，螺丝孔7上安装有一个螺母8，作用是将伞齿轮5固定在齿轮轴的下端，伞齿轮5与伞齿轮4啮合相联，普通正齿轮6与涡轮轴上的正齿轮图44中的2啮合相联。

见图52，减速齿轮组图52，包括齿轮组1、齿轮组2、齿轮组3、齿轮组4、齿轮组5和齿轮组6共6组齿轮组组成，每个齿轮组中均有两个一大一小正齿轮；其中齿轮组1包括一个齿轮轴9、一个较大的正齿轮7、和一个较小的正齿轮8，其中正齿轮7的中心轴孔内有内螺丝，安装在齿轮轴9的左端，位于左边齿轮支架图38中的10的左侧，其中齿轮轴9穿过左边齿轮支架图38中的10，其外端为一个外螺丝端12，正齿轮7与齿轮轴9螺丝端12通过螺丝旋紧方式固定联接，目的便于安装拆卸维修，在螺丝端12上与正齿轮7左侧相切处，其上有一个贯穿的孔11，孔11内安装有一个销定件10，用来固定正齿轮7位置；其中齿轮组4与齿轮组5，通过一根链条图55联接，目的是延长齿轮组4与齿轮组5的距离，使齿轮组5处于底座图38后部设计安装位置；其中齿轮组6固定安装在齿轮支架图图38中的22上，包括一个正齿轮13和一个链条正齿轮14，链条正齿轮14与通过另一根链条图55与升降缓冲齿轮组中的链条正齿轮图53中的4相连；对升降沉淀桶部件图40设计的安全上升速度为每秒约升1个条齿齿位，故需要对电机的转速大幅减速，同时也是对升降沉淀桶部件图40提供一个省力装置，其中电机正齿轮图48中的2与分向齿轮组正齿轮图49中的1之间减速两倍，分向齿轮组中的单向升降正齿轮图49中的3与减速齿轮组中齿轮组1中的正齿轮图52中的7减速两倍，减速齿轮组52中各齿轮组之间的减速倍数关系为：3*2*2*3*3。

见图53，升降缓冲齿轮组图53，包括齿轮组1和齿轮组2；其中齿轮组1包括两个升降正齿轮3和一个链条正齿轮4；其中齿轮组2包括一个齿轮轴7、一个正齿轮5、和一个正齿轮6组成，其齿轮轴7右端穿过底座固定件图38中的12右侧，其末端为一螺丝端9，正齿轮6的中心轴孔内有内螺丝，通过螺丝旋紧方式，固定联接在齿轮轴7的螺丝端9上，目的是便于安装拆卸维修，螺丝端9上与正齿轮6右侧相切处，有一个贯穿的孔8，其内安装有一个销定件10，作用是固定正齿轮6的位置，其中正齿轮6与缓冲器上的正齿轮图54中的6啮合相连。

见图54，缓冲器图54，包括金属外罩1和其内的增速齿轮组5；其中外罩上有固定结构2和其上的孔3；其中的增速齿轮组5中的头个正轮齿6，露在外罩的外面，增速齿轮组5中的末轮为一个较重的铁质重力惯性飞轮4；缓冲器54是防止升降沉淀桶部件图40骤降的装置。

见图42，自动洗脱定时开关图42，为一个机械开关，其特点是质优价廉，操作简单；包括一个定时器及总开关1，定时器上一个较长旋转轴5，旋转轴5上套有的一个洗脱滚珠转盘2，在洗脱滚珠转盘2上面，旋转轴5上固定安装有的一个切换部件4，旋转轴5末端上的一个金属销定件6，和一个开关旋钮7组成；见图42中的1、图42-a，定时器及总开关图42中的1、图42-a，其两侧，各有一个固定结构及孔3，固定结构及孔3与底座上的开关支架及孔图38中的14对应固定联接，在定时器及总开关1的朝上面，围绕旋转轴孔，有一个较小的平台8，平台8的上下左右四个正侧面上，各有一个较深的小圆孔9，孔9内各有一个弹簧10和一个滚珠11；见图42中的2、图42-b，洗脱滚珠转盘图42中的2、图42-b，为一个浅圆筒盒状，其周边有一个浅圆筒边12，浅圆筒边12的内侧，有一圈的凹齿14，圆筒边12的内径大小，恰好套在定时器及总开关1上的平台8上，凹齿14与平台8上的滚珠11嵌合灵活固定相连，构成洗脱滚珠转盘2既可灵活转动，又可相对固定位置的一个滚珠转盘结构，在洗脱滚珠转盘2中央有一个轴孔13，轴孔13比旋转轴5稍大，便于洗脱滚珠转盘2的自由转动，在洗脱滚珠转盘2的侧面有一个红色圆点，是切换点28，位于脱干铜片环18和清洗铜片环19之间，其意义是开关旋钮7上的静止指示线位于切换点28右侧时，机械处于清洗状态并定时工作，位于切换点28左侧时，机械则处于脱干状态并定时工作，见图42中的2、图42-c，洗脱滚珠转盘图42-2朝上面图42-c，围绕轴孔，固定安装有两圈铜片环，其中第一圈铜片环被独立分成左右两大部分，各占约180°，左边的是脱干铜片环18，右边的是清洗铜片环19，其中第二圈铜片环，为一个独自完整的铜片环20，在洗脱滚珠转盘2的侧面有伸出三个电极，电机红线电极15与清洗铜片环19相连，电机黄线电极16与脱干铜片环18相连，电源线电极17与铜片环20相连；见图42中的4、图42-d，切换部件图42中的4、图42-d，为一个圆形结构，其正中央有一个轴孔22，其朝上面围绕轴孔22，有一个平台21，在平台21的一个侧面上，有一个螺丝孔23，与轴孔22相通，其上连接有一个螺丝24，螺丝24是用来将切换部件4固定安装在旋转轴5上，见图42中的4、图42-e，切换部件图42中的4、图42-e，朝下面有一个较深的方孔25，方孔25在半径线上的长度等于洗脱滚珠转盘2上的第一圈铜片环的外侧至第二圈铜片环的内侧距离，方孔25其内有一个弹簧26和一个U型铜片27，铜片27的作用是将洗脱滚珠转盘2上的两圈铜片环线路连接起来；自动洗脱定时开关42的作用是，对交流电机自动实施双向定时切换，其工作原理是：当机械需要工作时，先顺时针旋转洗脱滚珠转盘2，其上的切换点28偏离开关按钮7上的静止指示线越多，脱干时间就越长，反之，则越短；再顺时针旋转开关按钮7，越过洗脱滚珠转盘2上的切换点28右侧位置，此时，定时器1上的总开关已接通，切换部件4开始定时逆时针旋转，其上的铜片27分别将洗脱滚珠转盘2上右侧的铜片环19、20线路接通，交流电机顺时针方向旋转，此时升降沉淀桶部件40开始缓慢上升，机械开始对擦地平拖布实施清洗工作，开关按钮7上的静止指示线偏离洗脱滚珠转盘2上的切换点28右侧越多，清洗时间越长，反之，则越短；当开关按钮7上的静止指示线逆时针旋转到切换点28时，切换部件4上的铜片27离开洗脱滚珠转盘2上的铜片环19，清洗工作结束；此时，定时器及总开关1继续逆时针旋转，当开关按钮7上的静止指示线逆时针旋转至切换点28左侧时，切换部件4上的铜片27，分别将洗脱滚珠转盘2上左侧的铜片环18、20线路接通，交流电机逆时针方向旋转，此时升降沉淀桶部件图40靠自身重量匀速缓慢下降，机械开始对擦地平拖布实施脱干工作，直至开关按钮7上的静止指示线回到原点，定时器及总开关1关闭，机械自动停止工作；其中的洗脱滚珠转盘2和切换部件4均为ABS塑料注塑成型。

3、往返式多功能擦地机电路工作原理图：见图56，包括有开关1、交流电机2、电源插头3、电容器4、电机白线5、电机红线6、和电机黄线7组成。

4、自动洗脱干机电路工作原理图：见图57，包括有自动洗脱定时开关1、交流电机2、电源插头3、电容器4、电机白线5、电机红线6、和电机黄线7组成。

七、优点

本发明设计独到新颖，结构简单，重量轻，体积较小，功能完善，既可往返擦拭地面或地板，又可旋转清洁地面或地板上的油污、顽渍，还可擦拭楼道，擦拭范围不受楼道、楼层的影响，效率高，擦拭效果好，擦拭死角小，擦地平拖布的干湿度可精确控制；本发明性能可靠，经久耐用，实用性强，操作简单，使用灵活，且质优价廉，可广泛应用于车站、医院、宾馆、院校、机关楼堂馆所，也适用于普通家庭所用。本发明是专为替代人工拖把擦地而设计，清洁效果优于人工拖把，甚至好于手搓地面或地板，可填补市面上尚无此类擦地机械的空白。

Claims (10)

1.一种在平整、光滑地面或地板擦拭作业的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的往返式多功能擦地机(1)，包括一个机体(3)，与机体(3)灵活连接的撑杆，机体(3)下面安装一个往返擦拭装置(5)，机体(3)内部安装的电机动力往返传动装置(7)，机身上安装一个开关(8)；所述的机体(3)呈扁平结构，包括一个长方体支架(9)、机体(3)外部外罩部件(11)；所述的长方体支架(9)，包括一个长方体框架(14)、框架(14)内安装两块相互平行齿轮支架(15)、框架(14)下面两长边各安装一条滑车轨道(16)、框架(14)下面安装四个万向轮(17)；所述的往返擦拭装置(5)包括一个滑车(20)，滑车上安装的擦地平拖布(21)；所述的电机动力往返传动装置(7)中含有一种变向齿轮组(34)部件。

2.根据权利要求1所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的往返式多功能擦地机(1)，还包括机体(3)前端下部安装的一个旋转清洁装置(6)，所述的旋转清洁装置(6)由旋转合成器(36)驱动，所述的旋转清洁装置(6)由位于旋转合成器(36)下面的一个旋转轴和旋转轴上安装的一个垫片(30)、一个弹簧(27)、一个清洁底盘(28)、与清洁底盘(28)可灵活安装取下的一个清洁钢丝球部件(29)组成。”

3.根据权利要求2所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的长方体支架(9)还包括长方体框架(14)上一长外侧边两端上部各安装一个轴承轮部件(18)，长方体框架(14)上安装的梯间支脚部件(19)。

4.根据权利要求3所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的往返擦拭装置(5)还包括有调节板(22)，调节板有水平调节板(25)和垂直调节板(26)。

5.根据权利要求4所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的撑杆包括直臂撑杆(12)、和拐臂撑杆(13)；其中拐臂撑杆(13)包括略向下倾斜前臂、中间V型结构、略向下倾斜后臂组成；其中V型结构底部对应两侧各有一个孔；其中前臂前端为一个略向下弯曲的T型支架，T型支架两端各联接一个轴承轮；其中前臂比后臂要短，且V型结构底部孔至前臂T型支架长度，在机体靠紧台阶垂直边一侧时，要大于机身上万向节位置到机体(3)所在台阶以上第二个台阶边距离，要小于机身上万向节位置到机体(3)所在台阶以上第三个台阶垂直边距离。

6.根据权利要求5所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的滑车(20)，有一个呈L型结构的直角型滑车支架，滑车支架两侧各为一个槽形结构，在滑车支架水平部分一侧槽形结构，靠外端有一个凹口；槽形结构上凹口旁安装一个弹片锁扣；在滑车支架水平部分上面，固定安装两根相互平行条形固定件，每根条形固定件两端各安装一个呈垂直方向轨道轴承轮；在条形固定件上靠近滑车支架垂直端一侧上固定安装一个轴承轮支架，轴承轮支架两端各安装一个呈水平方向轴承轮；在两根条形固定件正中央，各有一个固定链条螺丝孔；在滑车支架垂直部分两侧槽形结构两侧上端各安装一个呈水平方向轴承轮。

7.根据权利要求6所述的往返式多功能擦地机，其特征在于：所述的电机动力往返传动装置(7)中包含有一个变向齿轮组(34)，包括第一齿轮组(58)、第二齿轮组(59)和第三齿轮组(60)组成，三组齿轮组按照正三角形位置排列安装，其中第一齿轮组(58)、第二齿轮组(59)构成正三角形两个底角，第三齿轮组(60)构成正三角形一个顶角；其中第一齿轮组(58)包括一个普通正齿轮和两个半边正齿轮，两个半边正齿轮各自以首尾齿相重叠方式固定安装在齿轮轴上；其中第二齿轮组(59)包括一个半边正齿轮和一个普通正齿轮，其中半边正齿轮与第一齿轮组(58)中一个对应半边正齿轮满啮合相连，普通正齿轮既与第三齿轮组(60)中普通正齿轮相连，又与增速齿轮组中增速正齿轮啮合相连；其中第三齿轮组(60)包括一个普通正齿轮和一个半边正齿轮，其中半边正齿轮与第一齿轮组(58)中另一个对应半边正齿轮满啮合相连。

8.一种辅助如权利要求1所述的往返式多功能擦地机的自动洗脱干机，其特征在于：所述的自动洗脱干机(2)，包括一个呈L型的底座(38)，底座(38)的高端固定安装有的一个洗脱桶部件(39)，通过一根软管与洗脱桶部件(39)相连的在底座(38)低端上的一个升降沉淀桶部件(40)，在底座(38)内部固定安装有的电机动力传动装置(41)，和机身上固定安装有的一个自动洗脱定时开关(42)组成；所述的洗脱桶部件(39)，包括一个洗脱桶(43)，洗脱桶(43)底部正中央固定安装的一个涡轮轴部件(44)，涡轮轴部件上安装的一个洗脱离心架(45)；所述的升降沉淀桶部件(40)，包括一个升降托架(47)和安置升降托架上的一个沉淀桶(46)；所述的电机动力传动装置(41)中含有一个缓冲器(54)。

9.根据权利要求8所述的自动洗脱干机，其特征在于：所述的升降托架(47)有一个呈U型结构的框架；在框架的底部，有两根横梁，横梁上有固定沉淀桶(46)位置的结构；在框架的前部两侧垂直梁上朝前面上下两端，各安装有一个垂直方向的轴承轮，在框架的前部两侧垂直梁上朝两侧面上下两端，各安装有一个垂直方向的小轴承轮；在框架的后部两侧垂直梁上朝后面上下两端，各安装有一个垂直方向的轴承轮，在框架的后部两侧垂直梁上朝两侧上下两端，各安装有一个垂直方向的小轴承轮；在框架的后部框架中间，朝后面固定安装有三条相互平行的条齿，其中两侧的为两个升降条齿，中间的为一个较短的缓冲条齿，三个条齿的下面平齐。

10.根据权利要求9所述的自动洗脱干机，其特征在于：所述的缓冲器(54)由外罩和内部的增速齿轮组组成；其中外罩两侧上各有一个固定结构，每个固定结构上有一个孔；其中的增速齿轮组中的头个正齿轮部分暴露在外罩外面，与升降缓冲齿轮组中的缓冲正齿轮啮合相连，增速齿轮组中的末轮为一个重力惯性飞轮。