CN106419770B - 一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，包括一号弧形基座,所述一号弧形基座上表面固定连接有弧形承载箱体，所述弧形承载箱体一侧表面上设有吸附机构，所述弧形承载箱体内设有清洁布承载机构，所述弧形承载箱体上方设有自动清洁机构，所述自动清洁机构与一号弧形承载箱体之间通过升降机构连接，所述一号弧形基座下表面设有移动行走机构，所述弧形承载箱体侧表面上设有控制器，所述弧形承载箱体内设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置
技术领域
本发明涉及柱体清洁领域，特别是一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置。
背景技术
通常在医院的大厅中，会有支撑柱的出现，为的就是支撑整个楼的作用，同时也为了拓展大厅的空间，但是由于有些支撑柱的高度比较的高，医院中要注意卫生，避免交叉感染，医院中每天都是很多人行走，因此不易人工上去进行擦拭，利用工具也不利于长时间的支撑，强度比较的大，因此为了保证卫生也为了就轻轻劳动工人的强度，设计一种自动升高进行表面清洁的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，包括一号弧形基座,所述一号弧形基座上表面固定连接有弧形承载箱体，所述弧形承载箱体一侧表面上设有吸附机构，所述弧形承载箱体内设有清洁布承载机构，所述弧形承载箱体上方设有自动清洁机构，所述自动清洁机构与一号弧形承载箱体之间通过升降机构连接，所述一号弧形基座下表面设有移动行走机构，所述自动清洁机构由设置在弧形承载箱体上方的弧形承载板、开在弧形承载板上表面两端处的两组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控支撑杆、固定连接在两组电控支撑杆内侧表面上的弧形固定板、设置在弧形固定板前表面的弧形滑动轨道、套装在弧形滑动轨道上的电控移动小车、固定连接在电控移动小车前表面上的矩形箱体、固定连接在矩形箱体前表面的弧形摆动板、固定连接在弧形摆动板上下两相对侧表面边缘处的两组条形片、设置在每个条形片下表面的弹性固定带、设置在每个条形片下表面且与弹性固定带相匹配的旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的清洁轮、设置在弧形摆动板侧表面两端处的多组凸起、贯穿每个凸起内的弧形轴、套装在每个弧形轴上的一组压紧弹簧、套装在一组压紧弹簧上且与弧形摆动板前表面相匹配的折形紧固架共同构成，所述弧形承载箱体侧表面上设有控制器，所述弧形承载箱体内设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控支撑杆、电控移动小车和一号微型旋转电机电性连接。
所述升降机构由设置在弧形承载箱体上表面的一组电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架上表面的圆形垫板、开在每个圆形垫板上表面的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的微型电控推动杆、套装在每个微型电控推动杆上的吸盘、设置在一组圆形垫板上方且与四组吸盘相匹配的弧形固定板H、开在弧形固定板H两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽且与弧形承载箱体上表面连接的折形电控伸缩支杆、设置在弧形固定板H上表面且与弧形承载板下表面连接的多个推动气缸共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架、微型电控推动杆、折形电控伸缩支杆和推动气缸电性连接。
所述吸附机构由设置在弧形承载箱体侧表面上的多个竖直条形板、铰链连接在每个竖直条形板两相对侧表面上的多组折形固定杆、套装在每个折形固定杆一端面上的摆动体、套装在每个摆动体上的真空吸盘S、固定连接在每个竖直条形板前表面的伸缩弹簧、套装在每个伸缩弹簧一端面上的真空吸盘B共同构成。
所述清洁布承载机构由开在弧形承载箱体另一侧表面上的弧形开口、固定连接在弧形承载箱体内且与弧形开口相对表面上的一组拉伸杆、固定连接在一组拉伸杆一端面上且与弧形开口相匹配的条形盒、设置在条形盒前表面的拉动把手、开在条形盒下表面的一组漏水口、嵌装在每个漏水口内的排水管共同构成。
所述移动行走机构由设置在一号弧形基座下表面的一组弧形凸起、套装在每个弧形凸起上的N形滑动块、固定连接在每个N形滑动块下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上的转动轴承K、套装在每个转动轴承K上的转动万向轮、设置在每个弧形凸起两端的限位块共同构成。
所述多组凸起的数量为2-4组。
所述多个推动气缸的数量为3-5个，每个推动气缸上均设有推动垫片。
所述控制器为MAM-330的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，一种结构比较的简单，便于收集，又能自动升高，进行表面清除，同时能够减轻强度，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置的自动清洁机构俯视图；
图3是本发明所述一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置的吸附机构结构示意图；
图4是本发明所述一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置的自动清洁机构局部放大图；
图中，1、一号弧形基座；2、弧形承载箱体；3、弧形承载板；4、一号圆形凹槽；5、电控支撑杆；6、弧形固定板；7、弧形滑动轨道；8、电控移动小车；9、矩形箱体；10、弧形摆动板；11、条形片；12、弹性固定带；13、一号微型旋转电机；14、清洁轮；15、凸起；16、弧形轴；17、压紧弹簧；18、折形紧固架；19、控制器；20、蓄电池；21、电控伸缩支撑架；22、圆形垫板；23、二号圆形凹槽；24、微型电控推动杆；25、吸盘；26、弧形固定板H；27、三号圆形凹槽；28、折形电控伸缩支杆；29、推动气缸；30、竖直条形板；31、折形固定杆；32、摆动体；33、真空吸盘S；34、伸缩弹簧；35、真空吸盘B；36、弧形开口；37、拉伸杆；38、条形盒；39、拉动把手；40、漏水口；41、排水管；42、弧形凸起；43、N形滑动块；44、短圆柱；45、转动轴承K；46、转动万向轮；47、限位块；48、推动垫片；49、PLC控制系统；50、市电接口；51、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，包括一号弧形基座1,所述一号弧形基座1上表面固定连接有弧形承载箱体2，所述弧形承载箱体2一侧表面上设有吸附机构，所述弧形承载箱体2内设有清洁布承载机构，所述弧形承载箱体2上方设有自动清洁机构，所述自动清洁机构与一号弧形承载箱体2之间通过升降机构连接，所述一号弧形基座1下表面设有移动行走机构，所述自动清洁机构由设置在弧形承载箱体2上方的弧形承载板3、开在弧形承载板3上表面两端处的两组一号圆形凹槽4、嵌装在每个一号圆形凹槽4内的电控支撑杆5、固定连接在两组电控支撑杆5内侧表面上的弧形固定板6、设置在弧形固定板6前表面的弧形滑动轨道7、套装在弧形滑动轨道7上的电控移动小车8、固定连接在电控移动小车8前表面上的矩形箱体9、固定连接在矩形箱体9前表面的弧形摆动板10、固定连接在弧形摆动板10上下两相对侧表面边缘处的两组条形片11、设置在每个条形片11下表面的弹性固定带12、设置在每个条形片11下表面且与弹性固定带12相匹配的旋转端为水平的一号微型旋转电机13、套装在每个一号微型旋转电机13旋转端上的清洁轮14、设置在弧形摆动板10侧表面两端处的多组凸起15、贯穿每个凸起15内的弧形轴16、套装在每个弧形轴16上的一组压紧弹簧17、套装在一组压紧弹簧17上且与弧形摆动板10前表面相匹配的折形紧固架18共同构成，所述弧形承载箱体2侧表面上设有控制器19，所述弧形承载箱体2内设有蓄电池20，所述控制器19的输入端通过导线与蓄电池20电性连接，所述控制器19的输出端通过导线分别与电控支撑杆5、电控移动小车8和一号微型旋转电机13电性连接；所述升降机构由设置在弧形承载箱体2上表面的一组电控伸缩支撑架21、固定连接在每个电控伸缩支撑架21上表面的圆形垫板22、开在每个圆形垫板22上表面的两组二号圆形凹槽23、嵌装在每个二号圆形凹槽23内的微型电控推动杆24、套装在每个微型电控推动杆24上的吸盘25、设置在一组圆形垫板22上方且与四组吸盘25相匹配的弧形固定板H26、开在弧形固定板H26两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽27、嵌装在每个三号圆形凹槽27且与弧形承载箱体2上表面连接的折形电控伸缩支杆28、设置在弧形固定板H26上表面且与弧形承载板3下表面连接的多个推动气缸29共同构成，所述控制器19的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架21、微型电控推动杆24、折形电控伸缩支杆28和推动气缸29电性连接；所述吸附机构由设置在弧形承载箱体2侧表面上的多个竖直条形板30、铰链连接在每个竖直条形板30两相对侧表面上的多组折形固定杆31、套装在每个折形固定杆31一端面上的摆动体32、套装在每个摆动体32上的真空吸盘S33、固定连接在每个竖直条形板30前表面的伸缩弹簧34、套装在每个伸缩弹簧34一端面上的真空吸盘B35共同构成；所述清洁布承载机构由开在弧形承载箱体2另一侧表面上的弧形开口36、固定连接在弧形承载箱体2内且与弧形开口36相对表面上的一组拉伸杆37、固定连接在一组拉伸杆37一端面上且与弧形开口36相匹配的条形盒38、设置在条形盒38前表面的拉动把手39、开在条形盒38下表面的一组漏水口40、嵌装在每个漏水口40内的排水管41共同构成；所述移动行走机构由设置在一号弧形基座1下表面的一组弧形凸起42、套装在每个弧形凸起42上的N形滑动块43、固定连接在每个N形滑动块43下表面的短圆柱44、套装在每个短圆柱44上的转动轴承K45、套装在每个转动轴承K45上的转动万向轮46、设置在每个弧形凸起42两端的限位块47共同构成；所述多组凸起15的数量为2-4组；所述多个推动气缸29的数量为3-5个，每个推动气缸29上均设有推动垫片48；所述控制器19为MAM-330的控制器，所述蓄电池20为WDKH-F的电池；所述控制器19内设有PLC控制系统49；所述控制器19上设有市电接口50和电容触摸屏51，所述控制器19的输出端通过导线与电容触摸屏51电性连接，所述控制器19的输入端通过导线与市电接口50电性连接。
本实施方案的特点为，一号弧形基座上表面固定连接有弧形承载箱体，弧形承载箱体一侧表面上设有吸附机构，弧形承载箱体内设有清洁布承载机构，弧形承载箱体上方设有自动清洁机构，自动清洁机构与一号弧形承载箱体之间通过升降机构连接，一号弧形基座下表面设有移动行走机构，自动清洁机构由设置在弧形承载箱体上方的弧形承载板、开在弧形承载板上表面两端处的两组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控支撑杆、固定连接在两组电控支撑杆内侧表面上的弧形固定板、设置在弧形固定板前表面的弧形滑动轨道、套装在弧形滑动轨道上的电控移动小车、固定连接在电控移动小车前表面上的矩形箱体、固定连接在矩形箱体前表面的弧形摆动板、固定连接在弧形摆动板上下两相对侧表面边缘处的两组条形片、设置在每个条形片下表面的弹性固定带、设置在每个条形片下表面且与弹性固定带相匹配的旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的清洁轮、设置在弧形摆动板侧表面两端处的多组凸起、贯穿每个凸起内的弧形轴、套装在每个弧形轴上的一组压紧弹簧、套装在一组压紧弹簧上且与弧形摆动板前表面相匹配的折形紧固架共同构成，弧形承载箱体侧表面上设有控制器，弧形承载箱体内设有蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与电控支撑杆、电控移动小车和一号微型旋转电机电性连接，一种结构比较的简单，便于收集，又能自动升高，进行表面清除，同时能够减轻强度，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-330控制器的输出端通过导线控制电控支撑杆、电控移动小车、一号微型旋转电机、电控伸缩支撑架、微型电控推动杆、折形电控伸缩支杆、推动气缸和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为电控支撑杆、电控移动小车、一号微型旋转电机、电控伸缩支撑架、微型电控推动杆、折形电控伸缩支杆、推动气缸和电容触摸屏提供电能。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后短圆柱支撑装置，通过转动轴承和转动万向轮使装置自由移动。此时通过弧形承载箱体上的真空吸盘S和真空吸盘B将装置吸附在承载柱上，通过电控伸缩支撑架、微型电控推动杆、折形电控伸缩支杆和推动气缸调节装置高度。此时一号微型旋转电机带动清洁轮对承载柱进行清洁，凸起上的弧形轴、压紧弹簧和折形紧固架固定抹布也对承载柱进行清洁。在此过程中电控移动小车带动矩形箱体和弧形摆动板进行左右运动来对承载柱进行全方位清理，电控支撑杆又带动弧形固定板和弧形滑动轨道使清洁轮清洁高处的污渍。通过拉动把手拉出条形盒放置抹布等物品。污水自漏水口顺着排水管流出。拉伸杆起到支撑作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，包括一号弧形基座(1),其特征在于，所述一号弧形基座(1)上表面固定连接有弧形承载箱体(2)，所述弧形承载箱体(2)一侧表面上设有吸附机构，所述弧形承载箱体(2)内设有清洁布承载机构，所述弧形承载箱体(2)上方设有自动清洁机构，所述自动清洁机构与一号弧形承载箱体(2)之间通过升降机构连接，所述一号弧形基座(1)下表面设有移动行走机构，所述自动清洁机构由设置在弧形承载箱体(2)上方的弧形承载板(3)、开在弧形承载板(3)上表面两端处的两组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的电控支撑杆(5)、固定连接在两组电控支撑杆(5)内侧表面上的弧形固定板(6)、设置在弧形固定板(6)前表面的弧形滑动轨道(7)、套装在弧形滑动轨道(7)上的电控移动小车(8)、固定连接在电控移动小车(8)前表面上的矩形箱体(9)、固定连接在矩形箱体(9)前表面的弧形摆动板(10)、固定连接在弧形摆动板(10)上下两相对侧表面边缘处的两组条形片(11)、设置在每个条形片(11)下表面的弹性固定带(12)、设置在每个条形片(11)下表面且与弹性固定带(12)相匹配的旋转端为水平的一号微型旋转电机(13)、套装在每个一号微型旋转电机(13)旋转端上的清洁轮(14)、设置在弧形摆动板(10)侧表面两端处的多组凸起(15)、贯穿每个凸起(15)内的弧形轴(16)、套装在每个弧形轴(16)上的一组压紧弹簧(17)、套装在一组压紧弹簧(17)上且与弧形摆动板(10)前表面相匹配的折形紧固架(18)共同构成，所述弧形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(19)，所述弧形承载箱体(2)内设有蓄电池(20)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(20)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控支撑杆(5)、电控移动小车(8)和一号微型旋转电机(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述升降机构由设置在弧形承载箱体(2)上表面的一组电控伸缩支撑架(21)、固定连接在每个电控伸缩支撑架(21)上表面的圆形垫板(22)、开在每个圆形垫板(22)上表面的两组二号圆形凹槽(23)、嵌装在每个二号圆形凹槽(23)内的微型电控推动杆(24)、套装在每个微型电控推动杆(24)上的吸盘(25)、设置在一组圆形垫板(22)上方且与四组吸盘(25)相匹配的弧形固定板H(26)、开在弧形固定板H(26)两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽(27)、嵌装在每个三号圆形凹槽(27)且与弧形承载箱体(2)上表面连接的折形电控伸缩支杆(28)、设置在弧形固定板H(26)上表面且与弧形承载板(3)下表面连接的多个推动气缸(29)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架(21)、微型电控推动杆(24)、折形电控伸缩支杆(28)和推动气缸(29)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述吸附机构由设置在弧形承载箱体(2)侧表面上的多个竖直条形板(30)、铰链连接在每个竖直条形板(30)两相对侧表面上的多组折形固定杆(31)、套装在每个折形固定杆(31)一端面上的摆动体(32)、套装在每个摆动体(32)上的真空吸盘S(33)、固定连接在每个竖直条形板(30)前表面的伸缩弹簧(34)、套装在每个伸缩弹簧(34)一端面上的真空吸盘B(35)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述清洁布承载机构由开在弧形承载箱体(2)另一侧表面上的弧形开口(36)、固定连接在弧形承载箱体(2)内且与弧形开口(36)相对表面上的一组拉伸杆(37)、固定连接在一组拉伸杆(37)一端面上且与弧形开口(36)相匹配的条形盒(38)、设置在条形盒(38)前表面的拉动把手(39)、开在条形盒(38)下表面的一组漏水口(40)、嵌装在每个漏水口(40)内的排水管(41)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述移动行走机构由设置在一号弧形基座(1)下表面的一组弧形凸起(42)、套装在每个弧形凸起(42)上的N形滑动块(43)、固定连接在每个N形滑动块(43)下表面的短圆柱(44)、套装在每个短圆柱(44)上的转动轴承K(45)、套装在每个转动轴承K(45)上的转动万向轮(46)、设置在每个弧形凸起(42)两端的限位块(47)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述多组凸起(15)的数量为2-4组。
7.根据权利要求2所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述多个推动气缸(29)的数量为3-5个，每个推动气缸(29)上均设有推动垫片(48)。
8.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-330的控制器，所述蓄电池(20)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(49)。
10.根据权利要求1所述的一种用于医院大厅承载柱的表面清洁装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有市电接口(50)和电容触摸屏(51)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。
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