CN114197625A - 管道自动清淤器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道清洁领域，公开了管道自动清淤器，其包括地面支架(1)和在管道内移动的移动清洁设备(2)，地面支架(1)的下部焊接有泊位仓(3)，移动清洁设备(2)位于泊位仓(3)中，泊位仓(3)的一端开口并供移动清洁设备(2)由其开口端自由出入，泊位仓(3)内还安装有滑轮引导架(4)，地面支架(1)上还安装有储污罐(5)和牵引组件(6)，储物罐(5)通过污水管与移动清洁设备(2)连通，牵引组件(6)中的牵引绳通过滑轮引导架(4)的引导与移动清洁设备(2)连接。本发明通过地面支架和移动清洁设备等设备，形成了一种完整有效的技术方案，本申请实用性强，适用于多种管道。

Description

管道自动清淤器
技术领域
本发明涉及管道清洁领域，尤其涉及了管道自动清淤器。
背景技术
目前，市政污水管道清淤是利用高压清洗车或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方。市政雨水与污水管道清淤工序流程一般如下：(1)降水、排水：将需要清理的管线按照相同管径的两个检查井之间分为一段，利用抽水抽污泵将雨污水检查井的污水和泥浆等利用吸污车抽出来；(2)稀释淤泥：用高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，人工配合疏通搅拌器搅动检查井及污水管道内的污泥使之稀释到水中；(3)吸污：用吸污车再次将两检查井内淤泥抽吸干净；(4)截污和高压清洗：设置堵口，将自上而下的工作段封堵，利用高压清洗车对管道及检查井进行全面的疏通清淤作业，管道彻底疏通清淤完成后，用CCTV管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。
传统市政污水管道清淤方案需要依靠大量人力使用搅拌器将污泥稀释到水中，再将污水抽出转移，可见转移的除了污泥之外大部分都是水，浪费了人力物力。在使用高压水枪对管道内进行清淤作业时，由于水枪对管道深处污泥的冲洗能力较弱，需要使用大量的水进行不断的冲刷，而且最终清污效果也不能达到理想的要求。且当前一般清淤方案经常需要人工下井进行清污作业，虽然在施工人员进入检查井前，会使用鼓风机进行换气通风，施工人员也会佩戴防毒面具及氧气罐，但仍然存在较高的危险系数。而对于深邃排污系统，想要人工进入作业则是更为困难。
总而言之，传统清淤方案中没有清淤机器人的概念，主要通过人工作业，依赖高压水车冲洗，清淤过程复杂，适合环境有限，清淤效果不佳。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了管道自动清淤器。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
管道自动清淤器，包括地面支架和在管道内移动的移动清洁设备，地面支架的底部安装有移动轮，地面支架的下部焊接有泊位仓，移动清洁设备位于泊位仓中，泊位仓的一端开口并供移动清洁设备由其开口端自由出入，泊位仓内还安装有滑轮引导架，地面支架上还安装有储污罐和牵引组件，储物罐通过污水管与移动清洁设备连通，牵引组件中的牵引绳通过滑轮引导架的引导与移动清洁设备连接。
作为优选，滑轮引导架包括固定管和转动管，固定管和转动管均为两端开口的中空的管体，固定管固装在泊位仓的上部，固定管的一端朝向泊位仓的开口端设置并定义该端为其外端，固定管的内端开口处安装有内滑轮，转动管的安装端通过铰轴安装在固定管的外端，转动管的自由端处安装有外滑轮。
作为优选，内滑轮和外滑轮上均设有与牵引绳配合的牵引槽，内滑轮的轴向垂直于固定管的轴向设置，外滑轮的轴向垂直与转动管的轴向设置。
作为优选，泊位仓包括底板和固装在底板上的上框架，底板贴近地面设置，底板上设有多个孔，滑轮引导架安装在上框架上。
作为优选，移动清洁设备上安装有摄像头、收发器和控制器，摄像头拍摄管道内的情况并形成图像信号发送给控制器，控制器控制收发器将图像信号发送给地面设备，地面设备将指令信号通过收发器传递给控制器，控制器控制移动轮的转动。
作为优选，移动清洁设备上安装有扬沙绞轮，扬沙绞轮包括转动轴和安装在转动轴上的齿片，齿片有多块并沿转动轴外壁螺旋安装在转动轴上，齿片均为扇形片，齿片以转动轴的轴心为原点所展开的扇形角度为70°～170°，齿片的外侧边缘处设有勾状凸起，勾状凸起朝齿片的转动方向沿弧线向外伸出，勾状凸起的宽度向外逐渐减小，每个齿片上均匀分布有至少两个勾状凸起，齿片上设有导槽，移动清洁设备上还固装有存储腔，存储腔位于扬沙绞轮和移动清洁设备之间，存储腔的一端开口且其开口端朝向扬沙绞轮设置并存储扬沙绞轮绞起来的淤泥，存储腔通过污泥管与储物罐连通。
作为优选，污泥管上安装有水泵，水泵抽取存储腔内的污水并输送至储物罐中。
作为优选，牵引组件包括牵引绞轮，牵引绞轮固装在地面支架的上部，牵引绳的一端固装在牵引绞轮上并通过牵引绞轮的旋转实现缠绕。
作为优选，移动清洁设备的顶部还安装有气囊组件，控制器控制气囊组件充气膨胀并与管道内壁接触。
作为优选，气囊组件内包括充气底座和密封在充气底座上的橡胶包裹罩，充气底座和橡胶包裹罩形成密封腔体，密封腔体内安装有伸缩杆和套设在伸缩杆上的弹簧，弹簧的上端固定在伸缩杆的上端。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请通过地面支架和移动清洁设备等设备，形成了一种完整有效的技术方案，本申请实用性强，适用于多种管道。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的泊位仓、滑轮引导架的结构示意图。
图3是图1的移动清洁设备的结构示意图。
图4是图3的扬沙绞轮的结构示意图。
图5是图3的气囊组件的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—地面支架、2—移动清洁设备、3—泊位仓、4—滑轮引导架、5—储污罐、6—牵引组件、7—控制器、8—扬沙绞轮、9—气囊组件、11—移动轮、20—存储腔、31—底板、311—小孔、32—上框架、41—固定管、42—转动管、43—内滑轮、44—外滑轮、81—转动轴、82—齿片、821—勾状凸起、822—导槽、91—充气底座、92—橡胶包裹罩、93—伸缩杆、94—弹簧。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
管道自动清淤器，包括地面支架1和在管道内移动的移动清洁设备2，地面支架1的底部安装有移动轮11，地面支架1的下部焊接有泊位仓3，移动清洁设备2位于泊位仓3中，泊位仓3的一端开口并供移动清洁设备2由其开口端自由出入，泊位仓3内还安装有滑轮引导架4，地面支架1上还安装有储污罐5和牵引组件6，地面支架1上设有中隔层和上隔层，储物罐5放置在中隔层中，牵引组件6放置在上隔层中，储物罐5通过污水管与移动清洁设备2连通，牵引组件6中的牵引绳通过滑轮引导架4的引导与移动清洁设备2连接。
滑轮引导架4包括固定管41和转动管42，固定管41和转动管42均为两端开口的中空的管体，固定管41固装在泊位仓3的上部，固定管41位于泊位仓3的左上角处，固定管41的一端朝向泊位仓3的开口端设置并定义该端为其外端，固定管41的内端开口处安装有内滑轮43，转动管42的安装端通过铰轴安装在固定管41的外端，转动管42的自由端处安装有外滑轮44。
内滑轮43和外滑轮44上均设有与牵引绳配合的牵引槽，内滑轮43的轴向垂直于固定管41的轴向设置，外滑轮44的轴向垂直与转动管42的轴向设置。
牵引组件6中的牵引绳向下伸出并通过内滑轮43进入固定管41、转动管42中，最后由外滑轮44引导伸出并固定在移动清洁设备2上。在使用时，可根据实际使用环境，转动转动管42，从而调整牵引绳的出线角度，避免牵引绳在转角处磨损。
泊位仓3包括底板31和固装在底板31上的上框架32，底板31贴近地面设置，底板31上设有多个孔311，滑轮引导架4安装在上框架32上。孔311的设计能排出污水，防止仓内的污水堆积。
移动清洁设备2上安装有摄像头、收发器和控制器7，摄像头拍摄管道内的情况并形成图像信号发送给控制器7，控制器7控制收发器将图像信号发送给地面设备，地面设备将指令信号通过收发器传递给控制器7，控制器7控制移动轮11的转动。
移动清洁设备2上安装有扬沙绞轮8，扬沙绞轮8包括转动轴81和安装在转动轴81上的齿片82，齿片82有多块并沿转动轴81外壁螺旋安装在转动轴81上，齿片82均为扇形片，齿片82以转动轴81的轴心为原点所展开的扇形角度为70°～170°，齿片82的外侧边缘处设有勾状凸起821，勾状凸起821朝齿片82的转动方向沿弧线向外伸出，勾状凸起821的宽度向外逐渐减小，每个齿片82上均匀分布有至少两个勾状凸起821，齿片82上设有导槽822，移动清洁设备2上还固装有存储腔20，存储腔20位于扬沙绞轮8和移动清洁设备2之间，存储腔20的一端开口且其开口端朝向扬沙绞轮8设置并存储扬沙绞轮8绞起来的淤泥，存储腔20通过污泥管与储物罐5连通。
污泥管上安装有水泵，水泵抽取存储腔20内的污水并输送至储物罐5中。
牵引组件6包括牵引绞轮，牵引绞轮固装在地面支架1的上部，牵引绳的一端固装在牵引绞轮上并通过牵引绞轮的旋转实现缠绕。
移动清洁设备2的顶部还安装有气囊组件9，控制器7控制气囊组件9充气膨胀并与管道内壁接触。
气囊组件9内包括充气底座91和密封在充气底座91上的橡胶包裹罩92，充气底座91和橡胶包裹罩92形成密封腔体，密封腔体内安装有伸缩杆93和套设在伸缩杆93上的弹簧94，弹簧94的上端固定在伸缩杆93的上端。控制器7能控制充气底座91的充气和伸缩杆93的伸缩，伸缩杆93向上伸长并带动橡胶包裹罩92贴合在管道内壁，从而防止移动清洁设备2的倾覆。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.管道自动清淤器，其特征在于：包括地面支架(1)和在管道内移动的移动清洁设备(2)，地面支架(1)的底部安装有移动轮(11)，地面支架(1)的下部焊接有泊位仓(3)，移动清洁设备(2)位于泊位仓(3)中，泊位仓(3)的一端开口并供移动清洁设备(2)由其开口端自由出入，泊位仓(3)内还安装有滑轮引导架(4)，地面支架(1)上还安装有储污罐(5)和牵引组件(6)，储物罐(5)通过污水管与移动清洁设备(2)连通，牵引组件(6)中的牵引绳通过滑轮引导架(4)的引导与移动清洁设备(2)连接。
2.根据权利要求1所述的管道自动清淤器，其特征在于：滑轮引导架(4)包括固定管(41)和转动管(42)，固定管(41)和转动管(42)均为两端开口的中空的管体，固定管(41)固装在泊位仓(3)的上部，固定管(41)的一端朝向泊位仓(3)的开口端设置并定义该端为其外端，固定管(41)的内端开口处安装有内滑轮(43)，转动管(42)的安装端通过铰轴安装在固定管(41)的外端，转动管(42)的自由端处安装有外滑轮(44)。
3.根据权利要求2所述的管道自动清淤器，其特征在于：内滑轮(43)和外滑轮(44)上均设有与牵引绳配合的牵引槽，内滑轮(43)的轴向垂直于固定管(41)的轴向设置，外滑轮(44)的轴向垂直与转动管(42)的轴向设置。
4.根据权利要求1所述的管道自动清淤器，其特征在于：泊位仓(3)包括底板(31)和固装在底板(31)上的上框架(32)，底板(31)贴近地面设置，底板(31)上设有多个孔(311)，滑轮引导架(4)安装在上框架(32)上。
5.根据权利要求1所述的管道自动清淤器，其特征在于：移动清洁设备(2)上安装有摄像头、收发器和控制器(7)，摄像头拍摄管道内的情况并形成图像信号发送给控制器(7)，控制器(7)控制收发器将图像信号发送给地面设备，地面设备将指令信号通过收发器传递给控制器(7)，控制器(7)控制移动轮(11)的转动。
6.根据权利要求1所述的管道自动清淤器，其特征在于：移动清洁设备(2)上安装有扬沙绞轮(8)，扬沙绞轮(8)包括转动轴(81)和安装在转动轴(81)上的齿片(82)，齿片(82)有多块并沿转动轴(81)外壁螺旋安装在转动轴(81)上，齿片(82)均为扇形片，齿片(82)以转动轴(81)的轴心为原点所展开的扇形角度为70°～170°，齿片(82)的外侧边缘处设有勾状凸起(821)，勾状凸起(821)朝齿片(82)的转动方向沿弧线向外伸出，勾状凸起(821)的宽度向外逐渐减小，每个齿片(82)上均匀分布有至少两个勾状凸起(821)，齿片(82)上设有导槽(822)，移动清洁设备(2)上还固装有存储腔(20)，存储腔(20)位于扬沙绞轮(8)和移动清洁设备(2)之间，存储腔(20)的一端开口且其开口端朝向扬沙绞轮(8)设置并存储扬沙绞轮(8)绞起来的淤泥，存储腔(20)通过污泥管与储物罐(5)连通。
7.根据权利要求6所述的管道自动清淤器，其特征在于：污泥管上安装有水泵，水泵抽取存储腔(20)内的污水并输送至储物罐(5)中。
8.根据权利要求1所述的管道自动清淤器，其特征在于：牵引组件(6)包括牵引绞轮，牵引绞轮固装在地面支架(1)的上部，牵引绳的一端固装在牵引绞轮上并通过牵引绞轮的旋转实现缠绕。
9.根据权利要求6所述的管道自动清淤器，其特征在于：移动清洁设备(2)的顶部还安装有气囊组件(9)，控制器(7)控制气囊组件(9)充气膨胀并与管道内壁接触。
10.根据权利要求9所述的管道自动清淤器，其特征在于：气囊组件(9)内包括充气底座(91)和密封在充气底座(91)上的橡胶包裹罩(92)，充气底座(91)和橡胶包裹罩(92)形成密封腔体，密封腔体内安装有伸缩杆(93)和套设在伸缩杆(93)上的弹簧(94)，弹簧(94)的上端固定在伸缩杆(93)的上端。
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